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雷達(dá)測(cè)波技術(shù)在錢塘江涌潮觀測(cè)中的應(yīng)用

2023-10-07 02:28:56胡智超葉建軍王建華潘冬子
浙江水利科技 2023年5期
關(guān)鍵詞:潮位錢塘江雷達(dá)

胡智超,葉建軍,王建華,陳 剛,潘冬子

(1.浙江省錢塘江流域中心,浙江 杭州 310016;2.浙江省水利河口研究院(浙江省海洋規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院),浙江 杭州 310017)

0 引 言

錢塘江涌潮是天下奇觀,其獨(dú)特的自然和人文景觀和諧結(jié)合,是浙江民眾奮發(fā)精神的象征,是文人騷客華麗篇章的源泉。涌潮是入海河流河口段的一種潮水暴漲現(xiàn)象[1]。地球上大約有450個(gè)河口受到涌潮的影響[2]。涌潮可以分為波狀涌潮和漩滾涌潮,波狀涌潮是一系列平行向前傳播的涌波構(gòu)成的波列,漩滾涌潮則是前鋒陡立向前推進(jìn)的水滾[3]。由于錢塘江河口江道擺動(dòng)頻繁,河岸平面邊界曲折多變,涌潮在傳播過(guò)程中形成變化多端的涌潮潮景。錢塘江涌潮的典型潮景包括一線潮、交叉潮和回頭潮等,見(jiàn)圖1。交叉潮主要發(fā)生在主流分汊水域,如尖山至新倉(cāng)一帶;一線潮主要發(fā)生在順直河段,如八堡至鹽官一帶;回頭潮主要發(fā)生在岸線轉(zhuǎn)折之處,如老鹽倉(cāng)大壩彎曲河段等。

圖1 錢塘江涌潮典型潮景圖

錢塘江涌潮最早的科學(xué)觀測(cè)記錄始于1888年,Moore中校率英國(guó)軍艦“漫步者(Rambler)”號(hào)考察錢塘江,系統(tǒng)觀測(cè)涌潮,并撰寫實(shí)測(cè)報(bào)告,包括水文和地形資料[4]。1906年9月,美國(guó)傳教士Edmunds博士在鹽官鎮(zhèn)海塔近距離觀察涌潮,并從專業(yè)的角度進(jìn)行科學(xué)測(cè)量與記錄[5]。1920年,浚浦局[6]在鹽官附近布置6個(gè)測(cè)點(diǎn),每1 min記錄1次涌潮前后潮位,系統(tǒng)研究涌潮的發(fā)展過(guò)程。1946年10月,錢塘江海塘工程局成立伊始,便組織為期1個(gè)月的沿江潮位系統(tǒng)觀測(cè),對(duì)錢塘江涌潮和潮汐開始有較全面的了解[7]。新中國(guó)成立后,原浙江省河口海岸研究所測(cè)驗(yàn)隊(duì)進(jìn)行過(guò)多次涌潮觀測(cè),浙江省錢塘江管理局于1974年開始較為系統(tǒng)的涌潮長(zhǎng)期觀測(cè),一直堅(jiān)持至今。涌潮觀測(cè)一般在大潮汛期間進(jìn)行,長(zhǎng)期固定的觀測(cè)點(diǎn)位包括新倉(cāng)、西龍頭、鹽官、東西塘等多個(gè)位置(見(jiàn)圖2),觀測(cè)內(nèi)容包括潮頭到達(dá)時(shí)間、潮頭形態(tài)、涌潮高度、潮前低水位等,同時(shí)摘錄水文和氣象資料。2010年以后采用了Mega Eyes網(wǎng)絡(luò)視頻處理技術(shù),進(jìn)一步提高了觀測(cè)數(shù)據(jù)精度。浙江省錢塘江管理局于2014年開始錢塘江河口涌潮觀測(cè)站(點(diǎn))工程建設(shè),已建成2個(gè)涌潮觀測(cè)站和8個(gè)觀測(cè)點(diǎn)[8],為研究涌潮高度、形態(tài)、行進(jìn)速度、潮位過(guò)程、壓力、流速、含沙量、河床沖淤過(guò)程等提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。但由于技術(shù)設(shè)備條件限制、涌潮強(qiáng)勁觀測(cè)困難等原因,目前對(duì)涌潮觀測(cè)的系統(tǒng)性與準(zhǔn)確性仍然不足,對(duì)錢塘江涌潮特性及其演變規(guī)律缺乏深入的研究。

圖2 涌潮固定觀測(cè)點(diǎn)位圖

調(diào)頻連續(xù)波(Frequency Modulation Continuous Wave,F(xiàn)MCW)雷達(dá)是一種通過(guò)對(duì)連續(xù)波進(jìn)行頻率調(diào)制來(lái)獲得距離與速度信息的雷達(dá)體制。本文基于調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)測(cè)波技術(shù),采用鋸齒波線性調(diào)頻方式,結(jié)合高精度的回波反演算法,建立潮位自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)強(qiáng)潮河口涌潮長(zhǎng)歷時(shí)的定點(diǎn)測(cè)量,精準(zhǔn)地捕捉涌潮傳播過(guò)程中的水位變化,為涌潮要素的特征提取提供了一種自動(dòng)化檢測(cè)手段,具有一定的推廣應(yīng)用價(jià)值。

1 觀測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建

1.1 基本原理

自動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)主要采用雷達(dá)測(cè)波技術(shù),選用的雷達(dá)水位計(jì)是26 GHz高頻雷達(dá)式水位測(cè)量?jī)x表,具有非接觸(無(wú)磨損,干擾少)、設(shè)備小(便于安裝)、功耗低(耗電少)、波速角小(能量集中)、高信噪比(在波動(dòng)的情況下能獲得更優(yōu)的性能)等特點(diǎn),天線經(jīng)優(yōu)化處理,新型的快速微處理器可以進(jìn)行更高速率的信號(hào)分析處理,可用于非常復(fù)雜的測(cè)量條件。雷達(dá)水位計(jì)是以時(shí)域反射原理(Time Domain Reflectometry,TDR)為基礎(chǔ),利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。雷達(dá)工作時(shí),發(fā)射機(jī)發(fā)射出頻率在時(shí)間上按鋸齒波律變化的高頻信號(hào),電磁脈沖以光速傳播,當(dāng)遇到被測(cè)介質(zhì)表面時(shí),雷達(dá)水位計(jì)的部分脈沖被反射形成回波并沿相同路徑返回到脈沖發(fā)射裝置,回波信號(hào)和發(fā)射信號(hào)進(jìn)行耦合,進(jìn)入混頻器。由于信號(hào)是線性變化,在信號(hào)從天線到液面再返回天線后,發(fā)射裝置與被測(cè)介質(zhì)表面的距離同脈沖在其間的傳播時(shí)間成正比,回波信號(hào)攜帶了液面的距離信息,混頻器的輸出端便出現(xiàn)了差頻電壓,再對(duì)差頻信號(hào)進(jìn)行處理計(jì)算得出水面高度。

1.2 數(shù)據(jù)的收集、傳輸和接收

本系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集、傳輸和接收應(yīng)用的是GPRS(General Packet Radio Service)模塊點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),見(jiàn)圖3。該系統(tǒng)由監(jiān)測(cè)裝置、主站服務(wù)器、GPRS通訊模塊和數(shù)據(jù)服務(wù)中心組成。監(jiān)測(cè)裝置主要是利用風(fēng)電、蓄電池供電,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)潮位數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)并通過(guò)GPRS通信模塊發(fā)送到主站服務(wù)器。主站服務(wù)器運(yùn)行數(shù)據(jù)采集軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)軟件等,接收并處理監(jiān)測(cè)裝置發(fā)送的數(shù)據(jù),能夠?qū)崟r(shí)了解監(jiān)測(cè)裝置所在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)及潮位數(shù)據(jù),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。GPRS通信模塊是本系統(tǒng)的重要硬件組成部分,用來(lái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置與數(shù)據(jù)服務(wù)中心的雙向數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)服務(wù)中心使用網(wǎng)絡(luò)云平臺(tái)服務(wù)器,運(yùn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)管理系統(tǒng),進(jìn)行GPRS通信模塊的管理,實(shí)時(shí)了解GPRS通信模塊在線狀態(tài),對(duì)監(jiān)測(cè)裝置及主站服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置及主站服務(wù)器之間透明數(shù)據(jù)傳輸。

圖3 涌潮測(cè)量系圖

1.3 信號(hào)采集

此觀測(cè)系統(tǒng)常規(guī)觀測(cè)信號(hào)采集頻次為每5 min 1次;在大潮汛期間,涌潮前后1 h內(nèi)觀測(cè)數(shù)據(jù)頻次為每1 s1次。根據(jù)雷達(dá)水位計(jì)測(cè)量數(shù)據(jù)的原理,結(jié)合日常人工觀測(cè)情況和習(xí)慣,此觀測(cè)系統(tǒng)相關(guān)信號(hào)采集規(guī)則如下:日潮6:00(含)—18:00(不含),夜潮18:00(含)—6:00(不含);大潮汛期:每月農(nóng)歷初一至初五、農(nóng)歷十六至二十;小潮汛期:每月除大潮汛期之外的日期。涌潮的判定:系統(tǒng)只反映涌潮潮頭第1秒漲潮高度大于10 cm的數(shù)據(jù),10 cm以內(nèi)則認(rèn)為本次無(wú)涌潮,不顯示。

2 觀測(cè)結(jié)果分析

潮形指涌潮的潮頭線在江面上呈現(xiàn)的平面形態(tài)。澉浦至鹽官涌潮傳播過(guò)程見(jiàn)圖4,來(lái)自東海的天文潮逼近嘉紹大橋時(shí),潮頭沿分汊主流呈現(xiàn)不同方向的2股,1股由東向西,1股由南向北,進(jìn)而在舊倉(cāng)至新倉(cāng)一帶兩潮相碰形成交叉潮;待到南潮撞上北堤,兩潮合二為一,向上游鹽官演進(jìn)。目前在錢塘江海寧段涌潮的潮形豐富,主要包括交叉潮、一線潮和回頭潮等。

圖4 澉浦至鹽官涌潮傳播示意圖

2.1 新倉(cāng)典型潮形的觀測(cè)

對(duì)新倉(cāng)點(diǎn)典型交叉潮潮形的觀測(cè),選取了2019年7月18日至21日(農(nóng)歷六月十六至十九)日潮的漲潮過(guò)程,見(jiàn)圖5。自動(dòng)觀測(cè)下的潮形均有二次抬升的過(guò)程,且2次開始抬升相隔時(shí)間為1~4 min。造成二次抬升的原因是在新倉(cāng)點(diǎn)南潮和東潮的先后到達(dá),有時(shí)間差,本項(xiàng)目實(shí)施的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)均測(cè)到了南潮和東潮的到達(dá)時(shí)間和二次抬升過(guò)程,與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況一致。

圖5 新倉(cāng)典型的涌潮水位過(guò)程圖

新倉(cāng)點(diǎn)南潮在迎面碰撞海塘折返后再次到達(dá)觀測(cè)點(diǎn),潮流流向轉(zhuǎn)換造成潮位上漲過(guò)程中有一轉(zhuǎn)折點(diǎn),見(jiàn)圖5 a),折返潮的情況在潮位過(guò)程線也能比較清楚的反映。受南潮和東潮2股潮交叉位置、涌潮強(qiáng)弱等影響,南潮形成的折返潮情況不盡相同。見(jiàn)圖5 d),2次潮位激增間隔時(shí)間超過(guò)3 min,之間潮位出現(xiàn)明顯波動(dòng),不符合折返潮情況;該現(xiàn)象可能產(chǎn)生原因解釋如下:南潮是迎面撲向海塘,東潮也幾乎是同時(shí)達(dá)到,在到達(dá)新倉(cāng)站點(diǎn)后引起潮位的激增。從自動(dòng)觀測(cè)數(shù)據(jù)表明:涌潮局部水動(dòng)力過(guò)程受岸線和江道地形控制;潮位激增的時(shí)間均比較短暫,一般不超過(guò)8 s;有南潮時(shí),潮位存在一定的滯漲時(shí)間,持續(xù)時(shí)間十幾秒;南潮潮頭過(guò)后,后續(xù)增水能量不強(qiáng),潮位均呈現(xiàn)震蕩逐步下降的過(guò)程;有南潮時(shí),潮流在潮頭過(guò)后大約10 min后受東潮控制,漲潮過(guò)程呈正常走勢(shì),逐步遞增至高潮位。

2.2 西龍頭典型潮形的觀測(cè)

對(duì)典型一線潮潮形的監(jiān)測(cè),截取了西龍頭點(diǎn)2019年7月18日至21日(農(nóng)歷六月十六至十九)日潮的漲潮過(guò)程,見(jiàn)圖6;自動(dòng)觀測(cè)下的潮形突變后均有穩(wěn)步抬升的過(guò)程。涌潮是一種多尺度、強(qiáng)間斷、色散性和耗散性并存的復(fù)雜流動(dòng),但涌潮前后的水流特性滿足質(zhì)量守恒和動(dòng)量定理[9],根據(jù)質(zhì)量和動(dòng)量守恒方程可以得到Belanger水躍方程[10]:

圖6 西龍頭典型的涌潮水位過(guò)程圖

式(1)中:d為水深,m;V為流速,m/s;下標(biāo)1和2分別表示涌潮鋒面的上游側(cè)和下游側(cè)。

式(2)中:Fr為Froude數(shù);C為涌潮傳播速度,m/s,以落潮流速度方向?yàn)檎?/p>

定義單位時(shí)間內(nèi)潮位的變化量為漲率,對(duì)于破碎涌潮[圖6 a)~6 c)],涌潮鋒面最大漲率均大于0.1 m/s;對(duì)于波狀涌潮,見(jiàn)圖6 d),沒(méi)有明顯的漲率突然增大的過(guò)程。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)資料,得到破碎涌潮前后共軛水深比d2/d1與Froude數(shù)的關(guān)系見(jiàn)圖7;結(jié)果表明觀測(cè)值與理論值吻合較好,雷達(dá)測(cè)波技術(shù)在涌潮觀測(cè)中具有可靠的精度。

圖7 破碎涌潮前后共軛水深比d2 /d1與Fr數(shù)的關(guān)系圖

2.3 典型站點(diǎn)潮位過(guò)程線比較

大缺口位置(見(jiàn)圖4)涌潮觀測(cè)點(diǎn)采用壓力式水位計(jì)進(jìn)行觀測(cè),讀數(shù)為2 s一次,2016年已經(jīng)通過(guò)驗(yàn)證并投入使用。本節(jié)將新倉(cāng)和西龍頭兩處測(cè)量數(shù)據(jù)與同一潮下大缺口測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了比對(duì)分析。3個(gè)測(cè)站點(diǎn)位置間隔:新倉(cāng)至大缺口4.5 km,大缺口至西龍頭4.4 km,全程共計(jì)8.9 km。2019年5月5日(農(nóng)歷四月初一)3個(gè)測(cè)站點(diǎn)涌潮前后1 h潮位過(guò)程線對(duì)比見(jiàn)圖8。觀測(cè)結(jié)果表明:3個(gè)測(cè)站的潮到時(shí)間分別為新倉(cāng)11:53:34、大缺口12:03:44、西龍頭12:13:35,涌潮行進(jìn)新倉(cāng)至大缺口時(shí)間間隔為10 min 10 s,平均行進(jìn)速度為7.38 m/s;大缺口至西龍頭時(shí)間間隔為9 min 51 s,平均行進(jìn)速度為7.43 m/s,兩者基本相當(dāng)。從圖8可以看出,潮位變化過(guò)程與實(shí)際情況基本一致,潮前低水位從新倉(cāng)至西龍頭逐步抬高;受南潮和東潮影響依次出現(xiàn)了2次快速增水,2次抬升的時(shí)間間隔6~10 min;西龍頭二次增水時(shí)間間隔為6 min 18 s,與該位置岸線縮窄有關(guān)。新倉(cāng)、大缺口和西龍頭處涌潮鋒面的最大漲率分別為0.24 m/s、0.42 m/s和0.39 m/s。測(cè)試的數(shù)據(jù)表明,3個(gè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)反映的規(guī)律相關(guān)性基本一致,符合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況。

圖8 同一潮下沿線測(cè)站潮位過(guò)程線對(duì)比圖(2019年5月5日)

3 結(jié) 論

本文結(jié)合錢塘江典型河段觀測(cè)的結(jié)果,對(duì)雷達(dá)測(cè)波技術(shù)在涌潮觀測(cè)中的應(yīng)用進(jìn)行闡述,并分析了具體潮形的測(cè)試結(jié)果,主要結(jié)論如下:

1)錢塘江涌潮的潮形多變;在海寧段代表性的潮形主要是交叉潮、一線潮和回頭潮;涌潮局部水動(dòng)力過(guò)程受岸線和江道地形控制。

2)主流分汊是交叉潮形成的基本條件,交叉潮具有復(fù)雜的水位響應(yīng)特征,呈現(xiàn)典型的二次抬升過(guò)程,水位的變化與兩股涌潮的強(qiáng)度、傳播方向和間隔時(shí)間相關(guān)。

3)雷達(dá)測(cè)波技術(shù)實(shí)現(xiàn)涌潮過(guò)程捕捉的自動(dòng)化,有利于涌潮要素的準(zhǔn)確提取,顯著地提高觀測(cè)精度,具有一定的推廣應(yīng)用價(jià)值。

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