吳鵬

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和繁榮，人、車、貨的流動不斷增加。當(dāng)前，犯罪活動增多，犯罪形式更加多樣化，偵破難度也隨之增加，我國治安形勢面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。隨著技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，犯罪方式變得越來越復(fù)雜。因此，公共安全監(jiān)控，交通管制，犯罪防范，重要場所、重要項目和重大活動的安全防護(hù)須要高效的手段。然而，在執(zhí)行公共安全服務(wù)、實際情況掌控、安全保護(hù)、審判監(jiān)督管理、應(yīng)急救援等任務(wù)時，公安機關(guān)所采取的傳統(tǒng)措施具有局限性，亟須加強公共活動的安保工作，創(chuàng)新政府機構(gòu)治安監(jiān)測、警務(wù)事件處理等技術(shù)。為了指揮、控制各種行動和提高治安管理水平，我國將通過多種方式整合公安和社區(qū)的現(xiàn)有資源，研究新的治安管理辦法，創(chuàng)建攻防一體、協(xié)同工作、快速反應(yīng)的警務(wù)體系，大力推動立體化社會保障和管理體系發(fā)展。

警用無人機的特點與優(yōu)勢

警用無人機具有尺寸小、最大起飛重量輕、攜帶方便、飛行速度不快、起降不受場地限制、改裝方便、安全可靠性高、智能化水平高、適應(yīng)性強、作戰(zhàn)效能高等特點，在重大保障工作中，主要執(zhí)行偵察、監(jiān)視、取證、報告、協(xié)助抓捕等任務(wù)。

反應(yīng)迅速，隱蔽性強

重大事件期間的安全操作是不可預(yù)測和有限的。它的標(biāo)準(zhǔn)高、要求高，我方安全力量必須反應(yīng)迅速，第一時間趕到事件現(xiàn)場。警用無人機可在指揮高度監(jiān)視事態(tài)的發(fā)展，為指揮決策者實時提供態(tài)勢和有限的決策信息，支持指揮中心下達(dá)命令。在保護(hù)重大活動安全時，警用無人機能很好地隱藏，尤其是多旋翼警用無人機只需2～3人操控就能完成任務(wù)。即使道路發(fā)生堵塞、破壞等情況，人員徒步也能攜帶無人機抵達(dá)事件現(xiàn)場。高性能警用無人機配備了地面控制站、地面定向天線等設(shè)備，須要由專用車輛快速運到事件現(xiàn)場，僅5人左右便能操控?zé)o人機完成任務(wù)。具有垂直起降能力的警用無人機只需幾平方米的平整場地就能快速起降。

實時傳輸信息，監(jiān)視事態(tài)發(fā)展

警用無人機均配置了信息采集和傳輸系統(tǒng)，可實現(xiàn)信息存儲和信息實時回傳。信息存儲是指無人機在空中采集和存儲地面現(xiàn)場信息，待返航后，操控員下載視頻進(jìn)行分析和研判；后者是指無人機直接通過無線通信網(wǎng)絡(luò)，把高質(zhì)量視頻數(shù)據(jù)實時傳給地面控制站或指揮中心。為實戰(zhàn)部門和指揮人員提供最新態(tài)勢，指揮人員進(jìn)而能快速做出準(zhǔn)確分析和決策。

警用無人機升空后，實時向指揮中心傳輸視頻等信息，操控員可以選擇一個視野更好的隱蔽位置對事件全局進(jìn)行監(jiān)視。在100m的飛行高度，警用無人機對嫌疑人員和車輛進(jìn)行偵察、監(jiān)視，查詢進(jìn)入現(xiàn)場的人員信息。

垂直起降警用無人機在低于100m的飛行高度開展超低空作業(yè)，在半徑為10km的區(qū)域上空飛行幾十分鐘到數(shù)小時，依據(jù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，自動快速飛抵目標(biāo)上空，定點懸?；蛟谀繕?biāo)周邊的上空巡航。多架無人機輪流起降，保證不間斷地監(jiān)視事件發(fā)展態(tài)勢。

功能豐富，全天候執(zhí)行任務(wù)

警用無人機搭載光電/紅外吊艙，可在晝夜飛行完成任務(wù)，也能在雨雪霧天氣條件下作業(yè)，有效解決了危險人物破壞治安的問題。它搭載大功率揚聲器，對人員進(jìn)行指揮，防止人員混亂、突襲等大規(guī)模不可控事件發(fā)生。目前，小型警用無人機大多采用鋰電池作為動力能源，例如，無人機配置納米鋰離子電池后，能滿足單架次飛行要求，航程約100km，續(xù)航時間可達(dá)130min，同時具有良好的飛行穩(wěn)定性，不受雨雪霧及強風(fēng)的影響，能夠滿足重大活動的安保要求。

成本低，人員安全性高

警用無人機與其他裝備相比，其采購、維修保障和培訓(xùn)成本更低，可以快速到達(dá)高風(fēng)險和人員無法進(jìn)入的區(qū)域，替代人員執(zhí)行相關(guān)任務(wù)，人員安全得到保障。

警用無人機的典型應(yīng)用

城市交通管理

警用無人機掛裝光電/紅外吊艙，實時獲取地面交通系統(tǒng)的高清影像或圖片，廣泛應(yīng)用于城市快速路、高速公路巡邏，重點活動現(xiàn)場周邊道路監(jiān)視、交通事故現(xiàn)場取證等場景。

1.城市快速路、高速公路巡邏

目前，城市道路交通監(jiān)視主要依靠交警自建的高清攝像頭。但是，高清攝像頭無法實現(xiàn)監(jiān)視場景全覆蓋，特別是城市快速路、高速公路存在許多視頻監(jiān)視盲區(qū)。城市快速路、高速公路監(jiān)視一般采用制式警車巡邏，這種方式成本較高，且具有一定的危險性。交警利用警用無人機定點、定時對特定路段進(jìn)行巡邏，受雨雪霧天氣影響較小。當(dāng)交警從無人機傳回的數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)交通事故、擁堵點等交通事件時，立即降低無人機飛行高度，將巡航模式切換為低空懸停模式，精確、實時地獲取事件現(xiàn)場信息。

2.城市道路交通擁堵點巡查

城市道路交通擁堵具有多發(fā)性和突發(fā)性等特征，如果交警不能及時發(fā)現(xiàn)擁堵點或處置手段不得當(dāng)，往往造成大面積交通擁堵。警用無人機飛行高度可達(dá)2000m，但一般在200m高度飛行即可擁有廣闊的視角，監(jiān)視范圍可達(dá)20km2。一旦局部路段或路口出現(xiàn)交通擁堵點，警用無人機可以立即發(fā)現(xiàn)擁堵點，這是固定高清攝像頭不能做到的。更重要的是，城市部分路段或路口發(fā)生的交通擁堵都有一定的關(guān)聯(lián)性。交警疏通擁堵應(yīng)了解擁堵點周圍路段的交通狀況，比如堵點源、可分流的路段等信息。警用無人機在一定高度飛行，實時傳回交通狀況信息，為決策者正確制定實施方案，合理組織、調(diào)動警力解決道路局部發(fā)生的擁堵提供支持。

3.交通規(guī)劃

交通規(guī)劃包括單行線設(shè)置、公交專用道施劃、路口與環(huán)島交通規(guī)劃等方案，是現(xiàn)代交通管理的基礎(chǔ)工作之一。以往，交通規(guī)劃采用現(xiàn)場實地考察、交通起止點（OD）調(diào)查表填寫等方式獲取交通流數(shù)據(jù)。警用無人機升空拍攝，可以輕易獲取路口、路段、重點區(qū)域的交通流實況。目前，有些警用無人機能將所拍攝的數(shù)據(jù)自動生成帶有高度的三維地形圖，更加方便交通規(guī)劃工作人員對所收集的道路信息進(jìn)行分析和研判，進(jìn)而做出科學(xué)、可行的交通規(guī)劃和組織。

4.交通事故處理

交通事故經(jīng)常會引發(fā)其他類型的交通事故，尤其是高速公路發(fā)生交通事故。一旦應(yīng)急車道被占用，事故處理人員很難盡快趕到現(xiàn)場及時了解情況。此時，警用無人機從事故現(xiàn)場附近的合適地點起飛，快速抵達(dá)現(xiàn)場上空，實時傳回事故圖像或影像，為指揮決策部門提供參考信息。此外，警用無人機在空中飛行，視野廣闊，可以記錄車輛人員數(shù)量與分布、道路環(huán)境使用等信息。

群體事件處置

我國正處于經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)建階段，各種社會矛盾不斷涌現(xiàn)。如果群體事件處置失當(dāng)，有可能引發(fā)騷亂、械斗甚至暴亂等嚴(yán)重影響社會穩(wěn)定和安全的重大群體事件。當(dāng)群體事件出現(xiàn)時，參與人員眾多，容易失去理智，現(xiàn)場很難管控。群體事件處置的關(guān)鍵手段是，警方應(yīng)準(zhǔn)確掌握現(xiàn)場信息，而警用無人機可以將人員數(shù)量、分布、構(gòu)成、薄弱部位以及事件升級態(tài)勢等信息實時傳給現(xiàn)場指揮人員，指揮人員從而能快速做出科學(xué)、果斷的決策。同時，警用無人機搭載高清攝像機和警用高音喇叭，對現(xiàn)場人員進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和喊話，及時有效地控制群體事件進(jìn)一步惡化，維持現(xiàn)場秩序。

消防滅火

消防滅火是一項專業(yè)性極高的工作。公安部門及時了解火場周邊的地形、地貌、建筑物之間的關(guān)系，特別是火場中心位置和火點分布等信息，對科學(xué)、高效地實施滅火至關(guān)重要。警用無人機對火場進(jìn)行監(jiān)控，可以取得較好的滅火效果。2014年12月1日，浙江省溫州市牛山北路的化工市場突發(fā)化工原料大火。期間，為了配合滅火，溫州市公安局派出2架警用無人機對火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行實時監(jiān)視，無人機在滅火任務(wù)中發(fā)揮了重要作用。

特警處突、抓捕行動

目前，國內(nèi)以電池為動力能源的工業(yè)級無人機使用半徑可達(dá)10km，飛行高度約3000m，定點懸停時間超過50min，可在較大地域的上空實施監(jiān)視，搜索目標(biāo)。通過更換微光或紅外熱成像儀，無人機可在夜間、大霧等能見度極低的天氣條件下，高效實現(xiàn)特定區(qū)域、特定目標(biāo)搜索與定位。

獨立作業(yè)，搭建通信中繼網(wǎng)絡(luò)

自然災(zāi)害等事件突發(fā)通常會造成公共通信網(wǎng)絡(luò)中斷。此時，警用無人機攜帶通信中繼和傳輸設(shè)備，向災(zāi)區(qū)人員傳送有關(guān)信息，引導(dǎo)災(zāi)區(qū)人員配合警方疏導(dǎo)和救援行動。系留無人機利用地面供電裝置，搭載警用通信基站升空，快速構(gòu)建覆蓋幾十平方千米范圍的無線通信網(wǎng)絡(luò)，保障地面警用指揮通信暢通。