孫志強 宋麗麗

1.北京中天鋒安全防護技術有限公司煙臺分公司 山東 煙臺 264000

2.山東正元數字城市建設有限公司 山東 煙臺 264000

智慧城市建設以提升城市管理和居民生活質量為目標，其中安全是一個重要的方面。傳統(tǒng)的安防監(jiān)控系統(tǒng)存在諸多局限性，如固定攝像頭視野受限、盲區(qū)等問題。而基于無人機的安防監(jiān)控系統(tǒng)可以通過空中巡航、實時監(jiān)控等特點有效解決這些問題，因此在智慧城市中的應用前景廣闊。

1 基于無人機的安防監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)勢

1.1 靈活性

基于無人機的安防監(jiān)控系統(tǒng)具有許多優(yōu)勢，其中之一就是靈活性。以下是關于無人機在安防監(jiān)控方面的靈活性優(yōu)勢：第一，快速部署。無人機可以快速部署到任何需要監(jiān)控的區(qū)域，無需復雜的基礎設施和預先布線，這種便捷性使得無人機可以被迅速應用于突發(fā)事件、臨時活動或特定區(qū)域的監(jiān)控任務中。第二，多樣化的應用場景。無人機可以適應各種不同的應用場景，如大型活動現(xiàn)場監(jiān)控、邊境巡邏、建筑工地巡視等，無人機的靈活性使其能夠滿足不同領域和行業(yè)的安防監(jiān)控需求。第三，實時監(jiān)控與追蹤。配備攝像頭和傳感器的無人機可以提供實時的視頻監(jiān)控和數據收集，無人機可以巡航、懸停或跟隨目標，在空中任意位置進行監(jiān)視，并通過視頻傳輸技術將數據實時傳送給操作人員，實現(xiàn)對目標區(qū)域的實時監(jiān)控與追蹤。

1.2 廣覆蓋性

基于無人機的安防監(jiān)控系統(tǒng)還具有廣覆蓋性的優(yōu)勢，具體體現(xiàn)在如下幾個方面：第一，大范圍監(jiān)控。無人機可以飛越地面障礙物，進行空中巡航，從而實現(xiàn)對大范圍區(qū)域的監(jiān)控。相比傳統(tǒng)的攝像機或監(jiān)控設備，無人機能夠提供更廣闊的視野和監(jiān)控范圍，可以迅速擴大監(jiān)控的覆蓋面積。第二，靈活的飛行路徑。無人機可以根據監(jiān)控需求自由調整飛行路徑，通過預設的自主飛行路徑、航線規(guī)劃或遠程操作，無人機可以根據實際情況選擇最佳路徑進行監(jiān)控，覆蓋目標區(qū)域的不同部分，確保全方位的監(jiān)控覆蓋。第三，快速響應。無人機可以快速起飛并到達需要監(jiān)控的區(qū)域，在突發(fā)事件、緊急情況或短時間內需要加強監(jiān)控的場景下，無人機可以快速部署，減少了人力資源的搬遷和設備布置的時間，有效提高了響應速度[1]。

1.3 高清晰度

基于無人機的安防監(jiān)控系統(tǒng)還具有高清晰度的優(yōu)勢，具體如下：第一，無人機可以搭載高分辨率的攝像頭，比如4K甚至8K攝像設備。這些高分辨率的攝像頭能夠捕捉更加清晰、細節(jié)豐富的圖像，提供高質量的監(jiān)控視頻。第二，無人機可以在空中飛行，相對于地面攝像設備，可以更容易地拍攝到遠距離的目標物體。高清晰度的攝像頭結合無人機的高空優(yōu)勢，可以輕松捕捉到遠距離的細節(jié)，有助于警示異?；顒踊蜃R別目標對象。第三，部分無人機配備了可變焦攝像頭，可以通過調整焦距實現(xiàn)光學變焦。這使得操作人員可以將鏡頭對準特定區(qū)域或目標，并通過進行放大來獲取更為清晰、詳細的畫面，提高監(jiān)控效果和追蹤能力。

1.4 實時性

基于無人機的安防監(jiān)控系統(tǒng)還具有實時性的優(yōu)勢，具體如下：第一，無人機可以快速起飛并到達目標區(qū)域，實現(xiàn)快速部署和即時響應。一旦接收到監(jiān)控需求或警報信息，無人機可以立即起飛，到達目標區(qū)域并開始實時監(jiān)控，縮短了響應時間。第二，無人機可以通過無線或有線連接，將實時的監(jiān)控圖像傳輸到地面控制站或指揮中心。操作人員可以實時觀看和分析監(jiān)控畫面，及時獲取目標區(qū)域的最新信息，做出迅速決策和反應。第三，無人機的靈活飛行能力和高清晰度攝像設備可以快速定位目標物體。一旦發(fā)生安全事件或異常情況，無人機可以快速飛至目標位置，通過實時圖像傳輸提供目標的準確位置信息，有助于安全人員迅速定位和處理。

2 基于無人機的安防監(jiān)控系統(tǒng)在智慧城市中的應用前景

2.1 城市巡邏與監(jiān)控

基于無人機的安防監(jiān)控系統(tǒng)在智慧城市中的應用前景非常廣闊，其中之一就是城市巡邏與監(jiān)控。以下是對該領域的應用前景的一些例子：第一，安全巡邏。無人機可以在智慧城市中進行安全巡邏，監(jiān)測公共區(qū)域和關鍵場所，如街道、廣場、公園、車站等。它們可以輔助警察或安保人員實時了解所監(jiān)控區(qū)域的情況，發(fā)現(xiàn)并報告任何可疑活動或異常情況。第二，事件監(jiān)測與響應。無人機可以快速到達事件現(xiàn)場，例如交通事故、火災等。通過實時圖像傳輸，操作人員可以快速獲取事件的準確情況，以便及時采取相應的緊急救援措施，并與其他相關部門共享信息。第三，區(qū)域監(jiān)控。無人機可以對城市的不同區(qū)域進行監(jiān)控，包括人口密集區(qū)、商業(yè)區(qū)、住宅區(qū)等。它們可以識別違規(guī)行為、盜竊、搶劫等安全隱患，并及時通知相關部門采取必要措施。第四，智能視頻分析。無人機搭載的高清攝像頭可以使用智能視頻分析技術，如行人檢測、車輛識別等功能。這可以幫助監(jiān)控人員實時掌握交通情況、人流密度以及異常行為，并進行更準確的預警與響應[2]。

2.2 交通監(jiān)管

基于無人機的安防監(jiān)控系統(tǒng)在智慧城市中的應用前景之一是交通監(jiān)管，以下是關于無人機在交通監(jiān)管方面的應用前景的一些例子：第一，交通流量監(jiān)測。無人機可以搭載攝像設備，用于監(jiān)測道路上的交通流量情況。通過實時圖像傳輸和智能分析，可以幫助交通管理部門了解道路狀況、擁堵情況以及交通流量峰值時段，從而采取相應的交通調控措施，優(yōu)化交通流動性。第二，交通事故現(xiàn)場勘察。無人機可以快速飛抵交通事故現(xiàn)場，通過高清攝像設備記錄事故現(xiàn)場的情況，包括車輛受損程度、交通堵塞情況等。這有助于快速勘察事故原因，并為后續(xù)的索賠和處理提供準確的證據。第三，違章監(jiān)測與處罰。無人機可以搭載交通違章監(jiān)測設備，例如車牌識別系統(tǒng)、違章停車檢測系統(tǒng)等。它們可以對交通違法行為進行監(jiān)測和記錄，例如超速、闖紅燈等，以協(xié)助交警部門進行處罰和交通管理。第四，高速公路巡查。無人機可以在高速公路上進行巡查，監(jiān)測交通違法行為和保障道路安全。它們可以通過實時圖像傳輸和智能分析，檢測超速、逆行、疲勞駕駛等危險行為，并及時通知交警部門采取措施。

2.3 公共場所監(jiān)控

基于無人機的安防監(jiān)控系統(tǒng)在智慧城市中的應用前景之一是公共場所監(jiān)控，以下是關于無人機在公共場所監(jiān)控方面的應用前景的一些例子：第一，大型活動安保。無人機可以用于監(jiān)控公共場所，如體育場、音樂會場地、展覽中心等舉辦大型活動的地點。通過無人機的高空視角，可以實時監(jiān)測人群的流動情況和安全狀況，幫助安保人員及時發(fā)現(xiàn)潛在的安全風險，并采取相應的措施。第二，公園和游樂場安全。無人機可以對公園和游樂場等娛樂場所進行監(jiān)控，確保游客的安全。它們可以識別并報告任何異常行為、安全隱患或緊急情況，如人員擁擠、火災等，以提供快速響應和救援。第三，商業(yè)區(qū)和購物中心監(jiān)控。無人機可以在商業(yè)區(qū)和購物中心等公共場所進行監(jiān)控，提供實時的安全畫面。它們可以識別并報告潛在的安全問題，如盜竊、搶劫等，以幫助保安人員迅速采取措施，確保公眾的安全。第四，公共交通站點監(jiān)測。無人機可以在公共交通站點，如地鐵站、火車站、機場等進行監(jiān)測。它們可以識別人流情況、安全隱患和任何異常行為，幫助交通管理部門及時采取措施，確保公共交通運營的順利和乘客的安全。

2.4 災害應急響應

基于無人機的安防監(jiān)控系統(tǒng)在智慧城市中的應用前景之一是災害應急響應，以下是關于無人機在災害應急響應方面的應用前景的一些例子：第一，災害勘察與評估。無人機可以在災害發(fā)生后快速飛抵受災區(qū)域，通過搭載高分辨率攝像設備和多光譜傳感器等裝置，對受災區(qū)域進行詳細勘察和評估。這將提供實時的災情監(jiān)測和數據收集，幫助救援人員更好地了解災害范圍、損失情況和緊急需求，從而有針對性地進行救援和資源調配。第二，搜救與救援。無人機可以用于搜救被困或失蹤的人員，無人機搭載熱像儀、紅外相機等設備，可以在復雜環(huán)境中搜索受困者的身影和體溫異常，提供定位信息給救援人員。此外，無人機還可以通過空中投放救援物資或建立臨時通訊網絡，為受災群眾提供急需的支持與援助。第三，災后資源監(jiān)測與管理。無人機可以用于監(jiān)測災后資源分布情況，例如供水、食品、藥物等。通過高空監(jiān)控和圖像分析技術，可以及時發(fā)現(xiàn)資源儲備和分配的問題，幫助相關部門優(yōu)化資源配置，確保災區(qū)的供需平衡和災后重建工作的順利進行。第四，緊急通訊與數據傳輸。無人機可以攜帶移動通信設備，建立臨時通訊網絡，彌補受災地區(qū)通訊設施的破壞或故障。這將有助于災后指揮中心與救援人員之間的實時溝通，協(xié)調救援行動并獲取準確的災情信息。此外，無人機還能夠傳輸大量的圖像和數據，促進災害信息的快速共享和決策支持[3]。

3 基于無人機的安防監(jiān)控系統(tǒng)在智慧城市中的實現(xiàn)方式

3.1 傳感器技術

傳感器技術是無人機安防監(jiān)控系統(tǒng)在智慧城市中實現(xiàn)的重要方式之一，以下是一些傳感器技術的應用示例：第一，視頻傳感器。無人機可以搭載高清攝像頭或熱像儀等視頻傳感器，通過實時拍攝和傳輸圖像數據，實現(xiàn)對城市中各個區(qū)域的監(jiān)控。這些傳感器可以提供高分辨率的圖像或視頻，幫助安防人員及時發(fā)現(xiàn)異常情況，例如入侵事件、交通擁堵等，從而采取相應的措施。第二，環(huán)境傳感器。無人機可以搭載氣體傳感器、溫濕度傳感器等環(huán)境傳感器，用于檢測城市環(huán)境的污染程度、溫度、濕度等參數。這些傳感器可以實時監(jiān)測環(huán)境狀態(tài)，提供城市空氣質量、氣象狀況等相關信息，幫助城市管理部門及時采取相應的改善和調控措施。第三，聲音傳感器。無人機還可以搭載聲音傳感器，用于檢測城市中的異常聲音或噪音。通過分析聲音特征，可以及時發(fā)現(xiàn)異常情況，例如竊盜、槍聲等，從而及時報警并采取措施。第四，運動傳感器。無人機可以搭載運動傳感器，用于檢測城市中的人員或車輛的運動。通過分析運動模式和軌跡，可以判斷是否有可疑行為或違規(guī)活動發(fā)生，并及時通知相關部門或安防人員進行處理。

3.2 圖像處理與識別技術

圖像處理與識別技術是無人機安防監(jiān)控系統(tǒng)在智慧城市中的另一種重要實現(xiàn)方式，以下是一些圖像處理與識別技術的應用示例：第一，目標檢測與跟蹤。無人機搭載圖像處理算法，可以實現(xiàn)目標檢測和跟蹤功能。通過對實時采集的圖像進行分析，可以檢測出人、車、物體等目標，并跟蹤其運動軌跡。這有助于快速發(fā)現(xiàn)和定位潛在的犯罪行為、異?；顒踊蚴й櫲藛T，提供重要線索給安防人員。第二，人臉識別。無人機配備人臉識別算法，可以對圖像中出現(xiàn)的人臉進行識別和比對。這能夠幫助確定特定人員的身份并及時發(fā)出警報，例如在公共場所尋找嫌疑犯、警示潛在的安全風險等。第三，車輛識別。通過圖像處理和車輛識別算法，無人機可以自動識別并記錄經過的車輛信息，包括車牌號碼、車輛類型等。這有助于城市交通管理部門實現(xiàn)智能化的車輛監(jiān)控和違規(guī)行為的檢測，例如追蹤盜竊車輛、實時監(jiān)測交通擁堵等。第四，場景分析與異常檢測。無人機配備圖像處理和場景分析算法，可以對城市中的各種場景進行分析和識別。通過學習正常場景的特征，無人機能夠自動檢測到異常情況，例如火災、交通事故、人員聚集等，及時發(fā)出警報并向相關部門發(fā)送預警信息。

3.3 通信技術

通信技術是無人機安防監(jiān)控系統(tǒng)在智慧城市中的另一個重要實現(xiàn)方式，以下是一些通信技術的應用示例：第一，無線數據傳輸。無人機可以通過無線通信技術（如Wi-Fi、4G、5G等）將實時采集的圖像、視頻和傳感器數據傳輸到地面指揮中心或云平臺，這樣，安防人員可以遠程監(jiān)視和控制無人機，并及時獲取監(jiān)控數據，以支持決策和應急響應。第二，高帶寬通信。一些安防監(jiān)控場景需要高帶寬的通信支持，以傳輸大量的高清視頻流或其他數據。利用高速通信技術，如毫米波通信，無人機可以實現(xiàn)超高速的數據傳輸，確保實時性和準確性。第三，多機協(xié)同通信。在智慧城市中，通常會存在多個無人機同時進行安防監(jiān)控任務。為了協(xié)調它們的行動和數據交換，需要建立多機間的通信網絡。無人機之間可以通過自組網技術、局域網或移動網等進行通信，實現(xiàn)資源共享、任務協(xié)同和數據互通。第四，與地面設備的通信。無人機可以與地面設備（如固定安防攝像頭、傳感器、指揮中心等）進行通信。通過與地面設備的連接，無人機可以接收到更多的監(jiān)控數據和指令，在智慧城市的安防監(jiān)控系統(tǒng)中發(fā)揮更大的作用。

3.4 自主飛行技術

自主飛行技術是無人機安防監(jiān)控系統(tǒng)在智慧城市中的另一個重要實現(xiàn)方式，以下是一些自主飛行技術的應用示例：第一，航跡規(guī)劃與路徑規(guī)劃。無人機配備自主飛行算法，可以根據預設的任務和指令，進行航跡規(guī)劃和路徑規(guī)劃。通過分析地理環(huán)境和目標位置，無人機能夠自動計算最優(yōu)飛行路徑，并確保安全地繞過障礙物、避免空域沖突。第二，環(huán)境感知與避障。無人機通過傳感器（如攝像頭、雷達、激光等）獲取環(huán)境信息，并利用自主飛行算法實現(xiàn)環(huán)境感知和避障功能。它可以實時識別、跟蹤和規(guī)避地面和空中障礙物，確保安全飛行并避免發(fā)生意外事故。第三，自動起降與充電。自主飛行技術還可以實現(xiàn)無人機的自動起降和充電，無人機可以通過預設的起飛點或充電樁實現(xiàn)自動起飛、降落和充電，減少對人工操作的依賴，提高工作效率和響應速度。第四，群體協(xié)同與編隊飛行。在智慧城市中，可能會同時部署多架無人機進行安防監(jiān)控任務。自主飛行技術可以讓這些無人機實現(xiàn)群體協(xié)同和編隊飛行，通過相互通信和協(xié)作，共同完成任務。它們可以根據指令和位置信息，自動調整飛行姿態(tài)和相對位置，形成編隊并協(xié)同進行監(jiān)控任務[4]。

4 結束語

基于無人機的安防監(jiān)控系統(tǒng)具有廣闊的應用前景，可以提高智慧城市的安全性和管理效率。然而，其實現(xiàn)還需克服各種挑戰(zhàn)。通過加強技術創(chuàng)新、加強隱私保護和法律法規(guī)建設等措施，能夠進一步推動基于無人機的安防監(jiān)控系統(tǒng)在智慧城市中的應用，實現(xiàn)更安全、便捷和智能的城市生活。