馮月華 魏若巖 朱曉慶

摘 要：為解決基于視覺(jué)的情感識(shí)別無(wú)法捕捉人物所處環(huán)境和與周?chē)宋锘?dòng)對(duì)情感識(shí)別的影響、單一情感種類(lèi)無(wú)法更豐富地描述人物情感、無(wú)法對(duì)未來(lái)情感進(jìn)行合理預(yù)測(cè)的問(wèn)題，提出了融合背景上下文特征的視覺(jué)情感識(shí)別與預(yù)測(cè)方法。該方法由融合背景上下文特征的情感識(shí)別模型（Context-ER）和基于GRU與Valence-Arousal連續(xù)情感維度的情感預(yù)測(cè)模型（GRU-mapVA）組成。Context-ER同時(shí)綜合了面部表情、身體姿態(tài)和背景上下文（所處環(huán)境、與周?chē)宋锘?dòng)行為）特征，進(jìn)行26種離散情感類(lèi)別的多標(biāo)簽分類(lèi)和3個(gè)連續(xù)情感維度的回歸。GRU-mapVA根據(jù)所提映射規(guī)則，將Valence-Arousal的預(yù)測(cè)值投影到改進(jìn)的Valence-Arousal模型上，使得情感預(yù)測(cè)類(lèi)間差異更為明顯。Context-ER在Emotic數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果表明識(shí)別情感的平均精確率比現(xiàn)有方法提高4%以上；GRU-mapVA在三段視頻樣本上進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果表明情感預(yù)測(cè)效果相較于現(xiàn)有方法有很大提升。

關(guān)鍵詞：情感識(shí)別； 背景上下文； 多標(biāo)簽分類(lèi)； GRU； 情感預(yù)測(cè)

中圖分類(lèi)號(hào)：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A?文章編號(hào)：1001-3695（2024）05-043-1585-09

doi：10.19734/j.issn.1001-3695.2023.08.0388

Visual emotion recognition and prediction based onfusion of background contextual features

Abstract：To address the problems of inability to capture the impact of environmental factors and interaction with surrounding individuals on emotion recognition in vision-based affective computing， limitations of describing emotions with a single category， and inability to predict future emotions， this paper proposed a visual emotion recognition and prediction method integrating background context features. This method consisted of an emotion recognition model that integrated background context features（Context-ER） and an emotion prediction model based on GRU and continuous emotion dimensions of Valence-Arousal（GRU mapVA）. Context-ER combined facial expressions， body posture， and background context（environment， interaction behavior with surrounding people） features to perform multi-label classification for 26 discrete emotion categories and regression for 3 continuous emotion dimensions. GRU mapVA projected the predicted values of Valence-Arousal onto the improved Valence-Arousal model based on the proposed mapping rules， making the differences between sentiment prediction classes more pronounced. Context-ER was tested on the Emotic dataset， and the results show an average precision improvement of over 4% compared to the state-of-the-art methods. GRU-mapVA was tested on three video samples， and the results demonstrate a signi-ficant improvement in emotion prediction compared to existing methods.

Key words：emotion recognition; background context; multi-label classification; GRU; emotion prediction

0 引言

情感識(shí)別與情感預(yù)測(cè)在日常生活和社交活動(dòng)中有著廣泛的應(yīng)用，例如駕乘人員疲勞檢測(cè)［1］、測(cè)謊儀［2］、學(xué)生學(xué)習(xí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)［3］以及人機(jī)交互［4］等。

常見(jiàn)的情感表示分為粗粒度和細(xì)粒度兩類(lèi)。粗粒度只包括幾種常見(jiàn)的情感表達(dá)，關(guān)注整體傾向性；細(xì)粒度包括更多情感類(lèi)別，涵蓋更具體的情感表達(dá)。在粗粒度表示中，一些研究［5～7］對(duì)常見(jiàn)的5～7種情感進(jìn)行識(shí)別，因?yàn)榍楦惺菑?fù)雜、多維的表達(dá)，僅將其分為幾種離散類(lèi)別無(wú)法涵蓋所有情感的細(xì)微差別。因此一些研究［8～10］還使用VAD三個(gè)連續(xù)維度描述情感：V（效價(jià)，valence），衡量情感的積極愉快程度，從消極到積極；A（喚醒度，arousal），衡量人物的激動(dòng)程度，從不活躍、平靜到激動(dòng)、準(zhǔn)備行動(dòng)；D（支配性，dominance），衡量人物對(duì)局勢(shì)的控制程度，從順從、不控制到支配、控制。在細(xì)粒度表示中，文獻(xiàn)［11，12］對(duì)26種離散情感分類(lèi)，包括confusion、embarrassment、sympathy等復(fù)雜的情感類(lèi)別。通過(guò)識(shí)別復(fù)雜情感類(lèi)別，可以捕捉更細(xì)微的差別，更好地理解情感的復(fù)雜性和多樣性。受文獻(xiàn)［11，12］的啟發(fā)，本文對(duì)26種離散情感類(lèi)別和3個(gè)連續(xù)情感維度進(jìn)行分類(lèi)和回歸。

在基于視覺(jué)的情感識(shí)別研究中，面部表情通常被認(rèn)為是表征情感最好的方式［13］，通過(guò)分析面部表情進(jìn)行情感識(shí)別，在近些年來(lái)已經(jīng)取得很多成果，例如文獻(xiàn)［3，14～17］通過(guò)設(shè)計(jì)高效的面部特征提取網(wǎng)絡(luò)，解決了干擾、遮擋等問(wèn)題，提高了面部表情識(shí)別的準(zhǔn)確性。除此之外，部分研究考慮了其他的視覺(jué)線(xiàn)索。文獻(xiàn)［18，19］結(jié)合面部特征和身體姿態(tài)特征進(jìn)行情感判斷實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)參與者會(huì)猜測(cè)與身體姿態(tài)特征相匹配的情感。文獻(xiàn)［19］對(duì)環(huán)境背景信息的必要性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)即使在無(wú)聲且參與者的面部和身體被遮住的視頻中，觀眾也能成功推斷出正確的情感。因此結(jié)合面部特征、身體姿態(tài)特征和環(huán)境背景特征進(jìn)行情感識(shí)別能夠更全面地理解和分析人物情感。文獻(xiàn)［20］將面部、身體姿態(tài)和環(huán)境背景特征進(jìn)行晚期融合，并使用K近鄰分類(lèi)器識(shí)別在群體水平上表達(dá)的喚醒度和效價(jià)。文獻(xiàn)［11，21，22］提出了相似的雙流架構(gòu)，一個(gè)分支提取身體關(guān)鍵部位特征，另一個(gè)分支提取環(huán)境背景特征，再將兩種特征直接拼接進(jìn)行情感識(shí)別。文獻(xiàn)［23］在雙流架構(gòu)的基礎(chǔ)上提出多標(biāo)簽焦點(diǎn)損失，還指出在多任務(wù)學(xué)習(xí)中損失函數(shù)之間協(xié)同作用的重要性。然而上述方法都只是將不同特征進(jìn)行直接簡(jiǎn)單的拼接，忽略了特征間的關(guān)聯(lián)性。除此之外，有研究表明，人物之間的社交互動(dòng)也會(huì)影響參與主體間的情感［24］。一些研究利用步行速度、距離和接近性等特征對(duì)個(gè)體之間的社交互動(dòng)建模，以解釋不同個(gè)體的行為特點(diǎn)，從而提高情感識(shí)別的準(zhǔn)確性，但目前對(duì)人物之間社交互動(dòng)影響人物情感的研究較少。

預(yù)測(cè)未來(lái)情感的研究主要聚焦于文本數(shù)據(jù)，如影評(píng)、留言等，并且基于文本分析進(jìn)行情感預(yù)測(cè)。例如文獻(xiàn)［12，25］提出基于文本的情感傾向預(yù)測(cè)模型，并把模型應(yīng)用到銷(xiāo)售預(yù)測(cè)、流行趨勢(shì)預(yù)測(cè)領(lǐng)域。但預(yù)測(cè)結(jié)果一般是正向傾向或負(fù)向傾向兩類(lèi)，不會(huì)預(yù)測(cè)出具體的情感類(lèi)型。針對(duì)此問(wèn)題，一些研究［26，27］通過(guò)對(duì)喚醒度和效價(jià)進(jìn)行預(yù)測(cè)，來(lái)掌握未來(lái)連續(xù)情感維度的變化趨勢(shì)，但是并沒(méi)有將連續(xù)情感維度與具體情感種類(lèi)相結(jié)合，也不會(huì)預(yù)測(cè)出具體的情感類(lèi)型。

通過(guò)上述描述可總結(jié)出現(xiàn)有方法存在的三個(gè)主要問(wèn)題：a）情感種類(lèi)少且單一，難以體現(xiàn)人物更多的情感信息；b）基于視覺(jué)的情感識(shí)別以關(guān)注身體關(guān)鍵部位特征為主，例如面部、身體姿態(tài)等，但是忽略了人物所處環(huán)境和與周?chē)宋锘?dòng)行為的影響;c）情感預(yù)測(cè)方法以分析文本預(yù)測(cè)情感傾向?yàn)橹?，預(yù)測(cè)結(jié)果只有正向和負(fù)向兩類(lèi)，不能預(yù)測(cè)出具體的情感類(lèi)型。

為解決上述問(wèn)題，本文提出了融合背景上下文特征的視覺(jué)情感識(shí)別與預(yù)測(cè)方法。針對(duì)問(wèn)題a）和b），提出了融合背景上下文特征的情感識(shí)別模型（Context-ER），該模型同時(shí)提取人物身體特征、所處環(huán)境語(yǔ)義特征和與周?chē)宋锘?dòng)的深度圖特征，如圖1所示；利用自注意力機(jī)制和混合級(jí)融合對(duì)三種特征進(jìn)行融合；對(duì)融合特征進(jìn)行26種離散情感的多標(biāo)簽分類(lèi)和3個(gè)連續(xù)情感的回歸，使得情感識(shí)別更加精確。針對(duì)問(wèn)題c），提出了基于GRU和Valence-Arousal連續(xù)情感維度［28］的情感預(yù)測(cè)模型（GRU-mapVA），該模型制定改進(jìn)的Valence-Arousal模型和映射規(guī)則，將Valence-Arousal的預(yù)測(cè)值依據(jù)映射規(guī)則投影到改進(jìn)的Valence-Arousal模型上，得到對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)情感種類(lèi)，使得情感預(yù)測(cè)類(lèi)間差異更明顯。

1 本文方法

本文方法可完成情感識(shí)別任務(wù)與未來(lái)情感預(yù)測(cè)任務(wù)，總體流程如圖2所示。

1.1 情感識(shí)別

1.1.1 融合背景上下文特征的情感識(shí)別

情感識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型Context-ER如圖3所示。身體特征提取模塊以人物身體為中心，提取人物面部信息、身體姿態(tài)等重要線(xiàn)索。身體特征提取模塊的主干網(wǎng)絡(luò)為ResNet18，使用遷移學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)微調(diào)Krizhevsky等人［29］提出的預(yù)訓(xùn)練模型，將其應(yīng)用到本文身體特征提取任務(wù)上，提取到身體特征向量后再引入一個(gè)自注意力機(jī)制關(guān)注人物身體對(duì)情感識(shí)別有利的區(qū)域。

Bolei等人［30］提供了場(chǎng)景分類(lèi)效果較好的各種基線(xiàn)CNN，識(shí)別效果如表1所示。環(huán)境語(yǔ)義背景為場(chǎng)景中存在的物體以及正在進(jìn)行活動(dòng)的理解關(guān)鍵字，如表1中“室外”“懸崖”“陽(yáng)光明媚的”“攀巖”等構(gòu)成了一組環(huán)境語(yǔ)義成分，“室內(nèi)”“辦公室”“工作”“封閉的區(qū)域”等構(gòu)成了另一組環(huán)境語(yǔ)義成分。從圖像中識(shí)別環(huán)境的語(yǔ)義背景，提取環(huán)境語(yǔ)義成分，可能影響對(duì)人物的情感判斷。環(huán)境語(yǔ)義特征提取模塊以環(huán)境為中心，主干網(wǎng)絡(luò)為ResNet18，使用遷移學(xué)習(xí)技術(shù)通過(guò)微調(diào)Bolei等人［30］的預(yù)訓(xùn)練模型，將其應(yīng)用到本文環(huán)境語(yǔ)義特征提取任務(wù)上。

除了環(huán)境背景會(huì)影響對(duì)人物的情感判斷外，人物背景也是一種判斷情感的有利輔助信息，受文獻(xiàn)［31］的啟發(fā)，采用提取深度圖的方法模擬人物之間的互動(dòng)和接近性。本文提取深度圖的步驟如下：a）進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，將數(shù)據(jù)集中所有的圖像規(guī)范化到RGB三通道；b）使用MegaDepth深度估計(jì)模型［32］得到原圖像的單目深度圖；c）對(duì)得到的深度圖進(jìn)行彩色渲染以加深效果；d）計(jì)算深度圖的深度矩陣信息D，如下所示：

其中：D表示M×N的矩陣；D（i，j）表示深度圖中第i行第j列的深度值，如圖4所示，該圖為經(jīng)過(guò)彩色渲染的深度圖。將單通道深度圖變成三通道彩色深度圖后，采用由三個(gè)卷積層、三個(gè)池化層和三個(gè)全連接層構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)提取深度圖特征。

1.1.2 背景上下文特征與情感識(shí)別的相關(guān)性分析

從以下三種情況分析環(huán)境背景與情感的相關(guān)性（表2中“原圖”列圖片來(lái)自Emotic數(shù)據(jù)集［11］）：a）完全無(wú)法獲取面部信息時(shí)，如表2中第①組示例圖片所示。此時(shí)無(wú)法根據(jù)面部、姿態(tài)識(shí)別情感，但依據(jù)環(huán)境背景特征可以推斷出相應(yīng)的情感表達(dá)。b）面部不完全或存在遮擋時(shí)，如表2中第②組示例圖片所示。此時(shí)依據(jù)不完整的面部信息推斷出的情感為neutral，但結(jié)合人物所處環(huán)境可得到真實(shí)準(zhǔn)確的情感表達(dá)，如在婚禮場(chǎng)景下，人物更準(zhǔn)確的情感為affection、esteem、happiness。c）可獲取到完整的面部信息但相同的面部表情處于不同的環(huán)境中時(shí)，如表2中第③④組示例圖片所示。以第③組為例，只依據(jù)面部表情，兩張示例圖片中的情感都為pain，然而一張?jiān)卺t(yī)院背景下，一張?jiān)隗w育場(chǎng)比賽背景下，故結(jié)合環(huán)境背景信息來(lái)分析，體育場(chǎng)比賽場(chǎng)景下的真實(shí)情感為disquietment、engagement、excitement。

故當(dāng)無(wú)法從面部信息中獲取情感時(shí)，可依據(jù)環(huán)境背景特征來(lái)推斷情感；當(dāng)面部信息不完整或存在遮擋時(shí)，結(jié)合人物所處環(huán)境可得到更準(zhǔn)確的情感表達(dá)；當(dāng)面部表情相同但處于不同的環(huán)境中時(shí)，結(jié)合環(huán)境背景信息可進(jìn)一步分析和理解真實(shí)的情感表達(dá)。通過(guò)結(jié)合環(huán)境背景特征，可更全面地把握情感表達(dá)的細(xì)微變化，從而更好地理解人物的情感狀態(tài)。

從以下兩種情況分析與周?chē)宋锘?dòng)背景和情感的相關(guān)性（表3中“原圖”列圖片來(lái)自Emotic數(shù)據(jù)集［11］）：a）當(dāng)一個(gè)人與其他人有共同身份或是彼此熟知進(jìn)行互動(dòng)時(shí)，其情感趨向可能會(huì)趨于一致，如表3中第①組示例圖片所示；b）當(dāng)一個(gè)人與其他人身份不同或是陌生人時(shí)，其情感傾向可能會(huì)不同，如表3中第②組示例圖片所示，籃球比賽中的運(yùn)動(dòng)員和觀眾、課堂中的教師和學(xué)生情感傾向不相同。

故情感可通過(guò)社交互動(dòng)迅速傳播，人物的情感會(huì)受與周?chē)说幕?dòng)和接近性的影響，當(dāng)與他人互動(dòng)時(shí)，可能會(huì)受到其他人情緒的影響，從而改變自己的情感狀態(tài)。

1.2 情感預(yù)測(cè)

情感預(yù)測(cè)GRU-mapVA流程如圖5所示。將一段視頻數(shù)據(jù)輸入到上文所述的情感識(shí)別模型中，可識(shí)別出人物的離散情感種類(lèi)和連續(xù)情感VAD值；現(xiàn)取得到的連續(xù)valence和arousal預(yù)測(cè)值作為門(mén)控循環(huán)單元（GRU）的輸入，使GRU學(xué)習(xí)序列的時(shí)序特征，預(yù)測(cè)未來(lái)時(shí)刻的valence和arousal值；再將valence和arousal的預(yù)測(cè)值依據(jù)所提映射規(guī)則投影到改進(jìn)的valence-arousal模型上，得到對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)情感種類(lèi)。

1.2.1 情感預(yù)測(cè)映射規(guī)則

在VAD連續(xù)情感維度中，valence衡量情感的積極程度或愉悅程度，0～10代表從消極到積極；arousal衡量人物的激動(dòng)程度，0～10代表從不活躍、平靜到激動(dòng)、準(zhǔn)備行動(dòng)?，F(xiàn)定義情感預(yù)測(cè)映射規(guī)則，映射規(guī)則步驟如下：

a）取一個(gè)二維平面直角坐標(biāo)系，橫縱坐標(biāo)分別為效價(jià)V和喚醒度A，取值均為0～10。

b）在所取二維平面直角坐標(biāo)系上，定義四個(gè)區(qū)域五個(gè)端點(diǎn)，如圖6所示。

c）若現(xiàn)有一段長(zhǎng)為n的VA預(yù)測(cè)序列（t1，t2，t3，…，tn），每個(gè)ti表示一個(gè)坐標(biāo)對(duì)，ti=（Vi，Ai），i∈［1，n］，則將ti投影到二維平面直角坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)位置。

1.2.2 改進(jìn)的valence-arousal模型

Hanjalic提出了效價(jià)-喚醒度空間理論［33］，表示連續(xù)情感維度valence、arousal與16種離散情感類(lèi)別之間的關(guān)系，如圖7［33］所示。

由于本文先對(duì)視頻進(jìn)行情感識(shí)別得到連續(xù)的valence和arousal值，在此基礎(chǔ)上再進(jìn)行未來(lái)情感預(yù)測(cè)，而情感識(shí)別部分涉及了26種情感（valence-arousal模型只涉及了16種情感），為保持前后一致，且26種情感可以更全面地涵蓋各種情感狀態(tài)和表達(dá)方法，提高情感預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性和適用性，故需要對(duì)valence-arousal模型進(jìn)行改進(jìn)。

改進(jìn)的具體步驟如下：

a）保持原模型中五個(gè)端點(diǎn)（高喚醒度點(diǎn)、低喚醒度點(diǎn)、高效價(jià)點(diǎn)、低效價(jià)點(diǎn)、居中點(diǎn)）對(duì)應(yīng)的情感不變。

b）使用word2vec詞嵌入模型［34］捕捉情感詞語(yǔ)之間的語(yǔ)義關(guān)系，再使用t-SNE降維算法［35］對(duì)高維情感詞向量進(jìn)行降維，結(jié)果如圖8所示，含義相近的詞語(yǔ)相互間的位置更接近。依據(jù)降維結(jié)果和語(yǔ)義接近性，擴(kuò)展原模型中四個(gè)區(qū)域（高效價(jià)-高喚醒度、高效價(jià)-低喚醒度、低效價(jià)-高喚醒度、低效價(jià)-低喚醒度區(qū)域）對(duì)應(yīng)的情感。例如高效價(jià)-高喚醒度區(qū)域由excited、roused、delighted擴(kuò)展為anticipation、engagement、excitement、pleasure、yearning。

c）將改進(jìn)后的四個(gè)端點(diǎn)、五個(gè)區(qū)域的情感放置在圖6所示的二維平面上，得到改進(jìn)的Valence-Arousal模型，如圖9所示。將長(zhǎng)為n的VA預(yù)測(cè)序列（t1，t2，t3，…，tn），ti=（Vi，Ai），i∈［1，n］中每個(gè)點(diǎn)投影到改進(jìn)的Valence-Arousal模型的對(duì)應(yīng)位置，得到預(yù)測(cè)情感。

2 實(shí)驗(yàn)

2.1 情感識(shí)別實(shí)驗(yàn)

2.1.1 數(shù)據(jù)集

實(shí)驗(yàn)使用的數(shù)據(jù)集為Emotic［11，12］，注釋結(jié)合了26種離散情感類(lèi)別和3個(gè)連續(xù)情感表示。數(shù)據(jù)集中圖片來(lái)源有兩個(gè)，一是來(lái)自?xún)蓚€(gè)公共數(shù)據(jù)集COCO和Ade20k，一是來(lái)自谷歌搜索引擎，如圖10所示。所有的圖片都具有背景廣泛多樣、不同的地點(diǎn)與環(huán)境兩個(gè)特點(diǎn)。這些特點(diǎn)保證了Emotic數(shù)據(jù)集的豐富多樣性，同時(shí)也給情感識(shí)別任務(wù)帶來(lái)了一定的挑戰(zhàn)。

2.1.2 損失函數(shù)和評(píng)價(jià)指標(biāo)

損失函數(shù)為兩個(gè)單獨(dú)損失的加權(quán)組合，即L=λ1L1+λ2L2，L1和L2分別為26種離散情感損失之和和3個(gè)連續(xù)情感損失之和，λ1和λ2分別為離散情感損失的權(quán)重和連續(xù)情感損失的權(quán)重。離散情感損失L1使用多標(biāo)簽焦點(diǎn)損失（multi-label focal loss，MFL）［23］，連續(xù)情感損失L2使用Huber損失［23］，定義為

2.1.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

情感識(shí)別模型在Emotic數(shù)據(jù)集上得到的情感精確率和情感識(shí)別定性結(jié)果如圖11和12所示，連續(xù)情感平均絕對(duì)誤差如表4所示。

由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可得最終的平均精確率為32.517%，anticipation、engagement、confidence、excitement和happiness這幾種情感識(shí)別精確率較高，都在70%以上；embarrassment、doubt/confusion、sensitivity等這幾種情感識(shí)別精確率較低，都在20%以下。原因之一為數(shù)據(jù)集中前者所占比重大，后者所占比重??；另一個(gè)原因?yàn)閑mbarrassment、doubt/confusion、sensitivity等特征不明顯，本身識(shí)別就有一定的難度。

2.1.4 消融實(shí)驗(yàn)

進(jìn)行不同分支組合的消融實(shí)驗(yàn)，保證實(shí)驗(yàn)其他參數(shù)一致，得到的平均精確率（AP）和平均絕對(duì)誤差（MAE）如表5所示。由實(shí)驗(yàn)可得，融合環(huán)境語(yǔ)義信息和深度圖信息后，平均精確率提高了8.773%左右，平均絕對(duì)誤差降低了0.005左右。

進(jìn)行不同融合策略的消融實(shí)驗(yàn)，保證實(shí)驗(yàn)其他參數(shù)一致，得到的平均精確率（AP）和平均絕對(duì)誤差（MAE）如表6所示。由實(shí)驗(yàn)可得，混合級(jí)融合較特征級(jí)融合和決策級(jí)融合的平均精確率分別提高了2.7%和5%左右。平均絕對(duì)誤差分別降低了0.004和0.018左右。圖13為精確率提高5%以上的六種情感。

進(jìn)行有無(wú)注意力模塊的消融實(shí)驗(yàn)，保證實(shí)驗(yàn)其他參數(shù)一致，得到的平均精確率（AP）和平均絕對(duì)誤差（MAE）如表7所示。由實(shí)驗(yàn)可得，加入注意力模塊后，平均精確率提高了1.8%左右，平均絕對(duì)誤差沒(méi)有明顯變化。圖14為精確率提高5%以上的五種情感。

2.1.5 對(duì)比實(shí)驗(yàn)

將Context-ER與文獻(xiàn)［11，21～23，36］的模型進(jìn)行對(duì)比，得到的AP和MAE如表8所示。由實(shí)驗(yàn)可得，Context-ER模型的平均精確率比文獻(xiàn)［11，36］的模型提高了5%和13%左右，比文獻(xiàn)［21］的模型提高了12%左右，比文獻(xiàn)［22，23］的模型提高了4%左右。

2.2 情感預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)

2.2.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

選取三段長(zhǎng)為800 s的電影片段命名為video1、video2、video3進(jìn)行情感預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)，如圖15所示。先將三個(gè)樣本數(shù)據(jù)輸入到情感識(shí)別模型中進(jìn)行情感識(shí)別，得到連續(xù)時(shí)刻的VA序列，再按3∶1劃分訓(xùn)練集和測(cè)試集，將訓(xùn)練集輸入到情感預(yù)測(cè)模型中進(jìn)行情感預(yù)測(cè)，在測(cè)試集上測(cè)試預(yù)測(cè)效果。

2.2.2 損失函數(shù)和評(píng)價(jià)指標(biāo)

在情感預(yù)測(cè)模型中，使用均方誤差函數(shù)（MSE）作為損失函數(shù)，評(píng)價(jià)指標(biāo)為平均絕對(duì)誤差（MAE）、可解釋方差得分（EVS）和決定系數(shù)（R2）。

2.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

由情感預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)三個(gè)樣本數(shù)據(jù)未來(lái)200 s的VA值，預(yù)測(cè)結(jié)果如圖16所示。

截取每個(gè)樣本未來(lái)200 s中1～20 s、70～80 s、180～200 s三個(gè)時(shí)間段的狀態(tài)，最終的預(yù)測(cè)效果如圖17所示。以video1為例，由預(yù)測(cè)結(jié)果可得出，在1～20 s時(shí)，V，A∈［7，9］，推斷可能的情感是excitement、pleasure等；同理可得在70～80 s時(shí)，V，A∈［5，6］，推斷可能的情感是neutral；在180～200 s時(shí)，V，A∈［4，5］，推斷可能的情感是fatigue、pain、sensitivity等。

2.2.4 對(duì)比實(shí)驗(yàn)

對(duì)比LSTM、GRU、SAEs三個(gè)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)三個(gè)樣本預(yù)測(cè)的平均結(jié)果，三個(gè)模型得到的可解釋方差得分（EVS）、決定系數(shù)（R2）和平均絕對(duì)誤差（MAE）如表9所示。由實(shí)驗(yàn)可得，GRU模型在EVS和R2上比LSTM和SAEs模型高，在平均絕對(duì)誤差上比LSTM和SAEs模型低。

將GRU-mapVA與文獻(xiàn)［25］、基于文本數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)方法［26］、基于視頻數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)方法［37］進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果如表10～12所示。由實(shí)驗(yàn)可得，文獻(xiàn)［25，26］的方法只能得到情感傾向，且與真實(shí)結(jié)果相差較大；文獻(xiàn)［37］只能得到效價(jià)和喚醒度的預(yù)測(cè)值；GRU-mapVA模型能預(yù)測(cè)出具體的情感類(lèi)別，但預(yù)測(cè)范圍較大。

3 結(jié)束語(yǔ)

本文為解決基于視覺(jué)的情感識(shí)別無(wú)法捕捉人物所處環(huán)境和與周?chē)宋锘?dòng)對(duì)情感識(shí)別的影響、單一情感種類(lèi)無(wú)法更豐富地描述人物情感、無(wú)法對(duì)未來(lái)情感進(jìn)行合理預(yù)測(cè)的問(wèn)題，提出了融合背景上下文特征的視覺(jué)情感識(shí)別與預(yù)測(cè)方法。該方法首先提取人物身體特征、所處環(huán)境語(yǔ)義特征和與周?chē)宋锘?dòng)的深度圖特征；其次利用自注意力機(jī)制和混合級(jí)融合對(duì)三種特征進(jìn)行融合，對(duì)融合特征進(jìn)行26種離散情感的多標(biāo)簽分類(lèi)和3個(gè)連續(xù)情感的回歸；最后利用GRU模型預(yù)測(cè)VA序列的未來(lái)值，將預(yù)測(cè)值按所提映射規(guī)則投影到改進(jìn)的valence-arousal模型上進(jìn)行未來(lái)情感種類(lèi)的預(yù)測(cè)。為驗(yàn)證本文方法的有效性，分別進(jìn)行了情感識(shí)別實(shí)驗(yàn)和情感預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)。在情感識(shí)別中，與各方法進(jìn)行了消融實(shí)驗(yàn)對(duì)比，結(jié)果表明，Context-ER的平均精確率均高于其他方法。在情感預(yù)測(cè)中，GRU-mapVA也能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)出未來(lái)情感的種類(lèi)。但是該模型仍有以下問(wèn)題尚未解決：a）embarrassment、fatigue、sensitivity等情感的識(shí)別精確率較低；b）情感預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果范圍較大。今后將圍繞該問(wèn)題，在本文方法的基礎(chǔ)上開(kāi)展后續(xù)研究。

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