王玥

在社會(huì)發(fā)展過(guò)程中，人類一直致力于開發(fā)和使用工具，從而讓日常生活更方便。隨著科技發(fā)展，可穿戴機(jī)械臂慢慢出現(xiàn)在我們眼前，它就像人類的第三只手，可以為我們提供更加便捷的生活、工作方式。

機(jī)械臂是一種高精度、可以模擬人類手臂運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，具有可伸縮、旋轉(zhuǎn)和抓取物體的能力。機(jī)械臂通常配有各種傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境信息的感知，根據(jù)傳感器的反饋信息，控制系統(tǒng)可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，從而控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，調(diào)整末端執(zhí)行器的抓取動(dòng)作。

對(duì)于可穿戴機(jī)械臂而言，控制系統(tǒng)需要盡可能的簡(jiǎn)便。畢竟，如果操作困難，就會(huì)分散過(guò)多精力，反而事倍功半。對(duì)此，科研人員給出了一種無(wú)比輕松的機(jī)械臂控制方案。

科研人員研究了一套可以用呼吸和凝視控制的機(jī)械臂控制系統(tǒng)。他們?cè)谔摂M現(xiàn)實(shí)環(huán)境中創(chuàng)造了虛擬的“第三只手”，這只“手臂”被固定在胸部位置，并具有6根手指，能夠很好地和真實(shí)的左、右手區(qū)分開。

這套可穿戴機(jī)械臂控制系統(tǒng)，可以收集使用者隔膜的收縮—舒張和眼部的凝視信息，以此來(lái)控制“第三只手”的方向和運(yùn)動(dòng)：使用者通過(guò)深呼吸讓隔膜收縮或舒張，從而控制“第三只手”的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；轉(zhuǎn)動(dòng)眼球，用注視告知控制系統(tǒng)目標(biāo)物體的位置，從而讓“第三只手”確定運(yùn)動(dòng)方向。

對(duì)于機(jī)械工程師，“第三只手”可以控制、固定部件，用來(lái)輔助焊接；對(duì)于消防人員，“第三只手”可以加快清理廢墟的速度，拯救更多人的生命……不僅如此，在醫(yī)療服務(wù)、城市清潔等方面，“第三只手”也能夠發(fā)揮巨大的作用。

如果你擁有這樣的“第三只手”，會(huì)用它來(lái)做什么呢？

（責(zé)任編輯 / 代竹蕊? ? 美術(shù)編輯 / 韋英章）