通過調(diào)研了解到，博智林自研產(chǎn)品和技術(shù)已實(shí)現(xiàn)諸多“零”的突破，填補(bǔ)了多項(xiàng)行業(yè)空白，目前針對(duì)建筑機(jī)器人的核心技術(shù)模塊，開展全覆蓋自主研發(fā)。

作為行業(yè)領(lǐng)先的智能建造解決方案提供商，廣東博智林機(jī)器人有限公司（以下簡稱“博智林”）成立于2018 年7 月，聚焦建筑機(jī)器人、BIM 數(shù)字化、新型建筑工業(yè)化等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用，打造并實(shí)踐新型建筑施工組織方式。

在產(chǎn)品與服務(wù)方面，主要提供適用于現(xiàn)澆混凝土、PC 裝配式建筑各施工環(huán)節(jié)的建筑機(jī)器人與智能設(shè)備租售、技術(shù)服務(wù)；模塊化別墅、集成衛(wèi)浴等新型裝配式體系產(chǎn)品的銷售與服務(wù)，以及BIM 全過程咨詢服務(wù)、BIM 軟件產(chǎn)品及基礎(chǔ)平臺(tái)的銷售與實(shí)施服務(wù)。

圍繞上述領(lǐng)域，博智林現(xiàn)已搭建系統(tǒng)化的研發(fā)、制造、應(yīng)用體系；公司貫徹人工智能與建筑行業(yè)深度融合的國家政策，在建筑機(jī)器人核心技術(shù)、多機(jī)施工系統(tǒng)化應(yīng)用、建筑數(shù)字化治理等細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從0 到1 的突破。

2019 年開始，博智林就有多款機(jī)器人進(jìn)入到工地現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試；2020 年，博智林將建筑機(jī)器人大規(guī)模投入到項(xiàng)目工程的實(shí)際應(yīng)用中；2021 年2月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部明確在上海等地的7 個(gè)項(xiàng)目開展智能建造試點(diǎn)工作，佛山順德鳳桐花園項(xiàng)目位列其中，博智林研發(fā)的測(cè)量、噴涂、鋪貼、布料、運(yùn)輸、清掃等13 款建筑機(jī)器人均在此試點(diǎn)項(xiàng)目中應(yīng)用；2022 年，博智林已有多款機(jī)器人被評(píng)定為國際領(lǐng)先水平。

科技賦能 提升產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭力

《報(bào)告》編寫組在調(diào)研中了解到，自博智林成立以來，其在建筑科技創(chuàng)新領(lǐng)域的研發(fā)、制造、應(yīng)用都成為實(shí)現(xiàn)智能建造的關(guān)鍵。在政策支持下，博智林圍繞智能建造、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等領(lǐng)域不斷創(chuàng)新，取得了一系列成果與突破：

一是專利與標(biāo)準(zhǔn)成果不斷涌現(xiàn)。截至2022 年12 月31 日，博智林已遞交專利有效申請(qǐng)3700 多項(xiàng)，獲授權(quán)超2100 項(xiàng)，獲得授權(quán)發(fā)明專利超1000 件，實(shí)用新型專利近800 件；參編相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)國家標(biāo)準(zhǔn)8 項(xiàng)，發(fā)布2 項(xiàng)；參編行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1 項(xiàng)(已發(fā)布)；主編地方標(biāo)準(zhǔn)6 項(xiàng)(已發(fā)布)；主編聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)4 項(xiàng)(已發(fā)布)，主編團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)8 項(xiàng)(已發(fā)布)。

二是強(qiáng)化創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)。博智林發(fā)揮行業(yè)探索者、引領(lǐng)者作用，主導(dǎo)或參與建筑機(jī)器人和智能建造領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，并聯(lián)合相關(guān)單位發(fā)起成立中國工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)建筑機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)(CECS)，從建筑機(jī)器人研發(fā)及工程應(yīng)用調(diào)研、組織編制建筑機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)等方面展開工作。此外，博智林也不斷加強(qiáng)與外部機(jī)構(gòu)的聯(lián)合研發(fā)，成立清華、港科大聯(lián)合研究院，港澳青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地等。

三是建筑機(jī)器人開啟商業(yè)化應(yīng)用。博智林在研建筑機(jī)器人近50 款，適用于建筑全生命周期智能建造工序，包括混凝土施工及修整、砌磚抹灰、室內(nèi)裝修裝飾、外墻高空噴涂、地庫裝修等。截至2023 年5 月，博智林建筑機(jī)器人已有28 款建筑機(jī)器人投入商業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)覆蓋31 個(gè)省份（直轄市、自治區(qū)）超650 個(gè)項(xiàng)目，建筑機(jī)器人正在全國各地開展施工應(yīng)用。建筑機(jī)器人的自動(dòng)化、智能化在持續(xù)應(yīng)用中不斷迭代提升。在節(jié)能減排方面，博智林也進(jìn)行了相關(guān)探索，其自研的建筑廢棄物再利用流動(dòng)制磚車以特種作業(yè)車形式，采用游牧式作業(yè)方式就地對(duì)建筑廢棄物進(jìn)行深加工，可提供建筑垃圾減量化、資源化、無害化一站式解決方案，能快速將建筑垃圾轉(zhuǎn)化為園林路面磚、植草磚、盲道磚、各種實(shí)心混凝土磚等混凝土再生制品，并直接應(yīng)用于項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)。即產(chǎn)即銷，變廢為寶，節(jié)省建筑垃圾清運(yùn)費(fèi)和磚品建材采購費(fèi)，減少粉塵污染，并且直接減少材料生產(chǎn)及廢棄物來回運(yùn)輸過程中的碳排放，從而響應(yīng)國家“雙碳”戰(zhàn)略。

四是BIM 服務(wù)建筑全周期高效應(yīng)用。BIM 數(shù)字化系統(tǒng)聚焦建筑機(jī)器人施工和材料管理，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)，以可視化助力工地管理，在建筑全周期施工過程中提供集數(shù)字勘察、集成設(shè)計(jì)、智能配模、成本算量、材料用量、計(jì)劃排程、智慧工地、智慧運(yùn)維等于一體的管理支撐功能。依托“智慧大腦”，可指揮所有的機(jī)器人在一個(gè)工地做裝修類的多機(jī)聯(lián)動(dòng)。通過將裝配式設(shè)計(jì)、爬架工藝設(shè)計(jì)等內(nèi)容前置，實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)準(zhǔn)化集成設(shè)計(jì)；為建筑機(jī)器人提供路徑導(dǎo)航規(guī)劃、仿真模擬等數(shù)據(jù)模型，自動(dòng)生成工序任務(wù)；通過材料算量和計(jì)劃排程系統(tǒng)，關(guān)聯(lián)施工計(jì)劃與材料用量，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工單和材料管理的雙閉環(huán)，為智能建造提供“智能規(guī)劃布局”的信息化服務(wù)。

五是自主研發(fā)核心技術(shù)賦能上下游。博智林自研產(chǎn)品和技術(shù)已實(shí)現(xiàn)諸多“零”的突破，填補(bǔ)了多項(xiàng)行業(yè)空白，目前針對(duì)建筑機(jī)器人的核心技術(shù)模塊，開展全覆蓋自主研發(fā)。通過調(diào)研了解到，博智林在研機(jī)器人關(guān)鍵零部件和基礎(chǔ)共享技術(shù)近50 款，覆蓋了建筑機(jī)器人軟硬件核心模塊，如伺服系統(tǒng)、傳感器、控制器、輪系單元、機(jī)器視覺、機(jī)器人管理軟件等，其中多項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了建筑機(jī)器人領(lǐng)域的空白。在硬件研發(fā)方面，博智林自主研發(fā)的機(jī)器人控制器已批量應(yīng)用于砌筑工藝、混凝土修整、油漆及墻紙施工、建筑清掃、地坪施工、室內(nèi)外噴涂等多款建筑機(jī)器人；同時(shí)開發(fā)了系列化輕量大負(fù)載六軸機(jī)械臂、舵輪等模塊化集成部件，提升產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化率可支持建筑機(jī)器人復(fù)雜的末端執(zhí)行場(chǎng)景。在軟件生態(tài)方面，自研導(dǎo)航系統(tǒng)可為建筑機(jī)器人解決復(fù)雜多變的建筑環(huán)境中定位感知及行走的問題；機(jī)器視覺作為建筑機(jī)器人的“眼睛”，提供定位、檢測(cè)、測(cè)量與識(shí)別等功能，進(jìn)而保障建筑機(jī)器人的自動(dòng)化、高精度、柔性、有序作業(yè)；FMS 機(jī)器人協(xié)同管理系統(tǒng)，完成了從機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)到施工仿真系統(tǒng)再到機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)的全自主開發(fā)。

六是關(guān)鍵場(chǎng)景突破持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新。測(cè)量機(jī)器人、墻磚鋪貼機(jī)器人、地坪研磨機(jī)器人、地坪漆涂敷機(jī)器人、室內(nèi)噴涂機(jī)器人、地面瓷磚機(jī)器人薄貼施工技術(shù)6 項(xiàng)科技成果評(píng)價(jià)，全部獲得國際領(lǐng)先認(rèn)定。2022 年6 月，博智林申報(bào)的外墻噴涂機(jī)器人、室內(nèi)噴涂機(jī)器人、地磚鋪貼機(jī)器人3 個(gè)施工場(chǎng)景入選工信部建筑領(lǐng)域機(jī)器人優(yōu)秀應(yīng)用場(chǎng)景；2022 年8月，裝修機(jī)器人多機(jī)聯(lián)動(dòng)、地坪施工機(jī)器人、BIM協(xié)同平臺(tái)及設(shè)計(jì)軟件等6 項(xiàng)成果入圍廣東省第一批智能建造新技術(shù)新產(chǎn)品創(chuàng)新服務(wù)范例。

打造標(biāo)桿項(xiàng)目 實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展

廣州白云站項(xiàng)目是廣東省智能建造試點(diǎn)項(xiàng)目(第一批)，也是全國首個(gè)大規(guī)模運(yùn)用智能化機(jī)器人的項(xiàng)目。廣州白云站是廣州樞紐“五主三輔”客站布局中的主客站，總面積45.3 萬m2。項(xiàng)目在主體施工階段使用博智林智能隨動(dòng)式布料機(jī)、地面整平、地面抹平及地庫抹光4 款建筑機(jī)器人進(jìn)行施工作業(yè)；在裝飾裝修階段，應(yīng)用涂裝機(jī)器人、墻紙鋪貼機(jī)器人協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)施工。

項(xiàng)目應(yīng)用過程中，智能隨動(dòng)式布料機(jī)憑借其易用性強(qiáng)、操作輕松等特點(diǎn)，幫助項(xiàng)目節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)人工的同時(shí)還減少了操作人員的體力消耗；地面整平、地面抹平及地庫抹光機(jī)器人在施工的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)高的嚴(yán)格把控，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收，水平度及平整度驗(yàn)收結(jié)果合格。

多方發(fā)力 協(xié)同推進(jìn)促發(fā)展

博智林除了不斷強(qiáng)化創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)之外，同時(shí)也基于場(chǎng)景適配加強(qiáng)自主研發(fā)。以砌磚機(jī)械臂為例，它的負(fù)載非常大，而且環(huán)境要求也比較高，針對(duì)具體的建筑施工場(chǎng)景，博智林進(jìn)行了相關(guān)的特定研發(fā)，使機(jī)械臂適配具體施工場(chǎng)景；再如激光雷達(dá)應(yīng)用，市面上常規(guī)的激光雷達(dá)技術(shù)并不適用于降噪、塵埃等復(fù)雜的施工環(huán)境，對(duì)此博智林也做了一些傳感器的攻關(guān)，通過內(nèi)外合作強(qiáng)化技術(shù)研發(fā)，推進(jìn)智能建造應(yīng)用。

為更好推進(jìn)智能建造，調(diào)研中博智林表示：一是要加強(qiáng)政策扶持和產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)，加快建筑機(jī)器人推廣應(yīng)用。研究適用的支持政策，鼓勵(lì)優(yōu)先使用建筑機(jī)器人施工，扶持建筑機(jī)器人推廣應(yīng)用，對(duì)于采用建筑機(jī)器人的建筑企業(yè)及項(xiàng)目給予相應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì)和金融支持，支持建筑機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)和示范項(xiàng)目用地等。

二是加快建設(shè)適用建筑機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的監(jiān)管體系。加快部署智能建造發(fā)展水平評(píng)價(jià)指標(biāo)體系論證和發(fā)布，引導(dǎo)各省市出臺(tái)相關(guān)政策并落位實(shí)施；協(xié)調(diào)出臺(tái)建筑機(jī)器人及相關(guān)智能設(shè)備分級(jí)管理目錄，對(duì)其中不影響施工安全的產(chǎn)品，納入監(jiān)管白名單；對(duì)于涉及危大工程的建筑機(jī)器人及相關(guān)智能設(shè)備，加快構(gòu)建建筑機(jī)器人建造標(biāo)準(zhǔn)、專家論證及準(zhǔn)入規(guī)范，逐漸形成建筑機(jī)器人自動(dòng)化、無人化、智能化的建造管理體系。

三是積極推廣BIM 平臺(tái)和軟件應(yīng)用。鼓勵(lì)各級(jí)政府監(jiān)管平臺(tái)優(yōu)先推廣BIM 應(yīng)用，如電子報(bào)建平臺(tái)、BIM 審查平臺(tái)、勞務(wù)監(jiān)管平臺(tái)等，并通過標(biāo)桿試點(diǎn)項(xiàng)目，明確項(xiàng)目可提供、需提供數(shù)據(jù)范圍和內(nèi)容。通過專項(xiàng)課題或地方標(biāo)準(zhǔn)的形式，推進(jìn)BIM 應(yīng)用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化?？偟膩砜矗壳拔覈悄芙ㄔ旎A(chǔ)軟件的發(fā)展依然嚴(yán)峻，需要加大投入力度，打造智能建造產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的自主可控的應(yīng)用軟件，并形成支撐我國 BIM 軟件良性發(fā)展的行業(yè)生態(tài)。

四是構(gòu)建產(chǎn)學(xué)研用產(chǎn)業(yè)生態(tài)，培養(yǎng)專業(yè)人才隊(duì)伍。聚焦關(guān)鍵技術(shù)突破，鼓勵(lì)行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)加大建筑機(jī)器人及智能建造設(shè)備研發(fā)力度，支持相關(guān)核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)的重點(diǎn)攻關(guān)，協(xié)調(diào)在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目設(shè)置“建筑機(jī)器人”專題，引導(dǎo)各地市設(shè)立建筑機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)建筑機(jī)器人、智能建造設(shè)備與以BIM 數(shù)字化技術(shù)為基礎(chǔ)的產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)在建筑全生命周期的一體化融合應(yīng)用，全面提升智能建造信息化水平。加強(qiáng)建筑機(jī)器人創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)載體建設(shè)，助力建筑機(jī)器人應(yīng)用推廣；支持建筑機(jī)器人的核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件研發(fā)與人才培養(yǎng)，推動(dòng)智能建造高層次人才、新型產(chǎn)業(yè)技師培養(yǎng)以及人才培育平臺(tái)、培育方法等相關(guān)政策制定，推進(jìn)智能建造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。