李 軍
太原重工股份有限公司技術(shù)中心 太原 030024
起重機(jī)械作為物料搬運設(shè)備,廣泛應(yīng)用于航空航天、冶金、造船、水利水電、市政工程建設(shè)、交通運輸、石油化工等國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域,用于各類重型物品的搬運。80%左右的起重機(jī)通過吊鉤抓取物品,但我國在起重機(jī)吊鉤方面尚無完善的設(shè)計計算標(biāo)準(zhǔn)。雖然GB/T 10051—2010《起重吊鉤》系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了起重吊鉤的力學(xué)性能、起重量、應(yīng)力及材料和技術(shù)條件、使用檢查等內(nèi)容,但缺乏在設(shè)計階段的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度計算方法和制造階段的能力驗證方法標(biāo)準(zhǔn),并且采用的是許用應(yīng)力法,與國際上現(xiàn)行的極限狀態(tài)法不能接軌。GB/T 41676—2022(ISO 17440:2014,MOD)《起重機(jī) 設(shè)計通則 鍛鋼吊鉤的極限狀態(tài)和能力驗證》標(biāo)準(zhǔn),主要規(guī)定了起重機(jī)用鍛鋼吊鉤的通用技術(shù)要求、靜強(qiáng)度計算、疲勞強(qiáng)度計算、符合性驗證、適用性信息等內(nèi)容[1],是國內(nèi)第一部基于極限狀態(tài)計算方法的起重機(jī)械機(jī)構(gòu)零部件標(biāo)準(zhǔn)。除在設(shè)計計算方法上有別于GB/T 3811—2008《起重機(jī)設(shè)計規(guī)范》以及相關(guān)起重機(jī)設(shè)計手冊和高等學(xué)校教科書的許用應(yīng)力法之外,在通用技術(shù)要求章節(jié)中規(guī)定了鍛鋼吊鉤的材料、工藝、制造公差、熱處理、加載驗證、鉤身幾何形狀、鉤柄加工、螺母、吊鉤懸掛方式。在綜合考慮與GB/T 10051.1—2010 ~GB/T 10051.15—2010協(xié)調(diào)性、多年應(yīng)用的信息反饋以及國內(nèi)5 個吊鉤制造廠家的24 個試驗樣鉤、50 組力學(xué)試驗數(shù)據(jù)(屈服極限、強(qiáng)度極限、伸長率、低溫沖擊韌性)等多方面綜合因素的基礎(chǔ)上,相較于ISO 17440:2014 對材料的沖擊韌性和屈服極限、強(qiáng)度極限等力學(xué)性能指標(biāo)以及制造公差做了一定修改。這些主要技術(shù)指標(biāo)與ISO 17440:2014 相比,有相同、高于、低于之別。本文主要介紹主要技術(shù)指標(biāo)確立的指導(dǎo)思想,以供起重機(jī)設(shè)計、制造、使用相關(guān)人員參考。
鍛鋼吊鉤的力學(xué)性能指標(biāo)包括屈服強(qiáng)度極限、抗拉強(qiáng)度極限、延伸率、沖擊吸收功。ISO 17440:2014(以下簡稱ISO 17440)規(guī)定的力學(xué)性能如表1 所示[2],GB/T 10051.1—2010《起重吊鉤 第1 部分:力學(xué)性能、起重量、應(yīng)力及材料》(以下簡稱GB/T 10051.1)規(guī)定的力學(xué)性能如表2 所示[3],兩者存在較大差異。首先在屈服極限方面,ISO 17440 中5 個強(qiáng)度等級對應(yīng)的上屈服強(qiáng)度或0.2%延伸強(qiáng)度分別為:215 MPa、315 MPa、380 MPa、500 MPa、600 MPa,GB/T 10051.1 中5 個強(qiáng)度等級對應(yīng)的上屈服強(qiáng)度或0.2%延伸強(qiáng)度分別為:215 MPa、315 MPa、390 MPa、490 MPa、620 MPa,雖然兩者有一定差異,但差異不大;其次相較于GB/T 10051.1,ISO 17440 增加了強(qiáng)度極限和最小延伸率;最后在低溫沖擊功方面,ISO 17440 與GB/T 10051.1 要求不一致,GB/T 10051.1 作為產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),給出了標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品在+20℃和-20℃沖擊吸收功;ISO 17440 作為設(shè)計類標(biāo)準(zhǔn),規(guī)定的沖擊試驗溫度與吊鉤的工作溫度相關(guān)聯(lián),按照吊鉤的工作溫度T≥-30℃、-30℃>T≥-40℃、-40℃>T≥-50℃,分別對應(yīng)低溫沖擊試驗溫度為-30℃、-40℃、-50℃,且最小沖擊吸收功要求明顯高于GB/T 10051.1 的規(guī)定值,尤其是合金鋼的最小沖擊吸收功。如果按照本標(biāo)準(zhǔn)的編制原則,即對于標(biāo)準(zhǔn)ISO 17440 與GB/T 10051.1 均有要求但要求不一致時,按照這2 個標(biāo)準(zhǔn)要求較嚴(yán)格且國內(nèi)制造廠家無需增加較大成本即可實施的要求執(zhí)行。為了驗證國內(nèi)吊鉤制造廠家在按照GB/T 10051.1 規(guī)定的材料、制造工藝前提下,是否能夠滿足ISO 17440 規(guī)定的要求,或者采取何種有效措施可以滿足ISO 17440 規(guī)定的要求,全國起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會組織了5 個吊鉤制造廠家參與了試驗驗證工作。
表1 ISO 17440:2014 規(guī)定的材料強(qiáng)度等級對應(yīng)的力學(xué)性能
表2 GB/T 10051.1—2010 規(guī)定的材料強(qiáng)度等級對應(yīng)的力學(xué)性能
試驗單位對每種材料至少做3 個試樣的-40℃低溫沖擊試驗,對于-40℃時試驗結(jié)果達(dá)不到35 J 要求的情況,再加做-30℃的沖擊試驗。對于之前曾經(jīng)做過-30℃、-40℃、-50℃低溫沖擊試驗的廠家,搜集相關(guān)延伸率和沖擊功以供綜合分析。
抽取24 個試驗樣鉤,鉤號分別為5、16、20、25、40、50、63、80、100、125、250,有單鉤和雙鉤,試驗測試了材料的屈服強(qiáng)度極限、抗拉強(qiáng)度極限、延伸率以及-20℃、-30℃、-40℃的沖擊功。沖擊吸收功試驗數(shù)據(jù)如表3 所示。
表3 沖擊吸收功試驗數(shù)據(jù)
由表3 試驗結(jié)果可以得出:
1)對于低溫沖擊韌性指標(biāo),參與試驗的Q345qD、Q420qD、34Cr2Ni2Mo 這3 種材料,100% 同時滿足ISO 17440、GB/T 10051.1 標(biāo)準(zhǔn)的要求。
2)參與試驗的35CrMo 材料,共得到81 個沖擊吸收功數(shù)據(jù),從試驗結(jié)果來看,有10 個沒有滿足GB/T 10051.1 標(biāo)準(zhǔn)27 J 的規(guī)定,有19 個沒有滿足ISO 17440 標(biāo)準(zhǔn)35 J 的規(guī)定。同時,沖擊吸收功數(shù)據(jù)很不穩(wěn)定,-20℃沖擊吸收功最大達(dá)到163 J,最小為29 J;-40℃沖擊吸收功最大達(dá)到148 J,最小為12 J,數(shù)值差異很大。以35CrMo 材料的單鉤為例,對其試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到單鉤的低溫沖擊吸收功的誤差如圖1 所示。從圖中可以看出,相同鉤號-20℃時的沖擊吸收功均值明顯高于-40℃,說明材料的韌性隨著溫度的降低而減?。幌嗤^號-20℃時的沖擊吸收功的標(biāo)準(zhǔn)差大于-40℃,表明材料隨著溫度的降低沖擊功數(shù)值更不穩(wěn)定;隨著單鉤鉤號的增加,單鉤截面的尺寸相應(yīng)增大,沖擊功基本呈遞減趨勢,但5 號特型、20 號鉤不符合整體變化趨勢。因此,可以得出35CrMo 材料低溫沖擊吸收功數(shù)據(jù)不穩(wěn)定,這可能是材料本身的特性決定的。對于沖擊功要求嚴(yán)格的產(chǎn)品,為了降低出現(xiàn)廢品的可能性,應(yīng)盡量避免使用35CrMo。當(dāng)然,這些試驗未覆蓋所有的吊鉤鉤號,試驗數(shù)據(jù)偏少,也可能導(dǎo)致沖擊吸收功數(shù)據(jù)無法體現(xiàn)出明顯的變化趨勢。
圖1 35CrMo 低溫沖擊吸收功的變化曲線
3)參與試驗的30Cr2Ni2Mo 共24 個試驗數(shù)據(jù),僅有1 個-40℃沖擊吸收功達(dá)不到ISO 17440 標(biāo)準(zhǔn)的35 J要求,但全部達(dá)到GB/T 10051.1 標(biāo)準(zhǔn)的27 J 要求。
結(jié)合試驗數(shù)據(jù)、ISO 17440 標(biāo)準(zhǔn)要求值、GB/T 10051.1 標(biāo)準(zhǔn)要求值,綜合考慮標(biāo)準(zhǔn)編制原則后確定低溫沖擊性能按照表4 執(zhí)行。
表4 吊鉤材料的沖擊試驗和延伸率要求
對于結(jié)構(gòu)鋼Q345qD、Q420qD 來說,對應(yīng)-20℃最小沖擊吸收功39 J、對應(yīng)-30℃和-40℃最小沖擊吸收功35 J 可以同時滿足標(biāo)準(zhǔn)ISO 17440、GB/T 10051.1 的要求值,相對于GB/T 10051.1 變化也不大。當(dāng)工作溫度高于-30℃時,作-20℃沖擊試驗,低溫沖擊功的要求按照GB/T 10051.1 執(zhí)行;當(dāng)工作溫度-30℃>T≥-40℃時,作-30℃沖擊試驗,當(dāng)工作溫度-40℃>T≥-50℃時,作-40℃沖擊試驗,低溫沖擊功的要求按照ISO 17440 執(zhí)行。從試驗數(shù)據(jù)來看也是完全可以達(dá)到要求的。
對于合金鋼30Cr2Ni2Mo、34Cr2Ni2Mo、35CrMo來說,當(dāng)工作溫度高于-30℃時,作-20℃沖擊試驗,低溫沖擊功要求達(dá)到35 J,滿足ISO 17440 要求,高于GB/T 10051.1 標(biāo)準(zhǔn)27 J 的要求。從試驗數(shù)據(jù)來看,30Cr2Ni2Mo、34Cr2Ni2Mo、35CrMo 這3 種材料都可以滿足這一要求。當(dāng)工作溫度-30℃>T≥-40℃、-40℃>T≥-50℃時,分別作-30℃、-40℃沖擊試驗,低溫沖擊功要求達(dá)到27 J,低于ISO 17440 標(biāo)準(zhǔn)要求值。從試驗數(shù)據(jù)看,30Cr2Ni2Mo、34Cr2Ni2Mo 在-30℃、-40℃的沖擊吸收功可以滿足這一要求,35CrMo 在8 組試驗數(shù)據(jù)中有5 組達(dá)不到這一要求??紤]到在溫度低于-30℃時還能繼續(xù)正常工作的地方和場合不是很多(估計不大于5%),一味按照ISO 17440 把沖擊值提高到35 J,可能要增加制造成本;另外當(dāng)有溫度低于-30℃時還能繼續(xù)正常工作的要求以及出口產(chǎn)品有要求時,可以用30Cr2Ni2Mo、34Cr2Ni2Mo 替代35CrMo,避免35CrMo 材料低溫沖擊吸收功數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的問題。
在屈服強(qiáng)度方面,雖然ISO 17440 和GB/T 10051.1兩者的規(guī)定值有一定差異,但差異不大,按照兩者規(guī)定值的較大者確定;在抗拉強(qiáng)度和最小延伸率方面,GB/T 10051.1 沒有規(guī)定值,因此按照ISO 17440 規(guī)定值執(zhí)行。
以35CrMo 材料的單鉤為例,分析其屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度和延伸率試驗數(shù)據(jù)的變化規(guī)律如圖2 所示。從曲線中可以得出,隨著單鉤鉤號的增大,單鉤截面尺寸相應(yīng)增大,屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度和延伸率基本呈現(xiàn)遞減趨勢,但抗拉強(qiáng)度在20 號和25 號單鉤處數(shù)值有增大,同時注意到5 號特型吊鉤測得的延伸率偏大,一方面可能是每個試樣的材料和控制工藝有輕微差異,另一方面可能有測量誤差的原因。這些指標(biāo)均能滿足ISO 17440 和GB/T 10051.1 的要求。
圖2 35CrMo 單鉤強(qiáng)度、延伸率的變化曲線
根據(jù)試驗樣鉤測得的材料的屈服強(qiáng)度極限、抗拉強(qiáng)度極限、延伸率這些試驗數(shù)據(jù),可以得出參與5 個強(qiáng)度級別的試驗吊鉤其材料的屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度、延伸率指標(biāo),100%滿足ISO 17440、GB/T 10051.1 標(biāo)準(zhǔn)的要求,故能夠滿足本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定值。
鍛鋼吊鉤的上部鉤柄部分尺寸公差受加工質(zhì)量控制,下部鉤身部分尺寸公差受鍛造質(zhì)量控制,加工后的鉤柄中心線與鉤腔中心線的偏差受加工和鍛造質(zhì)量的綜合影響。兩者差異較大,ISO 17440 規(guī)定的公差與公稱尺寸成一定比例,如鉤口圓直徑和開口尺寸應(yīng)在[0;+7%]的公稱尺寸范圍內(nèi),鉤尖高度應(yīng)在[-7%;+7%]的公稱尺寸范圍內(nèi),加工后鉤柄中心線偏離鉤口中心線的允許值為±0.02a1,GB/T 10051.1 按照鉤號給定公差尺寸如表5 所示。
表5 ISO 17440 與GB/T 10051.1 制造公差對比 mm
從表5 可以看出,對于鉤口圓直徑a1、開口度a2、鉤尖高度a3以及加工后鉤柄中心線與鉤口中心線允許偏離值,ISO 17440 規(guī)定公差分別規(guī)定為公稱尺寸的7%和0.02a1,這樣會導(dǎo)致當(dāng)鉤號較小時公差帶較小,制造工藝難以滿足;當(dāng)鉤號較大時公差帶很大,公差值也很大。GB/T 10051.1 針對不同的鉤號按照一定的檔次劃分給出比較合理的公差,避開了鉤號較小時公差帶較小引起制造困難、鉤號較大時公差帶很大可能會影響使用的問題。GB/T 10051.1 自2010 年發(fā)布以來,還未收到吊鉤制造廠和使用單位關(guān)于制造公差的反饋意見,說明GB/T 10051.1 關(guān)于公差的規(guī)定是合理的。因此,本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:單鉤和雙鉤的毛坯件尺寸公差應(yīng)分別符合GB/T 10051.4—2010《起重吊鉤 第4 部分:直柄單鉤毛坯件》和GB/T 10051.6—2010《起重吊鉤 第6 部分:直柄雙鉤毛坯件》的規(guī)定[4,5];加工后鉤柄中心線與鉤腔中心線的偏差應(yīng)符合GB/T 10051.2——2010《起重吊鉤 第2部分:鍛造吊鉤技術(shù)條件》的規(guī)定[6]。
根據(jù)ISO 17440,規(guī)定了吊鉤在厚度方向上應(yīng)保持左右對稱,每個橫截面的形心應(yīng)保證在中心面(對稱面)兩側(cè)0.025d1范圍內(nèi),這是GB/T 10051.1 所沒有的公差控制尺寸。
結(jié)合我國國情,在試驗驗證數(shù)據(jù)以及多年生產(chǎn)制造統(tǒng)計資料的基礎(chǔ)上,對ISO 17440 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的吊鉤材料的沖擊韌性和屈服極限、強(qiáng)度極限、沖擊吸收功、制造公差等部分的要求做了適當(dāng)調(diào)整,保證修改轉(zhuǎn)化后的國家標(biāo)準(zhǔn)在不降低ISO 17440 要求的前提下,既經(jīng)濟(jì)合理、便于操作,又與國內(nèi)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致。
GB/T 41676—2022《起重機(jī) 設(shè)計通則 鍛鋼吊鉤的極限狀態(tài)和能力驗證》(ISO 17440:2014,MOD)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布,完善了我國起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)體系,彌補了起重機(jī)吊鉤設(shè)計計算方法和能力驗證方法標(biāo)準(zhǔn)缺失,為起重機(jī)吊鉤設(shè)計和驗證提供標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)。對實現(xiàn)與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌、提升我國起重機(jī)產(chǎn)品設(shè)計水平、提高起重機(jī)運行安全性方面具有重要意義。