韓書(shū)新,安英玉,高 昂,于 敏,秦 鐵,王志曉
(1.黑龍江省生態(tài)氣象中心,黑龍江 哈爾濱 150030;2.黑龍江省人民政府人工降雨辦公室,黑龍江 哈爾濱 150030;3.國(guó)家衛(wèi)星氣象中心,北京 100081;4.黑龍江省氣象局機(jī)關(guān)服務(wù)中心,黑龍江 哈爾濱 150030;5.西安理工大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院,陜西 西安 710048)
隨著國(guó)內(nèi)衛(wèi)星工程的迅速發(fā)展及氣象衛(wèi)星相關(guān)技術(shù)如晴空數(shù)據(jù)合成[1]、地面測(cè)距精度和衛(wèi)星數(shù)據(jù)可視化等衛(wèi)星應(yīng)用技術(shù)能力的提高[2-5],國(guó)內(nèi)氣象衛(wèi)星遙感應(yīng)用能力得到迅速提升。目前,氣象衛(wèi)星在林火、水體洪澇、植被、降水、積雪等陸表監(jiān)測(cè)方面[6-10]及天氣預(yù)報(bào)、臺(tái)風(fēng)等大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)方面[11-13]的應(yīng)用提供重要的數(shù)據(jù)產(chǎn)品支撐;同時(shí),作為全球地球觀測(cè)系統(tǒng)(GEOSS)的重要成員[14],風(fēng)云衛(wèi)星積極參與國(guó)際多衛(wèi)星集成業(yè)務(wù)系統(tǒng)的研發(fā)[15-16];中國(guó)在氣象衛(wèi)星應(yīng)用效益評(píng)估方法上也進(jìn)行了深入研究[17]。
國(guó)家衛(wèi)星氣象中心在風(fēng)云衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)服務(wù)網(wǎng)發(fā)布了很多衛(wèi)星遙感應(yīng)用產(chǎn)品數(shù)據(jù)集,得益于國(guó)家衛(wèi)星氣象中心科學(xué)的反演算法和高效的數(shù)據(jù)處理能力,這些產(chǎn)品數(shù)據(jù)集可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、批量生產(chǎn)[18-20]。對(duì)于省級(jí)衛(wèi)星遙感應(yīng)用來(lái)說(shuō),采用這些國(guó)家級(jí)產(chǎn)品數(shù)據(jù)集對(duì)提高省級(jí)遙感業(yè)務(wù)能力、標(biāo)準(zhǔn)化程度和工作效率都有著積極的作用。
目前,風(fēng)云衛(wèi)星產(chǎn)品數(shù)據(jù)集在黑龍江省的利用率較低。由于省級(jí)衛(wèi)星遙感能力上的不足,導(dǎo)致在數(shù)據(jù)集的使用中也存在問(wèn)題。該文通過(guò)基于EASE-Grid投影的風(fēng)云系列衛(wèi)星遙感產(chǎn)品數(shù)據(jù)集在省級(jí)應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行研究并提出解決方法,對(duì)提高風(fēng)云衛(wèi)星遙感產(chǎn)品的省級(jí)應(yīng)用和提升省級(jí)衛(wèi)星遙感業(yè)務(wù)能力水平都有著積極的作用。
等面積可伸縮地球網(wǎng)格(Equal-Area Scalable Earth Grid,EASE-Grid),是依據(jù)美國(guó)雪冰數(shù)據(jù)中心(National Snow and Ice Data Center,NSIDC)的數(shù)字地圖和網(wǎng)格定義理論設(shè)計(jì)的一種網(wǎng)格,假定網(wǎng)格數(shù)據(jù)集被完全定義為地圖投影和網(wǎng)格點(diǎn)的覆蓋柵格,最初用于美國(guó)國(guó)家海洋和大氣管理局(National Oceanic and Atmospheric Administration,NOAA)和美國(guó)國(guó)家航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)的開(kāi)拓者計(jì)劃的微波成像(SSM/I)項(xiàng)目制作數(shù)據(jù)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)出來(lái)的[21]。
EASE-Grid包含3種投影,采用其投影的數(shù)據(jù)可被較好的擴(kuò)展和應(yīng)用,可作為通用工具用于處理全球尺度的網(wǎng)格數(shù)據(jù)。作為全球尺度網(wǎng)格數(shù)據(jù)(包括處理遙感數(shù)據(jù))的通用投影格式,EASE-Grid投影格式是一種等面積投影,可使數(shù)據(jù)表示為具有多種網(wǎng)格分辨率的數(shù)字陣列(12.5 km和25 km等),依據(jù)適用范圍的不同分為3種子投影:全球圓柱等面積投影(Global)、北半球方位角等面積投影(Northern Hemisphere)、南半球方位角等面積投影(Southern Hemisphere)。都是基于“1984全球大地坐標(biāo)系統(tǒng)(World Geodetic System 1984,WGS84)”的橢球體,但投影方式有所差異,其中,EASE-Grid的Global屬于“等面積圓柱投影(Cylindrical Equal Area)”,屬于一種切投影,標(biāo)準(zhǔn)緯線為赤道;“EASE-Grid Northern Hemisphere”和“EASE-Grid Southern Hemisphere”采用“蘭伯特等面積方位投影(Lambert Azimuthal Equal Area)”,切點(diǎn)分別為南、北極點(diǎn)[22-23]。
目前EASE-Grid有兩個(gè)版本,即EASE-Grid和EASE-Grid2.0,中國(guó)風(fēng)云氣象衛(wèi)星遙感產(chǎn)品設(shè)計(jì)中主要使用的是EASE-Grid版,該文主要對(duì)EASE-Grid的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行分析處理。EASE-Grid投影區(qū)域如圖1所示。
圖1 EASE-Grid投影區(qū)域
EASE-Grid地圖投影包括:南、北半球方位角投影,全球圓柱投影和溫帶圓柱投影(不含灰色陰影區(qū)域)。其中,溫帶圓柱投影屬于EASE-Grid2.0投影,覆蓋的緯度范圍為(67°S,67°N),在其覆蓋范圍內(nèi)與全球圓柱投影相同,全球圓柱投影緯度范圍為(84°S,84°N)。25 km分辨率的EASE-Grid參數(shù)如表1所示。
表1 25 km分辨率的3種EASE-Grid投影參數(shù)
EASE-Grid的3種投影定義[22]如下:
南半球的方位角等面積投影定義如公式1~4所示:
r=2×R/C×sin(lon)×cos(π/4-lat/2)+r0
(1)
s=-2×R/C×cos(lon)×cos(π/4-lat/2)+s0
(2)
h=sin(π/4-lat/2)
(3)
k=csc(π/4-lat/2)
(4)
北半球方位角等面積投影定義如公式5~8所示:
r=2×R/C×sin(lon)×sin(π/4-lat/2)+r0
(5)
s=2×R/C×cos(lon)×sin(π/4-lat/2)+s0
(6)
h=cos(π/4-lat/2)
(7)
k=sec(π/4-lat/2)
(8)
全球圓柱等面積投影定義如公式9~12所示:
r=r0+R/C×lon×cos(30°)
(9)
s=s0-R/C×sin(lat)/cos(30°)
(10)
h=cos(lat)/cos(30°)
(11)
k=cos(30°)/cos(π)
(12)
其中,r為列號(hào),s為行號(hào),h為沿經(jīng)線方向的比例,k為沿緯線方向的比,lon為經(jīng)度(弧度),lat為緯度(弧度),R為地球半徑(km),C為像元大小(km),r0為地圖原點(diǎn)列號(hào),s0為地圖原點(diǎn)行號(hào)。
事實(shí)上,我所付出的辛勞并沒(méi)有白費(fèi),這些法律知識(shí)的編譯,讓旅居異國(guó)的朋友們?cè)谏钌汐@得了指標(biāo)。此后每一年,我都收到很多華人朋友的感謝信函,他們欣喜,我也快慰。助人為快樂(lè)之本,誰(shuí)說(shuō)不是呢?
國(guó)家衛(wèi)星氣象中心的FY3D雪水當(dāng)量(SWE)產(chǎn)品數(shù)據(jù)集是基于微波成像儀(MWRI)數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)的,數(shù)據(jù)類(lèi)型為HDF5格式,投影方式為南、北半球方位角投影(Southern Hemisphere,Lambert Azimuthal &Northern Hemisphere,Lambert Azimuthal),分辨率為25 km,數(shù)據(jù)集包括雪深(SD)雪水當(dāng)量(SWE)全球區(qū)域(南、北半球)升/降軌產(chǎn)品[24-26],數(shù)據(jù)集描述如表2所示。
用ArcMap導(dǎo)入FY3D的雪水當(dāng)量日產(chǎn)品,輸出圖像如圖2所示。可以看出,FY3D雪水當(dāng)量產(chǎn)品的地理坐標(biāo)不是常規(guī)的WGS84坐標(biāo)系,而是EASE-Grid的北半球方位角投影,并且其數(shù)據(jù)本身沒(méi)有附帶經(jīng)緯度等地理信息,無(wú)法與基于WGS84坐標(biāo)系的全球區(qū)域矢量(圖中左上角的全球矢量數(shù)據(jù))進(jìn)行匹配。
圖2 基于EASE-Grid投影的FY3D雪水當(dāng)量日產(chǎn)品(升軌)
為了便于后續(xù)科研和業(yè)務(wù)工作中使用GIS類(lèi)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,需要將其轉(zhuǎn)換為帶經(jīng)緯度等地理信息的GeoTiff格式的數(shù)據(jù)。
GeoTiff是一種Tiff6.0文件,它繼承了Tiff6.0文件規(guī)范中的相應(yīng)部分[27],所有的GeoTiff特有的信息都編碼在Tiff的一些預(yù)留標(biāo)簽(Tag)中,它沒(méi)有自己的圖像文件目錄、二進(jìn)制結(jié)構(gòu)等一些對(duì)Tiff來(lái)說(shuō)用來(lái)描述GeoTiff不可見(jiàn)的投影參數(shù)及類(lèi)型信息[28]。獨(dú)立的信息標(biāo)簽會(huì)導(dǎo)致標(biāo)簽用量占用過(guò)高,進(jìn)而消耗Tiff有限的標(biāo)簽資源。
為了解決上述問(wèn)題,GeoTiff文件采用鍵(Keys)來(lái)存儲(chǔ)這些信息,這些鍵在功能上相當(dāng)于標(biāo)簽,但它處在Tiff的更上一層,與格式化的標(biāo)簽值一起共存,用來(lái)支持Tiff文件中的圖像數(shù)據(jù)。這些鍵也稱(chēng)為GeoKeys,所有鍵都由‘GeoKeyDirectoryTag’標(biāo)簽來(lái)索引,該標(biāo)簽就相當(dāng)于表示數(shù)據(jù)地理信息鍵的一個(gè)目錄。
國(guó)家衛(wèi)星氣象中心風(fēng)云衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)服務(wù)網(wǎng)上發(fā)布了大量的衛(wèi)星遙感應(yīng)用產(chǎn)品數(shù)據(jù)集。很多產(chǎn)品數(shù)據(jù)集投影方式采用的都是EASE-Grid的投影方式。下面以FY3D雪水當(dāng)量日產(chǎn)品北半球投影數(shù)據(jù)(SWE_Northern_Daily)為例,對(duì)原始EASE-Grid投影數(shù)據(jù)產(chǎn)品的地理信息寫(xiě)入方法進(jìn)行闡述,并將HDF格式轉(zhuǎn)為GeoTiff格式輸出。
通過(guò)EASE-Grid參數(shù)創(chuàng)建地理坐標(biāo)系柵格參考對(duì)象(GeographicCellsReference)。創(chuàng)建地理坐標(biāo)系柵格參考對(duì)象的主要參數(shù)包括25 km分辨率下的x,y坐標(biāo)系下的范圍大小,取值見(jiàn)表1,均為[-9 036 842.76,9 036 842.76],柵格數(shù)據(jù)矩陣大小為721×721。通過(guò)maprefcells命令建立地理坐標(biāo)系柵格參考對(duì)象R,如表3所示。對(duì)于北半球地區(qū),需要單獨(dú)將變量‘ColumnsStartFrom’和‘RowsStartFrom’的值分別設(shè)置為‘north’和‘west’。
表3 地理坐標(biāo)系柵格參考對(duì)象R屬性
3.2.2 構(gòu)建地理信息目錄
EASE-Grid投影數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的地理信息目錄[29](GeoKeyDirectoryTag)的鍵值共19個(gè),這些鍵值描述的是EASE-Grid投影坐標(biāo)系的固有屬性并與分辨率無(wú)關(guān),故在設(shè)置12.5 km分辨率時(shí)可采用與25 km相同的標(biāo)簽設(shè)置,地理信息目錄結(jié)構(gòu)體的鍵值內(nèi)容如表4所示。
表4 GeoKeyDirectoryTag主要鍵值屬性
3.2.3 地理信息目錄寫(xiě)入
通過(guò)geotiffwrite函數(shù)將構(gòu)建好空間參考系和地理信息目錄與數(shù)據(jù)矩陣一起輸出為后綴為tif的GeoTiff文件。寫(xiě)入格式為:‘geotiffwrite(‘filename.tif’,Data_Matrix,R,‘GeoKeyDirectoryTag’,info_Northern)’。其中,filename.tif為所要輸出的文件名,Data_Matrix為讀入的EASE-Grid投影下的雪水當(dāng)量產(chǎn)品數(shù)據(jù)矩陣,其矩陣大小應(yīng)滿(mǎn)足721×721大小,R為構(gòu)建的空間參考系,info_Northern為構(gòu)建的GeoKeyDirectoryTag。
經(jīng)過(guò)地理信息目錄寫(xiě)入的數(shù)據(jù)以tif文件格式輸出,如圖3所示,用ArcMap軟件導(dǎo)入后,數(shù)據(jù)文件已帶有EASE-Grid北半球投影的經(jīng)緯度信息,比較圖2可以看出矢量地圖可與雪水當(dāng)量數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確的匹配。
圖3 NSIDC_EASE_Grid_North投影坐標(biāo)系下的雪水當(dāng)量日產(chǎn)品(升軌)
由于數(shù)據(jù)寫(xiě)入了地理信息,因此可以方便導(dǎo)入GIS類(lèi)軟件進(jìn)行遙感數(shù)據(jù)處理,圖4為GCS_WGS_1984地理坐標(biāo)系下的圖像數(shù)據(jù)。
圖4 GCS_WGS_1984地理坐標(biāo)系下的雪水當(dāng)量日產(chǎn)品(升軌)
通過(guò)比較數(shù)據(jù)寫(xiě)入前后的信息屬性可以看出,寫(xiě)入地理信息后的數(shù)據(jù)已包含EASE-Grid北半球投影的空間參考,如圖5所示。
(a)寫(xiě)入前(HDF5格式)
數(shù)據(jù)寫(xiě)入地理信息后,雖然可匹配GIS數(shù)據(jù)框?qū)傩灾性O(shè)置的坐標(biāo)系統(tǒng)(WGS1984),但寫(xiě)入地理信息的數(shù)據(jù)仍為等面積投影,在某些情況下可能涉及到與其它數(shù)據(jù)像元的經(jīng)緯度匹配的問(wèn)題,所以在進(jìn)行多源或綜合數(shù)據(jù)分析計(jì)算時(shí),需要根據(jù)需求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行投影轉(zhuǎn)換,如圖6所示。
圖6 EASE-Grid轉(zhuǎn)WGS1984投影
將EASE-Grid投影下的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到WGS1984投影坐標(biāo)系統(tǒng),如圖7所示。從圖7(a)可以看出,FY3D的雪水當(dāng)量產(chǎn)品數(shù)據(jù)在寫(xiě)入地理信息后仍為基于EASE-Grid的一種方位角等面積投影,在WGS1984坐標(biāo)系統(tǒng)下像元會(huì)發(fā)生變形;數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)臨近差值法處理后如圖7(b)所示,處理后的數(shù)據(jù)便于匹配其它數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)的分析計(jì)算。圖7所示的僅是基于EASE-Grid坐標(biāo)系統(tǒng)到WGS1984坐標(biāo)系統(tǒng)的投影轉(zhuǎn)換。工作中可根據(jù)實(shí)際情況需求,在保證數(shù)據(jù)精度和可用性的情況下,采用不同的差值方法轉(zhuǎn)換為所需的投影方式。
(a)EASE-Grid(柵格范圍不一致)
以上所述的是以FY3D雪水當(dāng)量產(chǎn)品為例,闡述了EASE-Grid投影數(shù)據(jù)產(chǎn)品的地理信息寫(xiě)入方法。采用該方法可以解決其它產(chǎn)品的類(lèi)似問(wèn)題。圖8所示的是經(jīng)過(guò)文中方法處理后的其它數(shù)據(jù)集產(chǎn)品。寫(xiě)入地理信息后的數(shù)據(jù)集產(chǎn)品可與矢量數(shù)據(jù)進(jìn)行較好的匹配,滿(mǎn)足開(kāi)展科研與業(yè)務(wù)工作數(shù)據(jù)需求。
(a)全球陸表溫度(LST)
針對(duì)基于EASE-Grid投影的國(guó)家級(jí)衛(wèi)星遙感產(chǎn)品在省級(jí)應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的數(shù)據(jù)投影問(wèn)題,以FY3D的雪水當(dāng)量(SWE)日產(chǎn)品數(shù)據(jù)為例,通過(guò)建立并寫(xiě)入地理信息目錄對(duì)數(shù)據(jù)產(chǎn)品進(jìn)行地理信息寫(xiě)入,解決了衛(wèi)星遙感產(chǎn)品省級(jí)應(yīng)用中出現(xiàn)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)集與矢量文件或輔助數(shù)據(jù)(如地形數(shù)據(jù)等)在分析處理中的地理信息匹配問(wèn)題,總結(jié)如下:
(1)數(shù)據(jù)處理過(guò)程是首先建立與數(shù)據(jù)相適應(yīng)的空間參考信息(投影方式、矩陣大小、分辨率等),其次根據(jù)空間參考信息構(gòu)建地理信息目錄,最后將已經(jīng)構(gòu)建好的空間參考和地理信息目錄與原始HDF5格式的數(shù)據(jù)矩陣一起寫(xiě)入GeoTiff文件類(lèi)型并輸出。
(2)輸出的具有地理信息的產(chǎn)品數(shù)據(jù)仍是EASE-Grid等面積投影,在其它坐標(biāo)系下圖像會(huì)發(fā)生變形,為滿(mǎn)足數(shù)據(jù)分析處理中的地理信息匹配需要,需根據(jù)實(shí)際需求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行投影轉(zhuǎn)換操作,再進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理。
(3)采用文中方法也可以用于處理其它產(chǎn)品的類(lèi)似問(wèn)題。目前已在FY3D全球陸表溫度數(shù)據(jù)(LST)、海冰密集度(SIC)等數(shù)據(jù)集產(chǎn)品上進(jìn)行了適應(yīng)性驗(yàn)證,經(jīng)過(guò)處理后的數(shù)據(jù)集產(chǎn)品適用性較好。
針對(duì)基于EASE-Grid投影的風(fēng)云極軌氣象衛(wèi)星遙感反演產(chǎn)品進(jìn)行地理信息寫(xiě)入,通過(guò)投影轉(zhuǎn)換使其適應(yīng)科研業(yè)務(wù)應(yīng)用,對(duì)提升省級(jí)衛(wèi)星遙感應(yīng)用能力有一定的促進(jìn)作用。該方法雖然在多種反演產(chǎn)品中做了適用性試驗(yàn),但在具體業(yè)務(wù)化過(guò)程中仍可能出現(xiàn)各種問(wèn)題,將在今后研究工作中持續(xù)改進(jìn)。