鄭遠(yuǎn)春
(92571部隊,海南 三亞 572021)
大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械多用潤滑油進(jìn)行潤滑,潤滑油是設(shè)備磨損信息的載體,對其進(jìn)行油液分析,可以判斷設(shè)備的磨損狀態(tài),發(fā)現(xiàn)故障隱患。對設(shè)備進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整和維護(hù),可使設(shè)備故障率大幅降低,避免重大設(shè)備事故發(fā)生?;谠O(shè)備潤滑油監(jiān)測,依據(jù)經(jīng)典集合論的思想開展設(shè)備磨損狀態(tài)評估,常用單一指標(biāo)評估設(shè)備磨損狀態(tài),容易產(chǎn)生漏報或誤報的情況。為了克服傳統(tǒng)評估方法的不足,提高設(shè)備潤滑磨損狀態(tài)評估的準(zhǔn)確性,本文應(yīng)用模糊集理論,對基于潤滑油監(jiān)測的設(shè)備潤滑磨損狀態(tài)進(jìn)行綜合評估,指導(dǎo)設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)。
旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備有各種類型不一的摩擦副,它們的相對運(yùn)動會產(chǎn)生磨損,磨損的產(chǎn)物被潤滑油帶入潤滑系統(tǒng),外界混入的污染物顆粒也會留存在潤滑油中,這些磨損顆粒和污染物的材質(zhì)、成分、形狀、大小都反映了摩擦副磨損狀態(tài)和潤滑油狀態(tài)信息。為了有效地評估設(shè)備的磨損狀態(tài),首先需要確定設(shè)備磨損和潤滑油狀態(tài)指標(biāo)。
本文以錫基巴氏合金軸瓦材料、防銹汽輪機(jī)油潤滑的某型船軸系支承軸承為評估對象,考慮軸承的材質(zhì)結(jié)構(gòu)、潤滑油的自身性能參數(shù)和污染等因素,構(gòu)建油液監(jiān)測指標(biāo)體系。選擇鐵、鉻、鉛、銅、錫、鋁、鎳7種元素的質(zhì)量分?jǐn)?shù)和鐵磁性顆粒含量(PQ)指數(shù)作為設(shè)備磨損狀態(tài)評估指標(biāo);選用運(yùn)動黏度、水分、破乳時間、消泡時間作為軸承潤滑油的理化性能評估指標(biāo)。應(yīng)用最大熵分析方法,確定指標(biāo)界限值;用熵權(quán)法確定各個指標(biāo)在磨損和理化指標(biāo)類中的權(quán)重;基于模糊集理論建立指標(biāo)隸屬度函數(shù),按照最大隸屬度原則確定指標(biāo)狀態(tài);建立軸承磨損狀態(tài)與潤滑油理化狀態(tài)綜合評估表,以及與之對應(yīng)的軸承運(yùn)行維護(hù)策略。
在模糊集理論中,一個元素屬于某個集合是不確定的,可能按一定程度屬于某個集合,也可能同時屬于多個集合。為了解決上述問題,Zadeh 提出了模糊集合的概念,為處理一些模糊的問題提供了一種精確的數(shù)學(xué)描述[1]。變換量R如式(1)所示。
式中,R為變換量。
R確定一個變換,給任意U上的一個模糊子集A,便可確定V上的一個模糊集合,即決策集B,表示為模糊變換B=A*R,其中“*”表示一種算子。在綜合評判問題中,若取U為因素集合,取V為評語集合,R是U到V的模糊關(guān)系,rnm表示第n個因素對評判對象做出第m種評語的可能程度。
文中因素集U={U1,U2};U1為磨損指標(biāo)集,U1的因素是各個磨損元素含量和PQ指數(shù),U2為理化指標(biāo)集,U2的因素是各理化指標(biāo)數(shù)據(jù)。評語集合V={V1,V2};V1={磨損指標(biāo)正常,磨損指標(biāo)警告,磨損指標(biāo)危險},V2={理化指標(biāo)正常,理化指標(biāo)警告,理化指標(biāo)危險}。
根據(jù)不同的數(shù)據(jù)采集方式,選擇不同的隸屬度函數(shù)構(gòu)造方法。指標(biāo)界限值存在的實(shí)質(zhì)是用矩形隸屬度函數(shù)界定指標(biāo)狀態(tài),然而,從正常到異常變化的指標(biāo)狀態(tài)是一個模糊漸變過程,用矩形隸屬度函數(shù)評價指標(biāo)狀態(tài)顯然不合實(shí)際。根據(jù)潤滑油監(jiān)測數(shù)據(jù)采集方式,這里選擇三角形分布函數(shù),來確定指標(biāo)狀態(tài)的隸屬度。隸屬度函數(shù)的構(gòu)造考慮指標(biāo)的3種情況[2]:①下限型指標(biāo)(如潤滑油的堿值),指標(biāo)狀態(tài)的描述性語言為“正?!薄捌汀薄疤汀保虎谏舷扌椭笜?biāo)(如磨損指標(biāo)),指標(biāo)狀態(tài)的描述語言為“正常”“偏高”“過高”;③雙限型指標(biāo)(如潤滑油運(yùn)動黏度),指標(biāo)狀態(tài)的描述語言為“太低”“偏低”“正?!薄捌摺薄斑^高”。
指標(biāo)權(quán)重是用每個指標(biāo)在整個指標(biāo)體系中的相對重要性的數(shù)值表示。本文采用客觀賦權(quán)的熵權(quán)法[3]來確定指標(biāo)權(quán)重。若有原始評估指標(biāo)數(shù)據(jù)矩陣Xij=(xij)s×t,其中,xij≥0,xij表示第i個對象的第j個指標(biāo)(i=1,2,3,...,n;j=1,2,3,...,m),s為評估對象個數(shù),t為評估指標(biāo)個數(shù)。熵權(quán)計算過程如下。
1)對原始數(shù)據(jù)矩陣Xij=(xij)s×t進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,得到標(biāo)準(zhǔn)化矩陣Pij:
2)第j個指標(biāo)的信息熵Ej為:
式中,?為中間參數(shù),?= lns。
3)計算第j個指標(biāo)的差異系數(shù)Gj:
4)第j個指標(biāo)的權(quán)重Wj為:
5)確定指標(biāo)權(quán)重矩陣Ak。
式中,k為指標(biāo)類型;是第t個指標(biāo)在第k類中的權(quán)重。
1)隸屬度矩陣。指標(biāo)有正常、警告和危險3個狀態(tài),隸屬度矩陣Rk代表k類n個指標(biāo)分別屬于3個狀態(tài)的隸屬度的大小,由(n× 3)個組成:
2)一級評估:
由第k類指標(biāo)的隸屬度矩陣Rk,歸一化指標(biāo)權(quán)重矩陣Ak,選用加權(quán)平均模糊算子M( )·, + 進(jìn)行計算[1],得到第k類指標(biāo)狀態(tài)一級評估矩陣Bk。
3)綜合評估。由于軸瓦材料是一體化制造,各個磨損元素關(guān)聯(lián)性很強(qiáng),單一磨損元素異常還不能說明軸瓦磨損狀態(tài)異常,只有多個磨損元素異常時,才能有效反映軸瓦磨損異常狀態(tài)。所以,對于磨損類光譜元素數(shù)據(jù)以及鐵磁性磨粒指標(biāo)數(shù)據(jù)的評估采用加權(quán)平均法,取最大隸屬度,確定軸承磨損的正常狀態(tài)、警告狀態(tài)、危險狀態(tài)。
潤滑油的理化指標(biāo)關(guān)聯(lián)性較弱,指標(biāo)變化的同步性也較差,加權(quán)平均計算隸屬度的時候,容易將權(quán)重小的異常指標(biāo)掩蓋掉。本文在計算理化指標(biāo)狀態(tài)矩陣時,直接取指標(biāo)矩陣的最大隸屬度,用以代表軸承潤滑油理化指標(biāo)狀態(tài)。如果參與評估的理化指標(biāo)異常,就判定潤滑油的理化狀態(tài)異常,并由各指標(biāo)中異常程度最大的狀態(tài)確定。
通過一級評估得到軸承磨損和潤滑油狀態(tài),軸承綜合狀態(tài)評估表見表1,由表1 確定軸承綜合狀態(tài)。軸承綜合狀態(tài)劃分為正常、注意、報警、緊急和特急5 種,為防止虛報增加管理難度,避免漏報加大事故風(fēng)險,建立與綜合狀態(tài)對應(yīng)的軸承運(yùn)行維護(hù)策略,軸承運(yùn)維策略對應(yīng)表見表2。
表1 軸承綜合狀態(tài)評估表
表2 軸承運(yùn)維策略對應(yīng)表
1)對某船軸系1#軸承潤滑油采樣,通過光譜分析、PQ指數(shù)檢測、理化指標(biāo)檢測得到樣本數(shù)據(jù);指標(biāo)界限值由歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)按照最大熵原理計算得到,指標(biāo)權(quán)重由熵權(quán)法計算確定。1#軸承潤滑油指標(biāo)界限值及樣本數(shù)據(jù)見表3,1#軸承潤滑油指標(biāo)權(quán)重見表4。
表3 1#軸承潤滑油指標(biāo)界限值及樣本數(shù)據(jù)
表4 1#軸承潤滑油指標(biāo)權(quán)重
2)通過隸屬度函數(shù),計算軸承磨損指標(biāo)和潤滑指標(biāo)隸屬度矩陣。
式中,R1為設(shè)備磨損指標(biāo)隸屬度矩陣;R2為潤滑指標(biāo)隸屬度矩陣。
3)由表3得到指標(biāo)權(quán)重矩陣A1。
4)采用加權(quán)平均運(yùn)算模型進(jìn)行模糊變換,得到磨損指標(biāo)一級評估隸屬度矩陣B1。
式中,P1是矩陣B1中最大元素的列號。
5)采用最大隸屬度原則,由R2可得到理化指標(biāo)的一級狀態(tài)評估。
式中,P2是矩陣R2中最大元素的列號。
P1和P2均可取值1、2、3,分別代表指標(biāo)處于正常、警告、危險狀態(tài)。
6)綜合評估。由P1和P2可知,對應(yīng)的設(shè)備磨損和潤滑油均處于危險狀態(tài)。查詢軸承綜合狀態(tài)評估表和運(yùn)維策略對應(yīng)表,可知軸承的潤滑磨損處于特急狀態(tài)。維護(hù)措施是檢查軸瓦磨損情況,視情維修,更換潤滑油。
7)鐵譜分析。圖1、圖2分別是1#軸承處于正常狀態(tài)和特急狀態(tài)的潤滑油鐵譜圖(100 倍),圖2中可以看到磨粒粗大,鏈條密集,鐵、鉻、鉛、錫、鎳質(zhì)量分?jǐn)?shù)和PQ 值均屬于危險狀態(tài),水分質(zhì)量百分?jǐn)?shù)和潤滑油運(yùn)動黏度超出了危險狀態(tài)上界限值,多因素共同作用,使得軸承潤滑效果變差,導(dǎo)致軸瓦磨損加劇,說明評估結(jié)論是正確合理的。
圖1 1#軸承處于正常狀態(tài)的潤滑油鐵譜圖(100倍)
圖2 1#軸承處于特急狀態(tài)的潤滑油鐵譜圖(100倍)
綜合考慮船舶軸系軸承磨損和潤滑油理化指標(biāo)狀態(tài)的模糊不確定性,通過對1#軸承潤滑油進(jìn)行原子發(fā)射光譜分析、PQ 指數(shù)分析和理化性能檢測,應(yīng)用模糊綜合評估方法,建立基于磨損和潤滑油理化信息融合的軸承狀態(tài)綜合評估模型,實(shí)現(xiàn)了對軸承磨損和潤滑狀態(tài)的綜合評估,彌補(bǔ)了用單一指標(biāo)信息評估軸承狀態(tài)的不足,確定了與綜合狀態(tài)對應(yīng)的軸承運(yùn)行維護(hù)策略,能夠提高軸承管理維護(hù)的有效性。