【成語出處】《史記·平津侯主父列傳》：“天子召見三人，謂曰：‘公等皆安在？何相見之晚也?！?/p>

【成語釋義】只恨相見得太晚。形容一見如故，意氣相投。

西漢時有一個名叫主父偃的人，他請大將軍衛(wèi)青向漢武帝舉薦自己，可漢武帝并沒有理睬。主父偃心想：求人舉薦不成，那就直接上書皇帝。

當(dāng)時，匈奴經(jīng)常侵?jǐn)_邊境，于是，主父偃直接上書漢武帝。與他一同上書的還有徐樂、嚴(yán)安二人，他們抓住要害，力主漢武帝討伐匈奴。

漢武帝看了他們的文章后，召見他們，說：“公等皆安在？何相見之晚也。”意思是說，你們這幾個人原來都在哪里？真是相見恨晚呀！于是，漢武帝就拜他們?nèi)齻€人做了郎中。