劉一粟, 曾 偉, 戴思明, 李家寧, 馬海騰
(上海交通大學(xué) 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院,上海 200240)
符號(hào)說(shuō)明:
η——絕熱氣膜冷卻效率
T——溫度,K
p——壓力,kPa
Ma——馬赫數(shù)
D——?dú)饽た字睆?mm
Re——雷諾數(shù)
M——吹風(fēng)比
k——線性擬合的斜率
σ——標(biāo)準(zhǔn)差
h——對(duì)流傳熱系數(shù),W/(m2·K)
qm——質(zhì)量流量,kg/s
q——壁面熱流密度,W/m2
U——不確定度,%
W——紅外視野長(zhǎng)度,mm
下標(biāo)
0——滯止參數(shù)
is——等熵
t——測(cè)試段
aw——絕熱壁面
w——壁面
c——有冷
uc——無(wú)冷
r——恢復(fù)參數(shù)
s——靜參數(shù)
in——主流入口
ref——參考值
隨著航空發(fā)動(dòng)機(jī)推力與熱效率不斷提升,渦輪進(jìn)口溫度也在不斷上升?,F(xiàn)代航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪進(jìn)口溫度可達(dá)2 000 K,遠(yuǎn)超渦輪葉片材料熔點(diǎn)[1]。為防止渦輪葉片被高溫燃?xì)鉄龤?冷卻技術(shù)被應(yīng)用于渦輪葉片中。自20世紀(jì)70年代渦輪葉片引入氣膜冷卻技術(shù)以來(lái),這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成為提升航空發(fā)動(dòng)機(jī)性能與使用壽命的關(guān)鍵技術(shù)。
氣膜冷卻的原理是氣膜孔噴射出的低溫冷氣附著在壁面形成一層冷氣膜,這層冷氣膜將壁面與高溫燃?xì)夥指糸_來(lái),以降低壁面與高溫燃?xì)獾膿Q熱量,達(dá)到保護(hù)壁面的目的[2]。氣膜冷卻的機(jī)理十分復(fù)雜,氣膜冷卻的效果受到冷氣與主流參數(shù)(溫比和吹風(fēng)比等)、氣膜孔幾何構(gòu)型以及氣膜孔分布等參數(shù)的影響[3-6],難以通過(guò)理論分析或數(shù)值計(jì)算精準(zhǔn)預(yù)測(cè)其效果。因此,工程上普遍在實(shí)驗(yàn)室中開展氣膜冷卻?;瘜?shí)驗(yàn),以此來(lái)檢驗(yàn)冷卻設(shè)計(jì)的實(shí)際效果。而隨著發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷不斷增加,渦輪葉片部分區(qū)域流場(chǎng)達(dá)到跨音速狀態(tài),流場(chǎng)結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜,如何通過(guò)模化實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)確檢驗(yàn)跨音速流中氣膜冷卻的效果成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。絕熱氣膜冷卻效率η是描述氣膜冷卻效果的重要參數(shù),其定義式為:
(1)
與低速實(shí)驗(yàn)選取主流溫度T∞作為參考溫度不同,跨音速流動(dòng)中由于邊界層內(nèi)的黏性加熱作用[7],參考溫度通常選取為恢復(fù)溫度Tr。恢復(fù)溫度與流場(chǎng)結(jié)構(gòu)有關(guān)[8],實(shí)驗(yàn)中獲取其分布結(jié)果較為困難,為解決這一問(wèn)題,現(xiàn)存在2種絕熱氣膜冷卻效率定義式中恢復(fù)溫度的確定方法。
第一種是由O'Dowd等[9]提出的LRM(liner regression method),該方法定義絕熱氣膜冷卻效率中的恢復(fù)溫度為無(wú)冷實(shí)驗(yàn)的絕熱壁溫Taw,uc。因此,絕熱氣膜冷卻效率的定義式變?yōu)?
(2)
即絕熱氣膜冷卻效率由無(wú)冷和有冷實(shí)驗(yàn)共同確定。因?yàn)樵摲椒ńo出的恢復(fù)溫度的物理定義十分明確,故在本文中稱該方法為物理法。目前,物理法已被廣泛應(yīng)用于流場(chǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的跨音渦輪葉片葉尖區(qū)域的冷卻特性實(shí)驗(yàn)研究中。O'Dowd等[9]采用此方法研究了跨音小翼葉尖的氣膜冷卻特性,發(fā)現(xiàn)降低葉尖間隙能提高葉尖區(qū)域氣膜冷卻效率。王維杰等[10]采用物理法研究了高壓渦輪尾切凹槽的冷卻特性。Ma等[11]研究了平葉尖氣膜冷卻與激波的相互作用,發(fā)現(xiàn)與無(wú)冷實(shí)驗(yàn)相比冷卻氣膜改變了葉尖間隙內(nèi)的激波結(jié)構(gòu)。
第二種方法是Xue等[12]提出的DLRT(dual liner regression technique)。該方法認(rèn)為對(duì)于僅冷氣溫度存在差別的有冷實(shí)驗(yàn)來(lái)說(shuō),它們的對(duì)流傳熱系數(shù)、氣膜冷卻效率應(yīng)當(dāng)相同。通過(guò)對(duì)2組冷氣溫度不同的有冷實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代尋優(yōu),找到滿足上述觀點(diǎn)的最佳恢復(fù)溫度值。因?yàn)樵摲椒ň哂薪y(tǒng)計(jì)特性,因此在本文中該方法被稱為統(tǒng)計(jì)法。目前,統(tǒng)計(jì)法已被應(yīng)用在渦輪葉片各個(gè)區(qū)域的冷卻特性研究中。Arisi等[13]將統(tǒng)計(jì)法應(yīng)用到尾部帶肋條的凹槽葉尖冷卻特性研究中,結(jié)果表明壓力側(cè)肋條的阻塞作用對(duì)其下游的氣膜冷卻效果有不利影響。Hossain等[14]采用統(tǒng)計(jì)法研究了跨音速流中帶有振蕩器的氣膜冷卻結(jié)構(gòu)與7-7-7孔在不同吹風(fēng)比下的氣膜冷卻特性。Xue等[15]應(yīng)用統(tǒng)計(jì)法研究了氣膜冷卻與激波的相互作用,發(fā)現(xiàn)激波在反射處形成的二次流會(huì)降低氣膜冷卻效率。Ma等[16]在跨音速理想葉尖模型中比較了物理法與統(tǒng)計(jì)法的區(qū)別,發(fā)現(xiàn)兩者獲得的絕熱氣膜冷卻效率有很大差別。
綜上所述,有學(xué)者采用物理法和統(tǒng)計(jì)法進(jìn)行跨音速氣膜冷卻實(shí)驗(yàn)研究,但并未深入研究2種方法的區(qū)別?,F(xiàn)有文獻(xiàn)僅在理想葉尖模型這類狹縫流中比較過(guò)兩者的區(qū)別,而渦輪葉片端壁、壓力側(cè)與吸力側(cè)的流動(dòng)與狹縫流的差別較大,因此狹縫流得到的結(jié)論無(wú)法推廣至上述區(qū)域。為了進(jìn)一步研究物理法與統(tǒng)計(jì)法在此類流動(dòng)中的區(qū)別,筆者搭建了跨音速槽道流實(shí)驗(yàn)臺(tái),開展了不同主流溫度和冷氣溫度下的無(wú)冷和有冷實(shí)驗(yàn),分析比較了2種方法獲得的對(duì)流傳熱系數(shù)和絕熱氣膜冷卻效率差異。
跨音速槽道流實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)如圖1所示。該系統(tǒng)由上海交通大學(xué)氣動(dòng)換熱實(shí)驗(yàn)室的暫沖式風(fēng)洞改進(jìn)而來(lái)。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由儲(chǔ)氣罐、控制閥、加熱絲網(wǎng)、噴管、實(shí)驗(yàn)測(cè)試段、預(yù)冷冷氣系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)測(cè)量系統(tǒng)構(gòu)成。儲(chǔ)氣罐可儲(chǔ)存10 m3最大壓力為3 MPa的壓縮空氣。實(shí)驗(yàn)時(shí)壓縮空氣經(jīng)主閥門通入實(shí)驗(yàn)測(cè)試段,其壓力由主閥門的開度控制。通過(guò)主閥門后的壓縮空氣經(jīng)過(guò)蜂窩器整流后被功率為100 kW的加熱絲網(wǎng)加熱,其溫度提升至目標(biāo)溫度。溫升后的主流質(zhì)量流量qm,in可由位于收縮段出口的皮托管測(cè)得的總壓p0,in、靜壓ps,in和總溫度探針(Omega T型熱電偶,精度為±0.5 K)測(cè)得的總溫T0,in計(jì)算得出。隨后,主流進(jìn)入拉法爾噴管進(jìn)行加速,通過(guò)測(cè)試段之后在擴(kuò)壓管中減速并被排入大氣。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的更多細(xì)節(jié)參見文獻(xiàn)[17]。
圖1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖
如圖1所示,預(yù)冷冷氣系統(tǒng)由壓力控制閥、渦流管、過(guò)濾器、質(zhì)量流量控制器、緩沖箱和冷氣室構(gòu)成。通入冷氣系統(tǒng)的壓縮空氣的壓力被壓力控制閥(CKD 23026C)穩(wěn)定在0.7 MPa。為增大冷氣與主流的溫差,采用渦流管(AirTx, No. 24015)對(duì)冷氣進(jìn)行降溫,冷氣中凝結(jié)的水汽由調(diào)壓過(guò)濾器(SFR2000)除去。冷氣質(zhì)量流量qm,c由質(zhì)量流量控制器(ALICAT, 250 SLPM Flow Controller)控制在設(shè)定值。最后,冷氣進(jìn)入緩沖箱,測(cè)得其壓力pc與溫度Tc后再進(jìn)入測(cè)試段。為防止冷氣與外界發(fā)生熱交換,冷氣系統(tǒng)管路均采用保溫棉進(jìn)行隔熱保溫處理。正式實(shí)驗(yàn)開始前,對(duì)測(cè)試件預(yù)冷30 min,保證其處于熱穩(wěn)定狀態(tài)。
測(cè)試段結(jié)構(gòu)如圖 2(a)所示,測(cè)試段長(zhǎng)度為200 mm,寬度為46.4 mm,進(jìn)口高度為23.2 mm,為防止邊界層對(duì)流場(chǎng)產(chǎn)生影響,測(cè)試段上壁面與水平的傾角為0.5°。在測(cè)試段上表面開設(shè)紅外視窗,FLIR A655 sc(分辨率640×484,頻率50 Hz)紅外相機(jī)可透過(guò)紅外玻璃(CaF2)拍攝測(cè)試件表面溫度隨時(shí)間的變化。紅外相機(jī)視野范圍如圖 2(b)(其中W≈45D)所示,其拍攝范圍可覆蓋氣膜孔上游約10D以及氣膜孔下游約35D的區(qū)域。
測(cè)試件分為無(wú)冷件與有冷件2種,均由相同的低熱導(dǎo)率(0.02 W/(m·K))尼龍材料制成,厚度為30 mm。為獲取測(cè)試段內(nèi)等熵馬赫數(shù)Mais分布,在測(cè)試件表面沿流動(dòng)方向均勻布置了多個(gè)直徑為0.7 mm的靜壓測(cè)試孔,以獲得測(cè)試段內(nèi)靜壓ps,t數(shù)據(jù)。無(wú)冷件表面無(wú)任何冷卻結(jié)構(gòu);有冷件表面開設(shè)有直徑為1 mm的圓形氣膜孔,孔結(jié)構(gòu)如圖2(c)所示,傾斜角為30°,長(zhǎng)徑比為10,孔間距為4.4D。為保證周期性,有冷件共開設(shè)9個(gè)氣膜孔。
(a) 測(cè)試段剖視圖
實(shí)驗(yàn)工況如表1所示,為保證實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性,無(wú)冷和有冷實(shí)驗(yàn)在每個(gè)工況點(diǎn)均重復(fù)了4次。
表1 實(shí)驗(yàn)工況
采用紅外相機(jī)獲取壁面溫度隨時(shí)間變化的數(shù)據(jù)。為保證紅外相機(jī)測(cè)得壁面溫度的準(zhǔn)確性,正式實(shí)驗(yàn)前需對(duì)相機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)方法為利用薄膜電加熱片在恒定功率下加熱一塊與測(cè)試件材料相同的薄片,薄片表面布置有熱電偶,可以對(duì)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。當(dāng)薄片達(dá)到熱穩(wěn)態(tài)后,記錄紅外相機(jī)獲得的表面灰度數(shù)據(jù)與熱電偶測(cè)得的表面溫度數(shù)據(jù)。隨后關(guān)閉電源,并記錄薄片在自然冷卻過(guò)程中的數(shù)據(jù),用于后續(xù)驗(yàn)證。對(duì)熱穩(wěn)態(tài)時(shí)的灰度值與溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,結(jié)果如圖3所示,數(shù)據(jù)的線性回歸系數(shù)R2接近1,最終可得紅外測(cè)溫誤差在-1.5~1.5 K內(nèi)。
圖3 紅外相機(jī)灰度值校準(zhǔn)
實(shí)驗(yàn)過(guò)程中壓力、溫度以及紅外視頻數(shù)據(jù)均通過(guò)NI MAX程序獲取并實(shí)時(shí)顯示在基于LabVIEW語(yǔ)言自主編寫的可視化界面上。主流和冷氣的溫度與壓力隨時(shí)間的變化如圖4所示。實(shí)驗(yàn)開始時(shí)打開主閥門,待主流壓力穩(wěn)定后打開加熱絲網(wǎng),使主流總溫階躍提升至目標(biāo)溫度。選取參數(shù)穩(wěn)定時(shí)間2 s來(lái)計(jì)算表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)和絕熱壁溫,并選取具有代表性的中心三孔區(qū)域作為數(shù)據(jù)處理區(qū)(如圖2(b)所示)。
圖4 主流與冷氣的溫度和壓力隨時(shí)間的變化
O'Dowd等[9]提出的物理法認(rèn)為絕熱氣膜冷卻效率定義式中恢復(fù)溫度等于無(wú)冷工況的恢復(fù)溫度,即無(wú)冷工況的絕熱壁溫。由無(wú)冷工況的牛頓冷卻公式可得:
q=h(Taw,uc-Tw)
(3)
對(duì)上式進(jìn)行變換可得:
q=-hTw+hTaw,uc
(4)
其中,壁面熱流密度基于一維半無(wú)限大平板假設(shè),采用Oldfield[18]提出的利用離散信號(hào)的卷積與反卷積算法處理得到。對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)壁面溫度Tw及壁面熱流密度q的數(shù)據(jù)進(jìn)行如圖5所示的線性回歸處理。由回歸直線的斜率與截距即可求得對(duì)流傳熱系數(shù)和無(wú)冷工況的絕熱壁溫。
圖5 物理法實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理
由圖5可得,對(duì)于有冷實(shí)驗(yàn)來(lái)說(shuō),在階躍溫升區(qū)域內(nèi)主流與冷氣溫度均可認(rèn)為是不變的,主流與冷氣的流動(dòng)是穩(wěn)定的。因此,由主流和冷氣共同確定的有冷絕熱壁溫保持不變,對(duì)有冷工況牛頓冷卻公式變換可得:
q=-hTw+hTaw,c
(5)
對(duì)壁面熱流密度與壁面溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行線性回歸,即可得到有冷工況的對(duì)流傳熱系數(shù)與絕熱壁溫。最后,將無(wú)冷工況的絕熱壁溫與有冷工況的絕熱壁溫代入定義式(2)即可得到絕熱氣膜冷卻效率。有關(guān)物理法的更多細(xì)節(jié)參見文獻(xiàn)[11]。
Xue等[12]提出的統(tǒng)計(jì)法認(rèn)為對(duì)于主流熱力與氣動(dòng)條件相同,吹風(fēng)比相同,僅冷氣溫度有差別的實(shí)驗(yàn)而言,其對(duì)流傳熱系數(shù)、絕熱氣膜冷卻效率應(yīng)當(dāng)一致?;谏鲜鲇^點(diǎn),牛頓冷卻公式可變換為:
(6)
其中,
(7)
式(6)中壁面熱流密度q的獲取方法與物理法一致。而恢復(fù)溫度Tr為未知量,需要對(duì)2組僅冷氣溫度不同的有冷實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代以尋找最優(yōu)值,使得q/(Tr-Tc)與(Tr-Tw)/(Tr-Tc)數(shù)據(jù)線性回歸得到的直線斜率、截距相同,其結(jié)果如圖6所示,其中直線斜率為對(duì)流傳熱系數(shù),截距與斜率之比的絕對(duì)值為絕熱氣膜冷卻效率。
圖6 統(tǒng)計(jì)法尋找的最優(yōu)恢復(fù)溫度
物理法與統(tǒng)計(jì)法的線性擬合優(yōu)劣可由擬合不確定度U(基于95%置信區(qū)間)來(lái)評(píng)價(jià)[16-17]。擬合不確定度的計(jì)算方法如式(8)所示,式中x在物理法中為Tw,而在統(tǒng)計(jì)法中為(Tr-Tw)/(Tr-Tc),N為數(shù)據(jù)點(diǎn)個(gè)數(shù),σ為擬合結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)差,σk為擬合直線斜率的標(biāo)準(zhǔn)差,k為擬合直線的斜率。單次實(shí)驗(yàn)中每個(gè)像素點(diǎn)平均后的擬合不確定度如表2所示。結(jié)果表明無(wú)冷實(shí)驗(yàn)中主流溫度越高,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合結(jié)果的不確定度越低;有冷實(shí)驗(yàn)中低溫冷氣得到的不確定度較低。與物理法相比,統(tǒng)計(jì)法使用2組有冷數(shù)據(jù),擬合不確定度遠(yuǎn)低于物理法。
(8)
表2 單次實(shí)驗(yàn)擬合平均不確定度
物理法與統(tǒng)計(jì)法在每個(gè)工況點(diǎn)獲得的4組結(jié)果的重復(fù)性誤差(t分布,95%置信度)如表3所示,結(jié)果同樣表明統(tǒng)計(jì)法獲得的對(duì)流傳熱系數(shù)更加準(zhǔn)確。需要說(shuō)明的是,最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果是2組結(jié)果的平均值。
表3 實(shí)驗(yàn)不確定度分析
物理法和統(tǒng)計(jì)法獲得的對(duì)流傳熱系數(shù)分布如圖7所示。2種方法處理得到的結(jié)果表明由于冷氣射流的劇烈擾動(dòng),氣膜孔的附近區(qū)域形成了高傳熱區(qū)。主流溫度對(duì)對(duì)流傳熱系數(shù)的分布幾乎無(wú)影響。
圖7 物理法與統(tǒng)計(jì)法得到的對(duì)流傳熱系數(shù)分布
圖8 物理法與統(tǒng)計(jì)法獲得的沿z方向平均后的對(duì)流傳熱系數(shù)分布
圖9 主流總溫345 K時(shí)物理法與統(tǒng)計(jì)法獲得的絕熱氣膜冷卻效率分布
圖10 主流總溫345 K時(shí)物理法與統(tǒng)計(jì)法獲得的沿z方向平均后的絕熱氣膜冷卻效率及誤差分布
圖11為物理法獲得的沿z方向平均后的絕熱氣膜冷卻效率分布,主流總溫為345 K時(shí)的絕熱氣膜冷卻效率比主流總溫為330 K時(shí)高。不同冷氣溫度下的絕熱氣膜冷卻效率的變化趨勢(shì)相同。圖12為統(tǒng)計(jì)法獲得的沿z方向平均后的絕熱氣膜冷卻效率分布。與物理法類似,主流總溫為345 K時(shí)的絕熱氣膜冷卻效率比主流總溫為330 K時(shí)高。在下游區(qū)域,絕熱氣膜冷卻效率受冷氣溫度影響較小??傮w來(lái)說(shuō),物理法與統(tǒng)計(jì)法得到的絕熱氣膜冷卻效率在定性上存在較大的差異,物理法得到的絕熱氣膜冷卻效率變化幅度更大,而統(tǒng)計(jì)法得到的絕熱氣膜冷卻效率總體變化較平緩。
圖11 物理法獲得的沿z方向平均后的絕熱氣膜冷卻效率分布
圖12 統(tǒng)計(jì)法獲得的沿z方向平均后的絕熱氣膜冷卻效率分布
圖13給出了主流總溫為345 K時(shí)物理法與統(tǒng)計(jì)法得到的恢復(fù)溫度分布。因?yàn)槲锢矸▽⒒謴?fù)溫度定義為無(wú)冷實(shí)驗(yàn)的絕熱壁溫,所以其恢復(fù)溫度分布較為平均;而從統(tǒng)計(jì)法獲得的恢復(fù)溫度分布中可以觀察到氣膜孔的位置,表明其恢復(fù)溫度結(jié)果在一定程度上反映了冷氣與主流之間的相互作用。2種方法得到的恢復(fù)溫度之間的根本差別是導(dǎo)致2種方法所得絕熱氣膜冷卻效率定性上存在差別的原因。
圖13 主流總溫345 K時(shí)物理法與統(tǒng)計(jì)法獲得的恢復(fù)溫度分布
(1) 物理法與統(tǒng)計(jì)法獲得的對(duì)流傳熱系數(shù)結(jié)果差別極小。統(tǒng)計(jì)法使用了2組有冷數(shù)據(jù),而物理法僅使用了一組有冷數(shù)據(jù),因此統(tǒng)計(jì)法所得對(duì)流傳熱系數(shù)的誤差更小。
(2) 2種方法獲得的絕熱氣膜冷卻效率存在定性不同,這是由于恢復(fù)溫度的差別所致。其中,物理法的恢復(fù)溫度選為無(wú)冷時(shí)的絕熱壁溫,無(wú)法反映冷氣引入的作用。
(3) 當(dāng)前實(shí)驗(yàn)所得絕熱氣膜冷卻效率較低,誤差較大,無(wú)法說(shuō)明2種方法得到的絕熱氣膜冷卻效率在定量上的區(qū)別。
當(dāng)前吹風(fēng)比下,絕熱氣膜冷卻效率較低,預(yù)示冷氣可能吹離壁面。因此,未來(lái)將通過(guò)降低吹風(fēng)比來(lái)提高絕熱氣膜冷卻效率,并進(jìn)一步降低實(shí)驗(yàn)誤差。