文 / 本刊記者 任芳

“作為托盤四向穿梭車領(lǐng)域的先行者，隆鏈智能目前已在多個(gè)領(lǐng)域成功落地驗(yàn)收40多個(gè)托盤四向穿梭車項(xiàng)目，以100%高質(zhì)量的項(xiàng)目交付助推行業(yè)智能化升級(jí)，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。2023年隆鏈智能創(chuàng)新推出第三代全齒輪箱托盤四向穿梭車，受到業(yè)界廣泛關(guān)注?！?/p>

“從自動(dòng)化時(shí)代進(jìn)入智能化時(shí)代后，代表靈活、柔性、智能的四向穿梭車系統(tǒng)成為密集倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的下一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)?！苯?，隆鏈智能科技（上海）有限公司總經(jīng)理馬云龍?jiān)诮邮鼙究浾卟稍L時(shí)表示。其公司的研發(fā)副總監(jiān)賴國(guó)康則進(jìn)一步指出：“由于系統(tǒng)中的每臺(tái)四向車既可以單元化作業(yè)，也可以集群化作業(yè)，確保了倉(cāng)庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定和高效；小體積輕量化的設(shè)備結(jié)構(gòu)，不光可以最大程度地釋放出倉(cāng)儲(chǔ)空間，做到真正的密集存儲(chǔ)，還能幫助客戶降本節(jié)能，減少碳排放?！?/p>

隆鏈智能科技（上海）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“隆鏈智能”）成立于2011年，是擁有自主核心設(shè)備與軟件系統(tǒng)的專業(yè)智能物流裝備和智能工廠整體解決方案提供商，在“隆鏈出品，必屬精品”的理念下，隆鏈智能研發(fā)了以大黃蜂系列智能四向穿梭車為代表的自動(dòng)化物流系統(tǒng)，以及WMS、WCS、RCS等各類物流系統(tǒng)軟件，并提供含經(jīng)驗(yàn)豐富的智能倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)管理、技術(shù)開發(fā)服務(wù)的整體解決方案。

記者：首先請(qǐng)介紹一下托盤四向穿梭車系統(tǒng)興起的背景及重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域。

馬云龍：隨著托盤的標(biāo)準(zhǔn)化以及物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)持續(xù)向著高效、穩(wěn)定等方向發(fā)展，以堆垛機(jī)為代表的托盤自動(dòng)化解決方案迎來(lái)快速發(fā)展。但在土地成本攀升、存儲(chǔ)規(guī)模增加等因素的影響下，密集存儲(chǔ)成為物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)越來(lái)越突出的訴求。

盡管堆垛機(jī)解決方案目前已經(jīng)相對(duì)成熟，并且應(yīng)用范圍較廣，但其仍然存在諸多痛點(diǎn)：一是為了平衡貨物重量，堆垛機(jī)自身重量也必須很大，這就對(duì)軌道和地面的承載力提出更高要求，導(dǎo)致建筑成本變高；二是自重大的同時(shí)導(dǎo)致耗電量巨大，碳排放量高；三是對(duì)倉(cāng)庫(kù)的形狀要求高，倉(cāng)庫(kù)必須是規(guī)范的長(zhǎng)方形，很多老廠房不能直接用，需要新建倉(cāng)庫(kù)；四是在一條通道里通常只能有一臺(tái)堆垛機(jī)，若出現(xiàn)故障則整條巷道都無(wú)法繼續(xù)作業(yè)，同時(shí)維保也只能在庫(kù)內(nèi)進(jìn)行，尤其在冷庫(kù)中進(jìn)一步加大了維保難度。

正是在這樣的背景下，靈活、柔性、智能且能實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)的托盤四向穿梭車解決方案應(yīng)運(yùn)而生，并實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。目前，托盤四向穿梭車已經(jīng)在眾多領(lǐng)域得到成功應(yīng)用，結(jié)合隆鏈智能的項(xiàng)目來(lái)看，其重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域和場(chǎng)景主要包括：對(duì)出入庫(kù)吞吐量高的新能源等行業(yè)、對(duì)溫度要求嚴(yán)格的冷鏈行業(yè)（四向車維保可以在庫(kù)外進(jìn)行）、結(jié)合生產(chǎn)線及揀選的制造業(yè)，以及多SKU的服裝等行業(yè)。

記者：請(qǐng)具體介紹一下隆鏈智能布局托盤四向穿梭車的初衷和定位，以及產(chǎn)品布局情況。

馬云龍：隆鏈智能自成立以來(lái)，我們秉持“為地球省地，為人類省人，為環(huán)境減排”的創(chuàng)業(yè)初衷，始終專注于托盤密集倉(cāng)儲(chǔ)細(xì)分領(lǐng)域，專注于托盤四向穿梭車系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)和解決方案的提供。經(jīng)過(guò)12年的發(fā)展，我們?cè)趫F(tuán)隊(duì)、方案、產(chǎn)品三大維度不斷積累，把隆鏈智能打造成了如今的高壁壘企業(yè)。

隆鏈智能科技（上海）有限公司總經(jīng)理 馬云龍

隆鏈智能科技（上海）有限公司研發(fā)副總監(jiān) 賴國(guó)康

例如，從產(chǎn)品維度來(lái)看，我們通過(guò)深潛倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)，基于市場(chǎng)需求和客戶痛點(diǎn)持續(xù)投入產(chǎn)品研發(fā)，形成豐富的軟硬件布局。其中，硬件產(chǎn)品主要包括大黃蜂系列智能四向穿梭車、提升機(jī)、輸送線等自動(dòng)化物流系統(tǒng)，軟件包括倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS、倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)軟件WCS、RCS。這些自研的硬件產(chǎn)品和軟件系統(tǒng)，既帶給隆鏈智能100%保交付的強(qiáng)大自信，也讓隆鏈智能有了“為每一個(gè)客戶負(fù)責(zé)”的充足底氣。

記者：今年隆鏈智能推出的全齒輪箱四向穿梭車備受關(guān)注，請(qǐng)介紹下托盤四向穿梭車系統(tǒng)的技術(shù)升級(jí)迭代過(guò)程，以及全齒輪箱四向穿梭車的特點(diǎn)及價(jià)值。

賴國(guó)康：隆鏈智能自主研發(fā)的這款創(chuàng)新式全齒輪箱四向穿梭車，我們稱之為隆鏈智能的“第三代智能四向穿梭車”，在機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上與前兩代產(chǎn)品完全不同：第一代產(chǎn)品采用鏈條+同步帶，第二代產(chǎn)品則采用鏈條+齒輪箱的傳動(dòng)方式。我從第一代產(chǎn)品研發(fā)時(shí)便全程參與其中，實(shí)際上第一代產(chǎn)品就考慮采用全齒輪箱技術(shù)，但受限于加工技術(shù)和成本等因素，通過(guò)多輪研發(fā)測(cè)試和改進(jìn)后，最終在第三代產(chǎn)品得以實(shí)現(xiàn)。

全齒輪箱四向穿梭車擁有諸多優(yōu)點(diǎn)：第一，鏈條需要定期維護(hù)，如上油、微調(diào)等，而全齒輪箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅使得傳動(dòng)系統(tǒng)更可靠，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行也能依舊精準(zhǔn)定位，保證客戶倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率，而且模塊化程度更高，主要部件可直接更換，維保方便；第二，電池和電控系統(tǒng)同步升級(jí)，整個(gè)四向穿梭車不僅運(yùn)行噪聲很低，而且更能夠適應(yīng)冷庫(kù)（-30℃極冷環(huán)境）等作業(yè)環(huán)境，使得其應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步擴(kuò)大。并且，隆鏈在最新一代產(chǎn)品上繼續(xù)沿用了被市場(chǎng)證明的技術(shù)方案，比如，繼續(xù)采用機(jī)械式整板頂升機(jī)構(gòu)可以避免發(fā)生貨物傾翻造成客戶損失，還可以適用于不同尺寸的載具，并支持多種SKU混碼以及托盤內(nèi)揀選后回庫(kù)的需求；以及堅(jiān)持不使用液壓頂升以避免發(fā)生漏油污染貨物的情況，尤其使產(chǎn)品更適用醫(yī)藥食品等對(duì)產(chǎn)品潔凈度要求高的行業(yè)。

馬云龍：我們認(rèn)為，隆鏈智能的產(chǎn)品迭代過(guò)程也是行業(yè)技術(shù)發(fā)展升級(jí)的過(guò)程。

隆鏈智能拳頭產(chǎn)品-大黃蜂四向穿梭車

四向穿梭車系統(tǒng)在第三方物流領(lǐng)域的應(yīng)用

四向穿梭車系統(tǒng)在冷鏈行業(yè)的應(yīng)用

除傳動(dòng)方式以外，機(jī)械式的頂升結(jié)構(gòu)、安全避障檢測(cè)方案、定位認(rèn)址等技術(shù)都是行業(yè)領(lǐng)先的。

此外，在四向穿梭車車身高度等尺寸的選擇上，隆鏈智能也有自己的考量。我們研發(fā)第一代四向穿梭車時(shí)，市面上主要以子母車系統(tǒng)為主，穿梭板車身高度多為180mm，我們也沿用了這一高度標(biāo)準(zhǔn)；在升級(jí)為第二代產(chǎn)品時(shí)，為進(jìn)一步提高倉(cāng)庫(kù)容積率將高度壓縮到150mm。盡管目前行業(yè)有的產(chǎn)品可以做到125mm，但我們經(jīng)過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)，車身高度從180mm降低為150mm時(shí)，可以在標(biāo)準(zhǔn)高度倉(cāng)庫(kù)中增加一層貨架，從而提升空間利用率，但再減少25mm并不會(huì)增加兩層，反而會(huì)壓縮四向穿梭車內(nèi)的電池大小，減少其容量，最終損失效率。因此，綜合效率和倉(cāng)庫(kù)容積率等因素考量，我們最新的全齒輪箱四向穿梭車依然保持150mm這一高度。當(dāng)然，如果客戶倉(cāng)庫(kù)高度超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)倉(cāng)庫(kù)，需要更薄的車身以節(jié)省出更多的倉(cāng)庫(kù)空間，我們也完全可以通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。

記者：關(guān)于托盤四向穿梭車系統(tǒng)的構(gòu)成與關(guān)鍵技術(shù)，請(qǐng)進(jìn)行下介紹。通常評(píng)價(jià)四向穿梭車產(chǎn)品以及系統(tǒng)的優(yōu)劣，有哪些核心指標(biāo)？

賴國(guó)康：托盤四向穿梭車系統(tǒng)的構(gòu)成，一般包括四個(gè)部分：四向穿梭車、提升機(jī)、貨架、軟件系統(tǒng)。

其中，四向穿梭車的關(guān)鍵指標(biāo)是快速、精準(zhǔn)的定位和安全避障能力。在定位方面，行業(yè)有二維碼、RFID+光電傳感器等多種方式，四向穿梭車的定位精度技術(shù)指標(biāo)是±2mm。隆鏈智能通過(guò)采用二維碼方案，其定位精度可以達(dá)到±0.5mm；在安全避障方面，傳統(tǒng)光電傳感器只能檢測(cè)對(duì)向有無(wú)車輛，而無(wú)法檢測(cè)準(zhǔn)確距離，隆鏈智能則在四向穿梭車的每個(gè)移動(dòng)方向，都安裝有能夠檢測(cè)實(shí)際距離的激光測(cè)距裝置。

提升機(jī)的核心評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是運(yùn)行穩(wěn)定、不沉降。我們采用的是行業(yè)主流的齒輪齒條傳動(dòng)，并基于多年來(lái)在項(xiàng)目中積累的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)，從而保證貨物和四向穿梭車進(jìn)出提升機(jī)轎廂時(shí)不發(fā)生沉降。

貨架的關(guān)鍵則體現(xiàn)在規(guī)劃能力上，好的規(guī)劃可以最大程度利用空間。隆鏈智能一直以來(lái)都非常注重對(duì)客戶需求的理解和挖掘，追求極致的空間利用率和出入庫(kù)作業(yè)效率，因此也在貨架規(guī)劃方面形成了自己獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

軟件系統(tǒng)的關(guān)鍵能力則主要體現(xiàn)在柔性調(diào)度上。所謂柔性調(diào)度，通俗來(lái)講就是在同一層貨架內(nèi)調(diào)度多臺(tái)四向穿梭車協(xié)同運(yùn)作，避免“頂?！被蛘咝≤?yán)@行影響出入庫(kù)效率等狀況。此外，類似目標(biāo)訂單貨物被阻擋等復(fù)雜情況，也可以通過(guò)柔性調(diào)度解決。

馬云龍：關(guān)于隆鏈智能在貨架規(guī)劃方面的能力，我以一個(gè)案例進(jìn)行下補(bǔ)充說(shuō)明：某三方物流客戶的產(chǎn)業(yè)園內(nèi)有一個(gè)存放化纖產(chǎn)品的倉(cāng)庫(kù)，服務(wù)數(shù)百家客戶，倉(cāng)庫(kù)高24米，SKU數(shù)量和存儲(chǔ)量要求都非常大。化纖類產(chǎn)品對(duì)消防的要求非常高，需要在每一層貨架安裝消防管道，因此在進(jìn)行貨架規(guī)劃時(shí)，除考慮常規(guī)設(shè)計(jì)要素外，還需要考慮消防通道對(duì)貨架的影響。對(duì)此，我們將消防噴淋系統(tǒng)和貨架系統(tǒng)結(jié)合在一起，既保證了消防的安全性，又完全不占用貨物存儲(chǔ)空間，充分體現(xiàn)出隆鏈智能的貨架規(guī)劃優(yōu)勢(shì)。

另外，還需要強(qiáng)調(diào)的是，目前四向穿梭車系統(tǒng)中，提升機(jī)的能力都相對(duì)較高，整個(gè)系統(tǒng)效率的關(guān)鍵在于主通道、子通道的設(shè)計(jì)，以及四向穿梭車數(shù)量的合理配置和調(diào)度。因?yàn)樗南虼┧筌嚨臄?shù)量和效率并非正相關(guān)，數(shù)量越多，越考驗(yàn)系統(tǒng)控制調(diào)度能力，如果調(diào)度不好造成車輛避讓、等待的時(shí)間增加，反而會(huì)降低系統(tǒng)效率。

記者：目前行業(yè)在交付托盤四向穿梭車系統(tǒng)項(xiàng)目過(guò)程中主要面臨哪些痛點(diǎn)？請(qǐng)結(jié)合隆鏈智能的代表性項(xiàng)目，談一談是如何解決痛點(diǎn)問(wèn)題并保障項(xiàng)目高質(zhì)量交付的？

賴國(guó)康：從行業(yè)整體情況來(lái)看，我認(rèn)為主要存在以下幾方面痛點(diǎn)：一是產(chǎn)品故障率高，不能達(dá)到客戶對(duì)效率的要求；二是只賣單機(jī)，產(chǎn)品和調(diào)度系統(tǒng)結(jié)合度低，不能發(fā)揮四向穿梭車的靈活調(diào)度的優(yōu)勢(shì)；三是沒有交付系統(tǒng)意識(shí)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上考慮不周全；四是軟件系統(tǒng)沒有柔性調(diào)度規(guī)劃，效率極低。具體到隆鏈智能自身，我們也會(huì)面臨諸如交付時(shí)間短、客戶臨時(shí)變更方案等困難。

針對(duì)這些問(wèn)題，隆鏈智能首先定位是為客戶交付以四向穿梭車為核心的智能倉(cāng)庫(kù)，而非四向穿梭車單品；同時(shí)依賴成熟穩(wěn)定的供應(yīng)鏈、經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì)和穩(wěn)定成熟的產(chǎn)品，針對(duì)客戶需求及變化做到快速響應(yīng)、積極配合。

目前，隆鏈智能已經(jīng)在冷鏈、新能源、醫(yī)藥、食品等行業(yè)參與超過(guò)50個(gè)項(xiàng)目，典型案例包括28米高相溫?zé)o氧蘋果儲(chǔ)存立體庫(kù)、100%濕度橘子保鮮立體庫(kù)、-25℃醫(yī)藥針劑冷凍立體庫(kù)、高吞吐量復(fù)雜調(diào)度新能源庫(kù)、線邊揀選（半托回庫(kù)）以及SKU過(guò)萬(wàn)的服裝庫(kù)等等。

具體到項(xiàng)目的交付過(guò)程，通常一個(gè)四向穿梭車系統(tǒng)項(xiàng)目從簽約到交付的周期為4～6個(gè)月。在正式簽訂合同前，主要涉及貨架規(guī)劃設(shè)計(jì)，設(shè)備規(guī)劃選型等工作；之后則是下訂單采購(gòu)以及細(xì)化設(shè)計(jì)（如定制化非標(biāo)設(shè)計(jì)）、貨架安裝、設(shè)備調(diào)試、軟件聯(lián)調(diào)、試運(yùn)行上線交付等。需要說(shuō)明的是，我們的貨架通常是分批次進(jìn)場(chǎng)安裝的，貨架安裝進(jìn)度完成70%時(shí)四向穿梭車開始進(jìn)場(chǎng)安裝調(diào)試，進(jìn)行二維碼認(rèn)址等；待貨架、提升機(jī)、輸送線等設(shè)備全部安裝完畢后，開始進(jìn)行設(shè)備單機(jī)調(diào)試（這些調(diào)試工作都是同步進(jìn)行的），保證設(shè)備運(yùn)行精準(zhǔn)度；之后由軟件工程師進(jìn)行RCS、WMS等軟件系統(tǒng)和上下游設(shè)備聯(lián)調(diào)，保證整個(gè)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定流暢；最終上線交付客戶。

總的來(lái)看，一個(gè)四向穿梭車系統(tǒng)項(xiàng)目的成功交付，需要有完整專業(yè)的軟硬件技術(shù)實(shí)力和項(xiàng)目落地能力，以及后續(xù)的維保服務(wù)能力。

記者：隨著越來(lái)越多的企業(yè)進(jìn)入托盤四向穿梭車領(lǐng)域，您認(rèn)為會(huì)帶來(lái)哪些變化，隆鏈智能的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪些方面？

馬云龍：隨著四向穿梭車產(chǎn)品和技術(shù)不斷成熟，其市場(chǎng)接受度一定會(huì)越來(lái)越高，甚至逐漸取代堆垛機(jī)的主流地位。同時(shí)我們也看到這個(gè)領(lǐng)域的參與者越來(lái)越多，競(jìng)爭(zhēng)勢(shì)必更加激烈。但我們始終認(rèn)為，一個(gè)項(xiàng)目是否能夠成功落地，系統(tǒng)是否能夠滿足客戶的要求，最重要的還是取決于供應(yīng)商的核心技術(shù)和方案能力。在這方面，我可以毫不謙虛地說(shuō)，我們隆鏈智能的方案，一定是以最高效、最柔性靈活、最穩(wěn)定為目標(biāo)的。隆鏈智能的優(yōu)勢(shì)，我認(rèn)為可以歸納總結(jié)為：精準(zhǔn)穩(wěn)定，安全可靠，保證效率。

首先，隆鏈智能的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)來(lái)自前瞻性的設(shè)計(jì)考量及持續(xù)大規(guī)模的研發(fā)投入。成熟嚴(yán)格的元器件選型及內(nèi)部模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證了硬件產(chǎn)品在重載場(chǎng)景、冷凍場(chǎng)景、高濕度場(chǎng)景等均能保證穩(wěn)定的性能，以及軟件系統(tǒng)的柔性調(diào)度。

其次，產(chǎn)品的尺寸外形及整板頂升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，充分考慮了客戶國(guó)際化競(jìng)爭(zhēng)的需求，隆鏈智能標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品支持全部主流國(guó)際托盤標(biāo)準(zhǔn)及常見的定制托盤尺寸。

第三，客戶貨品安全始終是隆鏈智能的第一考慮，我們不采用液壓頂升機(jī)構(gòu)，自研全機(jī)械頂升機(jī)構(gòu)及全齒輪箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，真正做到整車0油污風(fēng)險(xiǎn)，從而可以保證藥品、食品、服裝等倉(cāng)儲(chǔ)物品的潔凈安全。

最后我想特別強(qiáng)調(diào)的是項(xiàng)目交付能力，隆鏈智能始終以項(xiàng)目能夠成功落地，為客戶創(chuàng)造價(jià)值為目標(biāo)。為此我們堅(jiān)持將四向穿梭車作為系統(tǒng)解決方案來(lái)交付，而非一件單品、一個(gè)硬件。客戶也會(huì)更加深刻地認(rèn)識(shí)到，四向穿梭車是系統(tǒng)化產(chǎn)品，優(yōu)先追求穩(wěn)定和效率，而不再單純追求低價(jià)格。因此，只有以全局觀從客戶整體業(yè)務(wù)著眼，才能使整個(gè)系統(tǒng)在客戶的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)以最高的效率、最穩(wěn)定的狀態(tài)運(yùn)行。憑借這些優(yōu)勢(shì)，我們?cè)谝咔閲?yán)重時(shí)期，在項(xiàng)目實(shí)施人員遠(yuǎn)程協(xié)助的情況下，短短4個(gè)月時(shí)間內(nèi)就完成了一個(gè)助農(nóng)扶貧四向穿梭車項(xiàng)目的成功上線。

記者：您如何看待未來(lái)幾年托盤四向穿梭車系統(tǒng)的技術(shù)趨勢(shì)？要提供更好的托盤四向穿梭車系統(tǒng)和技術(shù)，隆鏈智能還計(jì)劃在哪些方面進(jìn)一步努力？

馬云龍：從技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)角度來(lái)看，四向穿梭車結(jié)合AI等新技術(shù)進(jìn)一步智能化，我認(rèn)為是未來(lái)的方向和必然趨勢(shì)之一。

如果說(shuō)四向穿梭車是人的“四肢”，那么代表“大腦”的軟件系統(tǒng)也會(huì)隨之進(jìn)一步升級(jí)。在我們的設(shè)想中，如同路面上的車輛可以根據(jù)各自的導(dǎo)航去到目的地一樣，未來(lái)每一輛四向穿梭車也會(huì)自主導(dǎo)航，作為獨(dú)立的單元智能化地規(guī)劃目標(biāo)位置和路徑。

此外，四向穿梭車系統(tǒng)將更加生態(tài)化，接入數(shù)字孿生等更多智能場(chǎng)景的應(yīng)用；

四向穿梭車廠商會(huì)逐漸放棄液壓、鏈條等技術(shù)路線，沿著隆鏈智能已被市場(chǎng)證明是正確的機(jī)械化之路發(fā)展等。

未來(lái)，隆鏈智能將繼續(xù)專注于做自己的事情，以“領(lǐng)先市場(chǎng)半年”為目標(biāo)，在技術(shù)方面繼續(xù)保持領(lǐng)先，在硬件產(chǎn)品性能及系統(tǒng)智能化方面持續(xù)迭代；在市場(chǎng)方面將進(jìn)一步向國(guó)際化拓展，為客戶的全球化發(fā)展賦能。