文 / 本刊記者 江宏

“在托盤四向穿梭車系統(tǒng)的主要供應(yīng)商中，貨架企業(yè)占據(jù)重要地位。精星作為國內(nèi)最大的貨架供應(yīng)商，在該領(lǐng)域起步較早并持續(xù)深耕。精星董事長黃曦從托盤四向車系統(tǒng)的技術(shù)特點、應(yīng)用領(lǐng)域、評價指標(biāo)、市場情況、行業(yè)發(fā)展等方面進(jìn)行了詳細(xì)分析?！?/p>

黃曦上海精星倉儲設(shè)備工程有限公司董事長

精星本著“以客戶為中心”的服務(wù)理念，提供貨架+托盤四向車的整體方案與相關(guān)設(shè)備，使客戶可以一家購齊，縮短采購流程。同時，精星也正在牽頭制定托盤四向車系統(tǒng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，助力行業(yè)良好發(fā)展。

近年來，隨著土地資源日益緊缺，人力成本逐漸上升，越來越多的企業(yè)需要進(jìn)行倉儲物流自動化升級改造，進(jìn)而推動國內(nèi)托盤四向穿梭車市場的快速發(fā)展。在該領(lǐng)域的所有供應(yīng)商中，貨架企業(yè)占據(jù)重要地位。

上海精星倉儲設(shè)備工程有限公司（簡稱“精星”）自1989年成立以來，秉持“精進(jìn)日新、精益求精”的企業(yè)精神，立足制造，腳踏實地，努力向著“成為中國一流的專業(yè)倉儲物流設(shè)備制造商”的目標(biāo)邁進(jìn)。目前，精星已成為中國規(guī)模最大的工業(yè)貨架和自動化立體倉庫相關(guān)設(shè)備的制造與服務(wù)企業(yè)，在上海、湖州擁有三大生產(chǎn)基地，總占地面積約40萬平方米，貨架年產(chǎn)能可達(dá)數(shù)十萬噸。從中國到澳洲，從東南亞到中東，從北非到美洲，世界各地到處都有精星建設(shè)的精品項目。作為“國家高新技術(shù)企業(yè)”的精星，不僅在物流設(shè)備行業(yè)享有很高的知名度和優(yōu)良的聲譽，也成功出“圈”，獲得社會高度認(rèn)可，“精星”商標(biāo)被評為“上海市著名商標(biāo)”，并榮獲“上海名牌”稱號。

在本期專題中，上海精星倉儲設(shè)備工程有限公司董事長黃曦從托盤四向車系統(tǒng)的技術(shù)特點、應(yīng)用領(lǐng)域、評價指標(biāo)、市場發(fā)展等方面進(jìn)行了詳細(xì)分析。

記者：與其他類型自動倉儲系統(tǒng)相比，托盤四向穿梭車系統(tǒng)有哪些顯著特點與優(yōu)勢？重點應(yīng)用在哪些行業(yè)領(lǐng)域與場景？

黃曦：托盤穿梭車類倉儲系統(tǒng)主要有三大類：雙向穿梭車+叉車/堆垛機倉儲系統(tǒng)、子母車式系統(tǒng)，以及四向穿梭車系統(tǒng)。其中，雙向穿梭車只能一維運行；在子母車系統(tǒng)中，子車需要借助母車來實現(xiàn)二維運行，靈活性較差；而在四向車系統(tǒng)中，單車即可實現(xiàn)二維運行，能耗低，并且具有多層、多車協(xié)同入出庫作業(yè)能力，為物流倉儲提供了新的解決方案，因此在密集式存儲市場中逐漸占據(jù)主流地位。

精星建設(shè)的托盤四向車庫

調(diào)試中的托盤四向車庫

托盤四向車系統(tǒng)特別適合歸類存放批量型入出庫貨物，比如至少在某個或某幾個通道內(nèi)存放同類產(chǎn)品，甚至整個倉庫都是同一類物品，以實現(xiàn)貨物的密集存儲、批量進(jìn)出或按類分揀，主要應(yīng)用于服裝、醫(yī)藥、食品飲料、零配件及冷庫等行業(yè)領(lǐng)域。尤其是冷庫，出于降低能耗的考慮，倉庫利用率需要盡可能高，所以特別適合采用四向車庫系統(tǒng)。

記者：有人認(rèn)為，四向車系統(tǒng)以高度靈活性和可擴展性最終將會取代傳統(tǒng)的堆垛機自動庫AS/RS 系統(tǒng)，您是否贊同？這兩種系統(tǒng)有哪些不同？

黃曦：我們不認(rèn)為四向車系統(tǒng)可以取代傳統(tǒng)AS/RS，兩者的應(yīng)用場合還是有很大區(qū)別的。

首先，四向車系統(tǒng)非常復(fù)雜，涉及多車協(xié)同作業(yè)、貨位動態(tài)管理，需要與多個軟件系統(tǒng)（如倉庫管理系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)及提升機系統(tǒng)等）交互對接，倉庫規(guī)模越大系統(tǒng)越復(fù)雜；而且四向車庫對貨架的精度要求非常高，變相增加了系統(tǒng)難度。相比之下，AS/RS技術(shù)成熟穩(wěn)定、簡單可靠，從系統(tǒng)穩(wěn)定性、后期運營維護(hù)等角度來說，AS/RS都有很大優(yōu)勢。

其次，雖然四向車庫在小車/提升機配置合理的前提下，能做到不低于AS/RS的入出庫效率，但AS/RS可以做到即時全隨機存取，這對物料種類眾多、需要隨機存取貨物的客戶來說是必不可少的功能。而四向車庫更側(cè)重于同品類貨物存放，至少在一定區(qū)域內(nèi)是同品類。

最后，四向車庫目前來看最大優(yōu)點在于布置靈活、投資少、見效快，能適應(yīng)不同類型的、不同布局的倉庫條件；且系統(tǒng)擴展性強，小車數(shù)量隨時可調(diào)整；總的來說，更適合規(guī)模較小、高度較矮的倉庫，特別是舊倉庫改造，項目規(guī)模較小，也能有效降低對貨架的精度要求。而AS/RS更適合大規(guī)模、超高及超重項目的建設(shè)。

一言以蔽之，我們認(rèn)為四向車庫系統(tǒng)與AS/RS并不是取代的關(guān)系，而是互補的關(guān)系，各有所長。小而靈活的四向車庫，大而穩(wěn)定的AS/RS，都是市場不可或缺的。

記者：請您介紹下精星研發(fā)生產(chǎn)托盤四向穿梭車的初衷，以及產(chǎn)品的主要類型與技術(shù)迭代發(fā)展情況。

黃曦：精星是國內(nèi)最早一批開始托盤四向車研發(fā)的廠家，本著“以客戶為中心”的服務(wù)理念，將貨架、四向車等打包在一起提供整體方案，可以大幅縮短客戶的采購流程，使客戶不需要花費太多精力尋找多家供應(yīng)商。

精星的第一代四向車產(chǎn)品從雙向穿梭車改進(jìn)而來，以功能驗證為主，產(chǎn)品雖然性能不錯但外形較為厚重；第二代產(chǎn)品著重考慮倉庫空間利用率，在保證第一代產(chǎn)品功能性的前提下大幅縮小四向車的厚度，既可降低小車的成本，又能大大降低貨架的成本，得到良好的市場反饋；后續(xù)又在第二代產(chǎn)品基礎(chǔ)上開發(fā)了第三代產(chǎn)品，重點在于小車結(jié)構(gòu)優(yōu)化、外觀美化及增強對貨架軌道的適配性等。

此外，第三代產(chǎn)品還有一系列衍生產(chǎn)品面世，如液壓型及冷庫型等四向車產(chǎn)品，針對客戶的特殊需求進(jìn)行單項優(yōu)化，基本可以滿足市面上所有四向車項目的需求。

記者：請介紹下托盤四向穿梭車系統(tǒng)的構(gòu)成與關(guān)鍵技術(shù)。通常如何評價四向穿梭車產(chǎn)品以及系統(tǒng)的優(yōu)劣？有哪些核心指標(biāo)？

黃曦：托盤四向車庫是一個系統(tǒng)工程，其核心組成有三大塊，包括貨架、四向車及調(diào)度控制軟件，缺一不可。

貨架是四向車庫的骨架，是整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)。在傳統(tǒng)項目中，貨架只是作為一個貨物載體，對設(shè)備的影響不是直接的，而四向車需要以貨架為支撐布置軌道，貨架的精度直接影響軌道的精度，也影響四向車運行的平穩(wěn)性。根據(jù)我們的經(jīng)驗，按照傳統(tǒng)貨架的制造精度（參見國家標(biāo)準(zhǔn)JB/T 11270—2011《立體倉庫組合式鋼結(jié)構(gòu)貨架 技術(shù)條件》），不能很好地滿足四向車的需求，尤其是多段對接的高層四向車庫，對貨架制造及安裝有更高精度的要求。精星的四向車貨架軋機設(shè)備采用世界上精度最高的德國三星設(shè)備，能做到立柱全長及孔距累計誤差在±1mm范圍內(nèi)，從根本上保證四向車的平穩(wěn)運行。如果用一個詞來概括，就是“高精度”。

精星生產(chǎn)的托盤四向穿梭車

四向車是四向車庫的核心，其設(shè)計重點有以下幾個：（1）輪對的布置位置是否合理，四向車運行是需要變換軌道的，期間需要跨過很多溝坎，輪對的數(shù)量及位置如果不合理，在過溝坎時就會發(fā)生起伏，不穩(wěn)定且增大四向車對軌道的沖擊；（2）頂升及加減速是否順滑，這涉及頂升機構(gòu)及運行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，設(shè)計不合理會導(dǎo)致四向車運行晃動；（3）信號接收是否優(yōu)秀；（4）安全裝置是否工作正常，是否能正確做到障礙識別、急停等操作。用一個詞概括是“高平順性”。

調(diào)度控制軟件是四向車庫系統(tǒng)的靈魂，一個系統(tǒng)好不好用，歸根結(jié)底還是要靠調(diào)度說話，調(diào)度策略如何設(shè)置、設(shè)置是否合理體現(xiàn)了廠家的實力。一個好的調(diào)度系統(tǒng)需要能做到：實時計算全局最優(yōu)路徑、能動態(tài)調(diào)配每層的四向車數(shù)量并實現(xiàn)小車按需自動換層、能動態(tài)鎖定四向車周圍的安全空間、不出現(xiàn)小車死鎖等。用一個詞概括是“高穩(wěn)定性”。

四向車庫與入出庫、揀選等設(shè)備的配合

記者：據(jù)說國內(nèi)的托盤四向穿梭車系統(tǒng)爛尾項目較多，您認(rèn)為通常是哪些原因?qū)е碌模?/p>

黃曦：這個情況確實比較多見，原因不外乎前面所說的四向車庫系統(tǒng)的三個核心因素，如貨架精度不佳可能導(dǎo)致卡車、行走不暢等情況；四向車自身如果設(shè)計有問題，可能出現(xiàn)過溝坎震蕩、小車晃動、信號丟包及自身故障等情況；出現(xiàn)問題最多的還是調(diào)度系統(tǒng)，由于軟件系統(tǒng)復(fù)雜，尤其是多臺小車協(xié)調(diào)作業(yè)時，可能會出現(xiàn)死鎖、命令沖突或丟失等問題，也可能出現(xiàn)與其他設(shè)備、軟件對接問題，一旦出現(xiàn)這種情況，系統(tǒng)很難自行恢復(fù)，需要人為干預(yù)。如果這些問題一直無法得到很好的解決，那么四向車庫系統(tǒng)就很難做到好用，也就是所謂的“爛尾”，客戶花了大價錢卻沒有好的體驗。這些“爛尾”項目也給四向車庫系統(tǒng)的市場推廣帶來一些負(fù)面影響。

記者：托盤四向穿梭車系統(tǒng)在全球市場的發(fā)展情況如何？我國的四向車庫系統(tǒng)處于什么水平？市場規(guī)模有多大？

黃曦：四向車庫系統(tǒng)是近幾年才得到迅速發(fā)展的，屬于比較新的智能化物流系統(tǒng)。中國在該領(lǐng)域與國外基本屬于同代發(fā)展，國外并沒有形成對我們的競爭優(yōu)勢，雖然目前還存在或多或少的問題，但我國相關(guān)產(chǎn)品與技術(shù)的整體水平仍然處于第一梯隊。

國內(nèi)四向車庫系統(tǒng)市場發(fā)展較快，近幾年新建了不少項目。根據(jù)精星自己的統(tǒng)計，2022年四向車總銷量約有3000臺，換算到整個四向車系統(tǒng)（含貨架）估計整體市場規(guī)模在15億元左右，規(guī)模還不是很大，但是前景確實非常不錯。

記者：隨著越來越多的企業(yè)進(jìn)入托盤四向穿梭車領(lǐng)域，您認(rèn)為會形成怎樣的市場格局？請分析下國內(nèi)供應(yīng)商的主要類型及特點。

黃曦：目前進(jìn)入托盤四向車倉庫系統(tǒng)領(lǐng)域的廠家總體分為三大類，一類是集成商，一類是專門做四向車的廠家，還有一類是貨架供應(yīng)商，三者的銷售模式是有區(qū)別的。

貨架供應(yīng)商的銷售模式更多是以銷售貨架為主，搭配四向車為輔，強調(diào)自家的貨架、自家的車，打包出售，可以縮短客戶的采購流程，整體服務(wù)也更有保障。

專門做四向車的廠家，更側(cè)重于車子的適配性，“一家車可搭萬家貨架”，這對于更看重某家車子特性的客戶會更有吸引力。

集成商側(cè)重于軟件集成、硬件采購的模式，目前也有一些集成商加入了直接研發(fā)、制造四向車的陣營。

總的來說，在四向車庫系統(tǒng)領(lǐng)域，目前行業(yè)內(nèi)并沒有出現(xiàn)一家獨大的局面，競爭很激烈，各家都還在努力發(fā)展，也都有機會，未來可以考慮出海發(fā)展，甚至可以說這是必然發(fā)展之路。

精星建造的高精度四向車庫貨架

記者：您如何看待托盤四向穿梭車系統(tǒng)的市場應(yīng)用前景？未來精星在這個領(lǐng)域有哪些發(fā)展計劃？

黃曦：從目前的發(fā)展?fàn)顩r來看，四向車庫系統(tǒng)已經(jīng)逐漸進(jìn)入技術(shù)成熟階段，雖然還面臨一些問題，但是都可以通過技術(shù)升級和軟件開發(fā)進(jìn)行解決，其靈活性大大優(yōu)于其他類型的密集式貨架類型，以后很有可能在密集式倉儲領(lǐng)域一統(tǒng)天下，取代穿梭式貨架系統(tǒng)、駛?cè)胧截浖芟到y(tǒng)、重力式貨架系統(tǒng)、壓入式貨架系統(tǒng)等，還有可能會拿到一些傳統(tǒng)非密集式倉庫的市場份額。

精星十分看好四向車庫系統(tǒng)的發(fā)展前景，也希望能為整個行業(yè)作出貢獻(xiàn)。目前，由精星牽頭并作為主要起草人的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《托盤四向穿梭車式密集庫 設(shè)計規(guī)范》初稿已經(jīng)完成，現(xiàn)在處于征求意見階段，預(yù)計在2024～2025年發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)從貨架、四向車及效率計算等各個方面都做了詳細(xì)規(guī)定，希望能對國內(nèi)四向車庫系統(tǒng)市場的良好發(fā)展起到一定促進(jìn)作用。

未來精星會持續(xù)投入，繼續(xù)開展產(chǎn)學(xué)研合作，利用高校的研發(fā)優(yōu)勢與企業(yè)的豐富項目經(jīng)驗，不斷對四向車產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化，對調(diào)度策略進(jìn)行優(yōu)化，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可用性，期望能給客戶帶來更好的一站式全包服務(wù)。