楊理踐 呂志鵬 高松巍 鄭福印 劉斌
摘要:針對應(yīng)力集中導(dǎo)致管壁發(fā)生屈服失效的問題,提出了利用磁各向異性檢測管壁應(yīng)力集中區(qū)域的方法。從能量角度出發(fā),研究了應(yīng)力導(dǎo)致管壁產(chǎn)生磁各向異性的機理,建立了管壁當量應(yīng)力與磁各向異性探頭輸出電壓信號的數(shù)學模型,通過計算管壁的當量應(yīng)力判斷其是否發(fā)生屈服失效,搭建了應(yīng)力檢測實驗平臺。實驗結(jié)果表明,應(yīng)力會導(dǎo)致管壁產(chǎn)生磁各向異性,磁各向異性檢測方法能夠檢測出管壁當量應(yīng)力的變化趨勢和主應(yīng)力方向所在延長線的角度,進而判斷管壁是否產(chǎn)生應(yīng)力集中區(qū)域。
關(guān)鍵詞:磁各向異性;管壁;屈服失效;第三強度理論;能量最低原理;能量守恒定律;磁化率;應(yīng)力集中區(qū)域
中圖分類號:TE832 文獻標志碼:A 文章編號:1000-1646(2024)01-0097-06
為了保障管道的安全運行,需要定期對其進行檢查與維護。管道在服役過程中,會受到內(nèi)壓、土壤和溫度等載荷的共同作用,局部應(yīng)力異常會導(dǎo)致管壁產(chǎn)生應(yīng)力集中,發(fā)生屈服失效,出現(xiàn)疲勞裂紋以及應(yīng)力腐蝕裂紋。目前檢測應(yīng)力主要包括磁記憶、巴克豪森效應(yīng)和磁各向異性等磁學方法。
應(yīng)力會導(dǎo)致鐵磁性材料在不同方向上的磁學特性呈各向異性,利用這種特性可實現(xiàn)對材料的應(yīng)力檢測。OGNEVA等利用磁各向異性設(shè)計了由9個霍爾傳感器組成的圓形陣列式探頭,實現(xiàn)了對大型低碳鋼結(jié)構(gòu)中殘余應(yīng)力的測量;張富臣等設(shè)計了磁各向異性檢測平臺,測量了Q195鋼板不同應(yīng)力條件下不同角度的磁滯回線,認為應(yīng)力磁各向異性與剪應(yīng)力有關(guān);李立新等設(shè)計了同材料的三足、四足和六足結(jié)構(gòu)的磁各向異性探頭,對靜拉伸狀態(tài)下16MnR鋼件進行了探頭對比實驗,結(jié)果表明,六足結(jié)構(gòu)探頭靈敏度最高。
本文提出利用磁各向異性方法對管壁應(yīng)力集中區(qū)域進行檢測的方法。根據(jù)最大剪應(yīng)力理論判斷管壁是否發(fā)生屈服失效,基于能量最低原理解釋了應(yīng)力導(dǎo)致管壁產(chǎn)生磁各向異性的原因,基于能量守恒定律建立了磁化率與應(yīng)力的數(shù)學關(guān)系,基于等效磁路法建立了管壁當量應(yīng)力與磁各向異性探頭輸出電壓信號的數(shù)學模型。
1 管壁應(yīng)力集中區(qū)域與磁各向異性
3.1 應(yīng)力致磁各向異性實驗
采用Q235鋼條進行單軸拉伸實驗,其體積為:600mm×60mm×16mm。將鋼條兩端夾持于萬能材料試驗機鉗口處,在彈性范圍內(nèi)對其進行靜態(tài)拉伸,應(yīng)力變化范圍為0-220MPa。探頭固定于鋼條中心位置,與鋼條中軸線的夾角分別為0°,30°,60°,90°,應(yīng)力每變化10MPa,探頭采集一次數(shù)據(jù),不同角度下的實驗曲線如圖7所示。
由圖7可知,當探頭方向不變時,探頭輸出信號隨著應(yīng)力的增大而增大,且探頭輸出信號的變化越來越緩慢。即應(yīng)力會使材料內(nèi)部的磁化方向發(fā)生旋轉(zhuǎn),從而改變探頭輸出電壓,且隨著應(yīng)力的增大,磁化方向趨于穩(wěn)定,逐漸形成穩(wěn)定的易磁化方向和難磁化方向。
3.2 鋼板主應(yīng)力方向檢測實驗
實驗試件為未知應(yīng)力狀況的鋼板,長度為200mm,寬度為200mm,厚度為8mm,在應(yīng)力待測位置粘貼45。直角應(yīng)變花。
實驗先利用探頭對待測位置應(yīng)力角度進行檢測,再利用小孔法對其進行檢測,以小孔法檢測數(shù)據(jù)為真實值,探頭檢測數(shù)據(jù)為檢測值,檢測結(jié)果對比情況如表1所示。
由表1可知,探頭對主應(yīng)力方向所在延長線的角度檢測誤差在16°以內(nèi)。誤差產(chǎn)生的原因:探頭擺放位置存在誤差;數(shù)據(jù)讀取存在視覺誤差;應(yīng)力使磁化強度方向旋轉(zhuǎn),不能完全平行于應(yīng)力方向。
3.3 模擬管道當量應(yīng)力數(shù)值檢測實驗
實驗試件采用直徑為273mm,壁厚為7.5mm,長度為4700mm的Q235鋼管。兩端進行封閉處理,隨后向管道內(nèi)部壓人氮氣,內(nèi)壓在1-6MPa連續(xù)變化,模擬實際運行時油氣管道受力狀態(tài)。
實驗過程中,將應(yīng)變花貼在模擬管道上方軸向中心位置,應(yīng)變花0°方向沿著管道軸向方向,90°方向沿著管道環(huán)向方向,利用應(yīng)變儀采集90°方向的應(yīng)力值減去0°方向的應(yīng)力值得到其當量應(yīng)力,繪制出應(yīng)變儀檢測曲線。
探頭的擺放位置距離應(yīng)變花50mm處,且處于同一軸線。將探頭檢測的電壓信號轉(zhuǎn)換為當量應(yīng)力后,對其進行放大得到探頭檢測曲線,探頭檢測與應(yīng)變儀檢測的曲線對比如圖8所示。
由圖8可知,磁各向異性檢測曲線與應(yīng)變儀檢測曲線基本一致,證明可以利用磁各向異性方法對管壁當量應(yīng)力進行定性檢測。
3.4 模擬管道應(yīng)力集中區(qū)域檢測實驗
實驗試件采用直徑為273mm,壁厚為7.5mm,長度為1000mm的Q235鋼管。利用乙炔焊對管壁中心位置進行灼燒,灼燒半徑為50mm的圓形區(qū)域,隨后用冷水冷卻,使管壁產(chǎn)生應(yīng)力集中區(qū)域。
沿管道軸向方向繪制5條直線作為檢測路徑,分別命名為路徑1、路徑2、…、路徑5,其中路徑3穿過圓形區(qū)域中軸線,每條路徑之間的距離均為45mm,長度均為300mm,實驗示意圖如圖9所示。
實驗過程中,探頭分別沿著檢測路徑1-5向前運動并進行數(shù)據(jù)采集,結(jié)果如圖10所示。
由圖10可知,檢測信號受應(yīng)力的影響明顯,在應(yīng)力集中區(qū)域,信號出現(xiàn)明顯波動;在域環(huán)方向,區(qū)域外部與區(qū)域內(nèi)部的應(yīng)力方向相反;利用磁各向異性探頭可以定性檢測出管壁應(yīng)力集中區(qū)域的位置。
4 結(jié)論
本文利用磁各向異性檢測技術(shù)實現(xiàn)了對管壁應(yīng)力集中區(qū)域的檢測,得出結(jié)論如下:在應(yīng)力的作用下,管壁會形成易磁化方向和難磁化方向,產(chǎn)生磁各向異性;磁各向異性檢測方法可以檢測出管壁主應(yīng)力方向所在延長線的角度和管壁當量應(yīng)力的變化趨勢,判斷管壁是否發(fā)生屈服失效以及是否產(chǎn)生應(yīng)力集中區(qū)域。
(責任編輯:景勇 英文審校:尹淑英)