DOI：10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.32.030

摘" 要：科技的發(fā)展帶動(dòng)我國(guó)軌道交通行業(yè)的不斷進(jìn)步，為確保車(chē)輛編組連掛穩(wěn)定性，保證連掛期間車(chē)內(nèi)乘客不受影響，就要結(jié)合車(chē)鉤緩沖裝置來(lái)減少?zèng)_擊影響。該文通過(guò)對(duì)北京某8編組B型地鐵線路車(chē)鉤緩沖器的方案選型設(shè)計(jì)進(jìn)行分析、介紹，對(duì)車(chē)輛編組連掛過(guò)程原理及沖擊特性展開(kāi)研究，并結(jié)合實(shí)際對(duì)車(chē)鉤緩沖裝置沖擊特性提出個(gè)人觀點(diǎn)，希望能夠?yàn)殍F路、軌道交通從業(yè)人員提供一些理論上的幫助。

關(guān)鍵詞：軌道交通車(chē)輛；編組連掛；車(chē)鉤緩沖裝置；沖擊特性；車(chē)鉤系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：U270.34" " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A" " " " " 文章編號(hào)：2095-2945（2023）32-0１２0-0４

Abstract： The development of science and technology has driven the continuous progress of China's rail transit industry. In order to ensure the stability of vehicle formation and coupling， and ensure that passengers in the vehicle are not affected during coupling， it is necessary to combine coupler buffer devices to reduce impact effects. This paper analyzes and introduces the scheme selection and design of the coupler buffer for an 8-car type-B subway line in Beijing， studies the principle and impact characteristics of the vehicle formation coupling process， and proposes personal views on the impact characteristics of the coupler buffer device based on the actual situation. It is hoped to provide some theoretical assistance to railway and rail transit practitioners.

Keywords： rail transit vehicles; marshalling and connecting; coupler buffer device; impact characteristics; coupler system

在鐵路車(chē)輛調(diào)車(chē)或救援時(shí)，兩列車(chē)之間帶動(dòng)力的編組車(chē)輛將會(huì)與靜止車(chē)輛碰撞，碰撞前最先接觸的是列車(chē)前部的車(chē)鉤緩沖裝置，當(dāng)車(chē)鉤緩沖裝置完成連掛時(shí)會(huì)通過(guò)車(chē)鉤將力傳導(dǎo)至兩列車(chē)上，產(chǎn)生一定程度的縱向沖擊。在沖擊期間出現(xiàn)的沖擊力則會(huì)作用于車(chē)體底架部位，此時(shí)會(huì)導(dǎo)致車(chē)廂內(nèi)部的物品或者乘客出現(xiàn)晃動(dòng)的情況。因此，為了降低沖擊力帶來(lái)的損傷，提高編組連掛穩(wěn)定性，就必須對(duì)編組連掛車(chē)鉤緩沖裝置進(jìn)行研究。

車(chē)鉤緩沖裝置作為鐵路車(chē)輛最為重要的零部件之一，列車(chē)可以利用車(chē)鉤緩沖裝置來(lái)完成車(chē)輛相互之間的連掛，并對(duì)列車(chē)運(yùn)行、調(diào)車(chē)時(shí)產(chǎn)生的作用力進(jìn)行緩沖，連掛、牽引、緩沖便是車(chē)鉤緩沖裝置必須具備的核心基礎(chǔ)功能。在車(chē)輛受到?jīng)_擊時(shí)，作用力將會(huì)按照鉤頭、鉤身、緩沖器、剪切螺栓（安裝螺栓）和牽引梁底架的順序來(lái)實(shí)現(xiàn)力的傳導(dǎo)，因此車(chē)鉤緩沖裝置在面對(duì)牽引、沖擊力時(shí)都必須通過(guò)緩沖器來(lái)完成力的緩和與吸收，所以緩沖裝置的重要性毋庸置疑。車(chē)鉤緩沖裝置的主要作用就是在車(chē)輛連接時(shí)對(duì)牽引力進(jìn)行傳遞，降低沖擊力帶來(lái)的影響，緩沖裝置通常會(huì)安裝在牽引梁內(nèi)底架車(chē)鉤安裝座上，為了確保車(chē)輛連掛時(shí)的安全可靠，車(chē)鉤緩沖器的各項(xiàng)性能參數(shù)必須滿足軌道車(chē)輛的相關(guān)規(guī)定。車(chē)鉤結(jié)構(gòu)類型多樣，要結(jié)合實(shí)際需求來(lái)選擇不同的結(jié)構(gòu)類型。緩沖器可以在車(chē)輛運(yùn)行中降低由碰撞引發(fā)的各種沖擊與振動(dòng)，降低沖擊力給車(chē)輛結(jié)構(gòu)、乘客帶來(lái)的影響。在運(yùn)行期間，緩沖器將會(huì)借助彈性元件的壓縮來(lái)降低沖擊力，在彈性元件變形時(shí)，則可以利用摩擦、阻尼來(lái)降低沖擊能量。不同類型的緩沖設(shè)備轉(zhuǎn)化方式各不相同，無(wú)論是哪一種類型的緩沖裝置，其最終目的都是消除車(chē)輛撞擊產(chǎn)生的沖擊力，進(jìn)而保證編組連掛時(shí)的安全性與穩(wěn)定性。

本文分析北京某條地鐵線路項(xiàng)目8編組B型地鐵線路車(chē)輛車(chē)鉤技術(shù)方案，結(jié)合具體項(xiàng)目從車(chē)鉤設(shè)計(jì)要求到配置選型，再到車(chē)鉤模擬仿真分析，從而進(jìn)一步驗(yàn)證方案的可行性，為車(chē)鉤的詳細(xì)設(shè)計(jì)提供參考和依據(jù)。

1" 需求分析

根據(jù)8編組B型車(chē)設(shè)計(jì)需要，車(chē)鉤系統(tǒng)需滿足：①帶司機(jī)室車(chē)的前端設(shè)半自動(dòng)密接式車(chē)鉤及緩沖裝置，采用330型鉤頭設(shè)計(jì)；后端及中間各車(chē)的兩端設(shè)半永久分體式棒式車(chē)鉤及緩沖裝置。②列車(chē)應(yīng)能承受8輛編組不大于5 km/h的聯(lián)掛速度。③車(chē)鉤在線路最小曲線半徑區(qū)段上應(yīng)能滿足車(chē)輛的摘掛作業(yè)。④半自動(dòng)車(chē)鉤應(yīng)設(shè)有吸收能量的可壓潰變形管，具有自動(dòng)對(duì)中功能。⑤車(chē)鉤應(yīng)能承受全編組列車(chē)在坡道救援時(shí)，因突然實(shí)施緊急制動(dòng)，救援列車(chē)與AW3的被救援列車(chē)間所產(chǎn)生的最不利的作用力。⑥緩沖裝置應(yīng)能有效地吸收撞擊能量，緩和沖擊，不損壞車(chē)輛。該裝置能承受的不產(chǎn)生永久變形的最大沖擊速度為5 km/h。⑦車(chē)鉤緩沖器的特性應(yīng)保證能吸收撞擊能量，不損壞車(chē)輛。

基于上述設(shè)計(jì)要求，車(chē)鉤及緩沖裝置需要滿足以下2個(gè)基本要求：①1列8節(jié)編組AW0車(chē)與1列施加停放制動(dòng)的8節(jié)編組AW3車(chē)以5 km/h的速度連掛（5 km/h連掛）。②1列8節(jié)編組AW0車(chē)在35‰坡道上救援1列8節(jié)編組AW0車(chē)，在坡道上救援車(chē)施加緊急制動(dòng)（基于B型車(chē)車(chē)體強(qiáng)度，需要滿足緊急救援要求）。

針對(duì)上述要求的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行分析：本項(xiàng)目車(chē)輛為8編組B型車(chē)，較以往北京常用的6編組車(chē)輛，列車(chē)在連掛沖擊時(shí)受力情況較為復(fù)雜，需要結(jié)合車(chē)體強(qiáng)度及列車(chē)吸能要求綜合考慮配置車(chē)鉤緩沖裝置方案及吸能原件。并通過(guò)仿真計(jì)算驗(yàn)證車(chē)鉤緩沖裝置方案的可行性。

2" 可行性方案分析

本項(xiàng)目為8編組B型車(chē)，車(chē)體強(qiáng)度需要按EN12663-1中P-Ⅲ類設(shè)計(jì)，車(chē)體壓縮屈服強(qiáng)度800 kN，拉伸屈服強(qiáng)度640 kN。車(chē)鉤吸能原件觸發(fā)力需基于車(chē)體強(qiáng)度設(shè)計(jì)，在滿足吸能的基礎(chǔ)上最大限度地保護(hù)車(chē)體。針對(duì)P-Ⅲ車(chē)，車(chē)鉤常用吸能方案主要有2種：一種是可恢復(fù)緩沖器+球橡膠底座；另一種是壓潰管單元+橡膠緩沖底座。

對(duì)于第一種可恢復(fù)緩沖器+球橡膠底座方案。可恢復(fù)緩沖器主要分為2類：氣液緩沖器和膠泥緩沖器。這2種緩沖器在低速下可有效地吸收列車(chē)連掛及撞擊產(chǎn)生的能量，但是在高速情況下（比如25 km/h及以上速度撞擊），可恢復(fù)緩沖器會(huì)表現(xiàn)出很強(qiáng)的遲滯性。在此情況下，可恢復(fù)緩沖器無(wú)法有效吸能，會(huì)將吸能壓力轉(zhuǎn)移到防爬器或車(chē)體上。對(duì)于P-Ⅲ車(chē)，車(chē)體強(qiáng)度較低，很難在有限的空間內(nèi)設(shè)置大容量的緩沖吸能單元。

對(duì)于第二種壓潰管單元+橡膠緩沖底座方案。橡膠緩沖底座與可恢復(fù)緩沖器作用類似，吸收低速下兩列車(chē)連掛、調(diào)車(chē)及救援過(guò)程中產(chǎn)生的能量。壓潰管單元為非可再生吸能單元，能有效吸收列車(chē)高速撞擊產(chǎn)生的能量。壓潰管吸能量可近似認(rèn)為是壓潰管觸發(fā)力與壓潰管行程的成績(jī)，因此壓潰管單元吸能效率極高。

本項(xiàng)目列車(chē)日常連掛速度為5 km/h，撞擊吸能滿足EN15227 C-Ⅱ類要求，即25 km/h吸能。針對(duì)5 km/h日常連掛，列車(chē)連掛產(chǎn)生的能量應(yīng)有車(chē)鉤完全吸收，車(chē)鉤及車(chē)體沒(méi)有任何損壞。上述2種方案均配置有吸收連掛能量的緩沖器，2種方案均滿足要求。但是針對(duì)25 km/h撞擊，考慮到氣液緩沖器及膠泥緩沖器在高速撞擊時(shí)的遲滯性，高速下橡膠緩沖器及膠泥緩沖器吸能效率小于壓潰管單元吸能效率，因此該項(xiàng)目選用壓潰管單元+橡膠緩沖底座方案。

3" 車(chē)鉤系統(tǒng)技術(shù)方案

3.1" 車(chē)鉤技術(shù)方案

本項(xiàng)目為8編組B型車(chē)，列車(chē)兩端為拖車(chē)，在拖車(chē)端部配置半自動(dòng)車(chē)鉤；中間為動(dòng)車(chē)，配置2種形式的半永久車(chē)鉤，車(chē)鉤配置情況如圖1所示。

車(chē)鉤吸能原件包括：半自動(dòng)車(chē)鉤的吸能原件為行程330 mm壓潰管（觸發(fā)力700±7.5% kN）+后置式EFG3橡膠緩沖底座（配置剪切螺栓）；半永久車(chē)鉤A的吸能原件為前置式EFG3橡膠緩沖底座；半永久車(chē)鉤B的吸能原件為行程200 mm壓潰管（觸發(fā)力680±7.5% kN）+前置式EFG3橡膠緩沖底座。

從圖1車(chē)鉤配置圖可以看出，Tc車(chē)與Mp車(chē)間端面配置有雙側(cè)壓潰管的半永久車(chē)鉤，其余端面配置的是單側(cè)壓潰管半永久車(chē)鉤。這種配置方式在減重的同時(shí)可有效地吸收列車(chē)撞擊產(chǎn)生的能量。

3.2" 車(chē)鉤系統(tǒng)功能

半自動(dòng)車(chē)鉤配有330密接式機(jī)械車(chē)鉤，機(jī)械鉤頭前端面設(shè)有配對(duì)使用的凸錐和凹錐。當(dāng)兩連掛車(chē)輛由于空簧泄露、輪緣磨損、車(chē)體撓度變形和車(chē)鉤橡膠蠕變等因素導(dǎo)致連掛車(chē)輛存在高度差時(shí)，車(chē)鉤依然可以通過(guò)凸錐與凹錐導(dǎo)向連掛。330密接車(chē)鉤連掛范圍為垂向±90 mm，橫向±170 mm。

機(jī)械鉤頭配有主風(fēng)管閥及列車(chē)管連接器，主風(fēng)管閥為常閉設(shè)計(jì)，列車(chē)管連接器為常開(kāi)設(shè)計(jì)。機(jī)械車(chē)鉤連掛好后，主風(fēng)管連接器自動(dòng)打開(kāi)，機(jī)械車(chē)鉤解鉤后主風(fēng)管閥自動(dòng)關(guān)閉。

半永久車(chē)鉤通過(guò)連接卡環(huán)連接在一起，車(chē)鉤下側(cè)設(shè)有主風(fēng)管連接器?？ōh(huán)連接完成后，主風(fēng)連接器自動(dòng)連接并密封。車(chē)鉤方案如圖2所示。

上述車(chē)鉤方案具有以下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：①車(chē)鉤結(jié)合面的凸錐和凹錐具有大的對(duì)接范圍，即使相聯(lián)掛的車(chē)鉤在不完全平行的小半徑曲線上也可完成聯(lián)掛。330型車(chē)鉤具有較大的連掛范圍，且滿足與其他北京地鐵項(xiàng)目車(chē)輛互聯(lián)互通的連掛要求。②牽引力通過(guò)平行四邊形的聯(lián)掛機(jī)構(gòu)，形成安全、可靠、無(wú)間隙的聯(lián)掛。③車(chē)鉤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，解鉤方便，解鉤只需從一側(cè)完成。④車(chē)鉤可在低速下聯(lián)掛（5 km/h），滿足連掛要求。⑤車(chē)鉤采用模塊化集成的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，方便安裝、拆卸和維護(hù)。

4" 車(chē)鉤系統(tǒng)仿真模擬分析

車(chē)鉤系統(tǒng)布置于列車(chē)車(chē)輛間，主要有3個(gè)功能：傳遞列車(chē)運(yùn)行期間產(chǎn)生的載荷；緩和列車(chē)沖擊，提升乘坐舒適性；吸收列車(chē)連掛、調(diào)車(chē)、碰撞等產(chǎn)生的能量。針對(duì)車(chē)鉤功能，本文將對(duì)列車(chē)碰撞吸能、列車(chē)緊急救援能力進(jìn)行仿真分析。

當(dāng)兩列車(chē)發(fā)生相對(duì)碰撞時(shí)，假設(shè)一列車(chē)靜止并施加了停放制動(dòng)，碰撞吸能時(shí)車(chē)鉤主要承受壓縮載荷，需要驗(yàn)證車(chē)鉤在壓縮載荷下滿足吸能特性的要求；當(dāng)一列車(chē)發(fā)生故障時(shí)，按照AW0載荷考慮，對(duì)被救援車(chē)輛分別在牽引及推送2種不同的救援工況下，考慮車(chē)鉤及緩沖裝置所能承受的最大載荷極限。緊急救援時(shí)車(chē)鉤主要承受拉伸載荷，驗(yàn)證車(chē)鉤在拉伸載荷作用下不會(huì)產(chǎn)生屈服變形。

4.1" 碰撞吸能

當(dāng)列車(chē)發(fā)生碰撞時(shí)，碰撞吸能需要分為2種情況進(jìn)行討論，即可恢復(fù)吸能及破壞吸能?？苫謴?fù)吸能指的是列車(chē)在撞擊過(guò)程中車(chē)鉤及車(chē)體沒(méi)有任何損壞的吸能，通?？苫謴?fù)吸能對(duì)應(yīng)列車(chē)日常連掛吸能，在日常使用過(guò)程中，列車(chē)的連掛速度通常不大于5 km/h。破壞吸能指的是列車(chē)意外撞擊過(guò)程的吸能，屬于不可恢復(fù)吸能過(guò)程。對(duì)于車(chē)鉤系統(tǒng)，主要分析車(chē)鉤損壞（壓潰管觸發(fā)）且車(chē)體沒(méi)有任何永久性變形的工況。根據(jù)EN15227，軌道交通B型車(chē)輛編組最高可考慮25 km/h撞擊吸能，但考慮到車(chē)體前端安裝空間及車(chē)鉤緩沖裝置的極限長(zhǎng)度尺寸，單純依靠車(chē)鉤緩沖裝置難以實(shí)現(xiàn)列車(chē)在25 km/h速度沖擊下的工況要求，因此，在列車(chē)以25 km/h速度進(jìn)行碰撞時(shí)，整個(gè)吸能過(guò)程分為3個(gè)等級(jí)，第一級(jí)為車(chē)鉤緩沖器，第二級(jí)為車(chē)鉤壓潰管，第三級(jí)為防爬器與車(chē)體吸能區(qū)。整體過(guò)程吸能需防爬器及車(chē)體配合吸能。車(chē)鉤系統(tǒng)本身對(duì)5 km/h連掛及15 km/h撞擊進(jìn)行仿真計(jì)算分析。仿真結(jié)果顯示，車(chē)鉤方案滿足該項(xiàng)目列車(chē)吸能要求。車(chē)輛參數(shù)及仿真工況如圖3及表1所示。

工況一：兩列車(chē)以5 km/h的速度連掛時(shí)，車(chē)鉤最大受力為523.2 kN（發(fā)生在端面8），車(chē)鉤受力小于壓潰管觸發(fā)力700 kN，連掛產(chǎn)生的能量由EFG3內(nèi)的緩沖橡膠吸收，車(chē)緩沖橡膠為可恢復(fù)彈性吸能原件，車(chē)鉤及車(chē)體沒(méi)有任何永久性變形。

工況二：兩列車(chē)15 km/h速度撞擊時(shí)，車(chē)鉤受力大于車(chē)鉤壓潰管觸發(fā)力，壓潰管膨脹吸能，車(chē)鉤壓潰管損壞，撞擊產(chǎn)生的能量完全由車(chē)鉤吸收，車(chē)鉤剪切螺栓不會(huì)觸發(fā)，車(chē)體沒(méi)有永久性變形。

4.2" 緊急救援

列車(chē)緊急救援一般以最惡劣工況（表2）進(jìn)行校核。當(dāng)車(chē)鉤由壓縮狀態(tài)轉(zhuǎn)化為拉伸狀態(tài)時(shí)，車(chē)鉤及車(chē)體承受的拉伸力最大。從列車(chē)操控角度考慮，列車(chē)施加全牽引，待所有車(chē)廂速度穩(wěn)定后，列車(chē)去除牽引并施加緊急制動(dòng)，此工況最為惡劣。以下仿真校核基于以上工況假設(shè)。

8節(jié)編組AW0列車(chē)最大牽引力340.4 kN，緊急制動(dòng)力396.2 kN，制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間1.5 s，力值分布見(jiàn)表3。

牽引救援模擬工況8編組車(chē)在故障車(chē)前拉伸救援8編組故障車(chē)，推送救援工況模擬8編組車(chē)在故障車(chē)后面推送救援8編組故障車(chē)。牽引救援時(shí)，車(chē)鉤在救援車(chē)牽引力的作用下，車(chē)鉤處于拉伸狀態(tài)。待救援車(chē)施加緊急制動(dòng)后，車(chē)鉤由拉伸狀態(tài)轉(zhuǎn)換為壓縮狀態(tài)。而推送救援時(shí)，車(chē)鉤受力狀態(tài)與牽引狀態(tài)相反，車(chē)鉤由壓縮狀態(tài)轉(zhuǎn)為拉伸狀態(tài)。由仿真分析計(jì)算可得，牽引救援車(chē)鉤承受最大力為壓力，力值為493.9 kN；緊急救援車(chē)鉤承受最大力為拉力，力值為501 kN，2種工況車(chē)鉤受力均滿足車(chē)體強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求。但對(duì)于緊急救援工況，推送救援對(duì)車(chē)鉤的影響比牽引救援要惡劣得多。

5" 結(jié)束語(yǔ)

本文對(duì)北京地鐵某8編組B型車(chē)車(chē)輛車(chē)鉤系統(tǒng)的需求進(jìn)行分析，提出了滿足需求可行的B型車(chē)車(chē)鉤常用解決方案。對(duì)車(chē)鉤連掛及碰撞吸能進(jìn)行了分析，仿真模擬了車(chē)鉤力與行程特性關(guān)系、力與時(shí)間特性關(guān)系，對(duì)列車(chē)連掛及碰撞過(guò)程中車(chē)鉤受力進(jìn)行了充分分析；從牽引及推送2種工況對(duì)車(chē)鉤緊急救援能力進(jìn)行了分析，得出了救援過(guò)程中的力與時(shí)間曲線，得出了推送救援模式比牽引救援模式對(duì)車(chē)鉤影響較大的結(jié)論。

本文通過(guò)對(duì)8編組B型車(chē)車(chē)鉤方案進(jìn)行分析及仿真驗(yàn)證，為8編組B型車(chē)車(chē)鉤方案設(shè)計(jì)提供了技術(shù)參考。

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第一作者簡(jiǎn)介：孫中原（1988-），男，機(jī)械工程師，主管設(shè)計(jì)師。研究方向?yàn)檐壍澜煌ㄜ?chē)輛。

*通信作者：李茁（1998-），男，助理工程師。研究方向?yàn)榱熊?chē)車(chē)端系統(tǒng)。