周靖楠 徐敏 龔宇 劉振男 丁懷超
摘要:構(gòu)建適用的干旱預(yù)測(cè)模型是保障用水安全與糧食安全的關(guān)鍵。針對(duì)極限學(xué)習(xí)機(jī)在干旱預(yù)測(cè)中存在穩(wěn)定性差等問(wèn)題,構(gòu)建了分布估計(jì)算法優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機(jī)模型?;诤刂笖?shù)優(yōu)選出關(guān)鍵模型輸入,以標(biāo)準(zhǔn)化降水蒸散發(fā)指數(shù)作為模型輸出,對(duì)貴州省的干旱情勢(shì)進(jìn)行了預(yù)測(cè)。結(jié)果表明:標(biāo)準(zhǔn)化降水蒸散發(fā)指數(shù)是評(píng)價(jià)貴州省干旱的有效指數(shù);海溫指數(shù)是預(yù)測(cè)貴州省干旱的有效變量,且其具有良好的前兆指示作用,最大提前期長(zhǎng)達(dá)15個(gè)月;同等條件下,分布估計(jì)算法優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機(jī)的預(yù)測(cè)效果優(yōu)于遺傳算法優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機(jī),該模型可為貴州省的抗旱減災(zāi)工作提供技術(shù)支撐。
關(guān)鍵詞:干旱預(yù)測(cè); ELM; EDA; 貴州省
中圖法分類號(hào):TV124
文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
DOI:10.15974/j.cnki.slsdkb.2023.07.001
文章編號(hào):1006-0081(2023)07-0008-07
0 引 言
干旱是中國(guó)用水安全與糧食安全的主要威脅。眾多專家學(xué)者圍繞干旱問(wèn)題展開了一系列研究工作,而在干旱預(yù)測(cè)研究方面,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的干旱模型構(gòu)建研究已成為當(dāng)前熱點(diǎn)[1]。極限學(xué)習(xí)機(jī)(Extreme learning machine,ELM)作為一種單隱層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其主要貢獻(xiàn)是解決了傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層數(shù)目難以確定的難題,但其仍存在傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)固有的不足,即初始權(quán)值與閾值采用隨機(jī)方式生成,造成運(yùn)行結(jié)果不穩(wěn)定、魯棒性差等問(wèn)題[2-3]。為此,Han,王杰等[4-5]利用粒子群算法對(duì)極限學(xué)習(xí)機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn),以提高模型的穩(wěn)定性與魯棒性;Zong 和Liu 等[6-7]分別提出基于加權(quán)方法的極限學(xué)習(xí)機(jī)與多核極限學(xué)習(xí)機(jī),結(jié)果表明改進(jìn)后的模型在性能上有所提升;王杰等[8]提出了一種基于小波核函數(shù)的極限學(xué)習(xí)機(jī),同時(shí)為小波核極限學(xué)習(xí)機(jī)的實(shí)際應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ);同時(shí),王杰等[9]還運(yùn)用煙花算法優(yōu)化了極限學(xué)習(xí)機(jī),并成功應(yīng)用于光伏發(fā)電輸出功率的預(yù)測(cè)。其他諸如魚群、自適應(yīng)差分進(jìn)化算法均被應(yīng)用于極限學(xué)習(xí)機(jī)模型的改進(jìn)工作當(dāng)中,并且都取得了較好的預(yù)測(cè)效果,尤其是遺傳算法優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機(jī)模型,其預(yù)測(cè)精度更佳[10-13]。分布估計(jì)算法(Estimation of distribution algorithm,EDA)作為一類新型的進(jìn)化算法,其進(jìn)化方式與遺傳算法類似但又有所不同。相比于遺傳算法的進(jìn)化過(guò)程,分布估計(jì)算法放棄了交叉、變異等算子的操作,取而代之的是建立了相應(yīng)的概率模型對(duì)解空間的分布進(jìn)行描述,從宏觀的角度對(duì)種群進(jìn)行進(jìn)化選優(yōu)。
目前為止,應(yīng)用分布估計(jì)算法對(duì)極限學(xué)習(xí)機(jī)進(jìn)行優(yōu)化的相關(guān)研究還較少,因此,本文嘗試采用分布估計(jì)算法對(duì)極限學(xué)習(xí)機(jī)的初始參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,建立分布估計(jì)算法優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機(jī)模型(Estimation of Distribution Algorithm optimizes Extreme Learning Machine,EDA-ELM),應(yīng)用其對(duì)貴州省干旱進(jìn)行預(yù)測(cè),并與在干旱預(yù)測(cè)當(dāng)中表現(xiàn)優(yōu)異的遺傳算法優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機(jī)(Genetic Algorithm and Extreme Learning Machine,GA-ELM)模型進(jìn)行比較分析,研究成果可為貴州省防旱抗旱工作提供技術(shù)支撐。
1 研究方法
1.1 極限學(xué)習(xí)機(jī)
Huang等[2]提出的ELM是一種單隱層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,學(xué)習(xí)速度快是這種算法的主要優(yōu)點(diǎn)。ELM的初始權(quán)值與閾值在訓(xùn)練過(guò)程中依然是隨機(jī)生成,根據(jù)ELM自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)計(jì)算輸出權(quán)值。
綜上,ELM的主要實(shí)現(xiàn)過(guò)程可歸納如下:選定激勵(lì)函數(shù)g(x)以及隱含層的個(gè)數(shù)l;隨機(jī)生成α和d的值;根據(jù)規(guī)則得到輸出權(quán)值β。
1.2 分布估計(jì)算法優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機(jī)
分布估計(jì)算法是一種基于統(tǒng)計(jì)學(xué)原理的隨機(jī)進(jìn)化算法,其進(jìn)化過(guò)程類似于遺傳算法卻又有本質(zhì)不同,兩者的主要區(qū)別可以表述為遺傳算法的進(jìn)化過(guò)程是從微觀層面進(jìn)行的,而分布估計(jì)算法的進(jìn)化過(guò)程是在宏觀方面進(jìn)行的。遺傳算法的進(jìn)化過(guò)程主要包括選擇、交叉、變異,而分布估計(jì)算法的進(jìn)化過(guò)程沒(méi)有交叉、變異,而是建立了相應(yīng)的概率模型對(duì)解空間的分布進(jìn)行描述,進(jìn)而對(duì)種群進(jìn)行進(jìn)化選優(yōu)。變量無(wú)關(guān)分布估計(jì)算法的進(jìn)化選優(yōu)過(guò)程簡(jiǎn)述如下[14-15]:
令p(x)=(p(x1),p(x2),…,p(xn))為解空間分布的概率模型的一個(gè)概率向量,其中p(xi)(i=1,2,…,n)為第i個(gè)基因位置上取1的概率。因此,在算法進(jìn)化的過(guò)程中,每一代的M個(gè)個(gè)體都是通過(guò)概率向量p(x)隨機(jī)產(chǎn)生的,進(jìn)而計(jì)算每一個(gè)個(gè)體的適應(yīng)值,并從中選取最優(yōu)的N(N<M)個(gè)個(gè)體來(lái)更新概率向量p(x),這里的更新規(guī)則采用Heb規(guī)則[16]。用pl(x)表示第l代的概率向量,xl1,xl2,…,xlN表示被選擇中的N(N<M)個(gè)最優(yōu)個(gè)體,則更新過(guò)程可以由下式表示:
pl+1(x)=(1-α)pl(x)+α1N∑Nk=1xklX1,…,Xn(6)
式中:α為學(xué)習(xí)速率。本文中分布估計(jì)算法優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機(jī)的初始權(quán)值及閾值的主要步驟如下:① 確定ELM的輸入與輸出樣本集;② 采用二進(jìn)制編碼確定對(duì)ELM的初始權(quán)值及閾值的編碼方式;③ 采用高斯概率模型確定解空間的概率模型;④ 采用蒙特卡洛方法確定隨機(jī)采樣產(chǎn)生下一代種群的方式;⑤ 選擇升序排列計(jì)算每個(gè)個(gè)體的適應(yīng)值,并排序選優(yōu);⑥ 更新產(chǎn)生下一代種群;⑦ 直至滿足終止條件為止。EDA-ELM算法流程見圖1。
2 研究區(qū)域概況
地處中國(guó)西南地區(qū)的貴州無(wú)平原地形,屬亞熱帶濕潤(rùn)季風(fēng)氣候,地勢(shì)西高東低,平均海拔達(dá)1 100 m。多年平均降水量為1 160.6 mm,但年內(nèi)分布不均,降水多集中于5~10月,占全年降水的80%左右,常年的相對(duì)濕度達(dá)70%以上。進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),貴州省的干旱發(fā)生頻率顯著增加,2005~2006年、2009~2010年及2012~2013年均發(fā)生了不同程度的干旱,特別是2009~2010年發(fā)生的秋冬春三季連旱,給當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟(jì)社會(huì)帶來(lái)了巨大損失,因此,對(duì)貴州省開展干旱預(yù)測(cè)研究對(duì)于當(dāng)?shù)氐目购禍p災(zāi)工作有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。
3 數(shù)據(jù)來(lái)源
本文數(shù)據(jù)來(lái)源于中國(guó)氣象數(shù)據(jù)共享服務(wù)網(wǎng)(http:∥data.cma.cn/)1970~2020年貴州省19個(gè)氣象站點(diǎn)的逐月降水與氣溫?cái)?shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)發(fā)布之前,國(guó)家氣候中心已經(jīng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了一致性檢驗(yàn),能夠充分保證數(shù)據(jù)的質(zhì)量,氣象站信息如圖2所示。1951~2020年的26項(xiàng)海溫指數(shù)(Sea surface temperature index,SST)數(shù)據(jù)(表1)收集自中國(guó)氣象局國(guó)家氣候中心網(wǎng)站(https:∥cmdp.ncc-cma.net)。
4 模型計(jì)算
4.1 干旱指數(shù)計(jì)算及數(shù)據(jù)處理
大量研究表明多因素的干旱指數(shù)對(duì)干旱評(píng)價(jià)更為準(zhǔn)確[17-19],因此,本文采用能夠同時(shí)反映降水與氣溫對(duì)干旱產(chǎn)生影響的標(biāo)準(zhǔn)化降水蒸發(fā)指數(shù)(Standardized Precipitation Evapotranspiration Index,SPEI)對(duì)貴州省干旱情勢(shì)進(jìn)行表征,SPEI的計(jì)算過(guò)程詳見文獻(xiàn)[18]。研究發(fā)現(xiàn)1901~2009年期間,西南地區(qū)發(fā)生12個(gè)月尺度的干旱事件共有33次,且年尺度干旱指數(shù)比季尺度和月尺度干旱指數(shù)更能準(zhǔn)確反映降水和氣溫的累積效應(yīng)對(duì)干旱的長(zhǎng)期影響[20-21]。為此,本文基于12個(gè)月尺度標(biāo)準(zhǔn)化降水蒸發(fā)指數(shù)(SPEI-12)開展了貴州省的干旱預(yù)測(cè)研究工作,SPEI指數(shù)的干旱劃分等級(jí)詳見文獻(xiàn)[22]。
為了檢驗(yàn)SPEI-12在貴州省干旱評(píng)價(jià)的適用性,以水利部發(fā)布的《中國(guó)水旱災(zāi)害公報(bào)》與國(guó)家氣候中心發(fā)布的中國(guó)旱澇監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為依據(jù),對(duì)SPEI-12的干旱評(píng)價(jià)準(zhǔn)確性與可靠性進(jìn)行了分析,如表2所示。結(jié)果表明:基于SPEI-12的干旱評(píng)價(jià)結(jié)果與實(shí)際旱情基本相符,不但干旱歷時(shí)反映準(zhǔn)確,而且干旱強(qiáng)度也判定合理,說(shuō)明SPEI-12是評(píng)價(jià)研究區(qū)干旱情勢(shì)的有效指數(shù)。
4.2 模型輸入因子篩選
高質(zhì)量的模型輸入是提高干旱預(yù)測(cè)精度的關(guān)鍵[23]。曾小凡等[24]指出由于大尺度海陸系統(tǒng)的相互作用,導(dǎo)致海溫、氣壓、大氣環(huán)流指數(shù)等與流域徑流等水文要素存在遙相關(guān)關(guān)系,這些遙相關(guān)氣候因素非常適合作為中長(zhǎng)期預(yù)報(bào)因子。同時(shí),長(zhǎng)期的預(yù)測(cè)實(shí)踐證明了作為簡(jiǎn)化描述復(fù)雜環(huán)流場(chǎng)與天氣系統(tǒng)的環(huán)流指數(shù)是一類可靠的水文預(yù)測(cè)前兆指示變量[25]。Nguyen等[21]運(yùn)用SST作為模型輸入,成功地對(duì)越南蓋河流域的干旱進(jìn)行了預(yù)測(cè)。因此,本文采用相關(guān)分析法對(duì)26項(xiàng)SST 與SPEI-12進(jìn)行普遍相關(guān)性篩查,遴選出與SPEI-12間相關(guān)系數(shù)最大的SST作為模型輸入。SST與SPEI-12之間的相關(guān)系數(shù)矩陣如圖3所示。
由于1970~2020年的SST及SPEI-12的數(shù)據(jù)數(shù)目均大于500,所以,當(dāng)顯著性水平為0.001時(shí),查表得到相關(guān)系數(shù)檢驗(yàn)臨界值為0.159。這表明大多數(shù)的SST與SPEI-12的相關(guān)性通過(guò)了顯著性水平為0.001的檢驗(yàn)。為了保證模型運(yùn)行效率、簡(jiǎn)化模型輸入,以相關(guān)系數(shù)小于-0.35或者大于0.35為標(biāo)準(zhǔn),遴選了最終的模型輸入變量,即S1715,S1716,S1717,S191,S192,S193,其中下標(biāo)代表提前期。為了研究不同輸入方案對(duì)預(yù)測(cè)精度的影響,基于相關(guān)系數(shù)由大到小的原則,分別設(shè)計(jì)了3種不同的輸入方案,具體見表3。
4.3 結(jié)果分析
由于模型預(yù)測(cè)訓(xùn)練期一般要求至少30 a以上,故令1970~2012年為模型訓(xùn)練期,2013~2020年為模型測(cè)試期。采用均方根誤差(Root Mean Square Error,RMSE)和相關(guān)系數(shù)(Correlation Coefficient,CORR)對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià),具體公式可參見文獻(xiàn)[1]。根據(jù)ELM,GA-ELM及EDA-ELM原理,應(yīng)用Python軟件進(jìn)行編程。
EDA-ELM與GA-ELM模型的參數(shù)設(shè)置主要包括兩部分:① 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ELM的參數(shù)設(shè)置;② 智能算法EDA與GA的參數(shù)設(shè)置。其中,ELM的隱含層神經(jīng)元數(shù)目設(shè)置問(wèn)題對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果的影響尤為顯著。目前,通常采用“試錯(cuò)”分析,本文對(duì)每一個(gè)方案按照隱含層神經(jīng)元數(shù)目從1到100進(jìn)行了反復(fù)試錯(cuò)計(jì)算,依次記錄評(píng)價(jià)指標(biāo)RMSE與CORR的值,最終綜合考慮確定ELM的隱含層神經(jīng)元數(shù)目為40。
為了客觀比較不同干旱模型的預(yù)測(cè)效果,EDA-ELM與GA-ELM模型的其他主要參數(shù)設(shè)置如下:‘sig’為激勵(lì)函數(shù);GA算法的參數(shù)設(shè)置為種群大小40,交叉概率為0.7,變異概率為0.01,代溝為0.9,最大進(jìn)化代數(shù)為10 000;EDA算法的參數(shù)設(shè)置為種群大小40,學(xué)習(xí)率為0.01,最大進(jìn)化代數(shù)為10 000。考慮到模型運(yùn)行的隨機(jī)性,故3種模型分別運(yùn)行5次,然后求得平均的RMSE及CORR來(lái)評(píng)價(jià)預(yù)測(cè)性能。
鑒于文章篇幅有限,僅給出了運(yùn)用新建模型EDA-ELM結(jié)合3種不同輸入方案對(duì)干旱進(jìn)行預(yù)測(cè)的效果對(duì)比情況,如圖4與圖5所示。不同輸入方案會(huì)對(duì)干旱預(yù)測(cè)結(jié)果產(chǎn)生一定的影響,具體表現(xiàn)如下:不論是訓(xùn)練期還是測(cè)試期,EDA-ELM模型采用輸入方案1時(shí)干旱預(yù)測(cè)精度最高,其次是模型采用輸入方案2,而模型采用輸入方案3時(shí)預(yù)測(cè)精度相對(duì)較差,說(shuō)明同模型條件下干旱預(yù)測(cè)精度與輸入方案關(guān)系密切。在有效預(yù)測(cè)變量組成的輸入方案中,輸入方案提供的信息量越大,則預(yù)測(cè)精度越高。同時(shí)發(fā)現(xiàn),指標(biāo)RMSE與CORR在訓(xùn)練期與測(cè)試期間的變化態(tài)勢(shì)一致,即RMSE(CORR)隨著輸入方案由1至3而逐步變大(變?。?,表明EDA-ELM模型具備良好的泛化能力[26]。
基于最優(yōu)的輸入方案1對(duì)比分析了ELM,EDA-ELM與GA-ELM模型在干旱預(yù)測(cè)時(shí)存在的性能差異(表4)。由表4可知,訓(xùn)練期間GA-ELM的RMSE與CORR較ELM分別提高了19.0%與18.7%,EDA-ELM的RMSE與CORR較GA-ELM分別提高了5.5%與7.0%,表明經(jīng)智能算法調(diào)試、優(yōu)化后的模型預(yù)測(cè)性能有了大幅度的提升,且同等
條件下分布估計(jì)算法優(yōu)化參數(shù)的能力優(yōu)于遺傳算法。同時(shí)發(fā)現(xiàn),EDA-ELM與GA-ELM模型的耗時(shí)遠(yuǎn)高于ELM模型,說(shuō)明智能算法調(diào)參、優(yōu)化模型結(jié)構(gòu)占用了較多時(shí)間,EDA算法的進(jìn)化選優(yōu)主要依賴種群整體特征,需搭建相應(yīng)的概率模型,而GA算法的進(jìn)化選優(yōu)更加注重種群個(gè)體特征、無(wú)需構(gòu)建類似的總體分布模型,因此,EDA算法的耗時(shí)又高于GA算法。鑒于干旱預(yù)測(cè)的實(shí)際情況,兩種算法的耗時(shí)均在可接受的范圍之內(nèi)。為了直觀反映不同模型的預(yù)測(cè)效果,圖6給出了不同模型預(yù)測(cè)干旱的最佳結(jié)果對(duì)比圖。EDA-ELM模型的預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)測(cè)值的變化趨勢(shì)更加接近,能夠更好地展現(xiàn)干旱未來(lái)發(fā)展態(tài)勢(shì),相較之下,更應(yīng)該被優(yōu)先推薦使用。
圖7為EDA算法與GA算法的進(jìn)化過(guò)程??梢钥闯觯珿A收斂始于200代,而EDA收斂始于5 000代,但自進(jìn)化到5 400代后,EDA的收斂效果開始優(yōu)于GA。原因是GA有較強(qiáng)的深度搜索能力,所以收斂速度較快,但容易陷入局部最優(yōu)陷阱;而EDA的廣度搜索能力更強(qiáng),因此收斂速度較慢,但是收斂之后的全局尋優(yōu)能力更加突出,從而使EDA-ELM模型的預(yù)測(cè)精度更高。
5 討論與結(jié)論
由于貴州省地貌特征多變、局地氣候環(huán)境復(fù)雜,致使其干旱機(jī)理研究難度呈指數(shù)級(jí)增加。為此,本文借鑒大數(shù)據(jù)技術(shù)研究手段,收集了長(zhǎng)系列海溫指數(shù)數(shù)據(jù),計(jì)算了其與SPEI指數(shù)間的相關(guān)性,并遴選了適宜作為干旱預(yù)測(cè)的關(guān)鍵海溫指數(shù),同時(shí)構(gòu)建了分布估計(jì)算法優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機(jī)預(yù)測(cè)模型,較好地完成了研究區(qū)的干旱預(yù)測(cè)任務(wù),進(jìn)一步提高了干旱預(yù)測(cè)精度,研究成果可為貴州省氣象干旱監(jiān)測(cè)提供技術(shù)參考。得到結(jié)論如下:
(1) SPEI的干旱評(píng)價(jià)結(jié)果與實(shí)際旱情基本相符,不但干旱歷時(shí)反映準(zhǔn)確,而且干旱強(qiáng)度也判定合理,說(shuō)明SPEI是評(píng)價(jià)研究區(qū)干旱情勢(shì)的有效指數(shù)。
(2) SST是貴州省干旱的有效預(yù)測(cè)變量,且具有較好的前兆指示作用,如S17的前兆指示期長(zhǎng)達(dá)15個(gè)月,可考慮作為其他地區(qū)干旱預(yù)測(cè)候選因子。
(3) 相同條件下,不同模型的干旱預(yù)測(cè)精度由高到低依次為EDA-ELM,GA-ELM與ELM,因此,EDA-ELM更適合作為貴州省的干旱預(yù)測(cè)模型。
研究還有不足:首先,通過(guò)數(shù)據(jù)篩查證實(shí)了海溫指數(shù)與SPEI之間存在良好的相關(guān)性,且作為模型輸入能夠有效對(duì)氣象干旱進(jìn)行預(yù)測(cè),但海溫指數(shù)與貴州氣象干旱間的響應(yīng)機(jī)理尚不明晰,后續(xù)可從氣候?qū)W的角度展開系統(tǒng)研究工作,從而提高基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)預(yù)測(cè)模型的可解釋性。其次,EDA具備較強(qiáng)的廣度搜索能力,因此隨著進(jìn)化代數(shù)的增加,該算法的優(yōu)化效果隨之提高,而GA擁有較強(qiáng)的深度搜索能力,因此該算法的收斂速度更快,下一步可以結(jié)合兩種算法的優(yōu)點(diǎn),開展進(jìn)一步的深入研究。
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(編輯:江 文)