黎少鴻,朱海清,屠 巖,屠彬彬
(1.江南大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,無(wú)錫 214122;2.浙江省計(jì)量科學(xué)研究院,杭州 310018)
在工業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中,壓力是一個(gè)常見(jiàn)且重要的檢測(cè)參數(shù),在工程技術(shù)中所稱的壓力與物理學(xué)中的壓強(qiáng)具有相同的概念。壓力儀表可用于對(duì)被測(cè)壓力參數(shù)進(jìn)行標(biāo)示、采錄及監(jiān)控,其功能的準(zhǔn)確度與可靠性對(duì)工業(yè)生產(chǎn)與控制過(guò)程的質(zhì)量有著直接影響。機(jī)械指針式壓力表是最常用的壓力測(cè)量?jī)x表,由于擁有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用穩(wěn)定的特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用,為確保壓力表的測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確可靠需要在使用6~12 個(gè)月后進(jìn)行強(qiáng)制性評(píng)定[1-2],一般是送往計(jì)量院檢定。目前廣泛使用的傳統(tǒng)壓力表檢定方法如下:檢定人員操作手動(dòng)檢定裝置逐點(diǎn)打壓至被檢壓力表的檢定點(diǎn)壓力,同時(shí)通過(guò)目視獲取被檢表示值并手工記錄,將獲得的示值與數(shù)顯標(biāo)準(zhǔn)表數(shù)值進(jìn)行逐點(diǎn)比對(duì),從而判斷被檢表是否合格。
由于人員工作狀態(tài)及環(huán)境變化等方面的影響,即使是同一個(gè)人員在使用同一裝置對(duì)同一批次壓力表進(jìn)行檢定時(shí),也會(huì)在打壓、讀數(shù)時(shí)存在一小部分失誤的情況,被測(cè)量的壓力數(shù)據(jù)存在不確定性。為了衡量測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性,可以利用不確定度概念來(lái)對(duì)這種不確定性進(jìn)行定量的表述[3-4]。測(cè)量裝置的性能可通過(guò)測(cè)量不確定度的評(píng)定來(lái)直觀地反映,其結(jié)果也符合計(jì)量資質(zhì)認(rèn)定和校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可的要求[5]。為了分析日常手動(dòng)檢定指針壓力表過(guò)程中的測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確度和可靠性程度如何,需要對(duì)手動(dòng)檢定壓力表不確定度進(jìn)行評(píng)定。
某型號(hào)的手動(dòng)壓力表檢定裝置如圖1 所示,使用手動(dòng)壓力表檢定裝置進(jìn)行壓力表檢定的工作流程如圖2 所示,詳細(xì)過(guò)程如下:首先將標(biāo)準(zhǔn)表與連接處進(jìn)行螺紋連接,然后在另一側(cè)接入待檢壓力表并擰緊;檢定開(kāi)始時(shí)搖動(dòng)粗調(diào)加壓手柄,當(dāng)壓力增加至接近第一個(gè)檢定點(diǎn)壓力后,停止搖動(dòng)手柄,轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)細(xì)調(diào)加壓旋鈕,同時(shí)觀察標(biāo)準(zhǔn)表中顯示的壓力,直至指針達(dá)到檢定壓力點(diǎn)停止轉(zhuǎn)動(dòng);待指針?lè)€(wěn)定后,讀取被檢表指針指向示值;再用手輕敲表殼,讀取指針的輕敲位移。據(jù)此方式依次逐個(gè)地對(duì)升壓檢定點(diǎn)進(jìn)行檢定直至上限,然后保壓一段時(shí)間,觀察是否存在壓力泄漏。保壓完成之后,同理,對(duì)各個(gè)降壓檢定點(diǎn)依次檢定直至零點(diǎn)結(jié)束。
圖1 手動(dòng)壓力表檢定裝置Fig.1 Manual pressure gauge verification device
圖2 檢定工作流程Fig.2 Flow chart of verification
傳統(tǒng)檢表方式不僅會(huì)受檢定人員的工作狀態(tài)影響,估讀指針示數(shù)時(shí)產(chǎn)生隨機(jī)誤差,而且在使用手動(dòng)檢定裝置將壓力加至檢定壓力點(diǎn)時(shí),從人眼看到標(biāo)準(zhǔn)表顯示的壓力達(dá)到檢定點(diǎn)壓力到讀取被檢表指針示值的時(shí)間段中,由于機(jī)械傳動(dòng)存在滯后性,實(shí)際的壓力也會(huì)發(fā)生微小變化,產(chǎn)生測(cè)量系統(tǒng)誤差。另外,由于加壓時(shí)壓力表內(nèi)彈簧管充分變形需要一定的時(shí)間也會(huì)導(dǎo)致測(cè)量時(shí)產(chǎn)生系統(tǒng)誤差。
測(cè)量不確定度表明賦予被測(cè)量之值的分散性,是通過(guò)對(duì)測(cè)量過(guò)程的分析和評(píng)定得出的一個(gè)區(qū)間。實(shí)際的測(cè)量過(guò)程中,由于其中存在難以精確得出的測(cè)量部分或認(rèn)識(shí)不足之處,每次測(cè)得結(jié)果不唯一,而是以一定的概率分散在某個(gè)區(qū)域內(nèi)的許多個(gè)值[6]。若以測(cè)量次數(shù)為橫坐標(biāo)X,測(cè)量結(jié)果為縱坐標(biāo)Y,測(cè)量結(jié)果分散性區(qū)間如圖3 所示,半?yún)^(qū)間寬度U 與測(cè)量結(jié)果y 共同構(gòu)成了一個(gè)隨機(jī)區(qū)間(y-U,y+U),該區(qū)間以95%的概率包含被測(cè)量的真值。本節(jié)將對(duì)傳統(tǒng)檢定方式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄,對(duì)檢定點(diǎn)的壓力目視誤差波動(dòng)程度進(jìn)行定量分析,通過(guò)視頻方式記錄數(shù)據(jù),整理分析示值誤差分布數(shù)據(jù),進(jìn)行不確定度評(píng)定。
圖3 測(cè)量結(jié)果分散性區(qū)間Fig.3 Dispersion interval of measurement results
手動(dòng)檢定壓力表過(guò)程中,由于計(jì)量院具備室內(nèi)環(huán)境恒溫條件,因此本次實(shí)驗(yàn)不計(jì)由溫度變化引起的不確定度分量。另外,手動(dòng)檢定裝置的兩個(gè)接頭端平齊,被檢表與標(biāo)準(zhǔn)表安裝高度誤差基本一致,可忽略安裝位置高度差引入不確定度分量。測(cè)量不確定度來(lái)源主要存在分量如表1 所示。
表1 傳統(tǒng)壓力表檢定中不確定度來(lái)源Tab.1 Sources of uncertainty in the verification of traditional pressure gauges
表示指南法(GUM)基于中心極限定理[7],假設(shè)測(cè)量結(jié)果服從正態(tài)分布,測(cè)量分量模型可表示為若干線性分量模型之和的形式,通過(guò)不確定度傳遞率計(jì)算合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度,從而得到被測(cè)量值的測(cè)量不確定度。
被檢表壓力示值多次重復(fù)性測(cè)量引入的測(cè)量誤差屬于A 類標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量[8]。在相對(duì)濕度≤85%,環(huán)境溫度為(20±3)℃的條件下,選用規(guī)格為0.4 級(jí)準(zhǔn)確度等級(jí)、(0~2.5)MPa 量程、0.02 MPa 最小分度值的Yb-150 精密壓力表,通過(guò)人工操作壓力表檢定裝置供給檢定所需標(biāo)準(zhǔn)壓力,在同一環(huán)境條件下,取同一送檢批次中的5 塊表,對(duì)1.5 MPa 的檢定點(diǎn)壓力值分別進(jìn)行2 次正反行程循環(huán)測(cè)量,通過(guò)傳統(tǒng)檢表方式測(cè)量的數(shù)據(jù)如表2 所示。
表2 壓力示值重復(fù)測(cè)量數(shù)據(jù)Tab.2 Repeated measurements of pressure values
由表2 數(shù)據(jù),各被檢表在測(cè)量點(diǎn)的壓力示值實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差S1=0.93×10-3MPa,S2=2.27×10-3MPa,S3=2.53×10-3MPa,S4=1.66×10-3MPa,S5=2.33×10-3MPa,測(cè)量結(jié)果以4 次測(cè)量的平均值作為被檢表的壓力估計(jì)值,則各估計(jì)值的A 類標(biāo)準(zhǔn)不確定度u1為
重復(fù)性測(cè)量引入的分量與標(biāo)準(zhǔn)器引入的分量之間,取二者中數(shù)值較大一方進(jìn)行后續(xù)合成不確定度計(jì)算[9-10]。后者u1′為
因此,取u1用于后續(xù)合成不確定度計(jì)算。
將壓力調(diào)節(jié)至檢定點(diǎn)壓力時(shí),人工估讀被檢表示值,分析示值的估讀誤差范圍。被檢表的最小分度值為0.02 MPa,根據(jù)不確定度規(guī)程[4],壓力測(cè)量示值按其最小分度值的1/10 估讀,即估讀誤差應(yīng)位于±0.002 MPa 之內(nèi),半?yún)^(qū)間寬度為0.002 MPa,服從均勻分布,取,則由示值估讀引入的B 類不確定分量u2為
由于0.4 精度等級(jí)1.6 MPa 量程的精密壓力表最小分度值為0.02 MPa,精密表壓力示值的平均值應(yīng)按估讀方式修約至最小分度值的1/10,半?yún)^(qū)間寬度為0.02/20 MPa,修約后的數(shù)據(jù)取偏大一側(cè)的平均值。按均勻分布處理,由數(shù)據(jù)修約引入的B 類標(biāo)準(zhǔn)不確定分量u3為
被測(cè)量通道配置的精密壓力表為0.4 級(jí)2.5 MPa量程的壓力表,檢定過(guò)程中產(chǎn)生的最大輕敲指針位移為0.02 MPa,按照均勻分布,取,由輕敲指針位移引入的B 類不確定度分量u4為
u1和u1′取舍之后,上述剩余的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量獨(dú)立不相關(guān),合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度uc為
取包含因子k=2,則被測(cè)壓力表在1.5 MPa 測(cè)量點(diǎn)示值誤差的擴(kuò)展不確定度為2uc。經(jīng)計(jì)算修約,各被檢表的擴(kuò)展不確定度為0.012 MPa。
經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明,過(guò)快的升、降壓容易導(dǎo)致壓力超調(diào),進(jìn)而導(dǎo)致被檢表不合格率明顯上升。為減少誤判率,使10 個(gè)被測(cè)檢定點(diǎn)示值讀數(shù)客觀,并符合規(guī)程要求,當(dāng)加壓至被測(cè)點(diǎn)壓力時(shí),等待3~5 s,被檢表的彈簧管變形充分示值穩(wěn)定后記錄檢定點(diǎn)壓力數(shù)據(jù)。
本節(jié)探究使用手動(dòng)檢定裝置打壓的過(guò)程中,不同壓力表每個(gè)檢定點(diǎn)之間的升、降壓速率規(guī)律,通過(guò)記錄時(shí)間-壓力數(shù)據(jù)得到詳細(xì)的粗調(diào)、細(xì)調(diào)速率。以0.4 準(zhǔn)確度等級(jí),2.5 量程的指針壓力表測(cè)試為例,由檢定人員按照規(guī)程對(duì)同規(guī)格的一批表進(jìn)行打壓、讀取被檢表示值并對(duì)比數(shù)顯標(biāo)準(zhǔn)表示值,然后記錄測(cè)量結(jié)果,通過(guò)旁觀錄制檢定過(guò)程視頻的方式,再對(duì)視頻進(jìn)行慢放,逐秒記錄測(cè)試時(shí)間和壓力,并根據(jù)粗調(diào)、細(xì)調(diào)時(shí)間計(jì)算粗調(diào)、細(xì)調(diào)的壓力變化率,記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。手動(dòng)打壓壓力變化速率如圖4 所示,局部放大圖如圖5 所示。
圖4 手動(dòng)打壓壓力變化速率圖Fig.4 Rate of change of manual pressure
圖5 手動(dòng)打壓壓力變化速率局部放大圖Fig.5 Local magnification of the change rate of manual pressure
以每秒的壓力差和當(dāng)前秒間隔的比值為壓力變化速率Vp為
規(guī)程規(guī)定檢定過(guò)程中壓力不得回調(diào),手動(dòng)打壓時(shí)一般是先快速粗調(diào)至檢定點(diǎn)壓力之前再切換為細(xì)調(diào)旋鈕慢速調(diào)節(jié)至檢定點(diǎn)壓力。記錄的檢定數(shù)據(jù)皆為規(guī)范性操作,若存在操作失誤而導(dǎo)致的檢定點(diǎn)超調(diào),則刨除此次數(shù)據(jù)而重新重復(fù)過(guò)程。以粗調(diào)最大壓力變化速率和細(xì)調(diào)最大壓力變化速率作為壓力變化速率檢測(cè)衡量指標(biāo),來(lái)獲得定量的壓力變化速率。在圖5 中,2 MPa 檢定點(diǎn)的粗調(diào)最大壓力變化速率和細(xì)調(diào)最大壓力變化速率分別為0.1932 MPa/s和0.071 MPa/s。各個(gè)檢定的壓力變化速率數(shù)據(jù)如表3 所示。
表3 手動(dòng)加壓速度數(shù)據(jù)Tab.3 Manual compression speed data
表3 中最大壓力變化率為實(shí)際壓力表檢定時(shí)的壓力調(diào)節(jié)速率提供了區(qū)間指導(dǎo)。由于調(diào)節(jié)壓力的速率主要依靠檢定人員手動(dòng)操作,難以使得壓力在最短時(shí)間內(nèi)逼近檢定點(diǎn)壓力而不超調(diào),無(wú)法得到最有效率的臨界粗調(diào)、細(xì)調(diào)速率,但是仍然可以保證,調(diào)壓的速率在低于該實(shí)驗(yàn)速率的情況下能夠確保檢定過(guò)程的合格性,為后續(xù)自動(dòng)化壓力發(fā)生系統(tǒng)的壓力控制提供調(diào)壓速率參考依據(jù)。
利用測(cè)量不確定度表示指南法,對(duì)各分量的不確定度影響分析,明確了各影響因素對(duì)測(cè)量結(jié)果不確定度的影響,對(duì)傳統(tǒng)手動(dòng)檢定壓力表進(jìn)行了示值誤差分析與測(cè)量不確定度評(píng)定,得出被測(cè)表示值誤差測(cè)量結(jié)果的波動(dòng)區(qū)間,利于判斷檢定結(jié)果的準(zhǔn)確度和可信度,有效地保證輸出數(shù)據(jù)的科學(xué)性和有效性。通過(guò)升、降壓速率實(shí)驗(yàn)得出了定量的檢定點(diǎn)打壓速率,在保證檢定規(guī)范不超調(diào)的情況下,提高壓力表檢定速率以及為工業(yè)氣壓源的壓力自動(dòng)控制提供了一定的指導(dǎo)。