李騰飛 劉海旻

收稿日期：2023-08-15

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2024.07.011

摘? 要：為滿足公安實(shí)戰(zhàn)指揮需求，采用基于業(yè)務(wù)重構(gòu)、大數(shù)據(jù)融合、可視化呈現(xiàn)的方法，從體系層面實(shí)現(xiàn)對(duì)原有系統(tǒng)業(yè)務(wù)的重構(gòu)，在有機(jī)融合的基礎(chǔ)上充分發(fā)揮電子沙盤(pán)的實(shí)戰(zhàn)功能優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)一屏盡覽、一屏操作、一屏整合、一屏指揮，滿足事前情報(bào)研判與預(yù)案推演，事中實(shí)時(shí)指揮，事后重演總結(jié)的全流程需要，為指揮員提供精確、動(dòng)態(tài)、直觀的信息展示，增強(qiáng)預(yù)案制定的實(shí)時(shí)性、科學(xué)性和高效性，為基于預(yù)案的實(shí)戰(zhàn)指揮奠定技術(shù)基礎(chǔ)，取得從傳統(tǒng)警務(wù)指揮向?qū)崙?zhàn)高效轉(zhuǎn)變的效果。

關(guān)鍵詞：指揮控制；電子沙盤(pán)；警用；數(shù)據(jù)融合；信息化

中圖分類號(hào)：TP391.9；E11 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2096-4706（2024）07-0046-05

Design and Implementation of Command and Control System Based on

Electronic Sandtable

LI Tengfei， LIU Haimin

（CSSC Systems Engineering Research Institute， Beijing? 100094， China）

Abstract： In order to meet the practical command needs of public security， a method based on business reconstruction， big data fusion， and visual presentation is adopted to reconstruct the original system business from the system level. On the basis of organic integration， the practical function advantages of electronic sandtables are fully utilized to achieve one screen view， one screen operation， one screen integration， and one screen command. This meets the full process needs of pre intelligence analysis and plan deduction， real-time command during the process， and post replay summary. It provides accurate， dynamic， and intuitive information display for commanders， enhances the real-time， scientific， and efficient formulation of plans， and lays a technical foundation for the practical command based on plans， achieving the effect of transforming from traditional police command to practical and efficient combat.

Keywords： command and control; electronic sandtable; police; data fusion; informatization

0? 引? 言

伴隨全國(guó)治安環(huán)境的逐步復(fù)雜化，公安系統(tǒng)緊緊圍繞“基礎(chǔ)信息化、警務(wù)實(shí)戰(zhàn)化、執(zhí)法規(guī)范化、隊(duì)伍正規(guī)化”的裝備建設(shè)要求，提出“縱橫對(duì)應(yīng)、橫向集成、一體聯(lián)動(dòng)、高效運(yùn)轉(zhuǎn)”的信息化建設(shè)思路，并規(guī)劃了“以信息采集為基礎(chǔ)、以機(jī)制創(chuàng)新為牽引、以研判應(yīng)用為核心、以提升效能為目標(biāo)”的警用指揮平臺(tái)建設(shè)需求。目前，公安領(lǐng)域的指揮一直存在孤島分割、各自為戰(zhàn)的問(wèn)題，指揮手段單一，主要原因在于各層級(jí)、各職能之間多年來(lái)的“煙囪式”信息化建設(shè)，在實(shí)際工作過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)各警種間協(xié)調(diào)不暢、各層級(jí)間互不聯(lián)通，高層指揮官在指揮中心無(wú)法了解現(xiàn)場(chǎng)一手情況，無(wú)法做出準(zhǔn)確判斷與決策等一系列問(wèn)題。

為了提升指揮控制能力，彌補(bǔ)上述不足，研發(fā)一種面向公安實(shí)戰(zhàn)需求、整合現(xiàn)有信息化建設(shè)成果的一體化指揮調(diào)度產(chǎn)品[1]，能夠通過(guò)科學(xué)友好的人機(jī)交互、科學(xué)規(guī)范的數(shù)據(jù)分析、虛實(shí)結(jié)合的預(yù)案制定與推演等途徑，對(duì)現(xiàn)有業(yè)務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行重構(gòu)與提升，滿足指揮員對(duì)實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)掌握、警力調(diào)配部署、預(yù)案方針推演與執(zhí)行監(jiān)督考察的需求，使得指揮工作更加精確、動(dòng)態(tài)、直觀、及時(shí)[2]。

1? 設(shè)計(jì)目的與內(nèi)容

設(shè)計(jì)一種新式警用電子沙盤(pán)指揮控制系統(tǒng)，以此為載體打造“集成、互通、共享、高效”的情指一體化指揮調(diào)度平臺(tái)[3]，構(gòu)建多層級(jí)扁平化的指揮體系[4]；整合、重構(gòu)和優(yōu)化現(xiàn)有的警務(wù)信息資源和信息系統(tǒng)，開(kāi)展相關(guān)業(yè)務(wù)功能研究，實(shí)現(xiàn)可視化、扁平化、合成化的警務(wù)實(shí)戰(zhàn)指揮，推動(dòng)公安系統(tǒng)指揮模式向“縱向減少指揮層級(jí)，橫向暢通指揮關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)一線警力的點(diǎn)到點(diǎn)指揮”轉(zhuǎn)變；結(jié)合基礎(chǔ)數(shù)據(jù)高速增長(zhǎng)的現(xiàn)狀，研究采用新技術(shù)手段創(chuàng)新警用業(yè)務(wù)模式，對(duì)業(yè)務(wù)進(jìn)行重構(gòu)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)體系效能的增加；研究虛實(shí)結(jié)合的預(yù)案制定方法，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的應(yīng)急預(yù)案向信息化實(shí)戰(zhàn)貼近，從靜態(tài)預(yù)案向動(dòng)態(tài)預(yù)案轉(zhuǎn)變，提升應(yīng)急事件的處置水平。

2? 指揮控制系統(tǒng)構(gòu)建

2.1? 系統(tǒng)組成

電子沙盤(pán)指揮控制系統(tǒng)是由多類軟件單元及硬件組成，各軟件單元之間協(xié)同操作，職責(zé)劃分明確、數(shù)據(jù)集成全面、指揮操縱靈活便捷。警用電子沙盤(pán)指揮控制系統(tǒng)從架構(gòu)上分為硬件層、中間層和應(yīng)用層，系統(tǒng)框架圖如圖1所示。

1）硬件層：指揮控制系統(tǒng)硬件由顯控單元、主控單元、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、操控單元、通信單元、適配主機(jī)、殼體及支撐結(jié)構(gòu)共同組成。具備精細(xì)顯示、精準(zhǔn)觸控交互、語(yǔ)音準(zhǔn)確拾取的效果，滿足人機(jī)工程要求[5]，設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架和便捷移動(dòng)裝置，內(nèi)外預(yù)留各級(jí)接口，能適應(yīng)不同條件使用情況，可快速連接部署，便于設(shè)備維護(hù)、擴(kuò)展與升級(jí)。

2）中間層：中間層由底層操作系統(tǒng)硬件驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理中間件、數(shù)據(jù)訪問(wèn)匯集預(yù)處理中間件、業(yè)務(wù)模型中間件及顯示優(yōu)化中間件組成，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的觸控交互優(yōu)化，可視化呈現(xiàn)優(yōu)化，硬件通信優(yōu)化、數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化及安全管理。

3）應(yīng)用層：應(yīng)用層與公安系統(tǒng)的具體需求結(jié)合，根據(jù)電子沙盤(pán)的特點(diǎn)[6]定制開(kāi)發(fā)相應(yīng)的警務(wù)應(yīng)用，重點(diǎn)包括在電子地圖之上警務(wù)要素的呈現(xiàn)及查詢，應(yīng)急突發(fā)事件時(shí)的指揮調(diào)度，各類應(yīng)急事件的預(yù)案制定及仿真推演，跨界跨域的精確查詢，任務(wù)快速下發(fā)，事后重演復(fù)盤(pán)等。

2.2? 系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)

系統(tǒng)應(yīng)用軟件分為以下九個(gè)功能模塊：

1）基礎(chǔ)操作與系統(tǒng)設(shè)置：實(shí)現(xiàn)天地圖數(shù)據(jù)接入[7]、對(duì)地圖基礎(chǔ)操作、圖層管理、市州的快速定位、基礎(chǔ)的測(cè)量工具和鷹眼視圖；根據(jù)不同用戶的級(jí)別，進(jìn)行分級(jí)管理及個(gè)性化定制，電子沙盤(pán)指揮功能支持級(jí)別區(qū)分。

2）態(tài)勢(shì)呈現(xiàn)功能：通過(guò)二維、三維顯示及二-三維聯(lián)動(dòng)技術(shù)將現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)展現(xiàn)于指揮員，將相關(guān)的情報(bào)信息接入輔助指揮員研判。

3）態(tài)勢(shì)分析功能：通過(guò)將視頻、巡邏警車、圖傳車、移動(dòng)終端等信息及各類情報(bào)系統(tǒng)信息的擴(kuò)展接入，結(jié)合警情，輔助指揮員完成對(duì)情報(bào)信息的研判。

4）指揮調(diào)度功能：與現(xiàn)有指揮調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，通過(guò)短信、語(yǔ)音等方式及時(shí)將任務(wù)部署下發(fā)到現(xiàn)場(chǎng)人員，支持與各業(yè)務(wù)警種及外部單位的互通，實(shí)時(shí)掌握了解任務(wù)執(zhí)行情況并及時(shí)調(diào)整。

5）統(tǒng)計(jì)分析功能：利用電子沙盤(pán)數(shù)據(jù)可視化的優(yōu)勢(shì)，支持各類系統(tǒng)的歷史、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的接入，進(jìn)行大數(shù)據(jù)可視化呈現(xiàn)分析。

6）界域查詢功能：對(duì)界域內(nèi)要素信息進(jìn)行查詢，同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)可視化手段在電子沙盤(pán)上進(jìn)行展示。

7）記錄重演功能：通過(guò)對(duì)實(shí)戰(zhàn)任務(wù)中的數(shù)據(jù)和操作進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，方便事后對(duì)實(shí)戰(zhàn)任務(wù)進(jìn)行調(diào)用重演、歸類研判，以總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、完善預(yù)案。

8）仿真推演功能：可實(shí)現(xiàn)在真實(shí)數(shù)據(jù)支持下對(duì)假定的案事件進(jìn)行聯(lián)動(dòng)性推演，形成可積累的關(guān)聯(lián)性決策預(yù)案庫(kù)。

9）預(yù)案制定功能：對(duì)紙質(zhì)預(yù)案的要素、行為、關(guān)系等進(jìn)行抽象建模，積累各類應(yīng)急預(yù)案，注重預(yù)案的設(shè)計(jì)和實(shí)戰(zhàn)過(guò)程的推演展示，針對(duì)突發(fā)情況，能夠及時(shí)反映和下達(dá)決策指令。

2.3? 典型流程設(shè)計(jì)

根據(jù)設(shè)計(jì)的功能，典型的業(yè)務(wù)流程包含態(tài)勢(shì)聚合流程、指揮調(diào)度流程、界域查詢流程、重演總結(jié)流程、仿真推演流程和預(yù)案制定流程，結(jié)合典型業(yè)務(wù)流程深化應(yīng)用軟件功能。

2.3.1? 態(tài)勢(shì)聚合流程

勢(shì)聚合流程是系統(tǒng)接入警務(wù)要素和環(huán)境要素等信息，在電子地圖上進(jìn)行態(tài)勢(shì)聚合，直觀地為情報(bào)研判和指揮調(diào)度做支持，態(tài)勢(shì)聚合流程示意圖如圖2所示。

圖2? 態(tài)勢(shì)聚合流程示意圖

警務(wù)要素和環(huán)境要素接入：系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)接收處理警車、圖傳車和手持終端的GPS定位信息，從監(jiān)控?cái)z像頭信息數(shù)據(jù)庫(kù)中抽取監(jiān)控?cái)z像頭經(jīng)緯度位置信息；系統(tǒng)通過(guò)預(yù)定義的WebService接口與原有的多個(gè)信息系統(tǒng)進(jìn)行交互，獲取公安機(jī)構(gòu)、派出所、看守所、拘留所、網(wǎng)吧、旅店等經(jīng)緯度位置信息。

1）數(shù)據(jù)匯聚與自適應(yīng)撒點(diǎn)：系統(tǒng)將警務(wù)要素與環(huán)境要素進(jìn)行分層次、分類別地匯集，并根據(jù)當(dāng)前地圖可視范圍，篩選出當(dāng)前可視的要素進(jìn)行可視化呈現(xiàn)[8]；系統(tǒng)根據(jù)不同類別要素密集程度對(duì)數(shù)據(jù)顯示進(jìn)行優(yōu)化處理，當(dāng)?shù)貓D比例尺較小時(shí)，要素顯示為不可交互的像素點(diǎn)，隨地圖比例尺增大，要素顯示逐漸放大且可進(jìn)行點(diǎn)擊、圈選等交互操作。

2）疊加優(yōu)化：當(dāng)圖標(biāo)發(fā)生重疊且地圖無(wú)法繼續(xù)放大時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)在全新的顯示界面中根據(jù)要素相對(duì)位置關(guān)系大比率放大場(chǎng)景使要素圖標(biāo)分離，優(yōu)化要素重疊顯示。

2.3.2? 指揮調(diào)度流程

指揮調(diào)度流程是指揮員通過(guò)指揮調(diào)度流程對(duì)警力資源進(jìn)行實(shí)時(shí)指揮，并能夠在指揮完成后進(jìn)行總結(jié)。指揮調(diào)度流程示意圖如圖3所示。

圖3? 指揮調(diào)度流程示意圖

1）方案標(biāo)繪：指揮員根據(jù)態(tài)勢(shì)情況標(biāo)繪行動(dòng)決心及行動(dòng)方案，分為警力標(biāo)繪和行動(dòng)標(biāo)繪，警力標(biāo)繪包括安檢、崗哨、治安亭、路障等，行動(dòng)標(biāo)繪包括多邊形、行動(dòng)方向、雙向夾擊箭頭、燕尾箭頭等用于路徑規(guī)劃的圖形。

2）命令下發(fā)和電話指揮：系統(tǒng)根據(jù)行動(dòng)標(biāo)繪內(nèi)容，自動(dòng)匹配相應(yīng)的警力并下發(fā)行動(dòng)命令，命令可通過(guò)短信、手機(jī)、固話和350M電臺(tái)四種方式下發(fā)[9]；在電子沙盤(pán)上查看警員或警車及其聯(lián)系方式，通過(guò)語(yǔ)音電話對(duì)現(xiàn)場(chǎng)警員進(jìn)行實(shí)時(shí)指揮。

3）行動(dòng)記錄和任務(wù)總結(jié)：系統(tǒng)自動(dòng)記錄指揮調(diào)度過(guò)程中的所有要素及命令的詳細(xì)信息，記錄內(nèi)容包括任務(wù)的分配情況和事件處置過(guò)程中的下發(fā)命令、參與事件處置的警員（警車）數(shù)據(jù)、電話指揮數(shù)據(jù)等；指揮過(guò)程完成后根據(jù)相應(yīng)的文檔模版格式，將記錄的數(shù)據(jù)生成任務(wù)總結(jié)報(bào)告，供指揮人員參考分析，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，改進(jìn)事件處置流程。

2.3.3? 界域查詢流程

界域查詢流程是通過(guò)指定區(qū)域或圈選方式對(duì)界域內(nèi)信息進(jìn)行查詢。界域查詢流程示意圖如圖4所示。

1）觸控圈選：圈選方式為自由圈選或矩形圈選，自由圈選時(shí)系統(tǒng)識(shí)別捕獲用戶觸控手勢(shì)和觸摸軌跡，自動(dòng)化補(bǔ)全或取齊構(gòu)造封閉軌跡，轉(zhuǎn)換為地理多邊形作為界域查詢條件。

2）數(shù)據(jù)查詢：系統(tǒng)將數(shù)據(jù)查詢代理服務(wù)與現(xiàn)有警用信息系統(tǒng)集成，將查詢請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)至不同代理服務(wù)上，包括人口、房屋、公共場(chǎng)所、特種場(chǎng)所、重點(diǎn)單位、監(jiān)控和案件等查詢服務(wù)。

3）詳細(xì)信息查詢：用戶需查看界域查詢中要素的詳細(xì)信息時(shí)，查詢代理服務(wù)根據(jù)要素類型將查詢請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到對(duì)應(yīng)查詢服務(wù)中，接收返回的查詢結(jié)果并在電子沙盤(pán)上顯示。

2.3.4? 重演總結(jié)流程

重演總結(jié)流程通過(guò)重演總結(jié)重現(xiàn)指定時(shí)間段的場(chǎng)景，將視頻監(jiān)控、警車軌跡、移動(dòng)終端軌跡、圖傳車視頻監(jiān)控、通信記錄等歷史信息進(jìn)行回放，輔助用戶復(fù)盤(pán)總結(jié)行動(dòng)處置過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)。重演總結(jié)流程示意圖如圖5所示。

1）時(shí)間設(shè)定和過(guò)往數(shù)據(jù)查詢：用戶設(shè)定回放的開(kāi)始時(shí)間與結(jié)束時(shí)間，進(jìn)行重演總結(jié)；系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢歷史數(shù)據(jù)信息，包括過(guò)往視頻碼流、過(guò)往警車/警員軌跡信息及用戶過(guò)程操作信息。

2）回放控制和場(chǎng)景回放：系統(tǒng)在時(shí)鐘信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下，推算當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)行回放的視頻碼流、警車/警員軌跡和操作并播放，顯示歷史操作，重現(xiàn)歷史場(chǎng)景。

2.3.5? 仿真推演流程

仿真推演流程根據(jù)預(yù)案中的特定參數(shù)設(shè)置模擬該情況下事件的處置過(guò)程，可對(duì)仿真中的參數(shù)進(jìn)行控制與仿真進(jìn)行交互，通過(guò)多次仿真推演幫助用戶檢查預(yù)案的完備性與科學(xué)性，從而能夠不斷完善預(yù)案。仿真推演流程示意圖如圖6所示。

1）想定編輯和仿真執(zhí)行：使用想定編輯工具通過(guò)對(duì)警務(wù)要素及環(huán)境要素查詢進(jìn)行仿真參數(shù)設(shè)置；仿真引擎讀取仿真模型及仿真參數(shù)，將兩者結(jié)合推動(dòng)仿真進(jìn)程。

2）模型解算和仿真控制：仿真引擎根據(jù)模型庫(kù)，結(jié)合模型的參數(shù)設(shè)置完成仿真中模型的解算，模型解算完成后可按照時(shí)間進(jìn)行仿真推進(jìn)；用戶通過(guò)狀態(tài)窗體監(jiān)視仿真的進(jìn)程，通過(guò)控制功能對(duì)仿真進(jìn)行開(kāi)始、暫停、加速、停止。

2.3.6? 預(yù)案制定流程

預(yù)案制定流程是通過(guò)預(yù)案制定流程編制應(yīng)急處置預(yù)案，系統(tǒng)支持多節(jié)點(diǎn)同步預(yù)案擬制。預(yù)案制定流程示意圖如圖7所示。

1）新建/打開(kāi)預(yù)案和組成設(shè)置：用戶新建或打開(kāi)預(yù)案，系統(tǒng)自動(dòng)連接預(yù)案包含的模型庫(kù)；用戶編輯預(yù)案中包含的流程，進(jìn)行添加、修改和刪除等操作，設(shè)置流程間的關(guān)系以構(gòu)成完整的流程樹(shù)框架。

2）行為設(shè)置和圖形標(biāo)繪：在預(yù)案流程樹(shù)框架上設(shè)置流程對(duì)應(yīng)的行為和參數(shù)，所有行為設(shè)置完成同時(shí)即完成預(yù)案的文字描述；可使用圖形標(biāo)繪工具在地圖上實(shí)現(xiàn)預(yù)案的圖形化，根據(jù)對(duì)應(yīng)流程設(shè)置標(biāo)繪的行為和參數(shù)[10]。

3）合理性檢查：預(yù)案的圖形化表達(dá)完成后系統(tǒng)會(huì)對(duì)預(yù)案進(jìn)行合理性檢查，完全正確則保存成功。

3? 關(guān)鍵技術(shù)

該項(xiàng)目將電子沙盤(pán)這一人機(jī)交互技術(shù)手段引入到公安業(yè)務(wù)實(shí)戰(zhàn)指揮上來(lái)，采用基于業(yè)務(wù)重構(gòu)、大數(shù)據(jù)融合、可視化呈現(xiàn)的方法，突破關(guān)鍵技術(shù)包括：

1）采用體系設(shè)計(jì)的方法，打破傳統(tǒng)數(shù)據(jù)分級(jí)采集匯聚呈現(xiàn)使用的模式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)原有系統(tǒng)的重構(gòu)與賦能，采用跨界跨域數(shù)據(jù)查詢策略與信息智能推送技術(shù)，從體系層面實(shí)現(xiàn)了對(duì)原有系統(tǒng)業(yè)務(wù)的重構(gòu)，為指揮員提供精確、動(dòng)態(tài)、直觀的信息展示。

2）采用虛實(shí)結(jié)合的預(yù)案制定推演技術(shù)，通過(guò)仿真域與物理域的迭代分步優(yōu)化，在仿真域設(shè)計(jì)預(yù)案流程，推演形成應(yīng)急草案，在物理域代入真實(shí)參數(shù)進(jìn)行演練，完善形成可信預(yù)案，實(shí)現(xiàn)從靜態(tài)預(yù)案向動(dòng)態(tài)預(yù)案的轉(zhuǎn)變，增強(qiáng)了預(yù)案制定的實(shí)時(shí)性、科學(xué)性和高效性，為基于預(yù)案的實(shí)戰(zhàn)指揮奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

3）以電子沙盤(pán)為載體，采用海量數(shù)據(jù)聚合呈現(xiàn)的方法，融合了視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等多維度人機(jī)交互手段，將觸控操作沙盤(pán)、麥克風(fēng)拾音陣列等融入警務(wù)實(shí)戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)高效的可視化、扁平化、合成化作戰(zhàn)指揮。

4? 應(yīng)用情況

該系統(tǒng)部署以來(lái)圓滿完成了多次警力調(diào)配、警車指揮、視頻讀取與預(yù)案推演等實(shí)戰(zhàn)任務(wù)，取得了從傳統(tǒng)警務(wù)指揮向?qū)崙?zhàn)高效轉(zhuǎn)變的效果，滿足了公安維護(hù)公共安全和社會(huì)穩(wěn)定的指揮需求和信息保障需求，應(yīng)用實(shí)例如圖8所示。

5? 結(jié)? 論

面向警務(wù)實(shí)戰(zhàn)化需求，以電子沙盤(pán)為載體開(kāi)展了指揮控制系統(tǒng)的研究，形成從傳感器到指揮控制的警用一體化集成解決方案，支持指揮員事前情報(bào)研判與預(yù)案推演，事中實(shí)時(shí)指揮，事后重演總結(jié)，實(shí)現(xiàn)了指揮控制系統(tǒng)的一屏盡覽、一屏操作、一屏整合、一屏指揮，在警用執(zhí)法領(lǐng)域、國(guó)防動(dòng)員領(lǐng)域、應(yīng)急指揮領(lǐng)域及軍事領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

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作者簡(jiǎn)介：李騰飛（1991—），男，漢族，陜西漢中人，工程師，碩士研究生，研究方向：指揮控制與信息化。