于宏渤 牛軼峰 吳立珍

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是“機(jī)械化、自動(dòng)化、信息化”有機(jī)融合的產(chǎn)物，隨著人工智能技術(shù)和戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展進(jìn)入新階段，正在向“高能化、智能化、體系化”方向發(fā)展，“平臺(tái)無(wú)人、系統(tǒng)有人、自主運(yùn)行”的特點(diǎn)日益凸顯，更加適應(yīng)于遂行危險(xiǎn)、惡劣、枯燥和縱深的任務(wù)。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展主要呈現(xiàn)以下態(tài)勢(shì)：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)由安全區(qū)域遂行情報(bào)、監(jiān)視與偵察（ISR）任務(wù)向?qū)箙^(qū)域遂行主流作戰(zhàn)任務(wù)發(fā)展；無(wú)人機(jī)系統(tǒng)指揮由人在回路中的操縱控制向人機(jī)混合智能交互控制、到人在回路上的監(jiān)督控制發(fā)展；無(wú)人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)用由單機(jī)使用向多無(wú)人機(jī)協(xié)同、無(wú)人機(jī)集群、有人無(wú)人協(xié)同運(yùn)用發(fā)展；無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通信由獨(dú)立信道、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信向共享信道、網(wǎng)絡(luò)化通信發(fā)展；無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)由專(zhuān)用化、單一化、單任務(wù)向通用化、模塊化、系列化方向發(fā)展。

世界軍事強(qiáng)國(guó)著眼于未來(lái)強(qiáng)對(duì)抗環(huán)境，都在關(guān)注無(wú)人-有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)樣式的研發(fā)，不斷進(jìn)行新平臺(tái)研發(fā)、算法創(chuàng)新設(shè)計(jì)和飛行試驗(yàn)，加速推動(dòng)無(wú)人機(jī)智能化進(jìn)程。無(wú)人-有人機(jī)編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)作為一種新質(zhì)的作戰(zhàn)模式，正在顛覆傳統(tǒng)的有人機(jī)空中作戰(zhàn)模式，在原有空戰(zhàn)體系上塑造一種新的作戰(zhàn)樣式。

美國(guó)相關(guān)項(xiàng)目發(fā)展

作為一系列新型作戰(zhàn)概念的重要支撐，近年來(lái)美軍對(duì)無(wú)人-有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)不斷進(jìn)行探索和驗(yàn)證，發(fā)展有人機(jī)與無(wú)人機(jī)進(jìn)行協(xié)同探測(cè)、協(xié)同防御、協(xié)同攻擊等作戰(zhàn)樣式，提高系統(tǒng)整體作戰(zhàn)能力。

2015年，美國(guó)空軍率先提出了基于“有人機(jī)/無(wú)人機(jī)編組技術(shù)”的“忠誠(chéng)僚機(jī)”（loyal wingman）概念。 XQ-58A“女武神”是其典型代表，該機(jī)是在空軍研究實(shí)驗(yàn)室（AFRL）“低成本可消耗無(wú)人機(jī)技術(shù)驗(yàn)證機(jī)”項(xiàng)目中啟動(dòng)研制的。該項(xiàng)目通過(guò)縮短生產(chǎn)時(shí)間和降低成本以實(shí)現(xiàn)快速設(shè)計(jì)和制造。XQ-58A任務(wù)定位主要包括誘餌、監(jiān)視偵察、通信中繼和對(duì)地攻擊等，可與F-22或F-35組成編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)，在有人機(jī)的指揮下實(shí)施偵察與打擊任務(wù)，也可自組合形成無(wú)人機(jī)集群，實(shí)現(xiàn)自主察打一體任務(wù)。

2020年12月，XQ-58A首次成功地與F-22和F-35一起進(jìn)行了半自主飛行試驗(yàn)，并在試驗(yàn)中擔(dān)任兩型有人戰(zhàn)斗機(jī)的通信中繼機(jī)。2021年3月，XQ-58A充當(dāng)無(wú)人機(jī)群母機(jī)在空中發(fā)射了ALTIUS-600迷你無(wú)人機(jī)。2021年年底，生產(chǎn)商克雷托斯公司表示向美國(guó)空軍交付第一批次“女武神”驗(yàn)證機(jī)。2023年1月，美國(guó)海軍表示將采購(gòu)兩架帶有傳感器和武器系統(tǒng)有效載荷的XQ-58A無(wú)人機(jī)。

美國(guó)無(wú)人僚機(jī)研究也在隨著裝備發(fā)展的需求不斷變化，其功能定位趨向于對(duì)空、對(duì)地打擊能力更強(qiáng)的無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)，體現(xiàn)了美軍體系化、跨域協(xié)同作戰(zhàn)的作戰(zhàn)思想。美國(guó)國(guó)防部表示將在2023財(cái)年預(yù)算中編入兩種無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)的研制計(jì)劃，一種作為B-21隱身轟炸機(jī)的無(wú)人僚機(jī)，另一種則是“下一代空中優(yōu)勢(shì)”（NGAD）戰(zhàn)斗機(jī)的忠誠(chéng)僚機(jī)。美國(guó)國(guó)防部表示，NGAD計(jì)劃中的忠誠(chéng)僚機(jī)——協(xié)同作戰(zhàn)飛機(jī)（CCA）可能會(huì)跳過(guò)技術(shù)成熟與風(fēng)險(xiǎn)降低階段，直接進(jìn)入工程研制階段。CCA作為先進(jìn)隱身戰(zhàn)斗機(jī)的“忠誠(chéng)僚機(jī)”，將攜帶多種任務(wù)載荷，有能力執(zhí)行“全套戰(zhàn)術(shù)行為”。

此外，美國(guó)空軍有關(guān)無(wú)人僚機(jī)的研制理念也由傳統(tǒng)意義上的絕對(duì)低成本轉(zhuǎn)為相對(duì)低成本，其目的就是實(shí)現(xiàn)快速采辦和快速研發(fā)，并且更加注重可消耗性和可復(fù)用性。上文中提到的CCA工作計(jì)劃就是主要建立在來(lái)源于空中力量編組系統(tǒng)（ATS）的“鬼怪蝙蝠”MQ-28A等項(xiàng)目基礎(chǔ)上而展開(kāi)研制的。美國(guó)空軍還啟動(dòng)了諸如“天空博格人”（Skyborg）和“空戰(zhàn)進(jìn)化”（ACE）的無(wú)人僚機(jī)算法項(xiàng)目，意在利用人工智能加速實(shí)現(xiàn)無(wú)人僚機(jī)的自主飛行、態(tài)勢(shì)分析和空中格斗等任務(wù)。美國(guó)空軍考慮將“天空博格人”算法整合至QF-16（已退役的洛克希德-馬丁公司F-16“戰(zhàn)隼”的代號(hào)）、XQ-58A或BQM-177A靶機(jī)等機(jī)型，打造成一架真正的無(wú)人僚機(jī)原型機(jī)，并在2023年進(jìn)行早期軍事效用評(píng)估。這也在技術(shù)層面為美軍未來(lái)的能與有人機(jī)協(xié)同的無(wú)人僚機(jī)作戰(zhàn)打下基礎(chǔ)。

俄羅斯相關(guān)項(xiàng)目發(fā)展

俄軍針對(duì)無(wú)人-有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)開(kāi)展的研究基于作戰(zhàn)殺傷鏈概念，更加注重如“獵人”-B、“雷霆”等重型無(wú)人僚機(jī)的發(fā)展。俄軍發(fā)布的《俄聯(lián)邦武裝力量無(wú)人機(jī)搭配使用構(gòu)想》中明確提出構(gòu)建“有人機(jī)+忠誠(chéng)僚機(jī)”的空中作戰(zhàn)體系，利用無(wú)人僚機(jī)的高隱身性、高機(jī)動(dòng)性等優(yōu)勢(shì)同五代機(jī)編隊(duì)協(xié)同配合遂行空中作戰(zhàn)任務(wù)。

2019年俄羅斯通過(guò)視頻公布S-70“獵人”-B隱身無(wú)人攻擊機(jī)首次試飛，并指出該無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的目的是與蘇-57戰(zhàn)斗機(jī)協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)。S-70“獵人”-B無(wú)人機(jī)在2012年由俄羅斯蘇霍伊公司開(kāi)始研制，該機(jī)機(jī)體大量采用復(fù)合材料和隱身涂層，且具有飛翼式布局和內(nèi)置彈艙，具有很強(qiáng)的隱身突防能力，并具備自主起飛并降落返回機(jī)場(chǎng)的能力。

2020年12月，S-70“獵人”-B無(wú)人機(jī)完成數(shù)次攜空空導(dǎo)彈模擬裝置的起飛任務(wù)，以評(píng)估機(jī)載無(wú)線(xiàn)電電子設(shè)備與彈藥導(dǎo)引頭的適配性。目前，俄羅斯正開(kāi)展研究蘇-57戰(zhàn)機(jī)與S-70“獵人”-B無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法。未來(lái)“獵人”-B無(wú)人機(jī)將突破與一架蘇-57戰(zhàn)機(jī)雙機(jī)編隊(duì)作戰(zhàn)的模式，將在多架戰(zhàn)機(jī)組成的更大規(guī)模編隊(duì)中執(zhí)行空戰(zhàn)任務(wù)。

同年9月，俄喀瑯施塔得集團(tuán)的“雷霆”隱身無(wú)人機(jī)首次亮相“軍隊(duì)-2020”國(guó)際軍事技術(shù)論壇?！袄做睙o(wú)人機(jī)受限于較小的作戰(zhàn)半徑，協(xié)同場(chǎng)景為同樣“短腿”的米格-35戰(zhàn)斗機(jī)的無(wú)人僚機(jī)，其將通過(guò)率先前出誘導(dǎo)敵方防空系統(tǒng)啟動(dòng)進(jìn)而摧毀敵防空武器，為有人機(jī)開(kāi)辟空戰(zhàn)走廊。此外，“雷霆”無(wú)人機(jī)可裝備50～500kg級(jí)的巡航導(dǎo)彈，遂行對(duì)地打擊等任務(wù)。

隨著俄烏沖突進(jìn)入第二個(gè)年頭，俄羅斯計(jì)劃2023年批量生產(chǎn)S-70“獵人”-B，為優(yōu)先保障“特別軍事行動(dòng)”，部分原計(jì)劃在2024—2025年列裝的武器裝備提前至2023年。目前，俄羅斯在無(wú)人僚機(jī)的研制發(fā)展中更加重視其實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)用，并且充分考慮人工智能技術(shù)的融入，以及在研發(fā)過(guò)程中貫徹低成本、可消耗的工程理念。

歐洲相關(guān)項(xiàng)目發(fā)展

歐洲近年來(lái)不斷推進(jìn)“未來(lái)空戰(zhàn)系統(tǒng)”（FCAS）概念，旨在將有人機(jī)和無(wú)人機(jī)融入到互聯(lián)作戰(zhàn)中，形成網(wǎng)絡(luò)化的作戰(zhàn)體系。在此概念下，2020年10月，歐洲空中客車(chē)公司強(qiáng)調(diào)無(wú)人-有人編隊(duì)理念，即無(wú)人機(jī)與作戰(zhàn)飛機(jī)相互配合，開(kāi)辟以協(xié)同作戰(zhàn)為基礎(chǔ)的新戰(zhàn)術(shù)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)效能的提高。

2022年夏末，空中客車(chē)公司牽頭組織開(kāi)展了無(wú)人-有人編隊(duì)（MUM-T）的大規(guī)模多域飛行演習(xí)，期間兩架戰(zhàn)斗機(jī)、一架直升機(jī)和5架“遠(yuǎn)程載具”（RC）協(xié)同完成了擬定的作戰(zhàn)任務(wù)?！斑h(yuǎn)程載具”是空中的無(wú)人自主平臺(tái)，旨在與有人機(jī)合作執(zhí)行編組作戰(zhàn)，是歐洲“未來(lái)空戰(zhàn)系統(tǒng)”的重要組成部分之一。本次多域飛行演示結(jié)束了 “無(wú)人-有人編組”演示項(xiàng)目的第二階段，該項(xiàng)目將進(jìn)入第三階段，以便在2030年左右現(xiàn)有作戰(zhàn)飛機(jī)或新一代戰(zhàn)斗機(jī)與“遠(yuǎn)程載具”無(wú)人機(jī)能夠在網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)體系中具備初始作戰(zhàn)能力。

空中客車(chē)公司又于2022年11月提出了“重型忠誠(chéng)僚機(jī)”的概念，并據(jù)此展示了一種模塊化的“遠(yuǎn)程載具”無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)。該無(wú)人機(jī)配備三種可互換傳感器，分別為空空作戰(zhàn)雷達(dá)、空地作戰(zhàn)雷達(dá)和電子戰(zhàn)系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)內(nèi)部武器艙可攜帶干擾吊艙、彈藥或效應(yīng)器，包括2枚“流星”超視距空空導(dǎo)彈、2枚GBU-54、4枚SPEAR-EW空射誘餌，或2個(gè)較小的“輕型遠(yuǎn)程載具”無(wú)人機(jī)。具有不同規(guī)格和能力的“遠(yuǎn)程載具”是“未來(lái)空戰(zhàn)系統(tǒng)”的重要組成部分，它們將與多種有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，通過(guò)“多域作戰(zhàn)云”（MDCC）相連，增強(qiáng)了作戰(zhàn)團(tuán)隊(duì)在作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)和在危險(xiǎn)情況下的行動(dòng)能力。

此外，法國(guó)達(dá)索飛機(jī)制造公司研制的“神經(jīng)元”隱身無(wú)人機(jī)作為法國(guó)軍事裝備管理局無(wú)人作戰(zhàn)的主導(dǎo)性項(xiàng)目，截至2019年1月已經(jīng)完成了150架次試飛任務(wù)，并于2020年2月與5架“陣風(fēng)”戰(zhàn)斗機(jī)和一架預(yù)警機(jī)進(jìn)行了多種協(xié)同戰(zhàn)術(shù)構(gòu)型試驗(yàn)。這也為歐洲“未來(lái)空戰(zhàn)系統(tǒng)”注入了動(dòng)力。

可以看出，歐洲在已有的無(wú)人僚機(jī)研發(fā)基礎(chǔ)上更加重視重型無(wú)人僚機(jī)的發(fā)展，以進(jìn)一步提高無(wú)人機(jī)在協(xié)同作戰(zhàn)中的打擊能力，同時(shí)著重于形成“未來(lái)空戰(zhàn)系統(tǒng)”的網(wǎng)絡(luò)化體系化發(fā)展?！拔磥?lái)空戰(zhàn)系統(tǒng)”的成員國(guó)已于2022年12月達(dá)成新的協(xié)議，該項(xiàng)目將進(jìn)入為飛行演示而展開(kāi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、成熟度提升，以及相關(guān)整合工作，其中最重要的部分是有人駕駛的“新一代戰(zhàn)斗機(jī)”（NGF）、“遠(yuǎn)程載具”無(wú)人機(jī)，以及支持無(wú)人-有人機(jī)的“多域作戰(zhàn)云”網(wǎng)絡(luò)。目前，與“遠(yuǎn)程載具”無(wú)人機(jī)和“多域作戰(zhàn)云”網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的技術(shù)都利用現(xiàn)有平臺(tái)進(jìn)行了初步演示，未來(lái)相關(guān)技術(shù)成熟后將移植到各種全新開(kāi)發(fā)的平臺(tái)上面。

我國(guó)相關(guān)項(xiàng)目發(fā)展

2022年10月，我國(guó)發(fā)布了殲20雙座有人機(jī)與無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的視頻，一架殲20雙座型和三架攻擊11飛翼型無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行的畫(huà)面驚艷亮相；在另一段視頻中，一架轟6機(jī)翼下掛載了4架無(wú)人機(jī)在空中飛行，然后依次將無(wú)人機(jī)投放并伴飛。

在剛剛舉行的第十四屆珠海航展中，由中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司研制的中程高速察打一體無(wú)人機(jī)FH-97A無(wú)人機(jī)航模首次向公眾揭開(kāi)面紗。據(jù)公開(kāi)資料，該機(jī)具有短距起降、重復(fù)利用、組網(wǎng)協(xié)同、雷達(dá)隱身、威脅規(guī)避、誘騙消耗等特點(diǎn)。

作為先進(jìn)有人機(jī)的“無(wú)人僚機(jī)”，F(xiàn)H-97A機(jī)載V/U波段數(shù)據(jù)鏈可實(shí)現(xiàn)機(jī)間自組網(wǎng)，匯聚多維目標(biāo)信息，構(gòu)建實(shí)時(shí)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)，可與有人機(jī)協(xié)同遂行實(shí)現(xiàn)對(duì)敵防空壓制和對(duì)地突防打擊等任務(wù)，依賴(lài)有人機(jī)構(gòu)成閉環(huán)打擊鏈條。同時(shí)，F(xiàn)H-97A裝備分布式多光譜目標(biāo)探測(cè)載荷，具備空中目標(biāo)智能聚焦識(shí)別跟蹤與廣域威脅目標(biāo)預(yù)警能力，也可基于自身攜帶的傳感器系統(tǒng)獨(dú)立執(zhí)行空戰(zhàn)任務(wù)。FH-97A與有人機(jī)形成的戰(zhàn)術(shù)編隊(duì)，進(jìn)一步加速了空戰(zhàn)殺傷鏈循環(huán)速度，大幅提高飛行員空戰(zhàn)決策效率與空戰(zhàn)體系容錯(cuò)率。

無(wú)人僚機(jī)及運(yùn)用分析

“僚機(jī)”是指編隊(duì)飛行中跟隨長(zhǎng)機(jī)執(zhí)行任務(wù)的飛機(jī)。隨著無(wú)人機(jī)在當(dāng)今的空戰(zhàn)場(chǎng)中發(fā)揮的作用日益提升，低成本、長(zhǎng)航時(shí)、高機(jī)動(dòng)、超高速、高隱身、跨介質(zhì)、多功能等特點(diǎn)推動(dòng)了無(wú)人-有人機(jī)混合編成作戰(zhàn)模式的形成。無(wú)人機(jī)跟隨有人機(jī)執(zhí)行對(duì)地/對(duì)空打擊、情報(bào)監(jiān)視偵察、電子戰(zhàn)等多種任務(wù)，從而衍生出“無(wú)人僚機(jī)”概念。

無(wú)人僚機(jī)與有人機(jī)的組合可以充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)：基于機(jī)間數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)，在人（即飛行員）最小監(jiān)督控制下，通過(guò)人-機(jī)之間的智能協(xié)同（即心往一處想）和機(jī)-機(jī)之間的自主協(xié)同（即勁往一處使），共同完成“感知—判斷—決策—行動(dòng)”等任務(wù)過(guò)程，提升高動(dòng)態(tài)空中作戰(zhàn)任務(wù)的作戰(zhàn)效能。

無(wú)人僚機(jī)在不同的自主能力條件下有以下三種基本模式：一是以有人機(jī)為主體，遠(yuǎn)程遙控下的無(wú)人機(jī)配合，為減少有人機(jī)風(fēng)險(xiǎn)而形成的“受控僚機(jī)、主仆協(xié)同”模式；二是以無(wú)人機(jī)為主體，有人機(jī)協(xié)助，在監(jiān)督控制下進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)決策的“忠誠(chéng)僚機(jī)、主從協(xié)同”模式；三是無(wú)人機(jī)與有人機(jī)雙向互補(bǔ)互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自主監(jiān)督、混合主動(dòng)的“智慧僚機(jī)、對(duì)等協(xié)同”模式。

根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)的特點(diǎn)，無(wú)人僚機(jī)在和有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)時(shí)存在以下幾種典型樣式：一是無(wú)人僚機(jī)前出探測(cè)充當(dāng)“敢死隊(duì)”，誘導(dǎo)敵雷達(dá)開(kāi)機(jī)，獲取其防空系統(tǒng)參數(shù)，誘騙消耗其武器彈藥；二是無(wú)人僚機(jī)前出打擊充當(dāng)“急先鋒”，利用自身載荷通過(guò)電子戰(zhàn)壓制、反輻射攻擊等方式壓縮敵感知范圍，為有人機(jī)后續(xù)實(shí)施穿透打擊建立安全走廊；三是多架無(wú)人僚機(jī)與有人機(jī)形成編隊(duì)充當(dāng)“護(hù)衛(wèi)隊(duì)”，通過(guò)機(jī)間信息鏈，實(shí)現(xiàn)傳感器作用范圍和距離的拓展，提升空戰(zhàn)武器打擊效能。

從目前世界各國(guó)針對(duì)無(wú)人僚機(jī)開(kāi)展的研究和演示驗(yàn)證工作來(lái)看，無(wú)人-有人機(jī)作戰(zhàn)主要包含以下幾個(gè)作戰(zhàn)階段：態(tài)勢(shì)感知、任務(wù)決策、協(xié)同行動(dòng)等。

首先，在有人機(jī)與無(wú)人機(jī)飛至指定任務(wù)空域后，無(wú)人機(jī)的控制權(quán)由地面站移交有人機(jī)。此時(shí)，多架無(wú)人機(jī)按照規(guī)劃路線(xiàn)展開(kāi)偵察搜索等目標(biāo)觀測(cè)任務(wù)，基于機(jī)載傳感器探測(cè)目標(biāo)以及敵情信息，利用機(jī)載處理器通過(guò)信息融合形成友軍、敵軍的意圖預(yù)測(cè)與推理、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)演化預(yù)測(cè)估計(jì)等有價(jià)值的信息，通過(guò)機(jī)間數(shù)據(jù)鏈回傳至有人機(jī)，再結(jié)合人的經(jīng)驗(yàn)形成當(dāng)前作戰(zhàn)條件下的精確態(tài)勢(shì)判斷。

有人機(jī)在掌握了當(dāng)前態(tài)勢(shì)信息后，根據(jù)時(shí)間、空間、任務(wù)等約束間的耦合機(jī)理合理分配有人機(jī)與無(wú)人機(jī)不同的作戰(zhàn)任務(wù)，無(wú)人機(jī)與有人機(jī)分別完成目標(biāo)干擾、目標(biāo)確認(rèn)、目標(biāo)指示、目標(biāo)攻擊、毀傷評(píng)估乃至補(bǔ)充攻擊等時(shí)序化、分布化、協(xié)同化的任務(wù)進(jìn)程。目前，基于一致性理論的協(xié)同感知、決策與控制算法為無(wú)人-有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)提供了依據(jù)。

無(wú)人-有人機(jī)協(xié)同行動(dòng)存在復(fù)雜的任務(wù)耦合和頻繁的人機(jī)雙向交互、智能融合。一種支持作戰(zhàn)人員、有人機(jī)、無(wú)人機(jī)能力互補(bǔ)與高效協(xié)同的控制體系結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)協(xié)同作戰(zhàn)的重中之重，也是當(dāng)前亟待突破解決的關(guān)鍵技術(shù)。該體系結(jié)構(gòu)需要滿(mǎn)足開(kāi)放性、分布式、低人機(jī)比等要求，同時(shí)又要支持平臺(tái)之間的互聯(lián)互通互操作，實(shí)現(xiàn)智能體之間的互理解、互遵守與互信任?；诙嗄B(tài)交互認(rèn)知模型的混合主動(dòng)決策與規(guī)劃是當(dāng)前重要的發(fā)展趨勢(shì)。

結(jié)束語(yǔ)

當(dāng)今的無(wú)人僚機(jī)強(qiáng)調(diào)世界各國(guó)需要在創(chuàng)新作戰(zhàn)技術(shù)、提高作戰(zhàn)效能的同時(shí)保持低成本、高量產(chǎn)的可能性。綜合上述對(duì)各國(guó)的相關(guān)項(xiàng)目發(fā)展情況的概述可以看出，美軍將低成本可消耗作為無(wú)人-有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的一個(gè)重點(diǎn)，從長(zhǎng)期看來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn)成本優(yōu)勢(shì)到作戰(zhàn)能力的優(yōu)勢(shì)的巨大轉(zhuǎn)變。同時(shí)，俄羅斯也不斷將新型作戰(zhàn)概念融入到長(zhǎng)僚機(jī)的作戰(zhàn)模式當(dāng)中，歐洲國(guó)家也在不斷拓展體系化無(wú)人-有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的建設(shè)，形成信息、速度和響應(yīng)能力等方面的作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)。

無(wú)人僚機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)是低成本、高性能、高自主、強(qiáng)協(xié)同性。第一是確保人-機(jī)能力互補(bǔ)，建立人-機(jī)動(dòng)態(tài)功能分配模型和自主控制權(quán)限動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)和有人機(jī)的計(jì)算智能優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)；第二是確保人-機(jī)協(xié)同的態(tài)勢(shì)感知與理解一致性，實(shí)現(xiàn)自主系統(tǒng)和飛行員的感知智能優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)；第三是建立突發(fā)意外事件的人機(jī)協(xié)同分層分類(lèi)決策與處理機(jī)制，能夠動(dòng)態(tài)選擇決策主體和實(shí)時(shí)響應(yīng)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)自主系統(tǒng)和人的認(rèn)知智能優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)；第四是加強(qiáng)發(fā)展互遵守互理解互信任機(jī)制的探索，逐步實(shí)現(xiàn)以人在回路上的監(jiān)督控制為代表的“柔性自主”。

無(wú)人僚機(jī)的發(fā)展不斷推進(jìn)無(wú)人-有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)能力的形成和無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的發(fā)展，未來(lái)需要進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)無(wú)人僚機(jī)技術(shù)的研究和相關(guān)戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法的探索。