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基于夜光遙感影像的蘇南城市群建成區(qū)提取方法

2023-11-06 11:07朱凌一
地理空間信息 2023年10期
關(guān)鍵詞:夜光建成區(qū)差值

朱凌一,王 勇

(1.南京信息工程大學(xué)長望學(xué)院,江蘇 南京 210044;2.南京信息工程大學(xué)應(yīng)用氣象學(xué)院,江蘇 南京 210044)

目前研究所使用的夜間燈光數(shù)據(jù)主要有DMSP-OLS 與NPP-VIIRS數(shù)據(jù),后者擁有更高的空間分辨率和時(shí)間分辨率,且已經(jīng)經(jīng)過輻射定標(biāo)。在對(duì)城市化的監(jiān)測(cè)應(yīng)用中,NPP-VIIRS數(shù)據(jù)也被證實(shí)其能力要優(yōu)于DMSP-OLS 數(shù)據(jù)[1]。隨著最新的NPP-VIIRS 夜光數(shù)據(jù)遙感影像發(fā)布,基于NPP-VIIRS數(shù)據(jù)提取城市建成區(qū)的方法體系還需完善[2],目前急需基于NPP-VIIRS 數(shù)據(jù)提取城市群建成區(qū)的簡(jiǎn)單高效普適方法。因此,本文將基于2020年NPP-VIIRS夜光遙感數(shù)據(jù),嘗試構(gòu)建基于差值平方函數(shù)的城市群建成區(qū)提取模型,并對(duì)蘇南地區(qū)建成區(qū)進(jìn)行特征分析,從面積、混淆矩陣和景觀指數(shù)等方面將所建模型與閾值法進(jìn)行對(duì)比分析,以期對(duì)蘇南城市群國土空間規(guī)劃制定、生態(tài)環(huán)境保護(hù)提供技術(shù)支持和決策參考。

1 研究區(qū)概況

本文選取蘇南地區(qū)城市群(南京市、蘇州市、鎮(zhèn)江市、無錫市、常州市)作為研究區(qū)域,該地區(qū)位于長江三角洲中心區(qū)域,東鄰上海,西接安徽,南靠浙江,北依長江;區(qū)內(nèi)低山、丘陵、平原、江河、湖泊縱橫交錯(cuò),東部和中部較為低平,擁有廣袤的太湖平原,水網(wǎng)密集,西部南京、鎮(zhèn)江一帶丘陵起伏;土地總面積2.79 萬km2,占江蘇省土地總面積27.17%,其中平原占蘇南土地總面積50.45%,山地面積占28.4%,水域面積占21.15%。氣候呈現(xiàn)四季分明、冬冷夏熱,降水量在1 000 mm 以上,梅雨期內(nèi)暴雨頻發(fā),強(qiáng)降水集中。蘇南地區(qū)是中國經(jīng)濟(jì)最發(fā)達(dá)的區(qū)域之一,常住人口3 378.09 萬人(2019年),城鎮(zhèn)化率超過70%,所有縣(市)都進(jìn)入全國綜合實(shí)力百強(qiáng)縣行列,近年來蘇南城市群建成區(qū)面積不斷擴(kuò)大。

2 數(shù)據(jù)來源與方法

2.1 數(shù) 據(jù)

本文采用美國國家大氣和海洋管理局國家地理數(shù)據(jù)中心提供的2020年的NPP-VIIRS夜光遙感影像,空間分辨率約500 m,能夠更精確、豐富地反映地表人類活動(dòng)的空間信息。VIIRS 數(shù)據(jù)產(chǎn)品有“VCM”和“VCMSL”2種類型,為保證結(jié)果的準(zhǔn)確性,本文選取“VCMSL”類型的VIIRS 影像,對(duì)其進(jìn)行投影轉(zhuǎn)換、重采樣、裁剪等預(yù)處理,轉(zhuǎn)換至分辨率為500 m 的阿爾伯斯等積圓錐投影坐標(biāo)系,并裁剪蘇南地區(qū)2020年月平均NPP-VIIRS 夜光遙感影像。此外,由于VIIRS數(shù)據(jù)產(chǎn)品并未去除陸地反射月光等背景噪聲,本文還去除VIIRS影像的背景值。

為了驗(yàn)證建成區(qū)提取效果,同時(shí)考慮到Google Earth平臺(tái)數(shù)據(jù)更新速度快,保證了數(shù)據(jù)的時(shí)效性,適合對(duì)成片的城市建成區(qū)進(jìn)行目視解譯[3]。本文采用Google Earth 軟件所提 供的2020 年12 月Landsat8 衛(wèi)星城市歷史影像,在研究區(qū)內(nèi)進(jìn)行隨機(jī)采樣,同時(shí)對(duì)研究區(qū)隨機(jī)采樣點(diǎn)進(jìn)行目視解譯判斷,并對(duì)本文所用方法的分類精度進(jìn)行驗(yàn)證。

本文以GlobeLand30-2020土地利用類型數(shù)據(jù)為基準(zhǔn),從面積、混淆矩陣和景觀指數(shù)等方面對(duì)比不同方法的建成區(qū)精度。GlobeLand30-2020數(shù)據(jù)是我國研制的30 m分辨率全球地表覆蓋數(shù)據(jù)集,自然資源部對(duì)GlobeLand30數(shù)據(jù)集進(jìn)行的最新更新,包含了更加豐富詳盡的全球地表覆蓋空間分布信息,能更好地刻畫大多數(shù)人類土地利用活動(dòng)及其所形成的景觀格局,此數(shù)據(jù)是目前可免費(fèi)獲得的總體分類精度最高的地表覆蓋數(shù)據(jù)。

2.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理

由于NPP-VIIRS傳感器較為敏感,城市建成區(qū)內(nèi)部燈光輻射值增速較快[4],在分析過程中會(huì)掩蓋城郊過渡區(qū)的燈光變化較為平緩的特征。為了避免計(jì)算過程中像元DN值極端效應(yīng)帶來的影響,本文對(duì)原始NPP-VIIRS數(shù)據(jù)(圖2a)進(jìn)行篩選處理,結(jié)合先驗(yàn)知識(shí)與前人研究資料[5],斷定DN值大于20處為城市建成區(qū)(DN值≥20 的像元賦值為20),DN值小于1 處為非城市建成區(qū)(DN值≤1 的像元賦值為1),以此消除原始數(shù)據(jù)中的城市內(nèi)部燈光突變和農(nóng)村極小值噪聲干擾,結(jié)果見圖2b。為利用差值平方函數(shù)來進(jìn)一步精確計(jì)算城市建成區(qū)與非建成區(qū)分界線提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

2.3 方 法

2.3.1 差值平方函數(shù)

統(tǒng)計(jì)學(xué)中,方差是用來描述數(shù)據(jù)離散程度的數(shù)學(xué)函數(shù),常常用來衡量數(shù)值之間的差異程度。本文基于方差的思路,使用相鄰像元DN值之間的差值平方,來確定相鄰像元DN值之間的差異,尋找這種差異變化的突變點(diǎn),并將其作為城市建成區(qū)與非城市建成區(qū)的邊界像元,從統(tǒng)計(jì)學(xué)意義上可以被視為是劃分建成區(qū)與非建成區(qū)的標(biāo)準(zhǔn),即定義為差值平方函數(shù)。差值平方函數(shù)公式為:

式中,DNi為第i個(gè)像元的燈光指數(shù);Δ 為統(tǒng)計(jì)學(xué)意義上相鄰2個(gè)像元的夜光指數(shù)的差值平方值。

2.3.2 驗(yàn)證方法

Google Earth影像空間比較法[6]在建成區(qū)提取精度分析方面具有操作簡(jiǎn)單和時(shí)效性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。因此,本文選取Google Earth 平臺(tái)于2020 年12 月成像的Landsat8 遙感影像作為研究區(qū)建成區(qū)和非建成區(qū)的驗(yàn)證數(shù)據(jù),依據(jù)城市建成區(qū)在影像中的表現(xiàn)特征,通過目視解譯的方式對(duì)建成區(qū)進(jìn)行識(shí)別,同時(shí)ArcGIS軟件在研究區(qū)內(nèi)隨機(jī)產(chǎn)生1 500個(gè)采樣點(diǎn),根據(jù)建成區(qū)和非建成區(qū)對(duì)采樣點(diǎn)進(jìn)行分類,隨后與本文所用方法的分類結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,再進(jìn)行精度評(píng)價(jià)。其中,分類精度的計(jì)算公式為:

式中,R為Google Earth與本文所用方法的提取結(jié)果相一致的點(diǎn)數(shù);S為Google Earth 提取結(jié)果不一致的點(diǎn)數(shù)。通過對(duì)P值的分析,得出采樣點(diǎn)分類的正確率。

2.3.3 混淆矩陣

在遙感影像處理中,混淆矩陣可以衡量遙感影像地物分類結(jié)果與地表真實(shí)地物結(jié)果之間的差異,這些差異可以用來描述遙感影像的分類精度。

本文使用建成區(qū)與非建成區(qū)分類結(jié)果作為實(shí)際劃分建立建成區(qū)混淆矩陣,建成區(qū)混淆矩陣可以解讀為:有x11個(gè)像元被正確分類為建成區(qū),x22個(gè)像元被正確分類為非建成區(qū);有x12個(gè)建成區(qū)像元被錯(cuò)分為非建成區(qū)像元,有x21個(gè)非建成區(qū)像元被錯(cuò)分為建成區(qū)像元。

基于以上結(jié)果,本文將進(jìn)一步利用混淆矩陣,計(jì)算總體精度(OA)與Kappa 系數(shù)等分類精度指標(biāo)。其中總體精度(OA)表示分類正確的像元點(diǎn)占總像元點(diǎn)的百分比,Kappa 系數(shù)常被視為衡量模型分類結(jié)果與實(shí)際分類結(jié)果是否一致的指標(biāo),值越大關(guān)系越好。具體公式如下:

式中,N為總樣本點(diǎn)數(shù),本文取值為1 500;r為總行數(shù),本文取值為2;xii為主對(duì)角線上的值;xi+與x+j分別表示第i行和第j列的樣本個(gè)數(shù)之和。本文將通過混淆矩陣計(jì)算總體精度與Kappa 系數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)提取建成區(qū)的精度評(píng)價(jià)。

2.3.4 景觀指數(shù)

景觀指標(biāo)是分析地形空間模式的重要指標(biāo),也是驗(yàn)證城市區(qū)域制圖精度的有效方法。由于混淆矩陣精度驗(yàn)證法無法展示提取的城市建成區(qū)與驗(yàn)證數(shù)據(jù)提取的城市建成區(qū)在空間和組織上的對(duì)比性,引入景觀指標(biāo)指數(shù)對(duì)比能夠使精度驗(yàn)證更完善、全面、準(zhǔn)確[7]。

常用的景觀指數(shù)有景觀形狀指數(shù)(LSI)、周長面積比(PARA)和聚集指數(shù)(CONTIG)。其中LSI定義為景觀格局中斑塊的形狀指數(shù),通過計(jì)算區(qū)域內(nèi)某斑塊形狀與相同面積的圓或正方形之間的偏離程度來測(cè)量形狀的破碎程度,因此當(dāng)建成區(qū)形態(tài)趨于破碎,LSI指數(shù)也隨之提高;PARA是以斑塊周長于面積的比值直接衡量形狀復(fù)雜程度的簡(jiǎn)單指標(biāo),當(dāng)PARA 指數(shù)增加時(shí),城市建成區(qū)邊界也更間斷、離散;CONTIG指數(shù)反映地物中不同斑塊類型的非隨機(jī)性或聚集程度[8],其值越大表明建成區(qū)越連續(xù)、聚集。本文將GlobeLand30-2020 中的人造地表數(shù)據(jù)作為驗(yàn)證樣本,選取景觀形狀指數(shù)LSI、周長面積比PARA和聚集指數(shù)CONTIG等3個(gè)指數(shù)進(jìn)行景觀指數(shù)分析。

3 結(jié)果分析

3.1 城市群建成區(qū)提取模型構(gòu)建

3.1.1 模型技術(shù)方案

為了尋找一種操作流程少,計(jì)算量不大且簡(jiǎn)單高效普適性強(qiáng)的城市群建成區(qū)提取方法,本文基于夜光遙感影像中的紋理特征,結(jié)合差值平方函數(shù),挖掘夜光遙感影像的城市地物分布特征,實(shí)現(xiàn)建成區(qū)和非建成區(qū)的分類,本文將其定義為差值平方法。具體技術(shù)路線(圖1)為構(gòu)建基于差值平方函數(shù)的蘇南城市群建成區(qū)提取模型。首先使用NPP-VIIRS夜光遙感影像數(shù)據(jù),開展幾何校正、去除噪聲、提取研究區(qū)、篩選燈光亮度范圍等預(yù)處理,結(jié)合差值平方函數(shù)逐行逐列計(jì)算,提取了建成區(qū)范圍,然后與Google earth影像目視解譯的采樣點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比,實(shí)現(xiàn)空間精度驗(yàn)證。

本文所建的蘇南城市群建成區(qū)提取模型的核心算法,就是采用差值平方函數(shù)檢測(cè)邊界像元。在遙感影像中,當(dāng)像元間波動(dòng)性達(dá)到一點(diǎn)程度,即2個(gè)像元DN值之間的差值平方達(dá)到局部極大值,可認(rèn)為用來計(jì)算差值平方的2個(gè)像元分別屬于兩類不同的地物類型,而像元的交界處就是兩類地物的邊界。圖1 給出經(jīng)過差值平方計(jì)算后如何劃分建成區(qū)與非建成區(qū)的示例,以一行為例,圖1 的上部分為一行像元DN值,下部分為一行相鄰兩像元DN值的差值平方值。當(dāng)DN值由較小值過度到較大值時(shí),影像上具體表現(xiàn)為夜光遙感指數(shù)由低變高,即由非城市建成區(qū)過渡到城市建成區(qū),而差值平方在DN值為10.877和16.433之間時(shí)達(dá)到最大值(30.87),故兩點(diǎn)之間為城市建成區(qū)與非城市建成區(qū)的分界點(diǎn),以此方法實(shí)現(xiàn)對(duì)夜光遙感影像的逐行逐列計(jì)算,提取研究區(qū)內(nèi)的各個(gè)建成區(qū)邊界點(diǎn),再采用泰森多邊形建立各個(gè)邊界點(diǎn)DN值的代表范圍,進(jìn)而采用柵格計(jì)算器實(shí)現(xiàn)對(duì)建成區(qū)范圍的提取,即將鄰近分界點(diǎn)的夜光指數(shù)柵格DN值≥分界點(diǎn)DN值,此柵格定為城市建成區(qū),否則定為非城市建成區(qū)。

3.1.2 精度驗(yàn)證結(jié)果

本文基于蘇南地區(qū)2020年月平均NPP-VIIRS夜光遙感影像,采用上文所構(gòu)建的建成區(qū)提取模型,提取了蘇南城市群建成區(qū)范圍。采用ArcGIS軟件隨機(jī)產(chǎn)生1 500 采樣點(diǎn)和2020 年12 月Landsat8 遙感影像作為驗(yàn)證樣本,根據(jù)目視解譯對(duì)采樣點(diǎn)進(jìn)行建成區(qū)和非建成區(qū)分類,再采用混淆矩陣與差值平方法分類結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,總體精度為93.6%,表明基于差值平方法提取的建成區(qū)與蘇南地區(qū)實(shí)際建成區(qū)分布結(jié)果具有高度的一致性。

3.2 蘇南城市群建成區(qū)特征分析

根據(jù)基于差值平方函數(shù)的NPP-VIIRS夜光遙感影像建成區(qū)提取模型,實(shí)現(xiàn)了蘇南城市群建成區(qū)的提取,結(jié)果如圖2所示。圖2a為差值平方函數(shù)所得邊界點(diǎn),已經(jīng)凸顯了城市建成區(qū)與非城市建成區(qū)之間的過渡帶,可以大致反映出城市內(nèi)部的建成區(qū)空間分布特征。

在所求得邊界點(diǎn)的基礎(chǔ)上,通過ArcGIS軟件中泰森多邊形實(shí)現(xiàn)各個(gè)邊界點(diǎn)DN值的代表范圍,進(jìn)而采用柵格計(jì)算器實(shí)現(xiàn)蘇南城市群建成區(qū)的提取,最終分類結(jié)果如圖2b所示。蘇南城市群中城市建成區(qū)總體呈現(xiàn)蘇錫常趨于一體、南京獨(dú)占一角的分布態(tài)勢(shì),從數(shù)據(jù)上來看,南京、鎮(zhèn)江、常州、無錫、蘇州的城市像元所占比例分別為22.64%、19.45%、19.94%、28.36%與26.84%;按建成區(qū)面積指標(biāo)排序?yàn)樘K州(2 144.63 km2)>南京(1 703.12 km2)>無錫(1 305.53 km2)>常州(869.39 km2)>鎮(zhèn)江(747.80 km2)。差異的產(chǎn)生與各個(gè)城市不同的自然、社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件及不同的城市規(guī)劃方案等有著密切的關(guān)系。與實(shí)際的建成區(qū)相對(duì)比發(fā)現(xiàn),提取結(jié)果與實(shí)際建成區(qū)像元占比、建成區(qū)實(shí)際位置、城市實(shí)際土地利用類型較為一致,表明差值平方法在能對(duì)城市實(shí)際建成區(qū)的比例與城市空間范圍起到很好的解釋作用。

3.3 與閾值法對(duì)比

目前,閾值法是在城市建成區(qū)提取中最常見的方法,其利用二分法計(jì)算影像分類閾值。當(dāng)在某一閾值下的城市建成區(qū)面積最接近于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的數(shù)值時(shí)即可認(rèn)為此閾值為分割閾值[7,10],通過確定分割閾值進(jìn)行分類,實(shí)現(xiàn)城市建成區(qū)范圍的劃分與確定。為進(jìn)一步驗(yàn)證差值平方法是否有效提高了城市建成區(qū)的提取精度,本文以GlobeLand30-2020土地利用類型數(shù)據(jù)為基準(zhǔn),對(duì)差值平方法與閾值法提取的建成區(qū)范圍進(jìn)行比較,并從面積、混淆矩陣和景觀指數(shù)等方面定量分析了建成區(qū)提取精度。

1)面積精度分析。本文統(tǒng)計(jì)了研究區(qū)內(nèi)各市的建成區(qū)面積,結(jié)果見表1。以GlobeLand30-2020 中的人造地表數(shù)據(jù)的面積作為驗(yàn)證數(shù)據(jù),采用差值平方法的城市建成區(qū)面積準(zhǔn)確率平均值為97.71%,而高于采用率閾值法的92.44%,表明在夜間燈光影像,差值平方法提取的建成區(qū)精度更高,提取面積更接近真實(shí)城市建成區(qū)。差值平方法不僅可以保證城市建成區(qū)的整體形態(tài),還可以剔除城市建成區(qū)中的非城市建成區(qū)影響,效果較為理想。

表1 基于差值平方法和閾值法的城市建成區(qū)面積精度評(píng)價(jià)/km2

2)混淆矩陣精度評(píng)價(jià)。在定量評(píng)價(jià)指標(biāo)方面,面積誤差和混淆矩陣常用于衡量圖像提取和分類精度。采用混淆矩陣進(jìn)行精度評(píng)價(jià),計(jì)算出總體精度和Kappa 系數(shù)2個(gè)指標(biāo),2 種方法的對(duì)比結(jié)果見表2。差值平方法與閾值法的平均總體精度為84.36%與84.40%,2 種方法差別很小,而它們的Kappa 系數(shù)分別為56.23%與55.38%,這表明總體上差值平方法提取效果優(yōu)于閾值法。

表2 基于差值平方法和閾值法的城市建成區(qū)混淆矩陣精度評(píng)價(jià)/%

3)景觀指數(shù)精度評(píng)價(jià)。根據(jù)差值平方法和閾值法的建成區(qū)提取結(jié)果,采用Fragstats 軟件進(jìn)行景觀指數(shù)分析??紤]到GlobeLand30-2020數(shù)據(jù)空間分辨率較高(30 m)導(dǎo)致不同用地類型邊緣破碎的情況,本文將其進(jìn)行重采樣為500 m×500 m 的空間分辨率,使其與差值平方法和閾值法的提取結(jié)果柵格一致,再進(jìn)行景觀指數(shù)分析(表3)。從表3中的結(jié)果來看,差值平方法和閾值法的LSI 指數(shù)相近,與GlobeLand30-2020相距較大;差值平方法與GlobeLand30-2020土地利用類型數(shù)據(jù)的PARA 指數(shù)接近,而CONTIG指數(shù)完全一致,總體優(yōu)于閾值法,因此差值平方法提取的城市內(nèi)部建成區(qū)與GlobeLand30-2020土地利用類型數(shù)據(jù)中人造地表數(shù)據(jù)呈現(xiàn)更高的景觀一致性,更接近實(shí)際情況。

表3 基于差值平方法和閾值法的城市建成區(qū)景觀指數(shù)精度評(píng)價(jià)

4 結(jié)論

本文利用蘇南地區(qū)2020年月平均NPP-VIIRS夜光遙感影像,建立了基于差值平方函數(shù)的城市群建成區(qū)提取模型,實(shí)現(xiàn)了蘇南地區(qū)城市群建成區(qū)范圍的提取,結(jié)合GlobeLand30-2020土地利用分類數(shù)據(jù),與閾值法進(jìn)行對(duì)比分析,具體結(jié)論如下:

1)本文對(duì)NPP-VIIRS 夜光遙感影像數(shù)據(jù)開展幾何校正、去除噪聲、提取研究區(qū)、篩選燈光亮度范圍等預(yù)處理,構(gòu)建了基于差值平方函數(shù)的建成區(qū)提取模型。并采用ArcGIS 隨機(jī)產(chǎn)生1 500個(gè)采樣點(diǎn)和Landsat8 遙感影像作為驗(yàn)證樣本,得出差值平方法提取的建成區(qū)與蘇南地區(qū)實(shí)際建成區(qū)分布結(jié)果具有高度的一致性。

2)基于差值平方法和NPP-VIIRS 夜光遙感影像所構(gòu)的建成區(qū)提取模型,實(shí)現(xiàn)了蘇南城市群建成區(qū)的提取。南京、鎮(zhèn)江、常州、無錫、蘇州的建成區(qū)像元比例分別為22.64%、19.45%、19.94%、28.36%與26.84%,按建成區(qū)面積指標(biāo)排序?yàn)樘K州>南京>無錫>常州>鎮(zhèn)江。與實(shí)際的建成區(qū)相對(duì)比發(fā)現(xiàn),采用差值平方法能對(duì)城市實(shí)際建成區(qū)的占比與城市空間范圍起到很好的解釋作用。

3)從面積、混淆矩陣和景觀指數(shù)等方面對(duì)差值平方法與閾值法提取的建成區(qū)進(jìn)行精度分析,差值平方法提取的城市建成區(qū)面積準(zhǔn)確率高于率閾值法,差值平方法與閾值法的平均總體精度相近,而差值平方法的Kappa 系數(shù)高于閾值法,差值平方法的景觀指數(shù)更接近實(shí)際情況,進(jìn)一步證明差值平方法能夠有效提高城市建成區(qū)的提取精度。

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基于區(qū)域最大值與平均值差值的動(dòng)態(tài)背光調(diào)整