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飛機(jī)結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化研究進(jìn)展與展望

2024-01-24 00:59聶祥樊李陽王亞洲萬全紅何衛(wèi)鋒
航空學(xué)報 2023年24期
關(guān)鍵詞:壽命沖擊裂紋

聶祥樊,李陽,王亞洲,萬全紅,何衛(wèi)鋒

1.空軍工程大學(xué) 航空動力系統(tǒng)與等離子體技術(shù)全國重點實驗室,西安 710038

2.航空工業(yè) 成都飛機(jī)設(shè)計研究所,成都 610091

輕量化是飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計的重要目標(biāo)之一,因為飛機(jī)結(jié)構(gòu)重量每減輕1%,飛機(jī)性能就能提升3%~5%。飛機(jī)結(jié)構(gòu)輕量化主要途徑包括輕質(zhì)材料應(yīng)用、結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計等,例如,飛機(jī)梁、框、壁板等承力結(jié)構(gòu)廣泛采用鋁合金、鈦合金等輕質(zhì)合金,尤其軍用飛機(jī)的用量超過60%,而在大型部件上制造大量槽、窩等結(jié)構(gòu),使其進(jìn)一步減重。飛機(jī)性能要求不斷提升,尤其是戰(zhàn)斗機(jī)等軍用飛機(jī),為了滿足現(xiàn)代空戰(zhàn)超音速、超機(jī)動等飛行需求,導(dǎo)致飛機(jī)主承力結(jié)構(gòu)所受的疲勞載荷越來越嚴(yán)重,其中美國F-22、F-35 等四代機(jī)疲勞載荷譜的嚴(yán)重程度是美國F-15、F-16 等三代機(jī)的2 倍以上。因此,現(xiàn)代先進(jìn)飛機(jī)結(jié)構(gòu)需要同時滿足輕重量、高承載、長壽命等性能要求,飛機(jī)結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度和服役壽命則都面臨巨大挑戰(zhàn)。

飛機(jī)梁、框、壁板等承力結(jié)構(gòu)的孔、槽、窩等局部區(qū)域存在應(yīng)力集中、工作應(yīng)力大等問題,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度/壽命不足,尤其服役過程中在交變載荷作用下容易發(fā)生疲勞裂紋故障、甚至斷裂,嚴(yán)重影響飛機(jī)飛行安全。在交變載荷作用下,飛機(jī)結(jié)構(gòu)表面因工作拉應(yīng)力最大而最先發(fā)生循環(huán)滑移、損傷累積形成疲勞裂紋,故疲勞裂紋通常萌生于材料表面;表面裂紋在交變載荷繼續(xù)作用下向內(nèi)、向四周擴(kuò)展,最終導(dǎo)致整個結(jié)構(gòu)斷裂[1]。疲勞裂紋/斷裂故障是影響飛機(jī)結(jié)構(gòu)零部件安全和壽命的主要原因。據(jù)統(tǒng)計,有50%~90% 的機(jī)械部件的故障和破壞是由疲勞引起的[2]。由于更換結(jié)構(gòu)材料和更改結(jié)構(gòu)尺寸的技術(shù)體系復(fù)雜、周期長,因此,表面強(qiáng)化技術(shù)被視為解決飛機(jī)結(jié)構(gòu)疲勞裂紋/斷裂的關(guān)鍵技術(shù)手段,它可在不改變材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計的前提下顯著提升疲勞性能。機(jī)械噴丸(Shot Peening,SP)[3]、滾壓(Deep Rolling,DR)[4]、超聲沖擊(Ultrasonic Impact Treatment,UIT)[5]、低塑性拋光(Low Plasticity Burnishing,LPB)[6]、激光沖擊強(qiáng)化(Laser Shock Peening,LSP)[7]等表面塑性強(qiáng)化技術(shù)已在各種機(jī)械裝備上實現(xiàn)了工程應(yīng)用,其中,激光沖擊強(qiáng)化是一種新興的激光表面強(qiáng)化抗疲勞技術(shù),相比傳統(tǒng)表面強(qiáng)化技術(shù),具有殘余壓應(yīng)力深、效果更佳、穩(wěn)定性好、工藝精確可控、無污染等優(yōu)勢,主要用于航空航天、能源動力、核電、石油管道等領(lǐng)域[8-9]。

1 激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)的原理及應(yīng)用

1.1 激光沖擊強(qiáng)化的原理與特點

激光沖擊強(qiáng)化是一種基于強(qiáng)脈沖激光的新型表面塑性強(qiáng)化技術(shù),其基本原理如圖1 所示。短脈沖(ns 量級、甚至ps/fs 量級)、高功率密度(GW/cm2量級)的激光透過約束層,輻照在金屬材料表面,其表面涂覆的吸收保護(hù)層在極短時間內(nèi)吸收大量激光能量,產(chǎn)生高溫(104K 量級)、高壓(GPa 量級)等離子體;該等離子體繼續(xù)吸收激光能量,在約束層的束縛下形成等離子體沖擊波(GPa 量級),向材料內(nèi)部傳播并與材料相互作用;沖擊波的力效應(yīng)使金屬材料表層以極高的應(yīng)變速率(106s-1量級)發(fā)生塑性變形,形成較大深度(mm 量級)、梯度分布的殘余壓應(yīng)力層,并改變表層微觀組織(位錯、孿晶、甚至晶粒細(xì)化),從而提高金屬材料的抗疲勞、抗應(yīng)力腐蝕和抗磨損等性能[10-12]。

圖1 激光沖擊強(qiáng)化的基本原理Fig.1 Basic principle of laser shock peening

相比于機(jī)械噴丸等傳統(tǒng)表面強(qiáng)化技術(shù),激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)具有以下特點及優(yōu)勢:

1)殘余壓應(yīng)力層影響深。強(qiáng)脈沖激光誘導(dǎo)沖擊波的壓力高達(dá)數(shù)GPa,且以應(yīng)力波形式向材料內(nèi)部傳播,能夠造成1 mm 以上的殘余壓應(yīng)力層,是傳統(tǒng)機(jī)械噴丸的2~5 倍。

2)表面粗糙度影響小。機(jī)械噴丸過程中彈丸直接與材料表面碰撞、擠壓,造成變形、凹坑等。激光沖擊強(qiáng)化則是通過沖擊波向內(nèi)傳播,與傳播路徑上的材料依次作用而發(fā)生塑性變形,塑性變形量不會集中在材料表面,表面粗糙度影響更小。

3)強(qiáng)化工藝可控性好。激光沖擊強(qiáng)化過程中,可精確控制每束脈沖激光的能量、脈寬、光斑形狀(圓形或方形)及大小、位置、搭接率以及激光入射角度等參數(shù),對復(fù)雜型面部件及特殊部位能做到“指哪打哪”,工藝設(shè)計及實現(xiàn)性好。

4)強(qiáng)化效果及穩(wěn)定性好。激光沖擊強(qiáng)化后可在材料表層形成梯度應(yīng)力與組織結(jié)構(gòu),疲勞性能提升效果更好,且由于冷作硬化率低,熱應(yīng)力與機(jī)械載荷作用下殘余應(yīng)力和抗疲勞性能的穩(wěn)定性更好。

5)工藝污染性小。噴丸處理過程中,需要對部件進(jìn)行空間封閉,防止丸粒飛濺、粉塵漂浮造成環(huán)境污染,并對丸粒收集;激光沖擊強(qiáng)化過程只需收集作為約束層的水即可。

1.2 飛機(jī)結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化應(yīng)用情況

激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)發(fā)明于20 世紀(jì)70 年代[13],美國俄亥俄州的巴特爾-哥倫布斯實驗室率先開展了激光沖擊強(qiáng)化試驗研究。因激光沖擊強(qiáng)化的特點和優(yōu)勢,美國[14-19]、法國[20-21]、日本[22]、中國[23-29]、德國[30]、英國[31]和印度[32]等國家的學(xué)者和機(jī)構(gòu)紛紛開展相關(guān)技術(shù)研究,主要從殘余應(yīng)力分布、力學(xué)性能影響和微觀組織變化等方面分析激光沖擊強(qiáng)化的抗疲勞機(jī)理及工藝參數(shù)影響規(guī)律,為技術(shù)應(yīng)用提供理論基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)支撐。美國自20 世紀(jì)90 年代實施“高周疲勞科學(xué)和技術(shù)計劃”之后,激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)迅速進(jìn)入工程應(yīng)用階段,先后應(yīng)用于航空發(fā)動機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、飛機(jī)、石油管道等裝備及部件。在航空發(fā)動機(jī)方面,美國已在風(fēng)扇葉片、整體葉盤、傳動齒輪等實現(xiàn)了規(guī)?;瘧?yīng)用;在飛機(jī)部件上,美國已在翼身連接耳片、攔阻鉤、固定鎖頭、主承力隔框底角和機(jī)翼壁板邊角等結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了工程應(yīng)用。美國是世界上第一個實現(xiàn)該技術(shù)規(guī)?;I(yè)應(yīng)用的國家。中國激光沖擊強(qiáng)化研究始于20 世紀(jì)90 年代初期,前期主要是跟蹤和驗證國外的研究工作,進(jìn)入21 世紀(jì)后,陸續(xù)在風(fēng)扇/渦輪葉片、整體葉盤、機(jī)匣等航空發(fā)動機(jī)部件上實現(xiàn)了初步工業(yè)應(yīng)用,但主要集中在部件修理、尚未大量應(yīng)用于制造生產(chǎn)中,在飛機(jī)結(jié)構(gòu)上的規(guī)?;こ虘?yīng)用也仍未實現(xiàn)。

國外方面,2010 年,美國MIC 公司(現(xiàn)柯蒂斯-懷特公司下屬子公司)突破了高可靠性移動式激光器、強(qiáng)激光遠(yuǎn)距離傳輸、現(xiàn)場三維坐標(biāo)體系建立、末端飛行導(dǎo)光等關(guān)鍵技術(shù),成功研制了世界上首套移動式激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備,主要用于難以移動或拆卸的大型結(jié)構(gòu),例如石油管道、飛機(jī)大型結(jié)構(gòu)[33]等。同年,針對美國空軍F-22 飛機(jī)翼身連接耳片疲勞裂紋故障,MIC 公司利用移動式設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場強(qiáng)化,翼身連接耳片結(jié)構(gòu)模擬件激光沖擊強(qiáng)化后,疲勞壽命能提升10 倍以上[34]。2011 年,為解決T-45 艦載機(jī)攔阻鉤疲勞斷裂問題,美國海軍飛行器中心、MIC 公司和技術(shù)協(xié)作中心聯(lián)合對T-45 艦載機(jī)攔阻鉤模擬件進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化和傳統(tǒng)噴丸處理,相比傳統(tǒng)噴丸工藝,激光沖擊強(qiáng)化模擬件的疲勞壽命提高了2.5 倍[35]。2013 年,美國海軍空戰(zhàn)中心聯(lián)合MIC公司對F-18艦載機(jī)翼身連接固定鎖頭進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化應(yīng)用,強(qiáng)化后其疲勞壽命提高了2.7 倍[36]。2017 年以來,美國洛克希德·馬丁公司對F-35B/C兩型飛機(jī)主承力隔框底角、機(jī)翼壁板邊角等部件/位進(jìn)行了激光沖擊強(qiáng)化應(yīng)用研究,并進(jìn)行了元件、模擬件、部件和全機(jī)4 個層級的疲勞性能試驗驗證,強(qiáng)化后疲勞壽命達(dá)到了設(shè)計壽命的2 倍以上[37-38]。2019 年8 月,美國海軍陸戰(zhàn)隊F-35B飛機(jī)基地級維修場站-東部艦隊?wèi)?zhàn)備中心建成了價值600 萬美元的F-35 飛機(jī)激光沖擊強(qiáng)化維修車間[39]。2022 年1 月,美國海軍東部艦隊?wèi)?zhàn)備中心完成了首架F-35B 戰(zhàn)斗機(jī)激光沖擊強(qiáng)化處理,并實現(xiàn)了15 000 h 機(jī)體強(qiáng)化效果試驗驗證;同年4 月,完成了首架F-35B 短距垂直起降戰(zhàn)斗機(jī)機(jī)身部件延壽維護(hù),并已順利返回所屬部隊服役。綜上所述,激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)已成為解決飛機(jī)結(jié)構(gòu)疲勞裂紋/斷裂故障的有效手段,標(biāo)志著激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)在飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)化上的應(yīng)用已取得重大突破。

國內(nèi)方面,2008 年,西安天瑞達(dá)光電技術(shù)股份有限公司聯(lián)合空軍工程大學(xué)等單位,建成了中國第一條激光沖擊強(qiáng)化生產(chǎn)線,并陸續(xù)建立了多條新一代生產(chǎn)線,但都是固定式設(shè)備,主要面向航空發(fā)動機(jī)部件等小型結(jié)構(gòu);后期,針對飛機(jī)主承力框轉(zhuǎn)軸接頭R 區(qū)疲勞裂紋問題,對偏心槽模擬件進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化工藝設(shè)計與處理,強(qiáng)化后等幅載荷疲勞壽命提升了2.7 倍,譜載疲勞壽命提升了54%。2009 年,中國航空制造技術(shù)研究院聯(lián)合沈陽黎明航空發(fā)動機(jī)(集團(tuán))有限責(zé)任公司、沈陽發(fā)動機(jī)設(shè)計研究所等單位突破了航空發(fā)動機(jī)鈦合金整體葉盤激光沖擊強(qiáng)化的多項關(guān)鍵技術(shù),并逐步開展了飛機(jī)結(jié)構(gòu)的激光沖擊強(qiáng)化研究[40],并與航空工業(yè)成都飛機(jī)設(shè)計研究所合作,針對飛機(jī)機(jī)翼緊固孔和縱向梁小孔等部位疲勞裂紋問題,開展技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)研究,強(qiáng)化后帶孔模擬件等幅載荷疲勞壽命提高1 倍以上??哲姽こ檀髮W(xué)李應(yīng)紅院士團(tuán)隊在前期固定式激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備及航空發(fā)動機(jī)小型部件應(yīng)用的基礎(chǔ)上,開始攻關(guān)移動式動光束激光沖擊強(qiáng)化強(qiáng)化設(shè)備研制及工藝應(yīng)用研究,成功突破了高光束質(zhì)量/高環(huán)境適應(yīng)性激光器、強(qiáng)激光長距離高效傳輸與末端多自由度運動、激光束狀態(tài)參數(shù)動態(tài)調(diào)控和自適應(yīng)工藝設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù),于2021 年成功研制了中國首臺(套)移動式動光束激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備;通過應(yīng)用基礎(chǔ)研究獲得了動光束強(qiáng)化工藝-殘余應(yīng)力-疲勞性能之間的關(guān)聯(lián)規(guī)律,完成了飛機(jī)主承力框結(jié)構(gòu)模擬件的性能考核,譜載下疲勞壽命提升了2 倍以上,滿足了相關(guān)技術(shù)要求,實現(xiàn)了飛機(jī)現(xiàn)場強(qiáng)化演示驗證。通過前期技術(shù)研究與驗證,激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)已被納入飛機(jī)結(jié)構(gòu)抗疲勞制造與延壽修理技術(shù)體系中,但由于目前飛機(jī)結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化專用設(shè)備不夠成熟、工藝規(guī)律及設(shè)計方法尚不完善、強(qiáng)化效果有待系統(tǒng)性多層級試驗驗證等原因,致使該技術(shù)至今尚未真正實現(xiàn)在中國飛機(jī)結(jié)構(gòu)上的批量化工程應(yīng)用。

2 飛機(jī)部件激光沖擊強(qiáng)化研究進(jìn)展

2.1 含孔結(jié)構(gòu)

飛機(jī)部件存在著數(shù)以萬計的緊固孔、鉚接孔和連接孔等小孔結(jié)構(gòu)。小孔結(jié)構(gòu)是典型的應(yīng)力集中區(qū)域(圖2[39]),在結(jié)構(gòu)邊緣向孔內(nèi)壁過渡的區(qū)域存在空間突變的位置。在飛機(jī)的循環(huán)交變載荷作用下,小孔邊緣附近表面會形成應(yīng)力集中,小孔的孔角處更容易萌生疲勞裂紋,且疲勞源多呈角裂紋狀,最終引發(fā)疲勞失效[41-45]。國內(nèi)外的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明:90%以上的飛機(jī)機(jī)體疲勞事故是由孔結(jié)構(gòu)發(fā)生破壞引發(fā)的[46]。飛機(jī)上含孔結(jié)構(gòu)的強(qiáng)化方式一般有冷擠壓強(qiáng)化、壓合襯套和激光沖擊強(qiáng)化等,對于直徑大于4 mm 的含孔結(jié)構(gòu)一般采用冷擠壓強(qiáng)化或壓合襯套等方式進(jìn)行強(qiáng)化,例如翼身連接耳片孔采用壓合襯套的強(qiáng)化方式,而對于直徑小于4 mm 的含孔結(jié)構(gòu),采用激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)具有顯著的優(yōu)勢。因此,開展小孔結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化研究,提高其疲勞性能,對提升飛機(jī)結(jié)構(gòu)的安全可靠性具有十分重要的意義。由于小孔內(nèi)壁空間狹小,存在激光束無法到達(dá)和約束層、吸收保護(hù)層無法施加的問題,所以小孔結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化一般采用端面強(qiáng)化的方式。激光沖擊強(qiáng)化能夠在小孔周圍預(yù)制殘余壓應(yīng)力,抑制循環(huán)載荷時裂紋的萌生,降低疲勞裂紋的擴(kuò)展速率,提高疲勞壽命,從而有效解決含孔結(jié)構(gòu)的疲勞問題。

圖2 F-35 機(jī)身隔框應(yīng)力云圖[39]Fig.2 Stress cloud of F-35 fuselage frame[39]

2.1.1 殘余應(yīng)力場

激光沖擊強(qiáng)化工藝參數(shù)對殘余應(yīng)力場的影響是含孔結(jié)構(gòu)研究的重點之一,主要討論激光能量、沖擊次數(shù)和光斑搭接方式等工藝參數(shù)的影響規(guī)律。含孔結(jié)構(gòu)強(qiáng)化后,孔內(nèi)壁區(qū)域殘余應(yīng)力無法測量,只能采用有限元仿真方法來預(yù)測孔內(nèi)壁的殘余應(yīng)力場分布。姜銀方等[47]在含孔雙聯(lián)狗骨7050-T7451 試樣疲勞試驗中發(fā)現(xiàn),低能量激光沖擊強(qiáng)化處理后試樣的疲勞壽命增幅達(dá)38.92%,高能量激光沖擊強(qiáng)化處理后試樣的疲勞壽命降低了32.17%,通過有限元仿真發(fā)現(xiàn)激光誘導(dǎo)沖擊波峰值壓力的提高會在孔壁處產(chǎn)生殘余拉應(yīng)力,從而使其疲勞壽命降低。羅懋鐘等[48]研究了激光沖擊強(qiáng)化對TB6 鈦合金孔結(jié)構(gòu)的殘余應(yīng)力場影響,對比了孔角位置處有限元仿真與試驗測試的結(jié)果,結(jié)果表明:殘余壓應(yīng)力隨沖擊次數(shù)增加而增大,但會趨于飽和,且仿真與試驗的一致性較好。采用有限元方法雖然能有效預(yù)測孔邊緣的殘余應(yīng)力數(shù)值及變化趨勢,但對于孔內(nèi)壁的殘余應(yīng)力數(shù)值仍無法通過實驗測試的手段進(jìn)行有效驗證。帥仕祥等[49]研究了光斑搭接方式對殘余應(yīng)力的影響,與2 個光斑相比,采用4 個十字交叉光斑時表面產(chǎn)生的殘余壓應(yīng)力更大。韓培培等[50]對比研究了噴丸和激光沖擊強(qiáng)化對7050-T7451 鋁合金小孔結(jié)構(gòu)的影響,激光沖擊強(qiáng)化殘余壓應(yīng)力的影響深度可達(dá)1 mm,而噴丸強(qiáng)化殘余壓應(yīng)力的影響深度只有0.26 mm。Zhang 等[51]采用先強(qiáng)化后制孔的方式進(jìn)行研究,測量了沿試樣寬度方向的表面殘余應(yīng)力,其測量結(jié)果如圖3 所示[51];未進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化處理的試樣制孔后,在孔的邊緣處產(chǎn)生了殘余拉應(yīng)力;而在進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化后再制孔,由于孔邊緣的材料被去除,使得殘余壓應(yīng)力釋放很大,從-280 MPa變?yōu)?190 MPa。Jiang 等[52]采用正反面依次沖擊再制孔的方式,通過有限元仿真預(yù)測了不同峰值壓力下孔壁的殘余應(yīng)力分布,其結(jié)果如圖4 所示[52],在一定的峰值壓力下,孔壁中心區(qū)域產(chǎn)生了殘余拉應(yīng)力,隨著峰值壓力的增大,孔壁中心區(qū)域的殘余應(yīng)力由殘余拉應(yīng)力變?yōu)闅堄鄩簯?yīng)力,而在孔壁兩端的區(qū)域,當(dāng)峰值壓力大于2.6 GPa時,殘余壓應(yīng)力基本不再變化。

圖3 沿光斑直徑的殘余應(yīng)力[51]Fig.3 Residual stress along spot diameter[51]

圖4 不同峰值壓力下孔壁的殘余應(yīng)力分布[52]Fig.4 Distribution of residual stress on the hole wall under different peak pressures[52]

由于對試件進(jìn)行開孔會改變原有的應(yīng)力狀態(tài),激光沖擊強(qiáng)化也會對殘余應(yīng)力場造成影響,因此強(qiáng)化工藝順序?qū)堄鄳?yīng)力場的影響也是研究重點之一。帥仕祥等[49]研究了開孔和強(qiáng)化順序?qū)l7050-T7451 合金緊固孔殘余應(yīng)力分布的影響,數(shù)值預(yù)測結(jié)果表明先強(qiáng)化后制孔比先制孔后強(qiáng)化的表面殘余壓應(yīng)力數(shù)值更大,可為孔件激光沖擊強(qiáng)化工藝提供參考。Sun 等[53]采用有限元仿真的方法研究了激光沖擊強(qiáng)化與開孔順序?qū)i-17 鈦合金試件殘余應(yīng)力場的影響,先制孔后強(qiáng)化的試樣在孔邊緣為殘余拉應(yīng)力,而先強(qiáng)化后制孔的試樣在孔邊緣為殘余壓應(yīng)力。

2.1.2 疲勞性能的影響

激光沖擊強(qiáng)化工藝參數(shù)會影響強(qiáng)化后的殘余應(yīng)力分布和微觀組織,從而影響試件的疲勞性能。Jiang 等[52]采用不同的功率密度對7050-T7451 鋁合金含孔試樣進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化處理,當(dāng)激光功率密度分別為2.83 GW/cm2、3.77 GW/cm2、4.71 GW/cm2、5.65 GW/cm2和10.62 GW/cm2時,疲勞壽命分別提高了90.5%、118.3%、62.4%、126.3% 和193.5%。隨著激光功率密度的增加,試樣的疲勞壽命呈現(xiàn)先增加再減少,然后再增加的趨勢。結(jié)合圖4 可知,當(dāng)激光功率密度為4.71 GW/cm2時,數(shù)值模擬中對應(yīng)的激光沖擊波峰值壓力為3.0 GPa,孔壁中心區(qū)域的殘余拉應(yīng)力最大,疲勞壽命提升的效果最小。姜銀方等[54]研究了不同應(yīng)力水平對激光沖擊強(qiáng)化TC4-DT 鈦合金小孔試件疲勞裂紋擴(kuò)展的影響,試驗結(jié)果表明:應(yīng)力水平增大,疲勞條帶的寬度增大,疲勞壽命的增益減弱。趙勇等[55]研究了不同應(yīng)力水平下激光沖擊強(qiáng)化對鋁合金小孔試件疲勞壽命的影響,在應(yīng)力水平分別為165.8 MPa、195.0 MPa 和275.4 MPa 時,疲勞壽命的增益分別為451%、216%和116%,強(qiáng)化效果隨應(yīng)力水平的增加而逐漸減小。通過分析疲勞斷口可知,試樣經(jīng)激光沖擊強(qiáng)化后疲勞源位置由孔角轉(zhuǎn)移至孔壁的內(nèi)部。Zhang 等[51]研究了激光沖擊強(qiáng)化對LY12CZ 鋁合金小孔試件疲勞壽命的影響,激光沖擊強(qiáng)化后小孔試件的疲勞壽命是未強(qiáng)化狀態(tài)的3.5 倍,如圖5 所示[51],激光沖擊強(qiáng)化后疲勞裂紋的萌生位置由頂面轉(zhuǎn)移到次表面。

圖5 LY12CZ 試樣上疲勞裂紋起始區(qū)域的形態(tài)[51]Fig.5 Morphologies of fatigue crack initiation region on LY12CZ specimens[51]

蔣堯等[56]研究了單面強(qiáng)化和雙面強(qiáng)化對鋁合金小孔試件疲勞性能的影響,單面強(qiáng)化后疲勞源偏離了尺寸中心,雙面強(qiáng)化的疲勞源位置大致位于中心處,單面強(qiáng)化和雙面強(qiáng)化的疲勞壽命增益分別為53.3%和156.2%。姜銀方等[57]討論了鋁合金小孔試件雙面激光沖擊強(qiáng)化時,強(qiáng)化次序?qū)?qiáng)化效果的影響,結(jié)果表明:雙面同時對沖時,疲勞壽命的增益是依次沖擊的2 倍以上,而且雙面同時對沖的殘余應(yīng)力場分布更均勻。韓培培等[50]對比分析了噴丸和激光沖擊強(qiáng)化對7050-T7451 鋁合金小孔結(jié)構(gòu)疲勞性能的影響,噴丸強(qiáng)化后疲勞壽命幾乎保持不變,而激光沖擊強(qiáng)化后疲勞壽命至少提高了4.7 倍,最高提高了17.6 倍;激光沖擊強(qiáng)化后較深的殘余壓應(yīng)力層,提高了裂紋的萌生壽命,降低了裂紋的擴(kuò)展速率;圖6 為疲勞裂紋穩(wěn)定擴(kuò)展區(qū)的斷口形貌,通過觀察可知,激光沖擊強(qiáng)化后疲勞條帶寬度明顯減小。

圖6 小孔結(jié)構(gòu)7050-T7451 鋁合金疲勞裂紋穩(wěn)定擴(kuò)展區(qū)的斷口形貌[50]Fig.6 Fracture morphologies of stable fatigue crack propagation region of the 7050-T7451 aluminium alloy with hole[50]

Tan[58]和Yang[59]等研究發(fā)現(xiàn),激光沖擊強(qiáng)化后,含緊固孔和止裂孔試件的疲勞壽命提高,裂紋擴(kuò)展速率減慢,這表明激光沖擊強(qiáng)化有應(yīng)用于含裂紋結(jié)構(gòu)修復(fù)中的可能。Sikhamov 等[60]研究了激光沖擊強(qiáng)化對AA2024-T3 鋁合金緊固孔試件疲勞壽命的影響,并探究了對含裂紋結(jié)構(gòu)進(jìn)行修復(fù)的可能性,激光沖擊強(qiáng)化后制孔的試樣比有孔但無強(qiáng)化處理的試樣疲勞壽命高了3 倍。如圖7 所示,初始裂紋分別為(2.5±0.1)mm、(1.8±0.1)mm 和(1.0±0.1)mm 的緊固孔試樣在經(jīng)過激光沖擊強(qiáng)化后比未處理且無裂紋的緊固孔試樣疲勞壽命分別高出1.5 倍、1.7 倍和3.3 倍,這表明初始裂紋長度越長,后續(xù)激光沖擊強(qiáng)化的效果越弱。該研究表明:激光沖擊強(qiáng)化能夠提高緊固孔試件的疲勞壽命,并對初始裂紋具有一定的愈合作用,說明激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)有應(yīng)用于微裂紋修復(fù)的潛力。

圖7 緊固孔試件疲勞壽命威布爾圖[60]Fig.7 Fatigue life Weibull plot of fastener hole specimens[60]

孔結(jié)構(gòu)的激光沖擊強(qiáng)化加工實施難度較大,部分學(xué)者提出先強(qiáng)化再制孔的工藝,并圍繞強(qiáng)化與制孔的順序?qū)ζ谛阅艿挠绊戦_展研究。

Sun 等[53]研究了激光沖擊強(qiáng)化與制孔順序?qū)i-17 鈦合金試件疲勞性能的影響,如圖8 所示[53],先制孔后強(qiáng)化的試樣,由于在孔邊緣產(chǎn)生了殘余拉應(yīng)力,導(dǎo)致疲勞壽命降低,相反,先強(qiáng)化后制孔的試樣,由于后制孔時孔邊緣仍存在殘余壓應(yīng)力,使其疲勞壽命提高。Ivetic 等[61]研究了激光沖擊強(qiáng)化前/后進(jìn)行制孔對6082-T6 鋁合金試件疲勞性能的影響,結(jié)果表明:激光沖擊強(qiáng)化后制孔的疲勞壽命是制孔試件的3 倍,制孔試件的疲勞壽命是制孔后激光沖擊強(qiáng)化試件的2 倍,這表明強(qiáng)化工藝的順序?qū)捉Y(jié)構(gòu)疲勞壽命有顯著的影響。數(shù)值預(yù)測的殘余應(yīng)力場分布結(jié)果也證明了激光沖擊強(qiáng)化前/后制孔之間的差異,與疲勞試驗的結(jié)果吻合較好。

圖8 Ti-17 鈦合金試件的疲勞性能和殘余應(yīng)力分布[53]Fig.8 Fatigue performance and residual stress distribution of Ti-17 titanium alloy specimens[53]

上述研究表明,由于殘余應(yīng)力分布的影響,先強(qiáng)化后制孔的疲勞性能高于先制孔后強(qiáng)化狀態(tài)。但對飛機(jī)結(jié)構(gòu)上現(xiàn)有含孔結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)化時,必然要面臨先制孔后強(qiáng)化的問題。因此,后續(xù)研究需要進(jìn)一步分析先制孔后強(qiáng)化形成殘余拉應(yīng)力的內(nèi)在機(jī)制,并針對性提出特殊工藝方法,例如基于聲阻抗匹配的孔內(nèi)填充后再強(qiáng)化處理。另外,飛機(jī)結(jié)構(gòu)上存在大量密排孔結(jié)構(gòu),強(qiáng)化時孔與孔之間相互影響需要進(jìn)一步探究。此外,含孔結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化后,孔邊緣會發(fā)生一定程度地塌陷,疲勞裂紋容易在此萌生,而且這種幾何特征變化,會影響孔結(jié)構(gòu)與其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接、裝配,因此,含孔結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化的形性協(xié)同調(diào)控還有待進(jìn)一步開展研究。

2.2 焊接結(jié)構(gòu)

飛機(jī)上存在大量的焊接結(jié)構(gòu),在焊接過程中,熱量和能量的急劇變化,使焊接部位的焊縫區(qū)域存在殘余拉應(yīng)力和孔隙、微裂紋等問題,在飛機(jī)交變載荷作用下,焊接部位容易在表面多處萌生疲勞裂紋,導(dǎo)致其疲勞性能較差。飛機(jī)結(jié)構(gòu)上常用的焊接方式有攪拌摩擦焊(Friction Stir Welding,F(xiàn)SW)、激光焊(Laser Welding,LW)、電子束焊(Electron Beam Welding,EBW)和鎢極氬弧焊(Tungsten Inert Gas,TIG)等。

激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)通過在焊接部位產(chǎn)生一定深度的塑性變形層,造成加工硬化、提高硬度,并將焊接區(qū)域的殘余拉應(yīng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闅堄鄩簯?yīng)力,從而提高其疲勞壽命。Liu 等[62]對7050-T7451鋁合金攪拌摩擦焊接頭進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化處理,熱機(jī)械影響區(qū)(Thermal Mechanically Affected Zone,TMAZ)和熱影響區(qū)(Heat Affected Zone,HAZ)的平均硬度提高了9 HV;如圖9 所示[62],強(qiáng)化后試件的疲勞性能隨疲勞載荷應(yīng)力水平的提高而顯著降低,當(dāng)應(yīng)力水平分別為200 MPa、250 MPa 和300 MPa 時,疲勞壽命分別增加了30%、27%和5%。黃瀟等[63]對比了激光沖擊強(qiáng)化前后激光焊接接頭疲勞性能,試驗結(jié)果表明,強(qiáng)化后試樣的疲勞壽命是未強(qiáng)化試樣疲勞壽命的3.77~9.15 倍。如圖10 所示,經(jīng)過熱處理的試樣A 在表面距焊縫中心1 mm 附近的咬邊部位的殘余拉應(yīng)力仍有50 MPa,激光沖擊強(qiáng)化后的試樣B 在焊縫咬邊處殘余壓應(yīng)力的數(shù)值可達(dá)564 MPa。通過掃描電鏡觀察疲勞斷口發(fā)現(xiàn),激光沖擊強(qiáng)化產(chǎn)生的殘余壓應(yīng)力層可以抑制多源疲勞裂紋的萌生,從而提高了疲勞裂紋的萌生壽命。蘇純等[64]利用激光沖擊強(qiáng)化對鋁合金鎢極氬弧焊接接頭進(jìn)行處理,強(qiáng)化后可顯著提高顯微硬度,影響深度可達(dá)1.4 mm;激光沖擊強(qiáng)化可消除焊接產(chǎn)生的殘余拉應(yīng)力,并形成一定的殘余壓應(yīng)力,這有益于提高焊接試樣的疲勞壽命。強(qiáng)化前,試樣表面殘余拉應(yīng)力最大值為120 MPa,強(qiáng)化后試樣表面殘余壓應(yīng)力最大值為-79 MPa,強(qiáng)化后焊接接頭的低周疲勞壽命相比于強(qiáng)化前提高了117.1%。Jia 等[65]研究了熱處理和激光沖擊強(qiáng)化對電子束焊接鈦合金接頭的組織和性能影響,如圖11 所示,熱處理后焊接接頭的硬度略有提高,激光沖擊強(qiáng)化后焊接接頭的硬度大幅度提高,并且焊接接頭的裂紋萌生位置和裂紋擴(kuò)展路徑均發(fā)生變化。Kashaev 等[66]研究了激光沖擊強(qiáng)化對含有微裂紋的激光束焊接AA6056-T6 對接接頭疲勞性能的影響,試驗結(jié)果表明:含有深1.2 mm 半橢圓疲勞裂紋的焊接試樣比無裂紋焊接試樣的疲勞極限降低了20%,但經(jīng)激光沖擊強(qiáng)化處理后,殘余壓應(yīng)力的影響深度約為2 mm,含裂紋焊接試樣的疲勞性能恢復(fù)到無裂紋的水平。

圖9 激光沖擊強(qiáng)化前后攪拌摩擦焊接頭試件疲勞壽命[62]Fig.9 Diagram of fatigue life of FSW joints before and after LSP[62]

圖10 焊縫背面殘余應(yīng)力分布[63]Fig.10 Residual stress distribution on the back of weld[63]

圖11 電子束焊接接頭的硬度分布[65]Fig.11 Hardness profile of EBWed joint[65]

現(xiàn)有研究雖然分析了焊接接頭激光沖擊強(qiáng)化后殘余應(yīng)力、硬度和疲勞壽命等影響規(guī)律,探討了其疲勞性能提高的強(qiáng)化機(jī)理,但對于焊接微觀組織影響的研究較少,尤其微觀組織改變對疲勞性能的影響機(jī)理尚不清晰。焊接部位可分為焊縫區(qū)、熱影響區(qū)和基體區(qū),3 個區(qū)域的殘余應(yīng)力、微觀組織和疲勞性能各不相同,強(qiáng)化影響程度也不相同,后續(xù)研究需要深入分析裂紋擴(kuò)展在不同區(qū)域的區(qū)別及影響機(jī)制,焊接接頭可能會存在微裂紋,激光沖擊強(qiáng)化對微裂紋的多尺度擴(kuò)展行為的影響規(guī)律及作用機(jī)制,也需要進(jìn)一步研究,避免激光沖擊強(qiáng)化后導(dǎo)致焊接結(jié)構(gòu)疲勞性能下降的情況出現(xiàn)。

2.3 含倒角結(jié)構(gòu)

飛機(jī)上常見含倒角的結(jié)構(gòu)有隔框、壁板等,鑒于結(jié)構(gòu)輕質(zhì)高強(qiáng)的技術(shù)要求,機(jī)身隔框、壁板等廣泛采用鋁合金和鈦合金,典型的有Al7075、Al6061、Al2024 和Ti-6Al-4V 等。機(jī)身隔框、壁板作為全機(jī)結(jié)構(gòu)骨架,服役過程中底角等局部區(qū)域?qū)儆趹?yīng)力集中部位,疲勞工作應(yīng)力大,易出現(xiàn)疲勞裂紋。激光沖擊強(qiáng)化可通過在倒角區(qū)域引入一定深度的殘余壓應(yīng)力,提高其疲勞性能。

美國對飛機(jī)隔框和壁板的激光沖擊強(qiáng)化研究較為系統(tǒng)和全面。美國的洛-馬公司與柯蒂斯-萊特公司合作,對F-35B/C 兩型飛機(jī)主承力隔框底角、機(jī)翼壁板邊角等部件/位(7085-T7452 鋁合金、Ti-6Al-4V 鈦合金)進(jìn)行了激光沖擊強(qiáng)化工藝研究與多級疲勞試驗考核,主要通過元件、模擬件、部件和全機(jī)這4 個層級進(jìn)行疲勞性能試驗驗證(圖12[38]),疲勞試驗中的模擬件都是根據(jù)飛機(jī)實際的載荷特點進(jìn)行設(shè)計的(圖13[39])。如圖14[38]所示,激光沖擊強(qiáng)化后,F(xiàn)-35B 飛機(jī)模擬件的疲勞裂紋擴(kuò)展速率顯著減緩,從而提高了疲勞性能。中國針對飛機(jī)上的含倒角結(jié)構(gòu)也開展了部分激光沖擊強(qiáng)化研究。2017 年,西安天瑞達(dá)公司與成都飛機(jī)設(shè)計研究所合作,針對飛機(jī)主承力框轉(zhuǎn)軸接頭R 區(qū)多起疲勞裂紋問題,對偏心槽模擬件開展了激光沖擊強(qiáng)化工藝研究與試驗驗證,模擬件如圖15 所示。試驗結(jié)果表明:在應(yīng)力比0.1、最大峰值載荷34.9 kN 的等幅疲勞載荷條件下疲勞壽命提升了2.7 倍,在疲勞載荷譜條件下疲勞壽命提升了54%。2020 年,空軍工程大學(xué)與南昌航空大學(xué)合作,針對飛機(jī)隔框由于減輕窩導(dǎo)致的局部區(qū)域疲勞工作應(yīng)力大、疲勞壽命難于滿足設(shè)計指標(biāo)的問題,開展了飛機(jī)減輕窩模擬件激光沖擊強(qiáng)化工藝設(shè)計與疲勞性能驗證研究。TC4-DT 鈦合金結(jié)構(gòu)模擬件在強(qiáng)化前壽命約為25 萬次時,強(qiáng)化后壽命增加了52%,7075-T7451鋁合金結(jié)構(gòu)模擬件在強(qiáng)化前壽命約為25 萬次時,強(qiáng)化后壽命增加了176%,試驗結(jié)果表明,激光沖擊強(qiáng)化能夠有效提高減輕窩模擬件的疲勞性能。

圖12 美軍F-35 飛機(jī)機(jī)身隔框、壁板激光沖擊強(qiáng)化應(yīng)用及驗證思路[38]Fig.12 Application and verification method of laser shock peening on fuselage panel of F-35 fighter aircraft[38]

圖13 F-35C 模擬件設(shè)計[39]Fig.13 Design of F-35C element[39]

圖14 F-35B 模擬件裂紋擴(kuò)展測試結(jié)果[38]Fig.14 Crack growth test results of F-35B element[38]

圖15 飛機(jī)結(jié)構(gòu)模擬件Fig.15 Element of an aircraft structure

在延壽效果及強(qiáng)化機(jī)理方面,目前的研究普遍認(rèn)為激光沖擊強(qiáng)化是表層及次表層的塑性變形引入的一定深度的殘余壓應(yīng)力以平衡工作拉應(yīng)力、抑制裂紋萌生和擴(kuò)展,從而減緩裂紋擴(kuò)展速率、提升機(jī)身隔框的疲勞壽命。Luong 等[67]發(fā)現(xiàn),對于7050-T7451 鋁合金試驗件,激光沖擊強(qiáng)化使得中等應(yīng)力水平下的疲勞壽命提升7.9 倍、高應(yīng)力水平下的疲勞壽命提升3.3 倍,強(qiáng)化效果明顯優(yōu)于機(jī)械噴丸。胡永祥等[68]對預(yù)制裂紋的2024-T351 試驗件開展激光沖擊強(qiáng)化處理,疲勞壽命提升了412%,明確了激光沖擊塑性變形產(chǎn)生的殘余壓應(yīng)力對抑制裂紋擴(kuò)展的作用。Van Aswegen 等[69]針對預(yù)制裂紋的2024 鋁合金,研究了激光沖擊強(qiáng)化區(qū)域大小和位置對裂紋尖端應(yīng)力場和裂紋閉合效應(yīng)的影響,在距裂紋尖端15 mm 處激光沖擊處理一個15 mm 寬的區(qū)域,能夠提升至少6 倍的疲勞壽命。除了殘余壓應(yīng)力外,表層高密度位錯和細(xì)化的晶粒組織可以抵抗塑性滑移、抑制疲勞裂紋萌生和擴(kuò)展,是影響機(jī)身隔框疲勞壽命另一個關(guān)鍵因素。Dhakal等[70]針對6061-T6 鋁合金試驗件開展激光沖擊強(qiáng)化研究,強(qiáng)化處理后表層產(chǎn)生了高密度位錯、晶粒細(xì)化以及第二相的生成等微觀變化,從而提升材料的抗疲勞性能。另一方面,通過建立有限元模型結(jié)合損傷容限理論,實現(xiàn)有無激光沖擊強(qiáng)化處理的殘余應(yīng)力場、裂紋擴(kuò)展壽命以及疲勞壽命的高精度預(yù)測,可為機(jī)身隔框零部件實物的強(qiáng)化工藝設(shè)計及效果考核提供參考。Keller 等[71]通過4 個步驟的有限元模擬,實現(xiàn)了2024-T3 鋁合金試樣激光沖擊強(qiáng)化處理后疲勞裂紋擴(kuò)展過程的精確模擬,疲勞裂紋擴(kuò)展速率、應(yīng)力強(qiáng)度因子等參數(shù)與實驗結(jié)果吻合較好。Pavan 等[72]基于激光沖擊殘余壓應(yīng)力的裂紋閉合機(jī)理,建立了線彈性有限元裂紋擴(kuò)展預(yù)測模型,疲勞壽命預(yù)測結(jié)果與實驗結(jié)果僅相差7%。Busse 等[73]通過建立仿真模型,分析了激光沖擊強(qiáng)化前后疲勞裂紋擴(kuò)展的全過程,進(jìn)一步分析了裂紋擴(kuò)展速率和疲勞壽命的影響,為強(qiáng)化工藝制定提供了指導(dǎo)。

另外,機(jī)身隔框存在應(yīng)用潛力的高強(qiáng)度、低密度新型材料(如Al-Li 合金),部分學(xué)者對其開展了激光沖擊強(qiáng)化研究。鄭興偉等[74]發(fā)現(xiàn)Al-Li合金在激光沖擊強(qiáng)化后,表層及一定深度次表層發(fā)生了塑性變形,產(chǎn)生的高密度位錯和殘余壓應(yīng)力,對材料的強(qiáng)度和抗疲勞性能有益。

關(guān)于含倒角結(jié)構(gòu)的研究,國內(nèi)僅圍繞材料和模擬件結(jié)構(gòu)級別開展,機(jī)身隔框、壁板部件級別的激光沖擊強(qiáng)化研究亟待針對性開展,需要在實際結(jié)構(gòu)或部位的載荷譜和工作應(yīng)力的基礎(chǔ)上,在斜入射或狹小曲面結(jié)構(gòu)等特殊條件下,進(jìn)行強(qiáng)化工藝設(shè)計與實現(xiàn)、以及試驗件設(shè)計與強(qiáng)化效果考核驗證等。此外,機(jī)身隔框、壁板零部件尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而工作應(yīng)力大的底角部位開敞條件有限,激光沖擊強(qiáng)化處理難度大,無法保證光束垂直入射,強(qiáng)化工藝設(shè)計時需考慮激光斜入射的影響,同時需要考慮倒角區(qū)域光斑畸變的影響。

2.4 高承載結(jié)構(gòu)

艦載機(jī)的攔阻鉤、翼身連接固定鎖頭和翼身連接耳片都是典型的高承載結(jié)構(gòu),具有高應(yīng)力、短壽命的特點。

艦載機(jī)在航母上著陸時,通過尾部的攔阻鉤,使得重達(dá)20 t 的飛機(jī)在2~3 s 的時間里,從速度接近300 km/h 減速為零。在著陸時,攔阻鉤承受的應(yīng)力載荷譜是十分嚴(yán)重的。圖16 為美國海軍T-45 飛機(jī)上的攔阻鉤示意圖[75]。艦載機(jī)通過攔阻鉤實現(xiàn)降落,艦載機(jī)攔阻鉤的疲勞性能對艦載機(jī)的安全起降至關(guān)重要。如圖17[35]所示,在大循環(huán)載荷的作用下,攔阻鉤柄的疲勞裂紋通常萌生在部件下側(cè)凸起的凸臺后部的圓角處,并且組件中產(chǎn)生的裂紋是由幾個更小的裂紋聚集所引起的,裂紋的擴(kuò)展路徑沿圓角的周向高應(yīng)力區(qū)域擴(kuò)展。通過對噴丸強(qiáng)化后表面未產(chǎn)生裂紋的服役部件進(jìn)行殘余應(yīng)力測量,發(fā)現(xiàn)圓角高應(yīng)力區(qū)域相比于軸向區(qū)域的殘余壓應(yīng)力大小要低得多,這表明在服役過程中圓角區(qū)域的殘余壓應(yīng)力存在衰減。Leap 等[35,75]設(shè)計了具有攔阻鉤載荷特點的疲勞模擬件(圖18[35]),并采用激光沖擊強(qiáng)化和傳統(tǒng)機(jī)械噴丸的方法提升了攔阻鉤疲勞模擬件裂紋萌生的抗力,從而延長了疲勞壽命。如圖19所示[35],相比于未強(qiáng)化的疲勞模擬件,傳統(tǒng)的機(jī)械噴丸強(qiáng)化后平均疲勞壽命提升了1.5 倍,而激光沖擊強(qiáng)化后可將平均疲勞壽命提高2.5 倍以上。原因在于,激光沖擊強(qiáng)化產(chǎn)生的殘余壓應(yīng)力深度可達(dá)2.5 mm,而噴丸強(qiáng)化的方式由于產(chǎn)生的殘余壓應(yīng)力層較淺,對裂紋萌生的抗力較小,所以疲勞性能提高不明顯。

圖16 安裝在T-45 飛機(jī)上的攔阻鉤[75]Fig.16 Arrestment hook shank deployed on T-45 aircraft[75]

圖17 美國T-45 海軍教練機(jī)攔阻鉤的末端[35]Fig.17 End of the arrestment hook shank from a T-45 naval trainer aircraft[35]

圖18 疲勞試樣示意圖[35]Fig.18 Schematic diagram of fatigue specimen[35]

圖19 裂紋萌生壽命累積分布[35]Fig.19 Cumulative distributions of crack initiation life[35]

美國海軍艦載機(jī)F-18的固定鎖頭在飛行載荷的作用下,存在局部區(qū)域疲勞工作應(yīng)力大導(dǎo)致疲勞壽命降低的問題,如圖20 所示[36]。針對這一問題,美國海軍空戰(zhàn)中心與MIC 公司合作,設(shè)計了F-18艦載機(jī)翼身連接固定鎖頭(7050-T7541 鋁合金)疲勞模擬件(圖21[36]),并進(jìn)行了激光沖擊強(qiáng)化加噴丸的復(fù)合工藝的應(yīng)用。如圖22[36]所示,試驗結(jié)果表明:采用先噴丸后離子氣相沉積再激光沖擊強(qiáng)化的復(fù)合工藝強(qiáng)化后疲勞壽命(譜載條件)能夠達(dá)到設(shè)計要求的3.7 倍,比采用噴丸加離子氣相沉積工藝還要高出25%。通過分析殘余應(yīng)力測試結(jié)果可知(圖23[36],1 ksi=6.895 MPa,1 in=25.4 mm),噴丸加離子氣相沉積加激光沖擊強(qiáng)化的復(fù)合工藝所產(chǎn)生的殘余壓應(yīng)力層深度最深,對裂紋萌生和擴(kuò)展的抗力最大,所以疲勞性能最好。

圖20 F-18 飛機(jī)固定鎖頭疲勞工作應(yīng)力危險區(qū)示意圖[36]Fig.20 Schematic diagram of fatigue working stress danger zone on the F-18 aircraft shear tie[36]

圖21 疲勞模擬件示意圖[36]Fig.21 Schematic diagram of fatigue element[36]

圖22 不同強(qiáng)化工藝下模擬件疲勞測試結(jié)果[36]Fig.22 Fatigue test results of element with different process[36]

圖23 不同強(qiáng)化工藝下殘余應(yīng)力測試結(jié)果[36]Fig.23 Residual stress test results with different process[36]

在現(xiàn)代飛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計中,翼身連接耳片廣泛應(yīng)用于機(jī)翼與機(jī)身的連接,機(jī)翼的全部載荷由耳片傳遞給機(jī)身,因此耳片的疲勞載荷譜比較嚴(yán)重[76]。在飛機(jī)的循環(huán)載荷和連接件導(dǎo)致的微動疲勞下,其疲勞強(qiáng)度和疲勞壽命大大降低,嚴(yán)重影響飛行安全性能。激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)通過引入殘余壓應(yīng)力場,使裂紋源萌生的位置向耳片的深處移動,抑制裂紋萌生,從而提高耳片的疲勞壽命。Im 等[77]以耳片試件強(qiáng)化為研究背景,研究了激光沖擊強(qiáng)化沿彎曲模型邊緣誘導(dǎo)的殘余應(yīng)力場,以提高激光沖擊強(qiáng)化的效果。利用數(shù)值模擬的結(jié)果,對強(qiáng)化工藝進(jìn)行優(yōu)化,從而在彎曲部分的邊緣產(chǎn)生有效的殘余壓應(yīng)力。Vasu 等[78]研究了飛機(jī)耳片再強(qiáng)化時間對疲勞壽命的影響,建立了再強(qiáng)化試件的疲勞壽命估算模型,研究表明:當(dāng)在預(yù)期疲勞壽命的50%~55%之間再次進(jìn)行強(qiáng)化時,試件的疲勞壽命可能最長。如圖24[78]所示,針對F-22 飛機(jī)翼身連接耳片疲勞性能不滿足設(shè)計要求的問題,美國設(shè)計了翼身連接耳片的疲勞模擬試件(圖25[79]),并開展了激光沖擊強(qiáng)化研究(圖26[34])。如圖27[80]所示,從殘余應(yīng)力預(yù)測結(jié)果可知,模擬件激光沖擊強(qiáng)化后的殘余應(yīng)力場滿足設(shè)計指標(biāo)要求。如圖28[34]所示,在相同應(yīng)力水平下,激光沖擊強(qiáng)化后模擬件的疲勞性能強(qiáng)于玻璃噴丸工藝模擬件的疲勞性能。在一定的應(yīng)力水平下,F(xiàn)-22 飛機(jī)翼身連接耳片結(jié)構(gòu)模擬件激光沖擊強(qiáng)化后的疲勞壽命相比于未強(qiáng)化試件提升10 倍以上。

圖24 F-22 飛機(jī)翼身連接耳片的疲勞失效[78]Fig.24 Fatigue failure of F-22 wing attachment lugs[78]

圖25 F-22 飛機(jī)翼身連接耳片模擬件[79]Fig.25 Element of F-22 wing attachment lugs[79]

圖26 F-22 飛機(jī)翼身連接耳片激光沖擊強(qiáng)化[34]Fig.26 LSP of F-22 wing attachment lugs[34]

圖27 激光沖擊強(qiáng)化后殘余應(yīng)力預(yù)測結(jié)果[80]Fig.27 Prediction results of residual stress after laser shock peening[80]

圖28 模擬件疲勞測試結(jié)果[34]Fig.28 Fatigue test results of element[34]

國外關(guān)于艦載機(jī)攔阻鉤、翼身連接固定鎖頭和翼身連接耳片等高承載結(jié)構(gòu)的試驗研究已達(dá)到工程應(yīng)用級別,這表明激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)在高應(yīng)力、低壽命的高承載結(jié)構(gòu)中具有應(yīng)用潛力,而國內(nèi)相關(guān)研究報道很少。下一步,國內(nèi)相關(guān)單位可參考國外的研究思路,開展元件、模擬件、部件和全機(jī)4 個層級激光沖擊強(qiáng)化后的疲勞性能研究。與此同時,由于復(fù)雜曲面試件和大型結(jié)構(gòu)試件殘余應(yīng)力測試的不便性,僅通過實驗測試的手段,無法獲取激光沖擊強(qiáng)化后試件完整的殘余應(yīng)力場信息,必須開展復(fù)雜曲面試件和大型結(jié)構(gòu)試件激光沖擊強(qiáng)化仿真和殘余應(yīng)力場預(yù)測技術(shù)攻關(guān),為各個層級的疲勞性能研究提供參考。

3 飛機(jī)結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化研究歷程與發(fā)展特點

3.1 飛機(jī)結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化研究共性問題

20 世紀(jì)末,激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)的快速發(fā)展與應(yīng)用主要得益于當(dāng)時美國軍用航空發(fā)動機(jī)高周疲勞斷裂問題的牽引驅(qū)動和“高周疲勞科學(xué)與技術(shù)研究計劃”的組織推動,所以激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)的前期研究對象是航空發(fā)動機(jī)部件,直到2010 年美國MIC 公司研發(fā)出移動式激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備,算是正式揭幕飛機(jī)部件激光沖擊強(qiáng)化研究。相比航空發(fā)動機(jī)部件,飛機(jī)部件的主要特點包括結(jié)構(gòu)尺寸大、服役壽命中需要考慮裂紋擴(kuò)展等,因此,目前飛機(jī)結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化研究,一方面聚焦可移動式強(qiáng)化設(shè)備研制,實現(xiàn)飛機(jī)大型結(jié)構(gòu)現(xiàn)場強(qiáng)化;另一方面,主要研究不同材料/結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化后的殘余應(yīng)力分布特征和疲勞性能(詳見表1),尤其重點關(guān)注強(qiáng)化工藝對表層殘余壓應(yīng)力場分布的影響規(guī)律,以及對疲勞裂紋萌生、擴(kuò)展機(jī)制及壽命的影響規(guī)律,為飛機(jī)結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化工藝設(shè)計和工程應(yīng)用提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和方法指導(dǎo)。

表1 飛機(jī)材料/結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化影響規(guī)律Table 1 Influence law of laser shock peening on aircraft material/structure

3.2 強(qiáng)化設(shè)備由固定式向可移動式發(fā)展

隨著激光沖擊強(qiáng)化在飛機(jī)部件上的應(yīng)用推廣,應(yīng)用對象逐漸由蒙皮、導(dǎo)管等小型可拆卸部件向隔框、壁板等大型不可拆卸結(jié)構(gòu)發(fā)展,強(qiáng)化設(shè)備需要移動至飛機(jī)旁邊,導(dǎo)致前期主要面向航空發(fā)動機(jī)部件的固定式強(qiáng)化設(shè)備不再適用,無法在飛機(jī)現(xiàn)場對相應(yīng)結(jié)構(gòu)(部位)進(jìn)行強(qiáng)化處理,因此,美國MIC 公司在2010 年率先研制了世界上首套車載可移動式激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備,采用硬光路傳輸和末端光柵飛行導(dǎo)光等技術(shù),先后在F-22飛機(jī)翼身連接耳片、F-35 機(jī)身隔框等結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了工程應(yīng)用。國內(nèi),空軍工程大學(xué)聯(lián)合西安天瑞達(dá)光電技術(shù)股份有限公司和中航工業(yè)成都飛機(jī)設(shè)計研究所,于2021 年成功研制了國內(nèi)首套移動式動光束激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備,通過硬光路傳輸和末端多自由度關(guān)節(jié)實現(xiàn)光束運動可達(dá),并在飛機(jī)關(guān)鍵承力結(jié)構(gòu)上完成了模擬件性能考核與現(xiàn)場演示驗證。上述兩型移動式激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備的研制及工程應(yīng)用,主要涉及戶外和移動等條件下激光器光束質(zhì)量及可靠性、強(qiáng)脈沖激光長距離低損耗傳輸、末端動光束、工藝設(shè)計方法等基礎(chǔ)研究及關(guān)鍵技術(shù),但由于技術(shù)封鎖和保密等原因尚未公開報道。

3.3 強(qiáng)化機(jī)理由殘余應(yīng)力向多因素耦合發(fā)展

飛機(jī)結(jié)構(gòu)的服役環(huán)境和條件較為簡單,所以其疲勞裂紋/斷裂故障主要是由于局部區(qū)域應(yīng)力集中效應(yīng)導(dǎo)致疲勞工作應(yīng)力大、服役壽命短等問題。因此,前期飛機(jī)結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化研究主要聚焦在不同材料/結(jié)構(gòu)、不同強(qiáng)化工藝條件下殘余壓應(yīng)力分布特征,及其高周疲勞演化機(jī)制及影響規(guī)律,建立基于殘余應(yīng)力分布的強(qiáng)化工藝設(shè)計與疲勞性能評估的研究體系。但是,隨著研究拓展至焊接、增材修復(fù)等部件,發(fā)現(xiàn)激光沖擊強(qiáng)化不僅可以通過殘余壓應(yīng)力平衡工作拉應(yīng)力、降低裂紋尖端應(yīng)力強(qiáng)度因子,從而抑制裂紋萌生、減緩裂紋擴(kuò)展等,還可通過位錯、孿晶、新生晶界、細(xì)化晶粒等微觀組織抑制裂紋萌生、阻滯早期裂紋擴(kuò)展,尤其對疲勞裂紋萌生階段的循環(huán)滑移、裂紋形成等過程的影響更大,并且在結(jié)構(gòu)整個疲勞延壽效果上發(fā)揮重要作用。

3.4 強(qiáng)化結(jié)構(gòu)由小型非主承力部件向主承力結(jié)構(gòu)發(fā)展

隨著飛機(jī)部件激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備與工藝的成熟,其強(qiáng)化效果得到越來越多的認(rèn)可,應(yīng)用對象逐漸由蒙皮、緊固孔件等非主承力部件向隔框、翼身連接耳片等主承力結(jié)構(gòu)發(fā)展,甚至應(yīng)用到艦載機(jī)的攔阻鉤上,這說明激光沖擊強(qiáng)化不僅在低應(yīng)力、長壽命(105次循環(huán)以上)條件下具有很好的抗疲勞延壽效果,在高應(yīng)力、短壽命(103~104次循環(huán))條件下同樣具有較好的疲勞壽命提升效果,這也是激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)在金屬材料疲勞S-N曲線內(nèi)一次適用范圍的拓展和延伸。

4 飛機(jī)結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化研究展望

4.1 發(fā)展靈活便攜的強(qiáng)化設(shè)備

目前,面向飛機(jī)大型結(jié)構(gòu),美國和中國雖然先后成功研制了成套移動式激光沖擊強(qiáng)化設(shè)備,其中美國MIC 公司已在F-22、F-35 等軍用飛機(jī)上實現(xiàn)了工程應(yīng)用。但是,上述兩種移動式強(qiáng)化設(shè)備的技術(shù)方案都是先通過硬光路將強(qiáng)脈沖激光傳輸至飛機(jī)旁、再通過光柵或多關(guān)節(jié)導(dǎo)光臂調(diào)整實現(xiàn)光束空間飛行導(dǎo)光,只能對飛機(jī)結(jié)構(gòu)暴露較多部位進(jìn)行處理,對于機(jī)體內(nèi)部梁、框、壁板等都無法處理,需要更加靈活的導(dǎo)光系統(tǒng)。一方面,建議將強(qiáng)化系統(tǒng)進(jìn)一步小型化,便于整套設(shè)備移動和放置;另一方面,建議改用小能量、短脈寬激光并采用光纖進(jìn)行柔性導(dǎo)光,實現(xiàn)機(jī)體內(nèi)部任意位置激光可達(dá);與此同時,進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)末端動光束運動控制系統(tǒng)和空間位置坐標(biāo)體系,便于強(qiáng)化工藝的快速設(shè)計與實施。此外,對研制的新型強(qiáng)化設(shè)備,需要加強(qiáng)激光狀態(tài)參數(shù)測定監(jiān)測與激光誘導(dǎo)沖擊波壓力特性及模型建立研究,為不同強(qiáng)化設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化和后續(xù)強(qiáng)化工藝設(shè)計提供硬件條件和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

4.2 開展多尺度裂紋擴(kuò)展與損傷容限研究

航空發(fā)動機(jī)部件(尤其轉(zhuǎn)子葉片)采用的疲勞強(qiáng)度設(shè)計準(zhǔn)則,主要考慮疲勞裂紋形成壽命,而飛機(jī)結(jié)構(gòu)則采用損傷容限設(shè)計準(zhǔn)則,屬于斷裂力學(xué)范疇,要考慮部件的原始缺陷和服役過程中長時間的裂紋擴(kuò)展,其中原始缺陷擴(kuò)展至最后斷裂的過程包含小裂紋擴(kuò)展和長裂紋擴(kuò)展,實質(zhì)上是一種多尺度裂紋擴(kuò)展過程。因此,激光沖擊強(qiáng)化對飛機(jī)結(jié)構(gòu)多尺度裂紋擴(kuò)展過程的影響至關(guān)重要,直接決定其抗疲勞延壽效果。后續(xù)研究應(yīng)進(jìn)一步闡明激光沖擊強(qiáng)化對裂紋萌生壽命和擴(kuò)展壽命的影響及區(qū)別,揭示激光沖擊強(qiáng)化對小裂紋、長裂紋擴(kuò)展特性的影響規(guī)律,將小裂紋(非線性)和長裂紋(線性、Paris)擴(kuò)展過程進(jìn)行統(tǒng)一,并將激光沖擊強(qiáng)化因素考慮至裂紋擴(kuò)展速率方程中,建立考慮強(qiáng)化狀態(tài)和多尺度裂紋擴(kuò)展的疲勞全壽命預(yù)測模型及方法,為飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)化后的損傷容限設(shè)計和耐久性分析提供理論基礎(chǔ)和規(guī)律指導(dǎo)。

4.3 推動從抗疲勞制造到延壽修理發(fā)展

前期,激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)主要考慮在飛機(jī)結(jié)構(gòu)制造中的應(yīng)用,即考慮一次激光沖擊強(qiáng)化處理對飛機(jī)結(jié)構(gòu)疲勞壽命的影響,但飛機(jī)實際服役過程中通常會進(jìn)行幾次大修,在大修過程中進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化同樣可以起到延壽的效果,美國海軍已經(jīng)利用激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)對F-35B 飛機(jī)進(jìn)行延壽修理,甚至可以在多次大修中進(jìn)行多次強(qiáng)化。因此,后續(xù)應(yīng)加強(qiáng)對飛機(jī)結(jié)構(gòu)大修后強(qiáng)化狀態(tài)(殘余壓應(yīng)力和微觀組織)的演化規(guī)律的研究,尤其殘余壓應(yīng)力的松弛規(guī)律,厘清強(qiáng)化結(jié)構(gòu)裂紋萌生、擴(kuò)展壽命與大修時間的關(guān)系,從而制定合理的大修時間間隔。另外,大修時強(qiáng)化是在前次強(qiáng)化處理區(qū)域繼續(xù)處理,需深入揭示前次強(qiáng)化和后次強(qiáng)化的塑性耦合作用機(jī)制,分析殘余應(yīng)力場的分布特征及工藝影響規(guī)律,探究大修后多次強(qiáng)化抗疲勞效果(抑制裂紋萌生、減緩裂紋擴(kuò)展)的耦合規(guī)律。

此外,在飛機(jī)大修過程中,往往會對結(jié)構(gòu)裂紋處進(jìn)行挖補(bǔ)修復(fù),通過激光熔覆、冷噴涂和增材制造等技術(shù)對損傷挖去區(qū)域進(jìn)行填補(bǔ)性修復(fù),但上述修復(fù)過程會使金屬材料熔融、凝固,高溫效應(yīng)使修復(fù)區(qū)域形成粗大晶粒組織、并殘留殘余拉應(yīng)力,導(dǎo)致修復(fù)結(jié)構(gòu)疲勞壽命不滿足技術(shù)要求。通過上述修復(fù)技術(shù)與激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)復(fù)合實現(xiàn)高性能修復(fù),可將修復(fù)結(jié)構(gòu)疲勞壽命提升至技術(shù)要求之上,但需要進(jìn)一步加強(qiáng)激光沖擊強(qiáng)化對修復(fù)區(qū)域的殘余應(yīng)力和微觀組織的影響分析,揭示激光沖擊強(qiáng)化對修復(fù)部件的抗疲勞機(jī)制,探究強(qiáng)化工藝方法/參數(shù)及復(fù)合策略對延壽效果的影響規(guī)律,實現(xiàn)修復(fù)結(jié)構(gòu)的殘余應(yīng)力重構(gòu)評價和疲勞壽命預(yù)測評估,為飛機(jī)損傷結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化復(fù)合修復(fù)工藝設(shè)計及應(yīng)用提供技術(shù)支撐。

4.4 開發(fā)新型吸收保護(hù)層與約束層

目前,激光沖擊強(qiáng)化的工程應(yīng)用主要在翼身連接耳片、翼身固定鎖頭、攔阻鉤等飛機(jī)結(jié)構(gòu)上實現(xiàn),上述結(jié)構(gòu)的開敞性比較好、處理區(qū)域較小、型面較為平緩,現(xiàn)有吸收保護(hù)層(貼覆黑膠帶或鋁箔等)與約束層(去離子水等)都可以直接應(yīng)用。但是,將來激光沖擊強(qiáng)化在隔框、腹板、壁板等飛機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)(尤其倒角、底角等部位)進(jìn)行大面積修理時,現(xiàn)有吸收保護(hù)層貼覆質(zhì)量不好保證、效率低,并且飛機(jī)內(nèi)部施加水約束層難以適用。因此,需要開發(fā)新型吸收保護(hù)層,提高狹小曲面部位的涂覆質(zhì)量和效率;同時開發(fā)新型約束層或在無約束層下通過改進(jìn)工藝參數(shù)顯著提升沖擊波壓力,或?qū)⒓{秒激光改用飛秒/皮秒激光,脈寬更短、峰值壓力可提升幾個數(shù)量級,從而保證強(qiáng)化效果。

4.5 發(fā)展統(tǒng)一完善的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系

國內(nèi)開展飛機(jī)結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化研究的單位較多,例如空軍工程大學(xué)、西安天瑞達(dá)公司、中國航空制造技術(shù)研究院、航空工業(yè)成都飛機(jī)設(shè)計研究所和成飛集團(tuán)、中國人民解放軍5720 廠等,不同單位的設(shè)備及工藝參數(shù)相差較大,狀態(tài)檢測和性能考核的方式也不同,導(dǎo)致研究結(jié)果和工藝數(shù)據(jù)庫的可參考性和可共用性較差,影響了我國飛機(jī)結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化的工程化應(yīng)用進(jìn)程,因此需要在設(shè)備、工藝、檢測、考核等方面建立統(tǒng)一完善的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)體系。

4.6 豐富復(fù)合強(qiáng)化工藝方法

單一強(qiáng)化技術(shù)難以有效解決部分特殊部位失效模式多樣的問題,需要通過多種強(qiáng)化工藝進(jìn)行復(fù)合,典型復(fù)合工藝的特點及應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)見表2。例如,F(xiàn)-22 飛機(jī)翼身連接耳片疲勞失效主要位于連接孔內(nèi)壁和連接耳片R 轉(zhuǎn)接處,其中連接孔激光沖擊強(qiáng)化存在孔內(nèi)壁激光可達(dá)性差、強(qiáng)化工藝設(shè)計難、強(qiáng)化效果有限等問題,需要與開縫/壓合襯套強(qiáng)化技術(shù)復(fù)合,利用激光沖擊強(qiáng)化進(jìn)行孔端面處理,利用開縫/壓合襯套強(qiáng)化進(jìn)行孔內(nèi)壁處理,在孔周形成全方位強(qiáng)化效應(yīng)??紤]到飛機(jī)部件結(jié)構(gòu)尺寸大、處理面積大、激光沖擊強(qiáng)化工藝代價高,可將激光沖擊強(qiáng)化與機(jī)械噴丸復(fù)合使用,激光沖擊強(qiáng)化只對疲勞工作應(yīng)力最大區(qū)域進(jìn)行局部處理,機(jī)械噴丸對裂紋擴(kuò)展路徑區(qū)域進(jìn)行大面積處理。該復(fù)合工藝還可適用于高承載、長壽命結(jié)構(gòu)及易磨損/接觸疲勞部件(位),一方面結(jié)構(gòu)表面高程度加工硬化、抵抗高應(yīng)力,另一方面大深度強(qiáng)化層、大幅延長擴(kuò)展壽命。

表2 典型復(fù)合工藝的特點及應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)Table 2 Characteristic and application key technology of typical composite process

5 結(jié)論

1)激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)在飛機(jī)結(jié)構(gòu)上應(yīng)用主要面向含孔結(jié)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)、含倒角結(jié)構(gòu)和高承載結(jié)構(gòu)等,每種部件結(jié)構(gòu)特點和疲勞失效模式不同,所以需要從不同角度進(jìn)行研究。美國已在翼身連接耳片、攔阻鉤、固定鎖頭、主承力隔框底角和機(jī)翼壁板邊角等結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了工程應(yīng)用,但我國在飛機(jī)結(jié)構(gòu)上的工程應(yīng)用尚未真正實現(xiàn)。

2)飛機(jī)結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化研究歷程與發(fā)展特點主要包括強(qiáng)化設(shè)備由固定式向可移動式發(fā)展,強(qiáng)化機(jī)理由殘余應(yīng)力向多因素耦合發(fā)展,強(qiáng)化結(jié)構(gòu)由小型非主承力部件向主承力結(jié)構(gòu)發(fā)展。

3)飛機(jī)結(jié)構(gòu)激光沖擊強(qiáng)化研究工作建議聚焦于發(fā)展靈活便攜的強(qiáng)化設(shè)備,開展多尺度裂紋擴(kuò)展與損傷容限研究,推動從抗疲勞制造到延壽修理發(fā)展,開發(fā)新型吸收保護(hù)層與約束層,發(fā)展統(tǒng)一完善的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系,豐富復(fù)合強(qiáng)化工藝方法。

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