◆文/浙江 蔡永福

故障現(xiàn)象

一輛2020年生產(chǎn)的捷豹路虎衛(wèi)士，搭載AJ20-P6H型3.0T發(fā)動機，VIN碼為SALEA7EU3L＊＊＊＊＊＊＊，行駛里程為29521km。車主反映該車發(fā)動機無法正常啟動，且儀表臺上出現(xiàn)找不到智能鑰匙的提示信息。車主按照提示嘗試進行應急啟動，發(fā)動機得以啟動，并及時將車開進我店進行檢查。

故障診斷與排除

接車后，首先驗證故障現(xiàn)象。按點火開關，發(fā)動機無法正常啟動，且儀表臺上提示“找不到智能鑰匙，請參照手冊，將智能鑰匙放在顯示位置然后按啟動按鈕”(圖1)。按照提示，將智能鑰匙放在儀表臺顯示的位置進行應急啟動，發(fā)動機順利啟動。按壓遙控器上的各個按鈕進行測試，各按鍵功能正常。測試無鑰匙進入功能，沒有反應，且只有左前門把手上的無鑰匙上鎖功能正常，其他門把鎖無法實現(xiàn)無鑰匙上鎖。

圖1 故障車儀表臺上的提示信息

對故障車進行檢查并詢問車主，該車未進行任何加裝或改裝，且無任何維修歷史。查詢技術網(wǎng)站，未發(fā)現(xiàn)任何與故障車型相關的技術公告和服務活動。連接診斷電腦TCD，多個控制模塊中存有多個故障碼(圖2)。其中，遙控功能執(zhí)行器KVM模塊中存有故障碼B1DE455-后超寬頻收發(fā)器未配置。進一步查詢，對于故障碼B1DE455的描述和可能故障原因如圖3所示。

圖2 故障車上存儲的故障碼

圖3 關于故障碼B1DE455的描述及可能原因

根據(jù)故障現(xiàn)象和故障碼B1DE455，基本可以判定，該車的故障根源在于寬頻衛(wèi)星錨固天線存在故障。該車防盜系統(tǒng)包含了被動進入和被動啟動(PEPS)系統(tǒng)增強功能，進一步提升了車輛的防盜能力。

超寬帶技術包含兩個新的衛(wèi)星錨點收發(fā)器，它們與智能鑰匙一起編程到車輛上，一個位于頂篷前部，另一個位于頂篷后部。這樣一來，就需要2條距離信息才能識別智能鑰匙的位置，可完全覆蓋車內(nèi)和車外，并測量車輛和智能鑰匙之間的實際距離。通過測量RF信號的傳播時間可估算發(fā)射器和接收器之間的距離，如果車輛檢測到智能鑰匙并未真正靠近車輛，系統(tǒng)將會忽略收到的指令。

被動進入收發(fā)器通過局域互聯(lián)網(wǎng)絡(LIN)與RFA進行通信。當被動啟動程序啟動并檢測到智能鑰匙后，被動進入收發(fā)器將計算智能鑰匙的距離。超寬帶技術的精度高達10cm，可實現(xiàn)非常精準的區(qū)域定位功能，只有在車輛用戶非常接近車輛時才會觸發(fā)門鎖釋放機構。因此，只有當智能鑰匙在此許可的區(qū)域之內(nèi)時，RFA才允許智能鑰匙進行授權。當衛(wèi)星錨點天線出現(xiàn)故障時，由于車輛無法正確定位智能鑰匙的具體位置，所以會忽略收到的指令，導致發(fā)動機無法正常啟動，且無鑰匙進入功能失效。

很顯然，故障車的故障現(xiàn)象完全符合衛(wèi)星錨點存在故障的基本特征。因此，可以初步判定導致該車故障的可能原因有：后部的衛(wèi)星錨固收發(fā)器線路故障；后部的衛(wèi)星錨固收發(fā)器本身故障；無鑰匙(RFA)模塊本身故障。

根據(jù)故障碼指引，使用診斷電腦TCD清除故障車上的所有故障碼后重新讀碼，故障車遙控功能執(zhí)行器RFA模塊沒再出現(xiàn)任何故障碼(圖4)。

圖4 刪除故障碼后重新讀取的故障碼

重新進行無鑰匙進入和發(fā)動機啟動測試，故障依舊。用診斷電腦TCD進行第三次讀碼，發(fā)現(xiàn)在遙控功能執(zhí)行器RFA模塊中又記錄了故障碼B1DE455(圖5)。

圖5 第三次讀碼結果

使用診斷電腦TCD執(zhí)行無鑰匙模塊RFA-按需自檢，提示應用程序失敗；使用診斷電腦TCD執(zhí)行無鑰匙模塊-RFA-超寬量程SAT更換，提示無法操作；使用診斷電腦TCD對遙控功能執(zhí)行器RFA進行更新，提示遙控功能執(zhí)行器RFA已鎖定；使用診斷電腦TCD執(zhí)行遙控功能執(zhí)行器RFA更換功能，仍然提示遙控功能執(zhí)行器RFA已鎖定(圖6)。嘗試執(zhí)行車輛配置更新，結果更新成功，之后試車，卻故障依舊。

圖6 遙控功能執(zhí)行器已鎖定

查閱2020年路虎衛(wèi)士衛(wèi)星錨點天線電路圖(圖7)，并根據(jù)此圖使用PICOC通道測得衛(wèi)星錨點SAT供電C9PK46-3波形為12.3V直線，B通道測得LIN線C9PK46-2的波形為11.22V直線，如圖8所示。

圖7 故障車型衛(wèi)星錨點天線電路圖

圖8 故障車衛(wèi)星錨點天線C9PK46-2和C9PK46-3上的波形

測量搭鐵C9PK46-1與供電C9PK46-3之間的電壓，為12.3V，說明后部的SAT供電和搭鐵正常。按遙控器時，檢測C9PK46-2類似LIN線的波形(圖9)輸出，發(fā)現(xiàn)只有主模塊(RFA)發(fā)出的信號，而沒有從模塊衛(wèi)星錨固天線(SAT)發(fā)出的信號波形，說明RFA模塊工作正常，故障點在衛(wèi)星錨固天線本身。

圖9 故障車衛(wèi)星錨點天線C9PK46-2上的波形

檢測正常車輛的衛(wèi)星錨固天線與無鑰匙模塊之間通訊線LIN的波形(圖10)可以看出，正常情況下，應有主從信號波形，且主模塊的最低電位比從模塊的最低電位要高，它們之間的電壓差約為150mV。

圖10 同款正常車輛衛(wèi)星錨點天線C9PK46-2上的波形

根據(jù)上述檢測，可以判定，該車是由于后部的衛(wèi)星錨固天線本身故障，導致系統(tǒng)無法正確定位智能鑰匙的具體位置，駕駛者做出啟動發(fā)動機的操作指令被系統(tǒng)忽略掉，發(fā)動機無法正常啟動，且無鑰匙進入功能失靈。故障車型衛(wèi)星錨點部件位置圖如圖11所示。

圖11 故障車型衛(wèi)星錨點部件位置圖

更換故障車后部的衛(wèi)星錨點SAT天線和無鑰匙模塊，使用診斷電腦TCD對衛(wèi)星錨點和無鑰匙模塊進行編程后試車，發(fā)動機正常啟動，無鑰匙進入和無鑰匙鎖定功能均恢復正常，故障被徹底排除。

維修小結

本案例中，故障車型智能鑰匙系統(tǒng)采用了超寬帶技術。當超寬頻衛(wèi)星錨點天線出現(xiàn)故障時，由于車輛無法正確定位智能鑰匙的具體位置，系統(tǒng)就會忽略其收到的指令，導致發(fā)動機無法正常啟動，同時免鑰匙進入功能失效。在維修過程中，需要注意：衛(wèi)星錨點收發(fā)器是與智能鑰匙一起編程到車輛上，當衛(wèi)星錨點收發(fā)器因為故障需要更換時，應同時更換無鑰匙模塊RFA，并使用診斷電腦進行編程。

本案例中，故障車型智能鑰匙的驗證流程是：遙控功能執(zhí)行器(RFA)接收到車門鎖定/解鎖請求；接收到車門鎖定/解鎖請求后，RFA通過LF天線以125kHz的頻率將質(zhì)詢數(shù)據(jù)發(fā)送至智能鑰匙；智能鑰匙將會對LF信號進行回應，處理收到的信息并利用單獨的射頻(RF)通道對車輛做出回應(射頻頻率：歐洲為433MHz，其他為315MHz)，射頻接收器RF(集成在RFA中)通過RF天線收到該回應。

此外，RFA也會通過衛(wèi)星錨點收發(fā)器向智能鑰匙發(fā)送單獨的質(zhì)詢信息，以便準確地驗證并獲得智能鑰匙位置，其驗證流程是：RFA通過LIN連接向衛(wèi)星錨點收發(fā)器發(fā)送質(zhì)詢數(shù)據(jù)；衛(wèi)星錨點收發(fā)器處理該數(shù)據(jù)，然后通過單獨的RF信號(中國為4.5 kMHz)將其發(fā)送至智能鑰匙；收到信號后，智能鑰匙將會通過RF信號(中國為4.5 kMHz)將身份驗證信息發(fā)送回衛(wèi)星錨點收發(fā)器；接收到身份驗證信息后，衛(wèi)星錨點收發(fā)器將會通過LIN連接將該信息發(fā)送回RFA。

完成上述驗證后智能鑰匙系統(tǒng)將按照正常方式工作。智能鑰匙系統(tǒng)控制原理如圖12所示。

圖12 故障車型智能鑰匙系統(tǒng)控制原理

另外，故障車型的智能鑰匙系統(tǒng)中還又一套被動啟動驗證流程。在智能鑰匙系統(tǒng)中，RFA會提示每個內(nèi)部LF天線輸出一個信號，當智能鑰匙位于乘客艙內(nèi)時，智能鑰匙將會檢測到LF信號，并將數(shù)據(jù)識別信號發(fā)送回RF接收器進行響應，RF接收器再將數(shù)據(jù)識別信號發(fā)送至RFA。此外，RFA會通過被動進入收發(fā)器向智能鑰匙發(fā)送單獨的質(zhì)詢信息，以進行身份驗證，并準確獲取智能鑰匙位置。當接收到的數(shù)據(jù)與存儲在RFA中的數(shù)據(jù)匹配時，RFA通過發(fā)送“智能鑰匙有效”信號來繼續(xù)執(zhí)行被動啟動過程。BCM/GWM通過HSCAN車身系統(tǒng)總線接收有效信號，并通過內(nèi)部計算確認響應，BCM/GWM通過HSCAN人機接口(HMI)系統(tǒng)總線將編碼數(shù)據(jù)傳輸至IPC。通過IPC確認后，將啟用電源模式6(點火開關打開)。BCM/GWM將與電動轉向柱鎖控制模塊(VIM)機構交換加密數(shù)據(jù)，以授權解鎖轉向柱(IPC僅為VIM電機提供接地)。然后，BCM/GWM將會向PCM發(fā)送啟動信號，并啟用燃油泵繼電器。該繼電器將啟動蓄電池的電源提供給燃油泵驅(qū)動模塊(FPDM)。

當RFA未能找到智能鑰匙時，IPC信息中心將發(fā)送提示信息：“將智能鑰匙放在如圖所示位置，然后按下啟動按鈕”。此時，就必須使用免鑰匙啟動備用流程(也就是應急流程)來啟動車輛。

專家點評

焦建剛

這是一篇智能進入與啟動系統(tǒng)的典型案例。雖然故障原因不復雜，但該車型的控制邏輯與常規(guī)車輛有所不同。值得注意的是，近年來，多位置鑰匙信號定位技術在新車型上的應用越來越廣。多位置鑰匙信號定位系統(tǒng)與早期的智能進入與啟動系統(tǒng)有較大區(qū)別。以前的系統(tǒng)，只要在車內(nèi)能夠定位到智能鑰匙(有一個車內(nèi)傳感器識別到智能鑰匙)，就可以正常啟動車輛。但現(xiàn)在部分車型采用多位置定位技術，即使只有一個信號缺失，也會導致無鑰匙啟動功能失效。希望這一點能夠引起從業(yè)者的重視。

作者的檢測過程中，使用了波形檢測的診斷方法，這非常值得表揚和贊賞。因為對于通過LIN線傳輸?shù)蔫€匙信號，如果沒有特殊的檢測方法是很難進行精準判定的。另外，作者對該車型的無鑰匙進入與啟動系統(tǒng)的工作原理進行了詳細說明，且描述得非常清晰、準確，讓讀者能夠很容易了解該車型無鑰匙進入與啟動系統(tǒng)的工作原理，使得讀者既了解故障原因，又對系統(tǒng)的工作原理有一個全面的認識。這一點非常不錯，值得鼓勵和表揚。