李 軍, 倪大成, 姚 超, 黃 慶, 龔 軍

(湖南力行動力科技有限公司, 湖南 株洲 412007)

因串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、布置靈活而廣泛應(yīng)用于新能源汽車[1-2]。串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)由發(fā)動機單元及動力電池組成,發(fā)動機單元是主要動力源,動力電池起儲能、功率平衡及穩(wěn)住高壓母線電壓的作用[3]。發(fā)動機單元由發(fā)動機和發(fā)電機構(gòu)成,發(fā)電機為動力系統(tǒng)提供高壓直流電。

如果串聯(lián)式混合動力汽車中的動力電池出現(xiàn)故障導(dǎo)致整車拋錨無法挪車,則需要發(fā)動機單元起到動力電池的作用。為此,對串聯(lián)式混合動力汽車發(fā)電機恒壓控制技術(shù)進行了許多研究[4-8],但未開展性能試驗的研究。為早日實現(xiàn)串聯(lián)式混合動力汽車發(fā)電機恒壓發(fā)電技術(shù)的裝車應(yīng)用,本文對發(fā)電機恒壓發(fā)電試驗方案進行研究,提出一種新型負載試驗方案,并進行性能試驗驗證。

1 試驗方案

性能試驗主要測試發(fā)電系統(tǒng)輸出電壓的波動情況,試驗系統(tǒng)包含高壓電源、測功機、發(fā)電系統(tǒng)、檢測設(shè)備及負載等。圖1為性能試驗原理框圖。

圖1 性能試驗原理框圖

發(fā)電系統(tǒng)恒壓發(fā)電性能測試項目有:①穩(wěn)態(tài)功率下電壓調(diào)整率SV;②穩(wěn)態(tài)功率下負載調(diào)整率SL;③動態(tài)功率下負載調(diào)整率SD。

1) 穩(wěn)態(tài)功率下的電壓調(diào)整率是指發(fā)電系統(tǒng)工作在額定轉(zhuǎn)速下,在工作電壓范圍內(nèi)輸出電壓的最大變化率,用百分數(shù)表示。穩(wěn)態(tài)功率下電壓調(diào)整率SV按式(1)計算:

SV=|U-U0|/U0×100%

(1)

式中:U0為發(fā)電系統(tǒng)輸出電壓給定值,一般選取3個,分別設(shè)置為發(fā)電系統(tǒng)工作電壓的典型值、最大值及最小值;U表示發(fā)電系統(tǒng)輸出電壓的最大值或最小值,選取相對U0差值較大的值(若|Umax-U|>|Umin-U|,計算電壓調(diào)整率時,U選Umax,反之U則選Umin)。

2) 穩(wěn)態(tài)功率下的負載調(diào)整率是指發(fā)電系統(tǒng)工作在額定電壓下,功率負載不變時輸出電壓的最大變化率,用百分數(shù)表示。穩(wěn)態(tài)功率下負載調(diào)整率SL按式(2)計算:

SL=|U-U0|/U0×100%

(2)

功率負載不變工況時,負載大小一般選取3個,分別設(shè)置為輕載、半載及滿載。

3) 動態(tài)功率下的負載調(diào)整率是指發(fā)電系統(tǒng)工作在額定電壓下,功率負載突變時輸出電壓的最大變化率,用百分數(shù)表示。動態(tài)功率下負載調(diào)整率SD按式(3)計算:

SD=|U-U0|/U0×100%

(3)

功率負載突變工況時,負載大小分別設(shè)置為從零到滿載的突變及從滿載到零的突變。

4) 電壓調(diào)整率及負載調(diào)整率性能指標參考GJB 235A—97《軍用交流移動電站通用規(guī)范》[9],對于250 kW及以上功率等級的發(fā)電系統(tǒng),穩(wěn)態(tài)功率下電壓調(diào)整率SV≤2.5%,穩(wěn)態(tài)功率下負載調(diào)整率SL≤2.5%,動態(tài)功率下負載調(diào)整率SD≤5%。

2 傳統(tǒng)負載試驗方案

傳統(tǒng)負載方案采用電阻箱來模擬圖1中的整車驅(qū)動電機負載,所需試驗設(shè)備較少,試驗原理簡單。試驗中通過調(diào)節(jié)電阻箱中的電阻配置及通斷投切開關(guān)來調(diào)節(jié)負載大小,因此負載大小不能連續(xù)變化,其負載調(diào)節(jié)表現(xiàn)為有級調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)范圍有限,圖2為電阻負載配置及投切示意圖。

圖2 電阻負載配置及投切示意圖

在電阻負載的基礎(chǔ)上,文獻[10]將電阻負載改為負載系統(tǒng)。負載系統(tǒng)包括負載控制柜、電阻箱、電抗器等部分。負載控制由負載控制柜實現(xiàn),包括阻性負載和感性負載的控制,結(jié)合模糊控制和對分插值逼近算法,實現(xiàn)了有功功率的無級調(diào)節(jié),同時通過對電感負載的調(diào)節(jié),實現(xiàn)了無功功率的無級調(diào)節(jié)。此方案與電阻負載方案相比,解決了負載大小不能連續(xù)調(diào)節(jié)的問題,但其本質(zhì)是采用電阻和電感的組合來模擬后端用電負載,這種電阻和電感組合的形式與實際的整車驅(qū)動電機負載差異較大,無法準確地反映出現(xiàn)實工況[11],且試驗過程中通過電阻吸收發(fā)電機產(chǎn)生的電功率,將電能以熱能的形式消耗掉,不具備能量回饋功能,試驗過程能耗較大。

3 新型負載試驗方案

為精準模擬圖1中的整車驅(qū)動電機負載,本文采用新型負載方案來開展恒壓發(fā)電性能試驗。新型負載方案采用真實電機負載來模擬實際整車驅(qū)動電機負載。真實電機負載方案中包含兩套驅(qū)動系統(tǒng)、一個對拖臺及一個電源柜,所需試驗設(shè)備較多,試驗原理復(fù)雜。其中兩套驅(qū)動系統(tǒng)采用的電機規(guī)格與被試發(fā)電機相同,所以負載投切能力與被試發(fā)電系統(tǒng)性能完全保持一致。通過驅(qū)動系統(tǒng)的上位機控制軟件進行轉(zhuǎn)矩輸出,可實現(xiàn)負載連續(xù)調(diào)節(jié)的功能。

由于負載形式與整車驅(qū)動系統(tǒng)一樣,所以可精準模擬整車驅(qū)動工況。同時,該方案具備能量回饋功能,試驗過程綠色節(jié)能。該方案中永磁同步電機主要性能指標參數(shù)如下:額定功率為300 kW,峰值功率為350 kW;額定轉(zhuǎn)速為1 600 r/min,峰值轉(zhuǎn)速為2 300 r/min;額定轉(zhuǎn)矩為1 789 N·m,峰值轉(zhuǎn)矩為2 088 N·m。

圖3為電機負載試驗原理框圖。閉合接觸器K1,高壓直流電源1給測功機提供高壓直流電,測功機通過變速器拖動被試電機M3,被試控制器U3經(jīng)過不可控整流輸出高壓直流電,被試電機M3被反拖到給定轉(zhuǎn)速,L3母線上高壓直流電壓達到被試控制器工作電壓,給被試控制器使能并下發(fā)恒壓發(fā)電模式指令,此時L3母線電壓穩(wěn)定在給定直流電壓。

圖3 電機負載試驗原理框圖

閉合接觸器K3,高壓直流電源2給陪試控制器U1提供高壓直流電,陪試控制器U1控制陪試電機M1工作于饋電模式、轉(zhuǎn)速環(huán)狀態(tài),轉(zhuǎn)速設(shè)置為陪試電機額定轉(zhuǎn)速,陪試電機M1通過對拖臺將陪試電機M2拖動至額定轉(zhuǎn)速。閉合接觸器K2,陪試控制器U2控制陪試電機M2工作于電動模式、轉(zhuǎn)矩環(huán)狀態(tài)。

通過調(diào)節(jié)陪試控制器U2的轉(zhuǎn)矩給定值,控制陪試電機M2的電動功率,來實現(xiàn)被試發(fā)電機系統(tǒng)恒壓發(fā)電負載的調(diào)節(jié)功能,調(diào)節(jié)過程中用功率分析儀監(jiān)控L3直流母線電壓,用來計算電壓調(diào)整率及負載調(diào)整率。

4 試驗結(jié)果

4.1 穩(wěn)態(tài)功率下電壓調(diào)整率試驗

被試電機M3及陪試電機M1工作在額定轉(zhuǎn)速1 600 r/min,陪試發(fā)電機控制器U2通過上位機給定轉(zhuǎn)矩895 N·m,模擬驅(qū)動電機穩(wěn)態(tài)負載150 kW。被試發(fā)電機控制器U3輸出的給定直流電壓分別設(shè)置為:典型值600 V、最大值700 V、最小值500 V,穩(wěn)態(tài)工作下電壓輸出波形如圖4、圖5、圖6所示。

圖4 600 V電壓平臺下電壓輸出波形

圖5 700 V電壓平臺下電壓輸出波形

圖6 500 V電壓平臺下電壓輸出波形

各電壓平臺下穩(wěn)態(tài)功率工作時,通過分析波形數(shù)據(jù),并按式(1)計算電壓調(diào)整率SV,結(jié)果見表1。

表1 穩(wěn)態(tài)功率下電壓調(diào)整率

4.2 穩(wěn)態(tài)功率下負載調(diào)整率試驗

被試電機M3及陪試電機M1工作在額定轉(zhuǎn)速1 600 r/min,被試發(fā)電機控制器U3輸出的給定直流電壓設(shè)置為600 V,陪試發(fā)電機控制器U2通過上位機分別給定轉(zhuǎn)矩1 789 N·m、895 N·m、179 N·m,模擬穩(wěn)態(tài)負載分別對應(yīng)300 kW、150 kW、30 kW,穩(wěn)態(tài)工作下電壓輸出波形如圖7、圖8、圖9所示。

圖7 300 kW功率下電壓輸出波形

圖8 150 kW功率下電壓輸出波形

圖9 30 kW功率下電壓輸出波形

各功率等級下穩(wěn)態(tài)功率工作時,通過分析波形數(shù)據(jù),并按式(2)計算負載調(diào)整率SL,結(jié)果見表2。

表2 穩(wěn)態(tài)功率下負載調(diào)整率

4.3 動態(tài)功率下負載調(diào)整率試驗

被試電機M3及陪試發(fā)電機M1工作在額定轉(zhuǎn)速1 600 r/min,被試發(fā)電機控制器U3輸出的給定直流電壓設(shè)置為600 V,陪試發(fā)電機控制器U2通過上位機給定轉(zhuǎn)矩分別從0突變到額定轉(zhuǎn)矩1 789 N·m,從額定轉(zhuǎn)矩1 789 N·m突變到0,并模擬驅(qū)動電機動態(tài)功率負載從0突變到300 kW及從300 kW突變到0的各種工況,動態(tài)功率負載下電壓輸出波形如圖10和圖11所示。

圖10 負載從0突變到300 kW時電壓輸出波形

圖11 負載從300 kW突變到0時電壓輸出波形

功率負載突變時,通過分析波形數(shù)據(jù),并按式(3)計算負載調(diào)整率SD,結(jié)果見表3。

由以上試驗數(shù)據(jù)可知,發(fā)電機在恒壓發(fā)電模式下,驅(qū)動電機穩(wěn)態(tài)功率負載時電壓調(diào)整率和負載調(diào)整率精度均很高,調(diào)節(jié)精度在1%左右;當功率負載突變時,由于功率變化大,能量的突增突減導(dǎo)致母線電壓瞬間波動稍大,調(diào)節(jié)精度略差,最大值達到3%,而后輸出電壓恢復(fù)穩(wěn)定輸出,調(diào)節(jié)精度滿足性能指標要求。

5 結(jié)束語

本文介紹了發(fā)電系統(tǒng)恒壓發(fā)電的性能指標及試驗原理,在研究發(fā)電機組傳統(tǒng)負載試驗方案的基礎(chǔ)上,提出了一種電機負載實物試驗方案,進行了發(fā)電系統(tǒng)恒壓發(fā)電性能試驗,并分析了試驗數(shù)據(jù)。試驗結(jié)果表明,電機負載試驗方案切實可行,且發(fā)電系統(tǒng)在不同電壓平臺、穩(wěn)態(tài)負載及動態(tài)負載下,實際電壓調(diào)整率和負載調(diào)整率均滿足性能指標要求,為后續(xù)動力單元聯(lián)合調(diào)試及實際裝車應(yīng)用提供了重要依據(jù)。