趙寧輝,楊建國,顧玉杰,劉 軼
(共享智能裝備有限公司,寧夏銀川 750021)
3D 打印技術(shù)又稱為增材制造技術(shù),是一種基于數(shù)字模型技術(shù)之上,以離散- 堆積為原理的制造技術(shù)??芍苯訉⒉牧现饘佣逊e以構(gòu)造物體,進(jìn)行去除、切割、打磨、組裝等加工操作,不受物體的材質(zhì)、形狀等因素影響。目前,常見的3D 打印技術(shù)包括:光敏樹脂選擇性固化(SLA)、粉末材料選擇性激光燒結(jié)(SLS)、熔融沉積(FDM)、3D 噴射打印(3DP)、真空注塑(PUG)等。鑄造3D 打印設(shè)備的工作原理是基于3DP 技術(shù),主要應(yīng)用在鑄造、陶瓷、碳化硅等領(lǐng)域,具有成型效率高、精度高、成本低、綠色環(huán)保等諸多優(yōu)點。鑄造3D 打印機(jī)所使用的液體粘結(jié)劑主要有呋喃樹脂、酚醛樹脂、無機(jī)樹脂等,以上液體粘結(jié)劑的物化性質(zhì)各不相同,砂型的固化速度也不相同,其中,呋喃樹脂對環(huán)境變化非常敏感,打印機(jī)需要實現(xiàn)恒溫恒濕的環(huán)境,而酚醛樹脂具有硬透性好、熱膨脹率小、低毒性、抗吸濕性好、潰散性好、可減少鑄件熱裂等優(yōu)點,得到了廣泛應(yīng)用,但酚醛樹脂、無機(jī)樹脂中含有大量的水分,常溫下砂型不具備初始強(qiáng)度,無法規(guī)?;瘧?yīng)用,嚴(yán)重影響設(shè)備的打印效率。
針對酚醛樹脂、無機(jī)樹脂等粘結(jié)劑在3DP 打印工藝中砂型固化速度慢的問題,本文重點研究了影響砂型固化的因素,提出能夠加快砂型固化的方法,解決了酚醛樹脂、無機(jī)樹脂等粘結(jié)劑在鑄造生產(chǎn)應(yīng)用過程中的瓶頸問題。
3DP 打印技術(shù)是自下而上進(jìn)行逐層堆疊,當(dāng)打印頭噴出的樹脂粘結(jié)劑[1]與砂子中預(yù)先混好的固化劑相遇時,即會發(fā)生化學(xué)反應(yīng),使噴有粘結(jié)劑的砂面凝固產(chǎn)生特定的輪廓圖形,經(jīng)過逐層地堆疊,下部已經(jīng)噴墨成型的砂面會不斷的被新的砂面所覆蓋。當(dāng)成型厚度達(dá)到一定高度時,嚴(yán)重阻礙了砂型粘結(jié)劑中水分的揮發(fā),使得砂型不易固化,且初始強(qiáng)度很小,容易受到上部砂型重力的擠壓而變形,導(dǎo)致砂型打印精度較差。而且,砂型打印結(jié)束后,放置等待的時間較長,影響打印效率,或需要配備專用的微波烘干設(shè)備進(jìn)行加熱以提高其強(qiáng)度,增加了設(shè)備的投資成本。
結(jié)合3D 打印技術(shù)的成型機(jī)理可知,影響砂型固化速度的主要因素為原材料的初始溫度、打印過程中的環(huán)境溫度及濕度,其中原材料包括:砂子和粘結(jié)劑,環(huán)境溫度及濕度包括:內(nèi)部溫濕度和外部溫濕度,概括起來即為:粘結(jié)劑溫度、砂子溫度、砂面溫度、工作箱溫度、打印室環(huán)境溫濕度這5 個方面的因素,通過對這5 個方面的因素進(jìn)行綜合控制,可以提高砂型在打印過程中的固化速度,改善砂型的質(zhì)量,提高打印效率。
為了提高砂型的固化速度,需要對上述5 個方面的影響因素逐一進(jìn)行控制。首先,從原材料方面考慮,砂子和粘結(jié)劑的溫度過低,將嚴(yán)重影響粘結(jié)劑的化學(xué)反應(yīng)時間,導(dǎo)致砂型固化速度慢。為了提高二者的溫度,可以對砂子及粘結(jié)劑進(jìn)行預(yù)熱,例如:在其存儲罐上增加加熱及保溫裝置,實時的進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)控制,保證原材料的溫度維持恒定,提高砂型固化速度。尤其是在冬季,原材料溫度波動較大,影響更為明顯,增加原材料的溫度控制就尤為重要。
其次,是對打印過程中的砂溫進(jìn)行控制,這部分包括對當(dāng)前砂面溫度的控制和工作箱溫度控制。在打印過程中,砂面是動態(tài)堆疊的,砂面溫度在不斷地進(jìn)行變化,為了保證砂面溫度的恒定,需要在砂面上增加紅外輻射裝置,實時的對砂面進(jìn)行加熱,以加快砂面中多余水分的蒸發(fā)。對于堆疊在下部的砂型,紅外輻射裝置則難以穿透對其持續(xù)加熱,需要考慮對工作箱的箱體進(jìn)行加熱,使熱量從不同的方向?qū)ζ鋬?nèi)部的砂型進(jìn)行受熱,通過對砂面和工作箱箱體同時加熱,使得砂型由內(nèi)到外均勻受熱,熱傳導(dǎo)效率很高。
第三,打印室內(nèi)部空間的環(huán)境溫濕度也會對砂型固化產(chǎn)生較大的影響,溫度過低、濕度過大,將減緩砂面粘結(jié)劑水分的蒸發(fā)及凝固,因此,需要對打印室環(huán)境進(jìn)行恒溫恒濕調(diào)節(jié),滿足砂型打印的環(huán)境要求。
對于砂子溫度、粘結(jié)劑溫度、環(huán)境溫濕度的控制可采用常規(guī)加熱手段即可實現(xiàn),而且容易控制、成本低,本文重點闡述砂面加熱及工作箱加熱的原理及方法,圖1 為砂型3D 打印機(jī)快速固化方案。
圖1 砂型3D 打印機(jī)快速固化方案示意圖
所有物體都可以吸收部分紅外輻射,其中,一部分紅外輻射被物體表面反射,還有一部分可以穿透物體表面,選擇合適光譜的紅外輻射器,可以使大部分輻射被物體吸收并轉(zhuǎn)化為熱能。通過理論與實驗的研究,鑄造用的砂型對波長為1.0~1.6 μm 紅外短波的吸收效果最佳,并且短波輻射可穿透固體材料,確保加熱的均勻性,因此,在選擇紅外加熱燈管時,盡量考慮使用短波燈管。
紅外加熱燈管[2(]圖2 所示)被安裝在移動的鋪砂器上,當(dāng)鋪砂器在運動時,對當(dāng)前層進(jìn)行實時的烘烤加熱,燈管采用紅外短波,波長范圍控制在1.0~1.6 μm,能夠穿透砂子表面將熱量傳遞到砂型內(nèi)部,且燈管瞬間功率較高,能量密度很大,加熱效果很好。加熱燈管的主要結(jié)構(gòu)包括:加熱管、燈罩、安裝支架等。其中,加熱管采用雙燈管并聯(lián)結(jié)構(gòu),能夠有效提高加熱管的功率及輻射面積,單個燈管由合金電阻絲、石英玻璃管、絕緣陶瓷、導(dǎo)線組成,兩個燈管結(jié)構(gòu)保持相同、并排放置。燈罩為雙層梯形結(jié)構(gòu),包裹在加熱管周圍,燈罩的外層為隔熱層,內(nèi)層為反射層,內(nèi)外層之間的間隙填充了隔熱棉,此種燈罩結(jié)構(gòu)可以有效的將加熱管輻射出的熱量集中照射在砂面上,避免熱量的流失,提高了加熱效率。紅外加熱燈管沿鋪砂器長度方向安裝,距離砂面一定高度,其安裝高度和角度可做調(diào)整,當(dāng)合金電阻絲外加激勵電壓后,產(chǎn)生高溫并向外輻射紅外電磁波,加熱管的溫度通過功率調(diào)節(jié)器來進(jìn)行調(diào)節(jié),具體的通過改變功率調(diào)節(jié)器中可控硅控制端的信號電壓,來調(diào)節(jié)可控硅的導(dǎo)通角,改變電流的大小,實現(xiàn)加熱管功率的控制。由于紅外波長與加熱管功率的大小相關(guān),因此,調(diào)節(jié)功率使加熱管向外輻射特定波長的紅外線,匹配砂型材質(zhì)最佳的吸收波長,可以提高加熱效率。此外,在砂面的上方安裝有溫度檢測傳感器,溫度實時反饋至控制系統(tǒng)中,通過PID 調(diào)節(jié)實時調(diào)整加熱管的輸出功率,使砂面達(dá)到恒定的設(shè)定溫度,實現(xiàn)砂面溫度的閉環(huán)控制。
圖2 紅外加熱燈管結(jié)構(gòu)示意圖
由于紅外加熱燈管是安裝在鋪砂器上的,只有當(dāng)鋪砂器移動至砂面時,才會對砂面進(jìn)行烘烤,不能夠持續(xù)的對砂型進(jìn)行加熱、保溫。因此,為了保證砂型固化的效果,在對砂面加熱的同時,使用電加熱工作箱[3(]圖3 所示)對砂型進(jìn)行持續(xù)加熱固化。電加熱工作箱由工作箱箱體、電加熱管、溫度傳感器、自動控溫箱、鋪砂器、砂面溫度檢測傳感器等組成。工作箱的5 個側(cè)板內(nèi)部設(shè)計安裝有大功率的加熱盤管及溫度傳感器,側(cè)板采用鑄鋁成型,可以有效的提高加熱管的熱傳導(dǎo)效率。加熱盤管使用3 相交流電源,可采用Y 形連接或△連接,當(dāng)設(shè)備開始打印時,即開始對工作箱各個面進(jìn)行加熱,加熱溫度通過每個面上的溫度傳感器進(jìn)行PID 調(diào)節(jié),實現(xiàn)精確地的控溫。為了保證溫度的恒定及加熱效率,在工作箱四周包裹保溫棉,防止熱量的散失,通過工作箱5 個面的持續(xù)加熱,可以對砂型內(nèi)部進(jìn)行連續(xù)烘干,熱傳導(dǎo)效率高、加熱均勻。
圖3 電加熱工作箱的結(jié)構(gòu)組成
圖4 電加熱工作箱箱體內(nèi)部加熱管結(jié)構(gòu)
電加熱工作箱及紅外加熱燈管的工作流程如下:
第一步:設(shè)備開始工作前,提前開啟工作箱加熱管,使工作箱箱體達(dá)到預(yù)設(shè)溫度。
第二步:啟動設(shè)備開始打印,工作箱加熱管持續(xù)工作,通過PID 調(diào)節(jié)控制,保持工作箱各個側(cè)板溫度的恒定,起到對砂型固化的作用。
第三步:當(dāng)鋪砂器在砂面移動鋪砂時,自動開啟紅外加熱燈管,紅外光照射工作箱箱體內(nèi)的砂面上,對砂面進(jìn)行固化。
砂型3D 打印設(shè)備快速固化方法,包含了:砂溫控制、粘結(jié)劑溫度控制、工作箱溫度控制、砂面溫度控制、環(huán)境溫濕度控制,通過對這5 個方面的綜合控制,可以保證打印過程中砂型的恒溫加熱,實現(xiàn)快速固化的目的,能夠有效解決因使用酚醛樹脂、無機(jī)樹脂等粘結(jié)劑所帶來的砂型固化速度慢的問題,使得此類粘結(jié)劑可以廣泛的應(yīng)用到鑄造3D 打印領(lǐng)域。