王 濤,張 慶
(西華大學(xué)電氣與電子信息學(xué)院,四川 成都 610039)
隨著制造產(chǎn)業(yè)化的不斷升級(jí),居民生活和工業(yè)生產(chǎn)對(duì)能源的需求量不斷升高的同時(shí),能源危機(jī)和環(huán)境污染問題也隨之突顯。如何提升設(shè)備之間的耦合度、降低清潔能源棄用率、改善大氣污染度和穩(wěn)定能源供給可持續(xù)性已成為亟須解決的問題[1]。當(dāng)前我國面臨傳統(tǒng)能源產(chǎn)出過剩、能源利用率較低和大氣受污染嚴(yán)重等問題。在此背景下,新型整合系統(tǒng)的出現(xiàn)刻不容緩。區(qū)域綜合能源系統(tǒng)(regional integrated energy system,RIES)[2]作為新型整合系統(tǒng)的主要形式而被廣泛應(yīng)用。RIES 不僅能夠整合不同類型的能源,還能實(shí)現(xiàn)能源的高效傳輸、轉(zhuǎn)換和分配[3],在滿足負(fù)荷側(cè)能源需求的同時(shí),能夠有效地改善能源的利用率,提升系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性,降低可再生能源的棄用率。
針對(duì)RIES 的早期研究主要是系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和能源種類,從設(shè)備選型、設(shè)備容量配置和基本運(yùn)行策略3 方面展開。RIES 內(nèi)部設(shè)備選型與負(fù)荷需求類別息息相關(guān),當(dāng)面臨相同用能需求時(shí),理論上可以選擇多種供給方式。為了提升RIES的整體效益,研究者認(rèn)為應(yīng)從設(shè)備選型上選擇合適的能源供給路徑。例如:文獻(xiàn)[4]在園區(qū)綜合能源系統(tǒng)中考慮了電轉(zhuǎn)氣(power to gas,P2G)設(shè)備作為電-氣互聯(lián)需求供給設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)更為經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行方式;文獻(xiàn)[5]基于微型能源互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),研究了太陽能余熱利用下吸收式制冷機(jī)的可行性,其結(jié)果表明在無輔助熱源的條件下,增添吸收式制冷機(jī)設(shè)備可以提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性;文獻(xiàn)[6]基于能源互聯(lián)網(wǎng)可持續(xù)發(fā)展的理念,考慮納入冷熱電聯(lián)產(chǎn)設(shè)備,探索其對(duì)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性的影響;文獻(xiàn)[7]在傳統(tǒng)的RIES 中,針對(duì)電能、氣能和熱能耦合調(diào)節(jié)不靈活的問題,利用微燃機(jī)和余熱回收設(shè)備增加系統(tǒng)內(nèi)部能源之間的耦合度。
在RIES 設(shè)備容量配置研究中,文獻(xiàn)[8]在確定設(shè)備選型的供能方式下,對(duì)包含可再生能源的冷、熱、電三聯(lián)供系統(tǒng)(combine cooling heating and power,CCHP)進(jìn)行了容量配置優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相較于傳統(tǒng)三聯(lián)供系統(tǒng),CCHP 在經(jīng)濟(jì)調(diào)度、節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)上具有優(yōu)勢(shì)。文獻(xiàn)[9]建立了以CCHP 為核心設(shè)備的綜合能源系統(tǒng)(integrated energy system,IES)架構(gòu)模型,通過對(duì)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備容量度進(jìn)行動(dòng)態(tài)建模,實(shí)現(xiàn)了IES 更為經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行方式。文獻(xiàn)[10]基于IES 的混合整數(shù)線性規(guī)劃模型,將系統(tǒng)內(nèi)耦合設(shè)備的容量度進(jìn)行了優(yōu)化,并對(duì)耦合設(shè)備容量度進(jìn)行了可靠性評(píng)估。
在綜合能源系統(tǒng)運(yùn)行策略的研究中,文獻(xiàn)[11]在耦合氫儲(chǔ)能的IES 中,基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法提出了系統(tǒng)效益的運(yùn)行策略,并驗(yàn)證了此策略相較于傳統(tǒng)“以熱定電”策略在效益上是有效的。文獻(xiàn)[12-13]分別采取“以電定熱”和“以熱定電”的運(yùn)行策略,研究了RIES 內(nèi)的負(fù)荷波動(dòng)率和設(shè)備利用小時(shí)數(shù),其結(jié)果表明,“以熱定電”較于“以電定熱”的運(yùn)行策略可以獲得更高的負(fù)荷率和設(shè)備利用小時(shí)數(shù)。
在以上有關(guān)RIES 的設(shè)備選型、設(shè)備容量配置和運(yùn)行策略的研究中,大部分都是在明確供能方式的條件下對(duì)整體系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化分析,并基于某一種設(shè)備為核心,或者再聯(lián)合少數(shù)幾種設(shè)備組成供能結(jié)構(gòu),并未進(jìn)一步考慮RIES 供能設(shè)備組合的多樣性,也未建立直觀清晰的狀態(tài)模型來描述多種設(shè)備進(jìn)行耦合時(shí)能量輸送的狀態(tài)變化。
綜上所述,本文從系統(tǒng)整體經(jīng)濟(jì)效益和RIES多能耦合的特點(diǎn)出發(fā),建立以電、熱、冷和氣4 個(gè)子系統(tǒng)為基礎(chǔ)的RIES 架構(gòu)。該系統(tǒng)中設(shè)備類型涵蓋了光伏機(jī)組、風(fēng)電機(jī)組、多元儲(chǔ)能設(shè)備和各類常見的能源耦合設(shè)備。本文以運(yùn)維成本最小為目標(biāo),建立一種基于模糊有色脈沖神經(jīng)膜系統(tǒng)(FCSNPS)的RIES 路徑尋優(yōu)模型,簡(jiǎn)稱RIES-FCSNPS。所建模型可以直觀清晰地描述系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的過程性、并行性和異步性,具有一定的圖形化表現(xiàn)能力和計(jì)算分析能力。在滿足各類負(fù)荷需求和耦合設(shè)備運(yùn)行約束條件的前提下,對(duì)RIES-FCSNPS 的供能路徑進(jìn)行優(yōu)化,可以得到不同場(chǎng)景下的最優(yōu)供能方案。
本文建立的RIES 的物理架構(gòu)示意圖如圖1 所示,其內(nèi)部系統(tǒng)中的耦合設(shè)備和獨(dú)立設(shè)備存在不同類型能源的轉(zhuǎn)換與消耗。RIES 包含的單元可以分為3 類,即能源輸入單元、能源轉(zhuǎn)換與存儲(chǔ)單元、能源消費(fèi)單元。能源輸入單元有外部電網(wǎng)、燃?xì)夤竞蜔崃κ袌?chǎng)。能源轉(zhuǎn)換與存儲(chǔ)單元有常見的各類能源耦合設(shè)備和多元存儲(chǔ)設(shè)備。能源消費(fèi)單元有電、熱、冷和氣4 類負(fù)荷。
圖1 區(qū)域綜合能源系統(tǒng)架構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic diagram of regional integrated energy system architecture
根據(jù)能源類別的差異,將區(qū)域系統(tǒng)劃分為4 類,即供電子系統(tǒng)、供氣子系統(tǒng)、供熱子系統(tǒng)和供冷子系統(tǒng)。在任意調(diào)度時(shí)刻,考慮有功功率平衡,其區(qū)域能源網(wǎng)絡(luò)和能源轉(zhuǎn)換設(shè)備應(yīng)滿足功率平衡關(guān)系。
1.2.1 供電子系統(tǒng)
RIES 中供電子系統(tǒng)由風(fēng)電機(jī)組、光伏機(jī)組、燃料電池、燃?xì)廨啓C(jī)和儲(chǔ)電設(shè)備構(gòu)成,共同負(fù)責(zé)區(qū)域電負(fù)荷需求,不足量的部分由外部電網(wǎng)所提供。供電子系統(tǒng)的功率表達(dá)式為
式中:Pgrid(t)為第t時(shí)刻區(qū)域系統(tǒng)與電網(wǎng)交互功率;
分別為第t時(shí)刻風(fēng)力、光伏、燃?xì)廨啓C(jī)和燃料電池的實(shí)際出力;分別為第t時(shí)刻電制冷機(jī)、電鍋爐和電轉(zhuǎn)氣設(shè)備的耗電功率;分別為第t時(shí)刻儲(chǔ)電設(shè)備的充、放電功率;為第t時(shí)刻的電負(fù)荷需求。
1.2.2 供熱子系統(tǒng)
RIES 中供熱子系統(tǒng)由電熱鍋爐、余熱鍋爐、燃?xì)忮仩t和儲(chǔ)熱設(shè)備構(gòu)成,共同負(fù)責(zé)區(qū)域系統(tǒng)內(nèi)熱負(fù)荷的需求,不足量的部分由熱力市場(chǎng)提供。供熱子系統(tǒng)的功率表達(dá)式為
1.2.3 供冷子系統(tǒng)
RIES 中供冷子系統(tǒng)由吸收式制冷機(jī)、電制冷機(jī)和儲(chǔ)冷設(shè)備共同構(gòu)成,負(fù)責(zé)區(qū)域系統(tǒng)內(nèi)的冷負(fù)荷需求。供冷子系統(tǒng)的功率表達(dá)式為
1.2.4 供氣子系統(tǒng)
RIES 中供氣子系統(tǒng)由燃?xì)夤?、電轉(zhuǎn)氣設(shè)備和儲(chǔ)氣設(shè)備共同構(gòu)成,負(fù)責(zé)區(qū)域系統(tǒng)內(nèi)的氣負(fù)荷需求。供氣子系統(tǒng)的功率表達(dá)式為
1.3.1 燃?xì)廨啓C(jī)
燃?xì)廨啓C(jī)(gas turbine,GT)是一種傳統(tǒng)的電-氣耦合設(shè)備,可以通過消耗天然氣來產(chǎn)生電能,其功率表達(dá)式為
式中:ηGT為GT 的氣-電轉(zhuǎn)換效率系數(shù);λgas為天然氣低熱值,本文取9.78 kW·h/m3。
1.3.2 燃?xì)忮仩t
燃?xì)忮仩t(gasfired boiler,GB)是一種消耗天然氣產(chǎn)生熱能的耦合設(shè)備,其功率表達(dá)式為式中 ηGB為GB 的氣-熱轉(zhuǎn)換效率系數(shù)。
1.3.3 余熱鍋爐
余熱鍋爐(waste heat boiler,WHB)是一種利用GT 產(chǎn)生電能的同時(shí),回收利用余熱進(jìn)行供熱的設(shè)備,其功率表達(dá)式為
式中ηloss為熱能自散率系數(shù)。
1.3.4 燃料電池
燃料電池(fuel cell,F(xiàn)C)是將天然氣作為輸入能源,將電能作為輸出能源的轉(zhuǎn)換設(shè)備,其功率表達(dá)式為
式中 ηFC為燃料電池的氣-電轉(zhuǎn)換效率系數(shù)。
1.3.5 電熱鍋爐
電熱鍋爐(electric boiler,EB)是一種消耗電能產(chǎn)生熱能的耦合設(shè)備,其功率表達(dá)式為
式中 ηEB為EB 的電-熱轉(zhuǎn)換效率系數(shù)。
1.3.6 電轉(zhuǎn)氣
電轉(zhuǎn)氣設(shè)備(power to gas,P2G)是一種消耗電能產(chǎn)生氣能的耦合設(shè)備,其功率表達(dá)式為
式中ηP2G為P2G 的電-氣轉(zhuǎn)換效率系數(shù)。
1.3.7 電制冷機(jī)
電制冷機(jī)(electricr refrigerator,ER)是一種消耗電能產(chǎn)生冷能的耦合設(shè)備,其功率表達(dá)式為
式中 ηER為ER 的電-冷轉(zhuǎn)換效率系數(shù)。
1.3.8 吸收式制冷機(jī)
吸收式制冷機(jī)(absorption chiller,AC)是一種消耗熱能產(chǎn)生冷能的耦合設(shè)備,其功率表達(dá)式為
式中 ηAC為AC 的熱-冷轉(zhuǎn)換效率系數(shù)。
1.3.9 多元儲(chǔ)能設(shè)備
儲(chǔ)能設(shè)備往往通過一種介質(zhì)或設(shè)備把一種能量用同一種形式或轉(zhuǎn)換成另一種形式進(jìn)行存儲(chǔ)。多元儲(chǔ)能設(shè)備包括儲(chǔ)電、儲(chǔ)熱、儲(chǔ)氣和儲(chǔ)冷設(shè)備,其功率統(tǒng)一表達(dá)式為
式中:λ ∈{ES,HS,GS,CS};Eλ(t)為多元儲(chǔ)能設(shè)備在第t時(shí)段所儲(chǔ)存的能量,包含電、熱、冷和氣;和分別為儲(chǔ)能在第t時(shí)段的充、放能功率;σλ為儲(chǔ)能的自耗能率;分別為儲(chǔ)能的充、放能效率。
RIES 在實(shí)際運(yùn)行中,涉及能源轉(zhuǎn)換和能源傳輸過程。面向過程的建模方法可以清晰直觀地描述系統(tǒng)運(yùn)行的并行性、連續(xù)性和異步性,但是相關(guān)研究較少。脈沖神經(jīng)膜系統(tǒng)(spiking neural P system,SNPS)擁有良好的計(jì)算分析特性和建模運(yùn)算規(guī)則,可以很好地匹配RIES 的動(dòng)態(tài)特性。本文將經(jīng)典的SNPS 模型[14-17]與RIES相結(jié)合,提出一種關(guān)于區(qū)域綜合能源系統(tǒng)的模糊有色SNPS[18-20]建模方法。
本文建立的模糊有色脈沖神經(jīng)膜系統(tǒng)(fuzzy colored spiking neural P system,F(xiàn)CSNPS)定義為
式中:
1)O={a}為單字母集合,a代表神經(jīng)脈沖信號(hào),O為脈沖信號(hào)a的集合;
2)C={1,2,···,g}是一組顏色,其中g(shù)∈N(N 為自然數(shù)集合),其元素用于標(biāo)記不同能源、設(shè)備和負(fù)荷的顏色;
3)σ={σ1,σ2,···,σn}為系統(tǒng)中n個(gè) 命題神經(jīng)元的集合,表示RIES 中不同類型的能源設(shè)備和負(fù)荷,定義每種類型的能源設(shè)備神經(jīng)元 σi,具體表示為,1 ≤i≤n,其中,
①θi表示命題神經(jīng)元內(nèi)部的脈沖值,取值為0 或1,
②ci表示神經(jīng)元的模糊真值,當(dāng)神經(jīng)元為命題神經(jīng)元時(shí),其模糊真值為0,
④Ri={r1,r2}是規(guī)則r1和r2的有限集,r1={aθ→aβ},表示神經(jīng)元 σi的點(diǎn)火規(guī)則,執(zhí)行該規(guī)則時(shí),神經(jīng)元 σi將消耗一個(gè)脈沖aθ,同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)新的脈沖aβ并向后傳遞,r2={aθ→λ},表示神經(jīng)元σi的遺忘規(guī)則,執(zhí)行遺忘規(guī)則后,神經(jīng)元 σi將消耗一個(gè)脈沖aθ并產(chǎn)生一個(gè)空字符λ,即不產(chǎn)生新的脈沖,
⑤ λi=(ri,ui)為命題神經(jīng)元的標(biāo)識(shí),可以定量地表示RIES 的用能情況,在初始運(yùn)行時(shí)給每個(gè)離散命題神經(jīng)元賦予一個(gè)非負(fù)數(shù)模糊因子ri來代表設(shè)備處于運(yùn)行或者停止?fàn)顟B(tài),并賦予一個(gè)連續(xù)量 μi來表示系統(tǒng)活動(dòng)中能源的消耗量與轉(zhuǎn)化量以及負(fù)荷端的用能情況;
4)T={T1,T2,···,Tm}為系統(tǒng)中m個(gè)選擇神經(jīng)元的集合,表示RIES 中不同類型的子系統(tǒng)母線,,1 ≤j≤m,其中,
①θj表示選擇神經(jīng)元Tj的脈沖值,
②cj表示神經(jīng)元的模糊真值,當(dāng)神經(jīng)元為選擇神經(jīng)元時(shí),其模糊真值為模糊“產(chǎn)生式規(guī)則”的確定性因子,
④Rj={r3,r4}是規(guī)則r3和r4的有限集,r3={aθ→aβ},表示神經(jīng)元Tj的點(diǎn)火規(guī)則,執(zhí)行該規(guī)則時(shí),神經(jīng)元Tj將消耗一個(gè)脈沖aθ,同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)新的脈沖aβ并向后傳遞,r4={aθ→λ},表示神經(jīng)元Tj的遺忘規(guī)則,執(zhí)行遺忘規(guī)則后,神經(jīng)元Tj將消耗一個(gè)脈沖aθ并產(chǎn)生一個(gè)空字符λ,即不產(chǎn)生新的脈沖,
⑤ λj=(rj,uj)為選擇神經(jīng)元的標(biāo)識(shí),可以定量表示RIES 的用能情況,在初始運(yùn)行時(shí)給每個(gè)離散選擇神經(jīng)元賦予一個(gè)非負(fù)數(shù)模糊因子ri來代表設(shè)備處于運(yùn)行或者停止?fàn)顟B(tài),并賦予一個(gè)連續(xù)量 μi來表示系統(tǒng)活動(dòng)中能源的消耗量與轉(zhuǎn)化量;
5)Γ表示神經(jīng)元與神經(jīng)元之間的有向突觸路徑記憶因子標(biāo)志,實(shí)際代表了母線與不同運(yùn)行設(shè)備之間路徑記憶連接標(biāo)識(shí)因子;
6)syn ?{1,2,···,n}×{1,2,···,m}表示神經(jīng)元之間的有向突觸連接關(guān)系,對(duì)所有(i,j)∈syn,1 ≤i≤n,1 ≤j≤m,有i≠j。
本文建立的RIES-FCSNPS 模型在結(jié)構(gòu)上可以反映系統(tǒng)的整體配置情況。從系統(tǒng)劃分的層次來看,模型可以劃分為能源輸入單元、能源轉(zhuǎn)換與存儲(chǔ)單元和能源消費(fèi)單元3 個(gè)層面。從系統(tǒng)涵蓋的耦合路徑來看,不同類型的負(fù)荷都包含多條供能路徑,每條供能路徑連接不同的供能源、耦合設(shè)備和用能負(fù)荷。本文基于圖1 所示RIES 物理架構(gòu),依據(jù)FCSNPS 特定的建模原則,建立其運(yùn)行狀態(tài)模型如圖2 所示,圖中的符號(hào)和含義如表1 所示。
表1 FCSNPS 模型中神經(jīng)元及其含義Tab.1 Neurons and their implication in FCSNPS model
圖2 RIES-FCSNPS 狀態(tài)模型Fig.2 State model of RIES-FCSNPS
1)本文RIES-FCSNPS 采用的“常規(guī)”選擇神經(jīng)元,其前件部分僅存在一個(gè)命題模糊“產(chǎn)生式規(guī)則”,用矩形和符號(hào)T(c,gencral)表示,如圖3 所示,其中c表示該“常規(guī)”規(guī)則神經(jīng)元的模糊真值。
圖3 “常規(guī)”選擇神經(jīng)元及其簡(jiǎn)化形式Fig.3 “Conventional”selective neuron and its simplified form
本文所定義的“常規(guī)”選擇神經(jīng)元其詳細(xì)運(yùn)行機(jī)制參考文獻(xiàn)[20]。其數(shù)學(xué)模型定義為:當(dāng)某個(gè)“常規(guī)”選擇神經(jīng)元接收到與其連接的突觸前命題神經(jīng)元發(fā)送的脈沖信號(hào),并且滿足該規(guī)則神經(jīng)元的點(diǎn)火條件Ri={aθ→aβ},那么該神經(jīng)元點(diǎn)火,消耗內(nèi)部脈沖值并產(chǎn)生一個(gè)新的脈沖值β=θ*ω*c。
2)本文RIES-FCSNPS 采用的“或”選擇神經(jīng)元,其前件部分組成的命題呈“或”關(guān)系的模糊“產(chǎn)生式規(guī)則”,用矩形和符號(hào)T(c,or)表示,如圖4 所示,其中c表示該“或”選擇神經(jīng)元的真值。
圖4 “或”選擇神經(jīng)元及其簡(jiǎn)化形式Fig.4 “Or”selective neuron and its simplified form
本文所定義的“或”選擇神經(jīng)元其運(yùn)行詳細(xì)機(jī)制內(nèi)容參考文獻(xiàn)[20]。其具體數(shù)學(xué)模型定義為:當(dāng)一個(gè)“或”選擇神經(jīng)元從前件神經(jīng)元接收到k個(gè)脈沖值依次為θ1,···,θk的脈沖,并且滿足該規(guī)則神經(jīng)元的點(diǎn)火條件r3={aθ→aβ},那么該神經(jīng)元點(diǎn)火,消耗內(nèi)部脈沖值并產(chǎn)生一個(gè)脈沖值為β=max{θ1*ω1,···,θk*ωk}*c的新脈沖。
3)本文RIES-FCSNPS 中的“choice”規(guī)則選擇神經(jīng)元用于表示前件部分包含多個(gè)(大于一個(gè))命題,而后件部分僅包含一個(gè)“ ∑”和邏輯規(guī)則和一個(gè)“repeat”重復(fù)邏輯規(guī)則,如圖5 所示。如果一個(gè)“choice”規(guī)則選擇神經(jīng)元收到n個(gè)依次為θ1,···,θn的脈沖,那么該神經(jīng)元點(diǎn)火,消耗內(nèi)部脈沖值并產(chǎn)生一個(gè)脈沖值為β=max{θ1*ω1,···,θk*ωk}*c的新脈沖?!?∑”邏輯規(guī)則負(fù)責(zé)接收和標(biāo)記此新脈沖值,并發(fā)送信號(hào)使“choice”規(guī)則選擇神經(jīng)元的前件命題神經(jīng)元執(zhí)行規(guī)則r2={aθ→λ}消亡。“repeat”為重復(fù)邏輯規(guī)則,待執(zhí)行規(guī)則r2消亡后,將繼續(xù)進(jìn)行點(diǎn)火,而最終“ ∑”和邏輯規(guī)則將存儲(chǔ)一序列記憶標(biāo)簽組合順序列。
圖5 部分“choice”“ ∑”邏輯規(guī)則 和“repeat”邏輯規(guī)則Fig.5 Some logical rules for“choice”“ ∑”and“repeat”
為了使RIES-FCSNPS 能對(duì)路徑尋優(yōu)和序列排列信息進(jìn)行高效地并行推理計(jì)算,本節(jié)設(shè)計(jì)了以下推理算法,具體描述如圖6 所示。
圖6 RIES-FCSNPS 模型推理算法Fig.6 RIES-FCSNPS model algorithm
算法中涉及的向量和矩陣解釋如下。
1)θ=(θ1,···,θn)T表示命題神經(jīng)元脈沖值向量。該向量包含n個(gè)命題神經(jīng)元的整數(shù)真值,其中θi取值為[0,1]上的整數(shù)。如果某個(gè)命題神經(jīng)元不含任何脈沖,則該命題神經(jīng)元的脈沖值默認(rèn)為0。
2)δ=(δ1,···,δm)T為選擇神經(jīng)元脈沖值向量。該向量包含m個(gè)選擇神經(jīng)元的整數(shù)脈沖值,其中δi取值為[0,1]上的整數(shù)。如果某個(gè)命題神經(jīng)元不含任何脈沖,則該命題神經(jīng)元的脈沖值默認(rèn)為0。
3)C=diag(c1,···,cm)為一個(gè)對(duì)角矩陣,其中cj(j=1,···,m)是[0,1]上的實(shí)數(shù),表示第m個(gè)選擇神經(jīng)元的真值,即對(duì)應(yīng)模糊產(chǎn)生式規(guī)則的確定性因子。
4)Wr1=(ωi j)n×m為突觸權(quán)重矩陣,表示命題神經(jīng)元到“常規(guī)”選擇神經(jīng)元的有向突觸連接關(guān)系。如果從命題神經(jīng)元 σi到“常規(guī)”選擇神經(jīng)元Tj存在突觸,則ωi j(ωij∈(0,1])等于突觸(i,j)的輸出權(quán)重值;否則ωi j=0。
5)Wr2=(ωij)n×m為突觸權(quán)重矩陣,表示命題神經(jīng)元到“或”選擇神經(jīng)元的突觸有向連接關(guān)系。如果從命題神經(jīng)元 σi到“或”選擇神經(jīng)元Tj存在突觸,則ωi j(ωij∈(0,1])等于突觸(i,j)的輸出權(quán)重值;否則ωi j=0。
6)Wp=(ωji)m×n為 突觸權(quán)重矩陣,表示選擇神經(jīng)元到命題神經(jīng)元的有向連接關(guān)系。如果從選擇神經(jīng)元T到命題神經(jīng)元 σ存在突觸,則ωji(ωji∈(0,1])等于突觸(i,j)輸出的權(quán)重值;否則ωji=0。
12)Σ=Σ[[·]],其中Σ為排列符號(hào),Σ[[·]]按照先后順序排列標(biāo)簽記憶因子符號(hào)。
RIES-FCSNPS 求解流程圖如圖7 所示。
圖7 FCSNPS 模型求解流程圖Fig.7 Flow chart of FCSNPS model solution
本文通過對(duì)區(qū)域綜合能源系統(tǒng)中電、熱、冷和氣4 個(gè)能源子系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度,并協(xié)調(diào)能源轉(zhuǎn)換設(shè)備和能源存儲(chǔ)設(shè)備來提升效益。以運(yùn)維成本最優(yōu)為目標(biāo)函數(shù),其目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式為:
式中:T為調(diào)度周期;C(t)為T時(shí)段內(nèi)系統(tǒng)總成本;CE(t)、CH(t)、CC(t)和CG(t)分別為供電子系統(tǒng)、供熱子系統(tǒng)、供冷子系統(tǒng)和供氣子系統(tǒng)的運(yùn)行成本。
3.1.1 供電子系統(tǒng)成本
供電子系統(tǒng)的成本包含了PV 機(jī)組、WP 機(jī)組、GB 設(shè)備、ER 設(shè)備、P2G 設(shè)備、FC 設(shè)備和ES 設(shè)備的運(yùn)維成本和設(shè)備的啟停成本,以及外部電網(wǎng)購電成本。其數(shù)學(xué)模型表達(dá)式為:
式中:Ce_yun(t)、Ce_start(t)和Ce_bs(t)分別為供電子系統(tǒng)的運(yùn)維成本、機(jī)組啟停成本和外部購電成本;n為 設(shè)備臺(tái)數(shù);Pn(t)為時(shí)刻t設(shè)備的發(fā)電量;Cn為單位出力運(yùn)維成本系數(shù);CSS,n表示設(shè)備n的啟停成本系數(shù);Un(t-1)表示設(shè)備的第t時(shí)刻的前一時(shí)刻的啟停狀態(tài);Un(t)表示第t時(shí)刻,設(shè)備n的啟停狀態(tài),用0-1 表示;Pbuy(t)為時(shí)刻t購電單價(jià),GE(t)表示時(shí)刻t時(shí)的購電量。
3.1.2 供氣子系統(tǒng)成本
供氣子系統(tǒng)的成本由P2G 設(shè)備、GT 設(shè)備、GB設(shè)備和GS 設(shè)備的運(yùn)維成本、機(jī)組啟停成本,以及向燃?xì)夤举彋獾某杀窘M成。數(shù)學(xué)模型表示為
式中:Cg_yun(t)、Cg_start(t)和Cg_bs(t)分別為供氣子系統(tǒng)的運(yùn)維成本、機(jī)組啟停成本和外部購氣成本。運(yùn)維成本、機(jī)組啟停成本和購氣成本的計(jì)算公式可類比供電子系統(tǒng)。
3.1.3 供熱子系統(tǒng)成本
供熱子系統(tǒng)的成本由GB 設(shè)備、EB 設(shè)備和HS 設(shè)備的運(yùn)維成本、機(jī)組啟停成本和向熱力市場(chǎng)購熱成本組成。數(shù)學(xué)模型表示為
式中:Ch_yun(t)、Ch_start(t)和Ch_bs(t)分別表示供熱子系統(tǒng)的運(yùn)維成本、機(jī)組啟停成本和外部購熱成本。運(yùn)維成本、機(jī)組啟停成本和購氣成本計(jì)算公式可類比供電子系統(tǒng)。
3.1.4 供冷子系統(tǒng)成本
供冷系統(tǒng)的總成本由ER、AC 和CS 的運(yùn)維成本和機(jī)組啟停成本組成。數(shù)學(xué)模型表示為
式中:Cc_yun(t)和Cc_start(t)分別為供冷子系統(tǒng)運(yùn)維成本和機(jī)組啟停成本,其計(jì)算公式可類比供電子系統(tǒng)。
RIES 內(nèi)部不僅需要滿足各類子系統(tǒng)供需有功平衡約束,還應(yīng)滿足各類耦合設(shè)備在各時(shí)段的出力上下限約束和運(yùn)行狀態(tài)約束。
1)子系統(tǒng)能源平衡約束。
區(qū)域綜合能源系統(tǒng)需要滿足系統(tǒng)內(nèi)所構(gòu)建的子系統(tǒng)有功平衡約束,各子系統(tǒng)的約束表達(dá)式如式(1)—(4)所示。
2)設(shè)備上下限功率約束。
系統(tǒng)內(nèi)包含的各類耦合設(shè)備,其出力需滿足上下限約束條件。各設(shè)備約束條件可以表示為
式中:Pn為第n臺(tái)設(shè)備的實(shí)際出力值;為第n臺(tái) 設(shè)備的最大出力值。
3)儲(chǔ)能約束。
為了保障儲(chǔ)能的充裕性,規(guī)定儲(chǔ)能設(shè)備的最低和最大容量應(yīng)在規(guī)定的約束上下限范圍內(nèi)。多元儲(chǔ)能設(shè)備的統(tǒng)一約束表達(dá)式為
4)可控機(jī)組爬坡約束條件。
式中:rn,d和rn,u為可控出力機(jī)組減載和加載的速率限制。
本文案例分析是基于文獻(xiàn)[21-23]所提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度。該區(qū)域系統(tǒng)包括光伏機(jī)組、風(fēng)電機(jī)組、GT 設(shè)備、FC 設(shè)備、GB 設(shè)備、P2G 設(shè)備、ER 設(shè)備、AR 設(shè)備和多元儲(chǔ)能設(shè)備。本文以24 h 為調(diào)度周期,單位調(diào)度時(shí)長(zhǎng)為1 h,并參考某地區(qū)典型用戶電、熱、冷和氣負(fù)荷預(yù)測(cè)曲線。圖8 為光伏和風(fēng)機(jī)出力預(yù)測(cè)曲線。圖9 為各類能源價(jià)格曲線。各設(shè)備運(yùn)行參數(shù)如表2 所示。
表2 主要模型參數(shù)Tab.2 Key model parameters
圖8 光伏、風(fēng)電出力及負(fù)荷需求曲線Fig.8 Output and load demand curves of photovoltaic and wind power
圖9 各類能源價(jià)格曲線Fig.9 Price curves of various energy sources
為了驗(yàn)證該區(qū)域綜合能源系統(tǒng),在考慮多元儲(chǔ)能設(shè)備供能路徑后對(duì)系統(tǒng)效益的影響,本文基于2 種調(diào)度場(chǎng)景進(jìn)行驗(yàn)證。其結(jié)果如表3 所示。
表3 不同場(chǎng)景下的運(yùn)行成本組合Tab.3 Operation cost combination in different scenarios
場(chǎng)景1:基于圖1 中的電、熱、冷和氣4 個(gè)子系統(tǒng)模型并未考慮多元儲(chǔ)能設(shè)備供給路徑。
場(chǎng)景2:在場(chǎng)景1 的基礎(chǔ)上,考慮多元儲(chǔ)能設(shè)備供給路徑。
通過對(duì)場(chǎng)景1 和場(chǎng)景2 對(duì)比分析可知,增加多元儲(chǔ)能設(shè)備后,RIES 的運(yùn)行總成本降低1 142.53元。這是因?yàn)樵黾佣嘣獌?chǔ)能設(shè)備后,增強(qiáng)了電、熱、冷和氣子系統(tǒng)之間的可協(xié)調(diào)性,從而進(jìn)一步優(yōu)化了調(diào)度方式,即在谷時(shí)電價(jià)間儲(chǔ)存能源并于峰時(shí)電價(jià)間進(jìn)行出力,這樣可以有效提升系統(tǒng)效益。然而,因?yàn)閳?chǎng)景2 加入了多元儲(chǔ)能設(shè)備共同參與調(diào)度過程,導(dǎo)致其耦合設(shè)備的啟停次數(shù)增加,致使其運(yùn)維成本和機(jī)組啟停成本分別增加約96.83 和34.8元。此外,利用多元儲(chǔ)能設(shè)備進(jìn)行調(diào)度的方式可以減少峰時(shí)期的購能量,使得購能成本降低1 274.16元,從而優(yōu)化了總成本。
由于本文調(diào)度原理一致,因此將最優(yōu)調(diào)度結(jié)果場(chǎng)景2 作為調(diào)度供需平衡的場(chǎng)景進(jìn)行分析。優(yōu)化后的電、熱、冷和氣調(diào)度結(jié)果如圖10—13 所示。
圖10 供電系統(tǒng)平衡調(diào)度結(jié)果Fig.10 Balanced dispatching results of power supply system
將1d(24h)調(diào)度時(shí)長(zhǎng)分為峰時(shí)段、平時(shí)段和谷時(shí)段。由圖10 可知,在谷時(shí)段00:00—07:00 期間,電價(jià)格最低,應(yīng)先考慮將電能作為輸入能源,其耦合設(shè)備和儲(chǔ)能設(shè)備作為優(yōu)先啟用設(shè)備。此時(shí)段出力設(shè)備主要為GT、PV 和WP,ES 進(jìn)行儲(chǔ)電,不足部分由外網(wǎng)提供。在平時(shí)段07:00—10:00、16:00—18:00 和22:00—24:00 期間,電負(fù)荷出力設(shè)備主要由GT 和WP 提供,不足部分由外網(wǎng)提供。在尖峰時(shí)段10:00—15:00 和19:00—21:00 期間,電負(fù)荷處于高峰期,供電設(shè)備有GT、PV、WT 和ES 進(jìn)行供給,不足部分通過外網(wǎng)補(bǔ)充。
圖11 為氣平衡調(diào)度結(jié)果??梢钥闯?,在谷時(shí)段00:00—07:00 期間,電價(jià)最低。此時(shí)段P2G 設(shè)備優(yōu)先進(jìn)行出力,不足部分由天然氣網(wǎng)進(jìn)行補(bǔ)充,且GS 進(jìn)行儲(chǔ)氣。在平時(shí)段07:00—10:00、16:00—18:00 和22:00—24:00 期間,仍由P2G 和天然氣網(wǎng)進(jìn)行出力。在尖峰時(shí)段10:00—15:00 和19:00—21:00 期間,電價(jià)處于高價(jià),此時(shí)段供氣設(shè)備由P2G 與GS 進(jìn)行供給,不足部分由燃?xì)馐袌?chǎng)進(jìn)行補(bǔ)充。
圖11 供氣系統(tǒng)平衡調(diào)度結(jié)果Fig.11 Balanced scheduling results of gas supply system
圖12 為熱平衡調(diào)度結(jié)果。可以看出,在谷時(shí)段00:00—07:00 期間,電價(jià)格最低。首先考慮將EB作為優(yōu)先制熱設(shè)備進(jìn)行出力,不足部分由WHB、GB 和市政熱力進(jìn)行補(bǔ)充,并且HS 儲(chǔ)熱。在平時(shí)段07:00—10:00、16:00—18:00 和22:00—24:00 期間,由于EB 相較于其他設(shè)備出力效益更好,對(duì)此仍由EB 優(yōu)先出力,不足部分由WHB、GB 和市政熱力進(jìn)行補(bǔ)充。在尖峰時(shí)段10:00—15:00 和19:00—21:00 期間,電價(jià)處于尖峰時(shí)刻,EB 設(shè)備停止出力,此時(shí)段熱負(fù)荷由WHB、GB、市政熱力和HS 提供。
圖12 供熱系統(tǒng)平衡調(diào)度結(jié)果Fig.12 Balanced dispatching results of heating system
圖13 為冷平衡調(diào)度結(jié)果??梢钥闯觯诠葧r(shí)段00:00—07:00 期間,電價(jià)最低,此時(shí)段ER 設(shè)備優(yōu)先進(jìn)行出力,不足部分由AR 設(shè)備進(jìn)行補(bǔ)充,且CS 儲(chǔ)冷。在平時(shí)段07:00—10:00、16:00—18:00 和22:00—24:00 期間,仍由ER 和AR 設(shè)備進(jìn)行出力。在尖峰時(shí)段10:00—15:00 和19:00—21:00 期間,電價(jià)處于高價(jià),此時(shí)段供冷設(shè)備由ER、AR 和CS 進(jìn)行供給。
圖13 供冷系統(tǒng)平衡調(diào)度結(jié)果Fig.13 Balanced scheduling results of cooling system
本文深度研究了RIES 的整體效益,應(yīng)用FCSNPS 方法建立了區(qū)域綜合能源系統(tǒng)有關(guān)路徑尋優(yōu)的推理模型。在滿足有功負(fù)荷平衡和設(shè)備運(yùn)行條件下,對(duì)RIES 的供能路徑進(jìn)行優(yōu)化,通過實(shí)際算例進(jìn)行分析,可以得出以下結(jié)論。
1)結(jié)合模糊有色脈沖神經(jīng)膜系統(tǒng)對(duì)RIES 進(jìn)行優(yōu)化建模,不僅以圖形化的方式將系統(tǒng)架構(gòu)模型進(jìn)行了清晰的描述,還能直觀地呈現(xiàn)出系統(tǒng)內(nèi)多條供能路徑信息和耦合設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)量的變化情況。
2)驗(yàn)證了在原有的RIES 供能路徑信息中,增添多元儲(chǔ)能供能路徑后,可以進(jìn)一步增強(qiáng)源荷之間的可協(xié)調(diào)性,減少峰時(shí)刻從外部的購電成本和購氣成本,從而提高了整體系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益。
在實(shí)際建設(shè)的RIES 中,應(yīng)當(dāng)從多方面角度來分析其對(duì)于系統(tǒng)的影響。在后續(xù)的研究中,將著重考慮有關(guān)供能端和負(fù)荷端在系統(tǒng)污染物排放、一次能源消耗量,以及綜合需求響應(yīng)模型不確定度的分析。