佟佳洋?楊鑫?劉慧一

摘要： LNG運(yùn)輸船貨物圍護(hù)系統(tǒng)和貨物處理與駁運(yùn)系統(tǒng)復(fù)雜，易發(fā)生人為因素導(dǎo)致的誤操作，船舶所有人亟須在LNG運(yùn)輸船實(shí)現(xiàn)智能貨物管理技術(shù)，降低貨物管理風(fēng)險(xiǎn)?；诖壣缰悄艽耙?guī)范，以我國建造的最新一代大型LNG運(yùn)輸船貨物管理技術(shù)為例，分析梳理其在參數(shù)監(jiān)測、貨物裝卸方案優(yōu)化、輔助決策和自動裝卸貨等方面已實(shí)現(xiàn)的智能化貨物管理技術(shù)。針對智能貨物管理技術(shù)存在的技術(shù)瓶頸，提出技術(shù)改進(jìn)建議，為實(shí)現(xiàn)LNG運(yùn)輸船智能貨物管理技術(shù)提供參考方案。

關(guān)鍵詞：智能貨物管理；參數(shù)監(jiān)測；輔助決策；自動裝卸貨

0 引 言

隨著液化天然氣（以下簡稱“LNG”）在能源領(lǐng)域所占比重逐年遞增，LNG運(yùn)輸船作為LNG海上運(yùn)輸貿(mào)易的載體，數(shù)量大幅增加，其貨物圍護(hù)系統(tǒng)和貨物處理與駁運(yùn)系統(tǒng)復(fù)雜，專業(yè)化船員稀缺，世界各地LNG裝卸碼頭的船岸連接匹配多樣化，在進(jìn)行貨物裝卸的過程易發(fā)生人為因素導(dǎo)致的誤操作，給船舶和碼頭帶來巨大風(fēng)險(xiǎn)。船舶所有人亟須在LNG運(yùn)輸船實(shí)現(xiàn)智能貨物管理技術(shù)，減少人為干預(yù)，實(shí)現(xiàn)自主監(jiān)控、智能配載、自動裝卸貨，降低貨物管理風(fēng)險(xiǎn)。我國自主建造的LNG運(yùn)輸船性能已處于世界先進(jìn)水平，配置了大量的自動監(jiān)控設(shè)備及儀表，正在向智能船舶方向發(fā)展，通過對現(xiàn)有LNG運(yùn)輸船智能貨物管理技術(shù)進(jìn)行分析，梳理其滿足規(guī)范要求和使用需要的已具備的智能化貨物管理技術(shù)特點(diǎn)，同時(shí)針對目前LNG運(yùn)輸船實(shí)現(xiàn)智能貨物管理技術(shù)所存在的技術(shù)瓶頸，提出合理可行的技術(shù)改進(jìn)方法，解決LNG運(yùn)輸船實(shí)現(xiàn)最小人工干預(yù)的貨物自動裝卸貨技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)LNG運(yùn)輸船智能貨物管理。

1 智能貨物管理技術(shù)特點(diǎn)

智能貨物管理技術(shù)[1]是指利用傳感器等感知設(shè)備對貨物、貨艙和貨物相關(guān)系統(tǒng)的參數(shù)以及環(huán)境參數(shù)進(jìn)行自動采集，并基于計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和大數(shù)據(jù)處理和分析，以實(shí)現(xiàn)貨艙、貨物及貨物相關(guān)系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測、預(yù)警或報(bào)警、輔助決策和控制，同時(shí)還可以基于監(jiān)測和獲得的數(shù)據(jù)，進(jìn)行貨物裝卸方案優(yōu)化、自動裝卸和風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對，以實(shí)現(xiàn)船舶貨物的智能管理和風(fēng)險(xiǎn)管控。其流程如圖1所示。一般具備下列功能：

（1）貨物、貨艙及貨物相關(guān)系統(tǒng)的參數(shù)監(jiān)測；

（2）優(yōu)化裝卸貨方案；

（3）預(yù)警或報(bào)警和輔助決策；

（4）自動裝卸貨；

（5）裝卸貨過程風(fēng)險(xiǎn)管控。

2 現(xiàn)有LNG運(yùn)輸船智能貨物管理技術(shù)現(xiàn)狀

智能船舶是未來船舶發(fā)展的方向，世界各主流船級社如中國船級社（簡稱“CCS”）、美國船級社（簡稱“ABS”）、挪威船級社（簡稱“DNV-GL”）、英國勞氏船級社（簡稱“LR”）、法國船級社（簡稱“BV”）和日本船級社（簡稱“NK”）等都在船舶船體、機(jī)艙、能效管理、航行、貨物管理、集成平臺、遠(yuǎn)程控制和自主操作方面開展了深入研究，制定了智能船舶規(guī)范[2-6]，為業(yè)界提供船舶設(shè)計(jì)、建造和檢驗(yàn)的技術(shù)支持，各船級社智能船舶規(guī)范技術(shù)要求對比情況詳見表1。

從表1中可以看出，各船級社對船舶智能化或數(shù)字化方面各有側(cè)重，大部分船級社側(cè)重于在智能船體、智能機(jī)艙、智能能效管理和智能航行等方面提出自身的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。對于智能貨物管理方面，只有CCS和BV 2家船級社有相關(guān)技術(shù)要求，具體技術(shù)要求對比詳見表2。目前，干散貨船、集裝箱船和油船被授予過智能機(jī)艙、智能能效管理、智能航行和智能集成平臺等船級附加標(biāo)志，LNG運(yùn)輸船至今未被授予任何智能船級附加標(biāo)志。

從表2可以看出CCS在智能貨物管理技術(shù)方面考慮全面，在參數(shù)監(jiān)測、貨物裝卸方案優(yōu)化、輔助決策和自動裝卸貨等方面給出了具體技術(shù)要求，具備良好的可操作性。以中國船級社（CCS）《智能船舶規(guī)范》中的智能貨物管理技術(shù)要求和國內(nèi)某船廠建造的最新一代LNG運(yùn)輸船為例[7]，詳細(xì)分析和梳理LNG運(yùn)輸船在滿足智能貨物管理要求方面的技術(shù)現(xiàn)狀。

2.1 參數(shù)監(jiān)測

船舶智能貨物管理系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)所裝載貨物的具體情況，監(jiān)測或獲取海洋環(huán)境、船舶航行和貨物系統(tǒng)的重要數(shù)據(jù)[8]，為后續(xù)智能貨物管理提供信息支持，具體參數(shù)監(jiān)測項(xiàng)目詳見表3。

從表3可以看出，現(xiàn)有LNG運(yùn)輸船已基本實(shí)現(xiàn)用于船舶智能貨物管理的參數(shù)自動化采集與監(jiān)測，液貨艙內(nèi)濕度，液貨艙內(nèi)可燃?xì)怏w、有害氣體和含氧量一般在新造船交付后首次裝貨以及運(yùn)營期間的進(jìn)塢除氣和出塢后裝貨期間測量，需要進(jìn)行測量的次數(shù)不多，現(xiàn)有LNG運(yùn)輸船通過手持式露點(diǎn)儀和氣體檢測儀即可完成測量。

2.2 貨物裝卸方案優(yōu)化

通過考慮船舶、碼頭等各種制約因素，對LNG運(yùn)輸船裝卸貨物過程中相關(guān)參數(shù)實(shí)施監(jiān)測和技術(shù)分析，給出優(yōu)化的裝卸貨物方案。通常應(yīng)從安全、環(huán)保、效率考慮以下因素對船舶裝卸貨方案優(yōu)化的影響，現(xiàn)有LNG運(yùn)輸船對這些因素的滿足情況詳見表4。

從表4中可以看出，現(xiàn)有LNG運(yùn)輸船考慮到建造成本以及船舶強(qiáng)度的裕量，未對船舶強(qiáng)度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。考慮到裝卸貨對碼頭及船舶的安全影響以及無針對性的自動控制軟件，現(xiàn)有船對裝卸貨順序、速度及裝卸時(shí)間采用人工控制。船舶操作、港口和碼頭系指船舶系纜和解纜、船岸通訊連接和切斷，裝載臂連接和斷開等需要人工操作，改進(jìn)成自動操作對于優(yōu)化貨物裝卸方案會帶來船舶和碼頭運(yùn)營成本的增加。貨物遠(yuǎn)程識別與跟蹤受限于目前已安裝上船的全球通信系統(tǒng)，無法做到自動識別并發(fā)送貨物信息。靜電產(chǎn)生除既定裝卸貨過程中可識別的設(shè)備靜電產(chǎn)生，還有人為因素產(chǎn)生的靜電，需要嚴(yán)格執(zhí)行防靜電措施。

2.3輔助決策

輔助決策是基于船舶具體設(shè)計(jì)、所裝載的特定貨物、并綜合考慮當(dāng)前狀態(tài)的變化趨勢，對所監(jiān)測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、對短時(shí)間內(nèi)可能出現(xiàn)的異常情況發(fā)出提醒或警示，或?qū)μ綔y到的異常情況發(fā)出報(bào)警，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析和處理，給出相應(yīng)并合理的建議和操作方案。船級社規(guī)范要求LNG運(yùn)輸船應(yīng)考慮其貨艙液位、壓力、溫度、可燃?xì)怏w含量及泄漏等影響貨物安全的因素發(fā)生變化時(shí)，現(xiàn)有LNG運(yùn)輸船應(yīng)能夠自動識別到這些變化，詳見表5。

從表5中可以看出，貨艙液位變化、壓力變化、貨物圍護(hù)系統(tǒng)次屏壁溫度變化和貨物區(qū)域氣體探測報(bào)警都已實(shí)現(xiàn)自動監(jiān)測，現(xiàn)有LNG運(yùn)輸船的貨艙可燃?xì)怏w、有害氣體、含氧量變化可通過手持式氣體檢測儀對進(jìn)行測量，實(shí)時(shí)性不夠。

2.4自動裝卸貨

自動裝卸貨是在優(yōu)化裝卸貨方案基礎(chǔ)上，能夠自動控制相關(guān)系統(tǒng)，能夠?qū)υO(shè)備的突發(fā)故障、外部環(huán)境變化等因素進(jìn)行自動技術(shù)處理和控制，實(shí)現(xiàn)船舶自動裝卸貨操作。LNG運(yùn)輸船的自動裝卸貨操作一般包括貨艙干燥、貨艙惰化、貨物圍護(hù)系統(tǒng)屏蔽層空間惰化、貨艙置換、貨艙冷卻、貨物裝載、貨物卸載、貨艙掃艙、貨艙暖艙和貨艙除氣，以及壓載水調(diào)整等，除了壓載水可以自動進(jìn)行調(diào)整外，其余裝卸貨操作過程目前都需要人工進(jìn)行，不能實(shí)現(xiàn)自動化。

3 技術(shù)改進(jìn)

3.1 參數(shù)監(jiān)測

為實(shí)現(xiàn)船舶智能貨物管理，實(shí)現(xiàn)對于艙內(nèi)濕度和艙內(nèi)氣體含量等參數(shù)自動采集，通過在氣穹上加裝防爆型自動采集和分析設(shè)備可實(shí)時(shí)監(jiān)控艙內(nèi)濕度和各種氣體含量。

3.2 貨物裝卸方案優(yōu)化

在貨物裝卸貨方案優(yōu)化方面，需要改進(jìn)的方面如下：

（1）船舶強(qiáng)度需要在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)位置加裝應(yīng)變片等傳感器采集結(jié)構(gòu)變形應(yīng)力，通過船舶強(qiáng)度計(jì)算軟件來給出強(qiáng)度變化是否滿足設(shè)計(jì)要求，實(shí)時(shí)掌握船舶強(qiáng)度情況。

（2）裝卸貨順序、速度以及裝卸時(shí)間，目前是人工控制，可自動采集貨物種類、船舶穩(wěn)性、碼頭泵流量、回氣壓縮機(jī)流量、貨艙內(nèi)露點(diǎn)、溫度、壓力、天氣和水文等數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)一套裝卸貨控制軟件，控制管路上各閥門開關(guān)順序及開度大小、液貨泵的啟停和流量、回氣壓縮機(jī)的啟停和流量等，從而實(shí)現(xiàn)裝卸貨方案的優(yōu)化。

（3）貨物遠(yuǎn)程識別與跟蹤基于全球通信和貨物種類和數(shù)量自動識別發(fā)送，可采用北斗定位導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)短報(bào)文功能，將貨物信息自動輸入到導(dǎo)航系統(tǒng)，通過短報(bào)文功能發(fā)送到陸上監(jiān)控接收站，實(shí)現(xiàn)貨物遠(yuǎn)程識別與跟蹤。

（4）預(yù)防靜電產(chǎn)生應(yīng)盡可能降低人為因素產(chǎn)生的靜電，嚴(yán)格執(zhí)行消除靜電的措施。

3.3輔助決策

在輔助決策方面，貨艙可燃?xì)怏w、有害氣體、含氧量變化等參數(shù)，通過在液貨艙氣穹上加裝防爆型自動氣體采集和分析設(shè)備可實(shí)時(shí)監(jiān)控艙內(nèi)氣體種類和含量。通過識別貨艙壓力、貨艙液位、次屏壁層溫度、各種氣體含量變化等給裝卸貨和運(yùn)營帶來的風(fēng)險(xiǎn)，建立風(fēng)險(xiǎn)等級識別和應(yīng)對措施響應(yīng)流程，以此設(shè)計(jì)一套輔助決策控制程序，在某些輸入?yún)?shù)發(fā)生變化時(shí)，可為船員提供警示信息或下一步操作選項(xiàng)。

3.4自動裝卸貨

從2.4節(jié)的分析可以看出，現(xiàn)有LNG運(yùn)輸船液貨艙裝卸貨管路及設(shè)備如圖2所示，整個(gè)裝卸貨過程都需要人工操作，不能實(shí)現(xiàn)自動裝卸貨操作，需要對貨艙干燥、貨艙惰化、貨艙置換、貨艙冷卻和貨物裝載等裝貨各過程增加自動監(jiān)控測量設(shè)備，如圖3所示，貨物卸載、貨艙掃艙、貨艙暖艙和貨艙除氣等卸貨各過程是上述裝貨過程的逆過程。

從圖3可以看出，識別出了貨艙自動裝貨流程的薄弱點(diǎn)，在液貨艙氣穹上安裝固定式自動氣體檢測分析儀，至少能識別和分析氧氣、二氧化碳、氮?dú)夂图淄榈人姆N氣體及其含量，還要安裝自動露點(diǎn)分析儀，為后續(xù)操作提供露點(diǎn)數(shù)據(jù)。液貨艙屏蔽層空間要安裝自動氧氣檢測儀，為其惰化過程提供數(shù)據(jù)依據(jù)。實(shí)現(xiàn)了上述數(shù)據(jù)自動采集后，設(shè)計(jì)控制裝卸貨不同過程的相關(guān)設(shè)備啟停及閥門開關(guān)邏輯和開度大小程序，通過采集露點(diǎn)值和氧氣含量設(shè)定控制程序來操作惰性氣體發(fā)生器和管路閥門開關(guān)，自動完成貨艙干燥和惰化過程；通過自動檢測的氧氣含量來自動控制氮?dú)獍l(fā)生器運(yùn)行和管路閥門開關(guān)，從而完成屏蔽層空間的惰化，主次屏蔽層空間的壓力控制通過設(shè)定注入閥和排出閥的開啟保持在自動模式；通過在取樣點(diǎn)自動測量甲烷和二氧化碳的含量來自動控制貨艙置換過程中的天然氣供應(yīng)量和惰性氣體的排出，完成貨艙惰化。通過貨艙冷卻曲線和泵塔最低點(diǎn)溫度傳感器的數(shù)值匹配來自動控制天然氣供應(yīng)量，完成貨艙冷卻。貨艙冷卻結(jié)束后，根據(jù)預(yù)設(shè)程序自動按順序開啟相關(guān)貨艙的管路上的閥門和回氣壓縮機(jī)，通過船岸通訊連接開啟岸站供貨泵，接收岸站供應(yīng)的液態(tài)天然氣，同時(shí)根據(jù)裝載儀中的信息自動進(jìn)行壓載水相關(guān)操作，同時(shí)貨艙液位和壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控貨艙裝貨狀態(tài)，達(dá)到裝載量后自動按順序關(guān)閉注入管路上的閥門，通過船岸通訊連接關(guān)閉岸站供貨泵。

液貨艙卸貨和掃艙與液貨艙裝貨互為逆過程、液貨艙暖艙與液貨艙冷卻互為逆過程，液貨艙除氣與液貨艙置換、惰化和干燥互為逆過程，在已裝有各種自動檢測儀器的基礎(chǔ)上，通過設(shè)定程序采集相應(yīng)參數(shù)，控制相關(guān)設(shè)備自動運(yùn)行和閥門開關(guān)及開度，實(shí)現(xiàn)貨艙卸載、掃艙、暖艙和除氣過程的自動化操作。

4 結(jié) 論

通過對比智能船舶規(guī)范中對智能貨物管理的技術(shù)要求，分析并識別現(xiàn)有LNG運(yùn)輸船在參數(shù)監(jiān)測、裝卸貨方案優(yōu)化、輔助決策和自動裝卸貨等方面的技術(shù)不足，提出了針對性的技術(shù)改進(jìn)方法，如加裝自動檢測和分析設(shè)備，改進(jìn)或重新設(shè)計(jì)控制程序，建立風(fēng)險(xiǎn)等級識別及應(yīng)對措施響應(yīng)流程等，為實(shí)現(xiàn)LNG運(yùn)輸船貨物管理技術(shù)智能化提供了技術(shù)參考方案。

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[8]周毅，鄭坤，孫冰，周斌.LNG運(yùn)輸船升級智能貨物管理系統(tǒng)可行性分析[J].天津科技.2020（10）：52-54.

作者簡介：

佟佳洋，工程碩士，洋山港海事局三級主辦，（E-mail）haida106@163.com，13918355365

楊鑫，管理學(xué)碩士，洋山港海事局臨港海巡執(zhí)法大隊(duì)副隊(duì)長，（E-mail）yangxin@shmsa.gov.cn，13817587233

劉慧一，工學(xué)學(xué)士，洋山港海事局一級行政執(zhí)法員，（E-mail）20869878@qq.com，18516534517