耿金嵩,武俊虎,李云輝,劉懷印
(1.沈陽發(fā)動機研究所,沈陽 110000;2.中國航天空氣動力技術(shù)研究院 風洞工程技術(shù)研究所,北京 100080)
現(xiàn)代高性能發(fā)動機飛行包線越來越寬,要求發(fā)動機能夠在更加惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定工作。這就對發(fā)動機的性能、可靠性和耐久性提出了更高的要求,發(fā)動機的試驗驗證內(nèi)容更加完善。對發(fā)動機起動、液壓、潤滑等系統(tǒng)工作可靠性研究的有效辦法之一就是開展發(fā)動機姿態(tài)試驗。我國在研的發(fā)動機型號對應(yīng)的規(guī)范中,也明確要求進行姿態(tài)試驗[1-8]。
為了提供滿足相關(guān)軍用標準要求的姿態(tài)試驗,美、俄等國無一例外地都相繼建立了包括姿態(tài)試車臺在內(nèi)的各種特征試驗設(shè)備,并完成了相關(guān)發(fā)動機姿態(tài)試驗[9-12]。美國在美軍標通用規(guī)范中規(guī)定了該試驗項目,其姿態(tài)試驗設(shè)備是發(fā)動機整機姿態(tài)試車臺。據(jù)了解, 現(xiàn)役機型中F404發(fā)動機完全執(zhí)行通用規(guī)范要求完成姿態(tài)試驗。PWC306發(fā)動機和V-22“魚鷹”傾轉(zhuǎn)旋翼飛機中渦軸發(fā)動機AE1107C等型號也完成了姿態(tài)試驗,驗證了不同姿態(tài)對軸承和滑油系統(tǒng)的影響。俄羅斯對整個潤滑系統(tǒng)姿態(tài)試驗在飛行前不作要求,但要求滑油箱必須完成姿態(tài)試驗、滑油泵必須完成地面及高空性能試驗后方可進行科研試飛。然后通過科研試飛來驗證潤滑系統(tǒng)的姿態(tài)工作特性。相比之下,目前國內(nèi)沒有用于渦槳發(fā)動機的姿態(tài)試車臺,只能通過科研試飛來完成姿態(tài)試驗。無法響應(yīng)國軍標提出的驗證要求及科研任務(wù)的需求。
本文中的試車臺要同時實現(xiàn)發(fā)動機俯仰和橫滾兩種姿態(tài)。試車臺架采用雙支撐架支撐的龍門架形式,由支撐架、橫滾機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、發(fā)動機安裝架等組成,支撐架原理簡圖如圖1所示。支撐架作為渦槳姿態(tài)試車臺的重要組成部分,除提供安裝工藝管線、照明、監(jiān)控等必需系統(tǒng)的空間外,最主要是作為試車臺的主承力構(gòu)件,承擔橫滾機構(gòu)、俯仰機構(gòu)和發(fā)動機等臺架設(shè)備的重力載荷。此外,在試車過程中渦槳發(fā)動機的螺旋槳的高速旋轉(zhuǎn)會引起臺架附近流場的劇烈變化,因此支撐架必須具備抵抗試車過程中復雜氣動載荷的能力且不會對發(fā)動機的進排氣造成影響[13-15]。本文提供了該渦槳發(fā)動機姿態(tài)試車臺支撐架的設(shè)計與分析方法,為同類型試驗設(shè)備的研制提供了技術(shù)支撐。
圖1 渦槳發(fā)動機姿態(tài)試車臺
對于渦槳發(fā)動機試車臺架,在進行結(jié)構(gòu)設(shè)計前,需要根據(jù)試車臺架各組成結(jié)構(gòu)的空間布局進行氣動設(shè)計與計算。發(fā)動機試車臺架的兩側(cè)支撐架是影響發(fā)動機螺旋槳繞流的主要障礙物,支撐架會影響到發(fā)動機槳葉附近的流場流動,同時槳流也會反作用在支撐架上,影響到支撐架的結(jié)構(gòu)受力。因此需要對試車臺架系統(tǒng)進行流場的數(shù)值仿真計算,從氣流和風壓兩方面考核仿真計算的結(jié)果:1)氣流經(jīng)支撐架反射后不會影響發(fā)動機進氣,從而保證支撐架間距與發(fā)動機高度布置合理,并使支撐架在復雜流場中具備的足夠的強度;2)確保試車產(chǎn)生的氣流對支撐架造成的擾動有限,氣流造成的風壓在臺架可承受的范圍內(nèi)。
根據(jù)渦槳姿態(tài)試車臺的總體布局設(shè)計和渦槳發(fā)動機的工作原理,對實際的幾何模型進行簡化,分離出流場計算的主要對象:槳盤面、試車臺兩側(cè)支撐架、發(fā)動機殼體、發(fā)動機尾噴口、發(fā)動機安裝架肋板與蓋板及橫滾機構(gòu)滾筒等。
實際的支撐架為桁架結(jié)構(gòu),不利于進行氣動計算。將其幾何簡化為長方體,方便進行氣動仿真同時流場分析具有更高的可靠性。槳葉的流動效應(yīng)與風扇類似,實際上是形成一個流量通道。在缺乏實際幾何模型的時候,可將其簡化為一個風扇邊界面,通過模擬槳盤的目標壓力差及目標流量值來達到流場的仿真。
擬設(shè)計兩支撐架之間的間距空隙為14 m,按大氣遠場邊界距槳盤中心不低于10倍槳盤直徑,取大氣遠場邊界為50 m。為適應(yīng)發(fā)動機與試車臺尺寸,仿真模型中設(shè)置發(fā)動機殼體長度為4 m,直徑為1 m,出口直徑為800 mm,滾筒直徑為2 m,長度為3.5 m,槳盤中心離地高度為12 m。考慮到兩支撐架為對稱結(jié)構(gòu),在模型中建立對稱面,簡化計算量。通過上述分析,建立起流場仿真的幾何模型,如圖2所示。
圖2 試驗臺布局三維視圖
采用流體仿真軟件Fluent對上述試車臺模型進行流場的仿真計算,基于N-S方程穩(wěn)態(tài)壓力基求解器,采用SST k-ω湍流模型,Coupled 算法。地面和支撐架采用無滑移壁面條件,遠場采用無風壓力遠場邊界條件,槳盤面為風扇邊界條件,風扇風壓設(shè)置為3400 Pa,此時計算的槳盤面的空氣流量超過600 kg/s,槳盤后方氣流速度最大72 m/s,可滿足槳扇空氣流量的仿真輸入條件。給定發(fā)動機外殼出口質(zhì)量流量出口邊界,質(zhì)量流量不低于22 kg/s,總溫不低于1100 K,以模擬發(fā)動機出口輸入條件。
選取發(fā)動機俯仰角為0°、-90°和90°時3個特殊姿態(tài)進行仿真分析,模型如圖3所示。
圖3 幾何模型示意圖
1)0°俯仰角時的流場。
圖4所示為發(fā)動機0°俯仰角時通過槳盤及發(fā)動機出口的空間流線,可以看到,槳盤進口氣流均勻,氣流流經(jīng)滾筒及滾筒支撐結(jié)構(gòu)時,滾筒前方肋板將槳流擋向側(cè)方,氣流從擋板側(cè)方繞過流向正后方,氣流未與支撐架發(fā)生干涉,說明支撐架間距合適。
圖4 0°俯仰角時空間流線圖
如圖5所示,為0°俯仰角時滾筒中心高度平面速度流線圖及速度等值線圖。可以看到,槳流在繞過滾筒前方肋板時,氣流方向向側(cè)方偏移45°左右,在肋板邊緣形成一個局部加速區(qū)域,該處氣流速度達到75 m/s左右。在前后兩塊肋板之間為一低速區(qū)域,該區(qū)域最大速度在10 m/s左右,在滾筒側(cè)方約1倍直徑處形成了一低速渦流區(qū)域,在渦核中心會形成局部低壓區(qū)域,可以將前方來流方向矯正,從而避開了側(cè)方支撐架。
圖5 0°俯仰角時滾筒中心高度平面速度等值線圖
如圖6所示,為0°俯仰角時滾筒中心高度平面和計算模型對稱面上的壓力等值線云圖,從圖中可以看到,滾筒前方肋板迎風面與滾筒前沿外表面所形成的直角區(qū)域內(nèi)為一較大的正壓區(qū)域,壓力在3000 Pa以上,但側(cè)方支撐架表面受到的壓力波動較小。
圖6 0°俯仰角時滾筒中心高度平面壓力等值線云圖
如圖7所示,為支撐架靠近滾筒側(cè)的表面壓力分布等值線云圖??梢钥吹?,支撐架表面局部承受最大壓力不大于12 Pa。
圖7 支撐架靠近滾筒側(cè)的表面壓力分布等值線云圖
2)-90°俯仰角時的流場。
如圖8所示,為發(fā)動機-90°俯仰角時通過槳盤及發(fā)動機出口的空間流線,此時發(fā)動機進氣口朝向地面,槳盤進氣從各個方向而來,支撐架主要將發(fā)動機側(cè)向的進氣氣流阻隔。而由渦槳發(fā)動機工作原理可知,渦槳發(fā)動機進氣主要依靠正前方來流,而此時發(fā)動機進氣口距地面距離超過5 m,不會影響發(fā)動機試驗時的進氣。同時槳流經(jīng)過滾筒、肋板及蓋板后,又匯入到了發(fā)動機噴流,流動未影響到側(cè)方支撐架。
圖8 -90°俯仰角時空間流線
如圖9為-90°俯仰角時支撐架對稱面上的速度場情況,可以看到,受槳流進氣影響,支撐架附近局部最大擾動速度在4 m/s,相比于0°俯仰角時的擾動速度有所增大。槳流繞過滾筒肋板時與支撐架存在較大的距離,對支撐架的影響有限。
圖9 -90°俯仰角時支撐架對稱面速度等值線云圖
如圖10所示,為-90°俯仰角時支撐架對稱面及計算模型對稱面上的壓力分布等值線云圖。與0°俯仰角時的情況相比,在于槳盤面壓力梯度減弱,進口流量有所減小,氣流速度有所降低,滾筒附近壓力場相似,壓力值有所減小。支撐架表面的壓力處于較低水平。從圖11可以看到,此時支撐架表面最大負壓小于30 Pa。
圖10 -90°俯仰角時支撐架對稱面壓力等值線云圖
圖11 -90°俯仰角時支撐架表面壓力等值線云圖
3)90°俯仰角時的流場。
如圖12所示,為90°俯仰角時通過槳盤及發(fā)動機出口的空間流線圖,此時發(fā)動機進口朝上,槳盤進氣條件良好,槳流及發(fā)動機噴流向下沖擊地面后往四周擴散,會對支撐架底部區(qū)域造成一定的沖擊。
圖12 90°俯仰角時通過槳盤及發(fā)動機出口的空間流線
如圖13所示,為俯仰角時支撐架對稱面速度場,從流線圖可以看到,槳流及發(fā)動機噴流沖擊地面后往外擴散時受到支撐架阻擋,在支撐架底部附近區(qū)域形成一個角區(qū)渦流,該處速度較大,在20 m/s左右。
圖13 90°俯仰角時支撐架對稱面速度等值線云圖
如圖14所示,為90°俯仰角時支撐架對稱面及計算模型對稱面上的壓力分布等值線云圖。由于高速氣流沖擊地面,在滾筒下方的地面空間存在較大的正壓區(qū)域,滾筒正下方地面局部壓力在2500 Pa左右,支撐架下方正壓較大,如圖15所示,支撐架底部最大壓力達到500 Pa。
圖14 90°俯仰角時支撐架對稱面壓力等值線云圖
圖15 90°俯仰角時支撐架表面壓力等值線云圖
通過流場仿真計算結(jié)果,可以分析出以下兩點:
1)在3種典型俯仰角下,當發(fā)動機在-90°俯仰角時,存在少部分低速氣流對支撐架產(chǎn)生擾動,并由支撐架反射回發(fā)動機,但此時發(fā)動機進氣口方向為垂直地面,反射氣流并不干擾發(fā)動機進氣;
2)當發(fā)動機90°俯仰角時支撐架靠近滾筒一側(cè)下方承受較大的氣流沖擊載荷,表面局部壓力最大,可達500 Pa以上,周圍局部速度最高,速度達到20 m/s,風速相當于8級風力[16-17],氣流不會對支撐架造成沖擊。因此,最終確定支撐架間距14 m,發(fā)動機槳盤中心高12 m。
支撐架整體設(shè)計為焊接桁架結(jié)構(gòu)構(gòu)件,在發(fā)動機推力方向設(shè)計成等腰梯形的塔式形狀,單個外廓尺寸約為5 m×6 m×11.5 m(長×寬×高),單個支撐架質(zhì)量約20 t。支撐架主梁、斜梁由截面尺寸為250 mm×250 mm×6 mm的空心方鋼管焊接制作,主梁、斜梁交匯處設(shè)置筋板提高整體剛度。試車臺架通過支撐架與地面接觸,支撐架與澆筑在基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)預埋件通過法蘭連接,以此承受臺架的拉力、發(fā)動機轉(zhuǎn)矩及重力載荷,支撐架法蘭與基礎(chǔ)預埋件的接口如圖16所示。支撐架頂部為操作平臺提供人員操作空間,用于安裝俯仰驅(qū)動機構(gòu)、俯仰支架的支撐結(jié)構(gòu),支撐架結(jié)構(gòu)示意圖如圖17所示。
圖16 支撐架法蘭與基礎(chǔ)預埋件的接口
圖17 支撐架結(jié)構(gòu)示意圖(按照逆航向區(qū)分左右)
兩側(cè)的支撐架除承受試車臺架(橫滾機構(gòu)、俯仰機構(gòu)等)約550 kN的重力載荷外,還應(yīng)具備承受發(fā)動機正(俯仰角0°和-90°)、反(俯仰角90°)推力載荷以及轉(zhuǎn)矩載荷(全俯仰角)的能力。此外,由于發(fā)動機中心線與槳盤中心不在同一條直線上,因此支撐架還需要考慮槳盤附加力矩(全俯仰角)的影響。擬設(shè)定支撐架最大可承受100 kN的正向推力、55 kN的反向推力、100 kN·m的轉(zhuǎn)矩載荷,以及35 kN·m的槳盤附加力矩。
采用ANSYS Workbench 19.0靜力分析模塊進行校核計算,主要考察應(yīng)力以及變形情況,需保證計算應(yīng)力在許用應(yīng)力范圍內(nèi),并按照2倍安全系數(shù)來考慮試驗沖擊影響。定義坐標軸方向如圖18所示。由于試車臺架載荷遠大于發(fā)動機最大反向推力,主要考核如下兩種工況:即重力與推力方向重合(俯仰角-90°)、重力與推力方向正交時(俯仰角0°),通過施加遠端力的方式在橫滾機構(gòu)滾筒前端面施加該力。力的作用面作用到支撐架上方的支撐結(jié)構(gòu)上,在支撐架的底部連接板上給定固定約束,材料為Q345E,許用應(yīng)力為183 MPa,安全系數(shù)為2時,考核應(yīng)力約為90 MPa。
圖18 坐標系設(shè)置
當發(fā)動機姿態(tài)為0°時,設(shè)定支撐架承受正拉力100 kN(+X)、轉(zhuǎn)矩100 kN·m(Mx)、附加彎矩35 kN·m(My)、臺架重力550 kN(+Z)及自重,邊界條件如圖19所示。
圖19 邊界條件
計算后得到變形云圖和應(yīng)力云圖如圖20所示,最大應(yīng)力為95.5 MPa,為節(jié)點加強板處的應(yīng)力集中值,整體支撐架的綜合應(yīng)力為20 MPa左右,小于考核應(yīng)力90 MPa,在安全許用范圍內(nèi),應(yīng)力計算合格;最大變形發(fā)生在軸承座側(cè)面,約為1.7 mm,此支撐架最大尺寸規(guī)模為11 300 mm,變形比為0.015%,小于屈服強度變形量0.2%,符合要求。
圖20 變形云圖和應(yīng)力云圖
當發(fā)動機姿態(tài)為-90°(下俯90°)時,設(shè)定支撐架承受正拉力100 kN(+Z)、轉(zhuǎn)矩100 kN·m(Mz)、附加彎矩35 kN·m(My)、臺架重力550 kN(+Z)及自重,邊界條件如圖21所示。
圖21 邊界條件
計算后得到變形云圖和應(yīng)力云圖如圖22所示,最大應(yīng)力為94 MPa,為頂部安裝板處的局部應(yīng)力集中值,整體支撐架的綜合應(yīng)力為20 MPa左右,小于考核應(yīng)力90 MPa,在安全許用范圍內(nèi),應(yīng)力計算合格;最大變形發(fā)生在軸承座側(cè)面,約為1.4 mm,此支撐架最大尺寸規(guī)模為11 300 mm,變形比為0.012%,小于屈服強度變形量0.2%,符合要求。
圖22 變形云圖和應(yīng)力云圖
綜上計算分析,整個支撐架具備抵抗正向推力100 kN、反向推力50 kN、發(fā)動機轉(zhuǎn)矩100 kN·m及35 kN·m槳盤附加彎矩的能力,且在上述工況載荷下,能夠保證試車安全,且留有足夠的安全余量。
本文對渦槳發(fā)動機姿態(tài)試車臺先后進行了試車工況下的支撐架流場分析、支撐架設(shè)計與強度校核,以及支撐架模態(tài)分析,得出以下結(jié)論:
1)在發(fā)動機俯仰角為0°、-90°和90°時3個典型姿態(tài)下,支撐架表面局部壓力可達500 Pa以上,局部速度達到20 m/s,支撐架可承受試車過程中的氣流沖擊載荷且支撐架不會對發(fā)動機進氣造成影響;
2)在流場分析的基礎(chǔ)上,確定兩支撐架的間距為14 m,發(fā)動機中心高為12 m,并進行支撐架的結(jié)構(gòu)設(shè)計,對發(fā)動機俯仰角為0°和-90°工況進行強度分析,證明了整個支撐架具備承受正向推力100 kN、反向推力50 kN、轉(zhuǎn)矩100 kN·m及槳盤附加彎矩35 kN·m載荷的能力。