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2023-12-22 02:17:10朱偉娟
信息化建設(shè) 2023年10期
關(guān)鍵詞:中間件無人駕駛落地

朱偉娟

2022年底,廈門港海潤碼頭38輛IMV(無人運輸平板車)投入實際生產(chǎn),這標志著斯年智駕科技有限公司(以下簡稱“斯年智駕”),已成為國內(nèi)當前唯一實現(xiàn)大規(guī)模無人混行作業(yè)的產(chǎn)品提供商;而其更重要的意義在于,港口通用無人駕駛技術(shù),被證明得以實現(xiàn)。

在本屆“直通烏鎮(zhèn)”全球互聯(lián)網(wǎng)大賽上,作為一家專注在封閉和半封閉的重載L4級別無人駕駛場景物流的自動駕駛公司,斯年智駕所帶來的項目——面向場景物流的L4級無人駕駛混行解決方案,即聚焦已落地無人駕駛的“場景物流”,如港口、散貨集散地、物流園區(qū)和場間短駁等,推動自動駕駛在商用車領(lǐng)域的產(chǎn)品化和落地運營。

“真·安全”“真·無人”“真·混行”

一直以來,場景物流運輸環(huán)節(jié)存在明顯痛點。其一,卡車司機成本高昂且招工難??ㄜ囁緳C需要至少A2級以上駕駛證(6年以上駕駛經(jīng)驗),合乎資質(zhì)的司機少,而港口枯燥重復(fù)的工作環(huán)境及對裝卸過程的精確停車要求,也難以吸引年輕人就業(yè),當前司機大多在40歲以上,未來面臨招工難困境。

其二,有人駕駛安全事故風(fēng)險難以消除。港口24小時作業(yè)要求司機多班倒,易產(chǎn)生疲勞駕駛現(xiàn)象,造成安全隱患,而一旦發(fā)生安全事故,停工停產(chǎn)將對碼頭方造成巨大經(jīng)濟損失,甚至承擔法律責任,因此徹底消除安全事故風(fēng)險是港口碼頭高效運營的第一原則。

實現(xiàn)場景物流無人駕駛,成為業(yè)界強烈的需求。一方面,自動駕駛技術(shù)可以幫助企業(yè)節(jié)省成本,降低了對人員的需求量;另一方面,無人駕駛應(yīng)用場景不同于城市道路,所面對的交通難題相對統(tǒng)一直觀。

斯年智駕是該賽道內(nèi)唯一能夠自研域控、組合導(dǎo)航和中間件的公司,有著業(yè)內(nèi)唯一實現(xiàn)混行批量無人的智能駕駛算法、業(yè)內(nèi)首個通過全局優(yōu)化完成調(diào)度的算法以及國內(nèi)首個應(yīng)用于混行調(diào)度真實作業(yè)證實。

在軟件算法端,公司自研多傳感器融合感知方案,適應(yīng)多重復(fù)雜場景;在硬件端,公司自研高精定位模塊與安全域控制器,構(gòu)筑軟硬件一體化技術(shù)壁壘;在云端,公司云控平臺支持上百臺運輸設(shè)備智能調(diào)度與實時仿真。

其面向場景物流的L4級無人駕駛混行解決方案,以“強車—強云”全棧技術(shù)為矛,智能駕駛系統(tǒng)則做到了“1年2次”迭代,有著“真·安全”“真·無人”“真·混行”的鮮明特點。

“真·安全”指在傳感器系統(tǒng)的設(shè)計中,斯年智駕的多傳感器的部署真正意義上達到了無死角,將感知識別范圍精確到車體輪廓。激光雷達和相機的冗余感知進一步提升了系統(tǒng)的魯棒性。此外,系統(tǒng)層面L4+L2+AEB冗余架構(gòu),保證了生產(chǎn)的安全和高效。

“真·無人”指全流程無需駕駛員或安全員,車隊實現(xiàn)7×24待命,即時喚醒,即時作業(yè)。作業(yè)區(qū)域內(nèi)無人員常駐,保障安全;云端僅需1:20監(jiān)管人員值班。

“真·混行”則是斯年智駕所作出的承諾。封閉場景里,單車不需要感知、預(yù)測和決策規(guī)劃,也就是不需要思考,可以理解為調(diào)度系統(tǒng)下的提線木偶。但碼頭要完成從混行到封閉場景的改造,需要付出巨大的改造成本;而混行,道路的復(fù)雜程度呈指數(shù)倍的增長,對于單車的考驗又大大增加。“拒絕大規(guī)模場地改造,進場即使用,接入即生產(chǎn)”,這是斯年智駕對客戶的許諾。

從能用,變成好用與標準化

無人駕駛,不論是港口、礦山、環(huán)衛(wèi)還是城市道路、物流干線,其邏輯在于,去解決落地過程中的痛點,讓其實現(xiàn)真正的應(yīng)用。這才是自動駕駛的真正本質(zhì),才是有意義的自動駕駛。

斯年智駕自成立至今,逐步解決了自動駕駛問題,又深入行業(yè)解決了作業(yè)問題,為技術(shù)賦予了可視的形態(tài):無人駕駛車輛可以混行作業(yè)、多重冗余的精準感知保護港口車/人/設(shè)備安全、全局調(diào)度提高作業(yè)效率……

其中,替換技術(shù)系統(tǒng)中間件,是其攻克的最大難關(guān)。

斯年智駕介紹,之前所使用的中間件系統(tǒng)類似于黑盒,在傳輸不穩(wěn)定的情況下很難鎖定問題,因此需要尋找新的中間件替代品。但經(jīng)過市場調(diào)研,發(fā)現(xiàn)如果直接使用ROS2或Cyber適配改動很大,風(fēng)險也不可控;最后公司確定了一套斯年智駕專屬的兼容方案,當跨設(shè)備時使用DDS傳輸數(shù)據(jù),而在設(shè)備內(nèi)則兼容原有傳輸機制。

在實際開發(fā)中,難題再次出現(xiàn),斯年智駕的使用場景是多網(wǎng)卡、多網(wǎng)段的復(fù)雜連接方式,面對上述新方案,只能通過查看大量的文檔、DDS源碼、系統(tǒng)優(yōu)化,不停修改實驗,最終才生成出適合公司目前業(yè)務(wù)的參數(shù)適配方案。隨著斯年智駕對架構(gòu)的不斷優(yōu)化,如今不僅可滿足算法模塊越來越高的數(shù)據(jù)實時性要求,CPU占用率和傳輸效率也在不斷改善。

對于如今的斯年智駕而言,解決無人駕駛的技術(shù)問題已不是阻礙,標準化和批量復(fù)制才是下一階段的挑戰(zhàn),“如何從一個能用的東西,變成一個好用和標準化的東西?”斯年智駕如此表示,“不能規(guī)模復(fù)制的技術(shù)成不了產(chǎn)品,不能落地應(yīng)用的產(chǎn)品也沒有意義。”

正因如此,技術(shù)上基于自研域控與線控核心技術(shù),斯年智駕推出了無人集卡、智能平板車IMV以及無人拖車三大產(chǎn)品。同時,隨著技術(shù)方案的成熟與對運輸場景經(jīng)驗的積累,斯年智駕正在“合并同類項”,“批量”拓展可落地的場景與項目,將無人運輸方案復(fù)制到智慧場景物流建設(shè)中。

今年7月初,斯年智駕開啟了122臺前裝量產(chǎn)智能重卡訂單首批交付,形成超過200臺無人運輸車隊規(guī)模,同時港口園區(qū)的訂單交付時間也大大縮短。這背后,正是技術(shù)細節(jié)的優(yōu)化和標準化程度在加強,從而縮短了測試周期。

當前,公司部署超200輛自動駕駛車輛,落地包括廈門港、寧波港、濰坊港在內(nèi)的碼頭,以及散貨集散地、物流園區(qū)、場間短駁場景訂單。

而未來,斯年智駕還將繼續(xù)大力拓展新業(yè)務(wù)場景,探索物流園區(qū)、保稅區(qū)、大型廠區(qū)等中低速半封閉環(huán)境的無人駕駛運輸應(yīng)用,從而實現(xiàn)集裝箱、干散貨運輸多車型、全作業(yè)流程布局。

(作者單位:浙江省圖靈互聯(lián)網(wǎng)研究院)

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