張文博,張 源
(1.長沙環(huán)境保護職業(yè)技術學院,湖南 長沙 410000; 2.湖南水利水電職業(yè)技術學院,湖南 長沙 410000)
遙感技術是一種現(xiàn)代高新科技,它能夠全面、迅速、多角度、多層次地綜合展示地表信息。通過運用遙感圖像處理方法,能夠提高目標地物的清晰度。利用遙感技術獲取信息具備時間短、數(shù)據(jù)豐富等優(yōu)點。然而,如何在浩如煙海的圖像數(shù)據(jù)中及時、精確地獲取所需信息并進行應用,一直是亟待解決的關鍵問題。當前,通過計算機實現(xiàn)遙感圖像目標的自動化識別,已經成為遙感數(shù)據(jù)處理的重點研究領域。隨著高分辨率衛(wèi)星遙感影響的應用越來越廣泛,為了不斷提高其應用效果,拓展應用范圍,需要在大量遙感影像中采取合適的方法提取其特征。然而,鑒于遙感影像具有復雜和豐富的特點,自動化處理手段需要涉及如計算機視覺、人工智能等眾多領域的內容。
1.RGB 至HSV 色彩空間轉換。遙感圖像數(shù)據(jù)具有多通道的獨特屬性,且各個通道的數(shù)值范圍均在0 到255之間變動。因為單通道的數(shù)據(jù)不能精確地展示地物的邊緣特征,因此需要對假彩色的圖像進行色度空間轉換,然后把變換后的圖片轉成更適應人類視覺感知的灰值圖像。
一是RGB——加色混合色彩模型?;谏碳だ碚摚覀兊难劬锎嬖谌N獨特的錐形視覺細胞,它對于紅、綠、藍三種顏色的感知特別敏銳。只有通過630nm、530nm 以及450nm 三種不同波長的光線刺激,才會感知到光色的存在。以RGB 色彩模型為基礎,人類設計出了計算機彩色顯示器,它可以通過將紅、綠、藍三種基礎顏色按照特定的比例進行疊加和組合,從而創(chuàng)造出各式各樣的顏色[1]。此色彩結構在二維的笛卡爾直角坐標系里以立方體的形式呈現(xiàn),因此又被叫做加色模型。
二是HSV——用戶直觀的色彩模型。RGB 是指硬件設備使用的模型,這一模型相對抽象且難以理解。HSV的色彩模型采取了一種讓人容易接受的顏色表達技巧,利用色相(H)、飽和度(S)以及亮度值(V),或者是H、S 以及明度(B)這些基礎而直觀的要素,構造出一個和藝術家的色彩運用習性接近的色彩模型。
HSV 在解決數(shù)碼色彩和傳統(tǒng)顏料色彩的溝通問題方面十分有效。
H 參數(shù)描繪出光譜顏色的具體位置,取值介于0~360 之間。這個參數(shù)是通過角度來表示的,紅色、綠色和藍色各自間隔120 度。各自的補色角度差均為180 度。S 代表的是比例,其取值區(qū)間是0 至1,這個數(shù)字用來描述被挑選的顏色的純度占其最高純度的百分比。S 為0 的時候,只剩下灰度。V 代表顏色的明亮程度,其取值區(qū)間為0 至255。它與光的強度并無直接關聯(lián)。
三是改進算法。原有RGB 轉化到HSV 的算法存在諸多不足,對此需要加以優(yōu)化。本文使用了修訂版的RGB轉HSV算法來進行色度空間變換,詳細的算法步驟如下:
在對H,S,V 進行了歸一化操作之后,根據(jù)以下公式來調節(jié)H 部分的色彩分布。
在將RGB 影像轉換成HSV 之后,能夠直接改動H部分的數(shù)據(jù),從而獲得圖像的邊緣信息。
優(yōu)化后算法的關鍵優(yōu)勢體現(xiàn)在如下幾個方面:(1)在維持原有的彩色空間的基本顏色的同時,H 部分增設了明暗灰度區(qū)域[2]。因此,只需要使用H 分量進行描述便能夠表示出色度信息,同時也能揭示出灰度的信息,這既滿足了影像特性,也能夠簡化圖片計算處理的繁瑣過程。(2)這個修正結果仍舊把H 部分的色彩級別劃分為256 級,圖像的色彩和灰度細節(jié)較為豐富,正好滿足了人類視覺的感知需求。
2.H 通道遙感圖像分割方法。圖像分割的目的是把影像細致地分成多個獨特的部分,同時精確地提取我們所關注的目標。依照圖像處理技術和周圍像素灰度值的差異,可以將圖像分割分為三個主要類別:閾值化算法、基于區(qū)域的分割以及基于邊緣的分割。
在執(zhí)行閾值化算法時,要設定恰當?shù)拈撝怠4碎撝档拇_定依賴于統(tǒng)計直方圖。一般來說,會采取如下幾種閾值選取策略:最大熵閾值法、最小誤差閾值法等?;叶乳撝捣ū徽J為是最根本、最關鍵的圖像分割方法之一。通常,根據(jù)圖像的一維灰度直方圖來確定閾值[3]。然而,若是影像的復雜度增加、信噪比衰減,或者由于光線干擾,致使影像的一維灰度直方圖缺乏明確的頂點與底點,僅依賴灰度值分布得到的圖像閾值數(shù)據(jù)往往無法達到預設的分割效果,甚至有可能出現(xiàn)嚴重的分割偏差。
近些年,在學術領域,二維灰度直方圖開始得到推廣普及,其主要聯(lián)合像素灰度值分布以及鄰域的平均灰度值分布進行閾值分割,此方式顯著增強了分割的精度,并且可以提高抗噪效果。這種技術的發(fā)展與完善賦予了圖像分割新的生命力,讓它在處理復雜的圖像問題上也能輕松應對。
隨著遙感科技的進步,各種領域都開始廣泛使用高分辨率的衛(wèi)星遙感影像。如何自動或者半自動地提取大量遙感圖像的相關特性,是一個迫切需要解決的關鍵問題[4]。如湖泊、海洋等的面狀圖斑,其顏色特性在圖像中呈現(xiàn)出相對平衡的狀態(tài),可以采用區(qū)域和邊緣分割等技術進行處理。傳統(tǒng)處理方法易造成信息丟失,效果不理想。接下來可以以四元復數(shù)為基礎,對多光譜遙感圖像進行統(tǒng)一處理,以此來計算出色彩中心值,并進行分割,提取邊緣和自動提取的面狀特征。
1.四元復數(shù)影像分割思想。為了進一步揭開多光譜圖像的神秘面紗,可以將其轉換成四元復數(shù)。如果兩幅圖片的四元復數(shù)的初階、二階及三階矩完全匹配,那么可以推斷出他們的基本統(tǒng)計信息是一樣的。對此,可以創(chuàng)建一個函數(shù)來計算兩個色彩中心,并分別用Z0和Z1 來描述。這個過程不會改變圖像的基本信息。
在RGB 中,能夠利用Z0 與Z1 的垂直平分面來分割色彩領域的邊界,也就是說,當其和Z0 更靠近時,可以用Z0 描述,而當和Z1 更靠近時,可以用Z1 描。因此,這個色彩空間只包含Z0 和Z1 兩種值。處理過的圖像僅由兩種顏色組成,因此,可以輕松地區(qū)分出背景和需要提取的圖斑信息。通過應用邊緣提取算法,我們能夠獲得所需的信息。
2.算法實現(xiàn)。依照相關思想與理論,創(chuàng)建和實施一種基于復數(shù)矩不變性的算法。
詳細流程如下:(1)通過計算得到圖像的一階矩,圍繞影像進行平移處理,使顏色中心和原點重合。(2)對經過平移處理的新影像進行重新計算,推導出四元復數(shù)Z0 和Z1。(3)依照推導出的Z0 和Z1 對影像加以分割處理。
1.邊緣信息提取算法。依照數(shù)學形態(tài)運算理論加以分析,能夠找到一種用于處理單尺寸圖片邊緣的算法[5]。如果設想E(x,y)是圖像的邊緣函數(shù),f(x,y)代指接收圖像,b(x,y)代指結構。根據(jù)相關運算理論加以分析,便可得到如下邊緣檢查算子:
根據(jù)同等原理,我們能夠利用形態(tài)學的腐蝕運算方法,構造出用于圖像邊緣檢測算子:
膨脹腐蝕型邊緣檢測算子為:
根據(jù)相關分析發(fā)現(xiàn),以膨脹運算為基礎得到的邊緣檢測算子可能會使圖像邊緣變得模糊,以腐蝕運算為依據(jù)得出的結果可能會導致輸出圖像邊緣部分的細節(jié)信息丟失。為了得到理想的圖像邊緣,并盡可能地提高圖像邊緣的清晰度,我們需要實施一些策略,如我們需對現(xiàn)有的邊緣檢測算子進行改進。
那么,新的邊緣檢測算子可以被定義為:
對于每個bi(x,y)而言,與之相關的邊緣算子Ei(x,y)可以表示如下:
經過優(yōu)化的邊緣檢測算子器在原始圖像中增添了豐富的邊緣信息,有效減輕了檢測結果的模糊性,使邊緣細節(jié)更加清晰可見。然而,這種修正也會導致圖像中的噪聲增多。
2.改進的邊緣檢測算子。本研究探討了如何通過多結構和多尺度元素,增強算法的噪聲抵抗能力,以便更準確地識別檢測圖像的邊緣。首先,各種結構元素對各種類型的噪聲都可以產生優(yōu)秀的過濾效果。其次,大尺度的結構元素在抑制噪聲方面具有出色的表現(xiàn),但邊緣檢測相對粗糙;相反,小尺度的結構元素在抑制噪聲方面的性能略有不足,然而其在保持圖像邊緣細節(jié)上的表現(xiàn)更為出色[6]。所以,可以綜合應用多種結構元素和尺度不同的元素,循序漸進地完成圖像邊緣檢測任務,從而在控制噪聲產生的同時,加強邊緣信息檢測的清晰度。接著,根據(jù)特定的權重對檢測結果進行累計處理,獲取最終的檢測結果。在對比與研究后,聯(lián)合應用多種結構元素加以檢測,基于單尺度膨脹獲得多尺度元素。通過構造得到如下結果:
在該公式中,ai表示權系數(shù),E5(x,y)、E3(x,y)分別代表5×5、3×3 的結構元素檢測結果。
信息熵si定義如下:
其中,p(i)代表圖像中灰度值為i 的概率。
3.遙感影像提取邊緣結果分析。在多通道分割中,邊緣信息能夠清晰地展示出原始圖像的特性,但是存在許多細微的差別。雖然應用多結構算子提取邊緣可以應對復雜的二值圖像,并且能夠保持影像的原始性和精確度,但它也有一個明顯的問題,即噪聲較大。
邊緣信息圖像能夠清晰地展現(xiàn)出分割后的邊界,然而,對于原始圖像來說,其存在著一定的偏差。在一維和二維的圖像分割過程中,多結構算子能夠充分展現(xiàn)出分割后的邊緣特性,保證了圖像的精確度,同時也幾乎沒有噪聲。
在這里,主要利用ETM 衛(wèi)星與CBER-02 衛(wèi)星的遙感影像,來分析并比較各個時間階段的河流與湖泊。對各個時間段的遙感圖像進行預處理,然后分割,并對分割結果進行減法操作。通過應用多結構算子,能夠從相減后的圖像中提取出邊緣,獲取到圖像的變化信息。
本文以眾多遙感圖像邊緣信息提取研究成果為基礎展開論述,概括了不同時期的遙感圖像變化信息提取算法,并且簡要設計了一個匹配性軟件。利用這些算法,能夠有效地獲得ETM 衛(wèi)星圖像以及CBER-02 衛(wèi)星圖片中的湖泊與河流數(shù)據(jù),其表現(xiàn)出色。然而,從遙感影像中提取邊緣信息并非易事,仍需對此進行更深層次的探討與研究。