崔鎮(zhèn)韜,李健,宋月,陶宇茜
(航天科工防御技術(shù)研究試驗中心,北京 100000)
故障率、又稱失效率,是產(chǎn)品可靠性的一種基本參數(shù),其度量方法為:在規(guī)定的條件下和規(guī)定的期間內(nèi),產(chǎn)品的故障總數(shù)與壽命單位總數(shù)之比[1]。裝備的設(shè)計、工藝以及使用環(huán)境,都會對故障率產(chǎn)生影響,同時,故障率也關(guān)系著裝備的作戰(zhàn)能力,尤其與裝備的通用質(zhì)量工作息息相關(guān)。如今,隨著科技的不斷發(fā)展和世界局勢的變化,裝備面臨著使用環(huán)境復(fù)雜,貯存時間較長等新形勢,因此,通用質(zhì)量特性的重要性日益凸顯。無論在裝備通用質(zhì)量特性的指標(biāo)論證、設(shè)計和試驗驗證階段,故障率都起到了重要的作用。因此,有必要系統(tǒng)地分析故障率對于裝備通用質(zhì)量特性的影響,并通過故障率這一基本參數(shù)明確裝備六性之間的相互關(guān)系。
故障率是衡量產(chǎn)品可靠性的一個基礎(chǔ)指標(biāo)。在評估產(chǎn)品的使用壽命時,產(chǎn)品的失效率是重要的特征量。失效率的函數(shù)表達(dá)式為:
由公式可知,瞬時故障率的大小與產(chǎn)品的剩余壽命函數(shù)(即可靠度函數(shù))和故障分布的概率密度函數(shù)相關(guān)。電子產(chǎn)品的失效率模型在實(shí)際中通常為浴盆形[2],隨著時間的變化,可分為早期故障期,隨機(jī)故障期和磨損故障期,如圖1 所示。故障率與產(chǎn)品的可靠性呈現(xiàn)反比的關(guān)系,即故障率越低,則產(chǎn)品的可靠性水平越高[3]。
圖1 浴盆曲線
常用的故障率分布為指數(shù)分布、正態(tài)分布和威布爾分布等,其中電子產(chǎn)品的失效率往往符合指數(shù)分布模型。將指數(shù)分布的產(chǎn)品壽命分布代入公式(1)可知,指數(shù)分布產(chǎn)品的瞬時失效率為常數(shù)。Vaupel 等通過將指數(shù)分布和威布爾分布混合得到了浴盆性失效率模型[4]。產(chǎn)品的故障率與其組成單元的數(shù)量和復(fù)雜程度相關(guān),對于復(fù)雜的系統(tǒng)性產(chǎn)品,度過了早期失效期后,故障率往往趨于穩(wěn)定值[5]。在工程實(shí)踐中,為了計算方便,通常將產(chǎn)品的故障率視為恒定值。
我國故障率研究工作與可靠性研究同步開展。電子工業(yè)部(原稱四機(jī)部)在20 世紀(jì)50 年代成立了專門的研究機(jī)構(gòu),調(diào)查分析電子產(chǎn)品的失效情況。60 年代中期,航天部門開始了對故障率的研究。隨著改革開放,我國各個部門和單位逐漸意識到了可靠性對于產(chǎn)品的重要性。八十年代初,建立了“中國電子產(chǎn)品可靠性數(shù)據(jù)交換網(wǎng)”[6],經(jīng)過大量試驗和數(shù)據(jù)收集,相繼編寫出版了《電子元器件的失效率手冊》和《電子元器件失效率預(yù)計手冊》。目前,常用的失效率依據(jù)包括GJB 299C《電子設(shè)備可靠性預(yù)計手冊》和GJB/Z 108A《電子設(shè)備非工作狀態(tài)可靠性預(yù)計手冊》等,綜合分析元器件的質(zhì)量控制等級、環(huán)境應(yīng)力、應(yīng)用狀態(tài)和結(jié)構(gòu)等信息,分別明確了元器件的工作失效率和非工作失效率。
國外對于故障率的關(guān)注,直接標(biāo)志了可靠性指標(biāo)的誕生。20 世紀(jì)40 年代,英國航空行業(yè)首次提出了可靠性指標(biāo),航空產(chǎn)品的故障率不得高于10-5/h[7]。息息相關(guān)美國的故障率研究工作源于上世紀(jì)50 年代,二戰(zhàn)期間,電子器件故障頻發(fā),促使了電子設(shè)備可靠性咨詢組(Advisory Group on Reliability of Electronic Equipment)的成立。1956 年,美國可靠性分析中心(Reliability Analysis Center)研究得到了元器件故障率的數(shù)學(xué)模型。1960 年,基于統(tǒng)計得到的大量數(shù)據(jù),美國海軍提出了已經(jīng)驗?zāi)P蜑榛A(chǔ)的電子設(shè)備可靠性預(yù)計手冊(MILHDBK-217A),該手冊提出了電子器件故障率的計算方法。1962 年,由于電子元器件的發(fā)展速度迅猛,試驗累計數(shù)據(jù)來計算故障率的方法無法滿足元器件的發(fā)展需求,美國從材料的失效機(jī)理入手,將故障率與故障機(jī)理相結(jié)合,提出了故障物理方法[8]。在后續(xù)故障率評估的發(fā)展中,隨著元器件的加工工藝越來越成熟,產(chǎn)品的復(fù)雜度逐漸升高,元器件故障率對系統(tǒng)的影響逐漸減弱,學(xué)者們通過使用相似產(chǎn)品數(shù)據(jù),將經(jīng)驗?zāi)P秃凸收衔锢矸椒ńY(jié)合等方法來得到產(chǎn)品準(zhǔn)確的故障率[9]。
通用質(zhì)量特性可分為可靠性、維修性、測試性、保障性、安全性和環(huán)境適應(yīng)性。通用質(zhì)量特性要求貫穿裝備從研制、試驗到使用的全過程,通用質(zhì)量特性的工作質(zhì)量直接決定了裝備的使用質(zhì)量和使用壽命等重要指標(biāo)。針對這一重要指標(biāo),國家發(fā)布了一系列軍用國家標(biāo)準(zhǔn),形成了全面的通用質(zhì)量特性要求體系。根據(jù)GJB 900C《質(zhì)量管理體系》,裝備的研制單位要在研制過程中依據(jù)GJB 450A 等標(biāo)準(zhǔn)的要求,明確產(chǎn)品的通用質(zhì)量特性要求,編制通用質(zhì)量特性工作計劃,逐項開展通用質(zhì)量特性工作的設(shè)計、分析及試驗驗證等工作。結(jié)合六性對應(yīng)的工作要求,逐個分析故障率對于裝備六性的作用。
開展可靠性的工作目標(biāo)是為了確保裝備達(dá)到規(guī)定的可靠性要求,保持或提高可靠性水平,以滿足裝備的戰(zhàn)備完好性和任務(wù)成功性等要求、降低對保障資源的要求、減少壽命周期費(fèi)用。故障率作為可靠性的基本參數(shù),對GJB 450A《裝備可靠性工作通用要求》[10]中的可靠性分配、可靠性預(yù)計、FMECA、可靠性試驗與評價和可靠性評估與改進(jìn)等工作項目都有著重要的影響。
1)產(chǎn)品可靠性的分配是指將可靠性的定量指標(biāo)分配到規(guī)定的產(chǎn)品層級??煽啃苑峙渫ǔR愿鲗蛹壆a(chǎn)品的故障率為基礎(chǔ),通過建立的可靠性模型,將指標(biāo)通過故障率向下級產(chǎn)品進(jìn)行分配。常用的可靠性分配方法包括等比例分配法、加權(quán)分配法、AGREE 分配法和動態(tài)規(guī)劃分配法等[11]。針對串聯(lián)系統(tǒng),通常采用比例分配法,分配給單元的可靠性指標(biāo)與單元的故障率成正比,準(zhǔn)確的單元故障率才會得到準(zhǔn)確的可靠性分配結(jié)果,從而為產(chǎn)品的設(shè)計和原材料選擇提供依據(jù);
2)可靠性預(yù)計與可靠性分配同步進(jìn)行,反復(fù)迭代以確定結(jié)果的準(zhǔn)確性。確定組成產(chǎn)品的零部件的失效分布是開展可靠性預(yù)計工作的前提,也決定了可靠性預(yù)計和建模的準(zhǔn)確性。元器件計數(shù)法為最為常用的可靠性預(yù)計法之一,而元器件計數(shù)法的基礎(chǔ)是通過大量數(shù)據(jù)得到的元器件在各種環(huán)境下的故障率信息??煽啃越:皖A(yù)計工作要根據(jù)故障率信息進(jìn)行實(shí)時調(diào)整,才能在產(chǎn)品的研制過程中及時提供有效的信息,從而起到指導(dǎo)的作用。隨著裝備逐漸趨于復(fù)雜化,系統(tǒng)級產(chǎn)品的元器件數(shù)量增多。元器件故障率的準(zhǔn)確性也直接影響著可靠性預(yù)計和分配結(jié)果的準(zhǔn)確性。王建軍等通過分析比較國軍標(biāo)、美軍標(biāo)及民用企業(yè)的可靠性預(yù)計標(biāo)準(zhǔn)發(fā)現(xiàn),采用不同的標(biāo)準(zhǔn)計算得到的元器件故障率差距較大,軍標(biāo)的元器件故障率對環(huán)境因子更敏感,民用標(biāo)準(zhǔn)的元器件故障率對電應(yīng)力系數(shù)更敏感[12]。與裝備在使用中實(shí)際得到的可靠性水平相比,使用標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠性預(yù)計,結(jié)果也往往過于保守,從而給設(shè)計和周期帶來了不必要的負(fù)擔(dān)[13];
3)故障率影響著產(chǎn)品故障模式的危害性分析,常用的危害性分析方法包括風(fēng)險優(yōu)先數(shù)法和危害性矩陣法,產(chǎn)品的故障率是這兩種方法中確定故障嚴(yán)酷等級的重要參數(shù)之一;
4)合理的故障率指標(biāo)能夠保證可靠性試驗的方案正確選擇??煽啃栽囼灥哪康氖谦@得產(chǎn)品的可靠性真實(shí)水平,并發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的潛在缺陷[14]。試驗的故障率考核指標(biāo)設(shè)置是否合理,直接決定了可靠性試驗方案的經(jīng)濟(jì)型和數(shù)據(jù)收集的有效性。過高的指標(biāo)會導(dǎo)致產(chǎn)品的研制改進(jìn)過程較長,而偏低的指標(biāo)則無法充分暴露產(chǎn)品的設(shè)計缺陷,無法評估產(chǎn)品的可靠性水平;
5)通過可靠性試驗累計得到的產(chǎn)品的故障率信息,可以作為相似產(chǎn)品開展可靠性工作的重要依據(jù),在產(chǎn)品的方案設(shè)計階段,通常使用相似產(chǎn)品法開展可靠性預(yù)計等工作[8]。
開展維修性的工作目標(biāo)是提高裝備的戰(zhàn)備完好性和任務(wù)成功性,減少維修人力及其他維修保障資源要求[15]。故障率是產(chǎn)品維修性工作開展的重要輸入信息。
構(gòu)建產(chǎn)品的維修性數(shù)學(xué)模型時,產(chǎn)品各個組成單元的故障率與該組成部分對系統(tǒng)平均修復(fù)時間的影響成正比;
開展維修性分配工作時,常用的分配方法包括故障率分配法和故障率設(shè)計特性加權(quán)分配法。故障率越高的單元分配的維修時間越短;
故障率數(shù)據(jù)同樣是開展維修性預(yù)計工作的前提條件,常用的維修性預(yù)計方法單元對比法、功能層次預(yù)計法和時間累積預(yù)計法都需要明確系統(tǒng)各個單元的位置和故障率;
開展維修性試驗時,若自然故障所產(chǎn)生的維修作業(yè)樣本不足時,則使用人工模擬樣本進(jìn)行補(bǔ)足。模擬故障樣本的分布通常按照產(chǎn)品的故障率的比例進(jìn)行分配[16]。
測試性是指產(chǎn)品能及時并準(zhǔn)確地確定其狀態(tài)(正常工作、不可工作或性能下降),并隔離其內(nèi)部故障的能力[17]。
目前測試性的分配方法主要可以分為函數(shù)法和優(yōu)先分配法[18]。最基礎(chǔ)的函數(shù)法為故障率分配法,即以產(chǎn)品組成單元的故障率和數(shù)量為主要參數(shù),對測試性指標(biāo)主機(jī)分配。在故障率的基礎(chǔ)上加入其他統(tǒng)計參數(shù),發(fā)展出了其他函數(shù)法:加入了修復(fù)時間、故障檢測與隔離難度的加權(quán)分配法和針對部分單元測試性指標(biāo)已知情況的老產(chǎn)品分配法[19]。通過遺傳算法、粒子群算法等構(gòu)建優(yōu)化模型的分配方式,故障率同樣是其構(gòu)建基礎(chǔ)矩陣的重要參數(shù)[20];
測試性指標(biāo)分配需要計算故障模式或故障單元的總故障率,相應(yīng)單元分配的指標(biāo)與計算得到總故障率成正比;
在開展機(jī)內(nèi)測試設(shè)計(BIT)和外部測試設(shè)計時,測試點(diǎn)位置的布局和優(yōu)選需要考慮故障率情況[21],通過以故障率、測試時間和費(fèi)用等為參數(shù)的公式計算出測試點(diǎn)的選擇方案;
在設(shè)計現(xiàn)場可更換單元(LRU)時,需要對LRU 的故障率信息進(jìn)行確認(rèn),對于互相有關(guān)聯(lián)的LRU,要盡量通過設(shè)計與元器件選型等工作來保證故障率相差不大;
在確定測試性的試驗方案時,樣本量的確定和樣本數(shù)量的分配都與單元的故障率相關(guān)。當(dāng)采用功能單元覆蓋要求確定樣本量下限時,需要已知受試產(chǎn)品及產(chǎn)品各個單元故障率的最小值[22]。
裝備保障性的定義為裝備的設(shè)計特性和計劃的保障資源滿足平時戰(zhàn)備和戰(zhàn)時使用要求的能力。作為一次性使用產(chǎn)品的保障性參數(shù)之一,保障性工作的成功實(shí)施與故障率密切相關(guān)。
在制定裝備的保障方案時,設(shè)計人員可以通過產(chǎn)品的故障率信息來確定備件的數(shù)量,制定在使用前后的檢查計劃,科學(xué)合理的安排需要的維修和測試人員。
裝備的預(yù)計故障率,是制定預(yù)防性維修方案的重要依據(jù),準(zhǔn)確的裝備故障率信息,可以確保預(yù)防性維修工作的有效開展。
安全性的工作目標(biāo)是將裝備的風(fēng)險控制到可接受的水平,識別、消除或降低其風(fēng)險,遵循預(yù)防為主、早期投入的原則。安全性的主要工作是避免事故發(fā)生,準(zhǔn)確的故障率信息可以使安全性工作的開展事半功倍。
在分析和評價危險的過程中,危險嚴(yán)重性和危險可能性是兩大重要的指標(biāo),其中危險可能性的等級通過產(chǎn)品的故障率來確定[23]。
故障率同樣是評價產(chǎn)品安全性設(shè)計水平的重要指標(biāo)之一,可以通過對故障率較高的單元進(jìn)行安全性設(shè)計的審查,以避免裝備在工作時出現(xiàn)安全問題。
環(huán)境適應(yīng)性是產(chǎn)品在其壽命期內(nèi)預(yù)計可能遇到的各種環(huán)境的作用下能實(shí)現(xiàn)其所有預(yù)定功能和性能和不被破壞的能力,通常開展環(huán)境試驗來進(jìn)行考核。
在進(jìn)行環(huán)境試驗方案設(shè)計時,應(yīng)提前確定進(jìn)行參數(shù)實(shí)測的必要性和環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計采用的風(fēng)險率,這些往往都需要以產(chǎn)品的故障率信息為支撐。
產(chǎn)品在開展環(huán)境試驗發(fā)生故障時,故障率信息可以提高故障定位和分析工作的效率。
本文通過分析通用質(zhì)量特性的主要工作內(nèi)容,分析得到了故障率不僅是可靠性的重要參數(shù)之一,同時也對裝備的維修性、測試性、保障性、安全性和環(huán)境適應(yīng)性等其他設(shè)計特性具有重要意義。在研究和生產(chǎn)的過程中,獲得準(zhǔn)確的故障率分布及數(shù)據(jù),對于裝備通用質(zhì)量特性指標(biāo)的確定和提高裝備的通用質(zhì)量特性水平具有重要的支撐作用。同時通過分析可知,產(chǎn)品的通用質(zhì)量特性之間是協(xié)調(diào)的,設(shè)計要求和定量指標(biāo)可以通過產(chǎn)品的故障率相關(guān)聯(lián),在后續(xù)研究中,可進(jìn)一步探討基于故障率對產(chǎn)品六性指標(biāo)進(jìn)行一體化設(shè)計。