王凱 馬福龍 楊武 賀小波 牟鑫

摘要：針對某重型越野汽車交付后用戶提出靜默行駛的新需求，基于并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)，根據(jù)集成共享的設(shè)計理念，提出了底盤與上裝一體化電動改裝方案。以動力性及續(xù)駛里程指標為要求，進行動力系統(tǒng)主要元件選型計算；以整車最大設(shè)計總質(zhì)量為限定條件，對改裝方案進行分析，驗證了方案的可行性。

關(guān)鍵詞：重型越野汽車；并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)；一體化電動改裝

中圖分類號：U463.1? 收稿日期：2024-03-10

DOI：1019999/jcnki1004-0226202406008

1 前言

某重型越野汽車采用6×6全驅(qū)底盤，長距離公路行駛時，由底盤發(fā)動機驅(qū)動。到達工作場地后，底盤發(fā)動機停機，由上裝柴油發(fā)電機驅(qū)動上裝系統(tǒng)工作。該重型越野汽車交付用戶試用一段時間后，根據(jù)具體使用環(huán)境，用戶提出了靜默行駛的新需求。本文基于底盤上裝一體化設(shè)計理念，對該重型越野汽車提出了電動改裝方案。

2 整車基本參數(shù)

該重型越野汽車整車基本參數(shù)見表1，電動化改裝后整車總質(zhì)量應不超出最大設(shè)計總質(zhì)量限值。

21 原車動力系統(tǒng)及動力性指標

該重型越野汽車電動化改裝前（以下簡稱原車）采用直列六缸柴油機、手動機械變速器、雙速全時分動器的6×6全驅(qū)動力系統(tǒng)［1］，其結(jié)構(gòu)簡圖見圖1。原車主要動力性指標見表2。

22 電動化改裝方案

為滿足靜默行駛工況，對該重型越野汽車底盤與上裝進行一體化電動化改裝，方案結(jié)構(gòu)簡圖見圖2。

底盤采用單電機+自動變速器的并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)，電機位于發(fā)動機與自動變速器之間，電機與發(fā)動機同軸安裝并帶有自動離合器。電機控制器及電池模塊布置于上裝，電池與上裝用電設(shè)備共享。發(fā)動機和電機都能對汽車直驅(qū)，且可多擋調(diào)速，動力性較好。汽車具備常規(guī)動力、純電動、混合動力三種驅(qū)動模式［2］。其中純電動模式可滿足靜默行駛工況要求，該工況下汽車主要性能指標需求見表3。

3 驅(qū)動電機參數(shù)計算與選型

31 電機功率計算

越野汽車一般要求其具有較大的爬坡度，考慮到爬陡坡工況的功率平衡方程為：

[P=u3 600ηmgfcosα+mgsinα+CDAu221.15+δmdudt]? （1）

311 峰值功率

汽車處于最高車速行駛、爬陡坡、急加速等高負荷工況下對驅(qū)動電機的功率需求大，應分別對這三種工況下需求功率進行計算。

按水平路面應達到的最高車速計算：

[P1=u3 600ηmgf+CDAu221.15]???????????????????? （2）

按最大爬坡度計算：

[P2=uα3 600ηmgfcosα+mgsinα+CDAu221.15]??????? （3）

式中，[uα]為汽車最大爬坡度對應的車速。

按加速時間計算：

[P3=δmut23 600η1-t-0.1tx+mgfut3 600η+CDAu276 140η]?? （4）

式中，[ut]為汽車急加速終了時刻的車速；[t]為汽車從車速為0加速到[ut]所用的時間；x為擬合系數(shù)，一般取05。

動力源總功率必須同時滿足上述三項動力性指標，因此總功率為：

[Pmax=max（P1，P2，P3）]???????????????????????? （5）

將表1中參數(shù)及表2指標代入式（2）～式（5），計算得到驅(qū)動電機峰值功率應大于1936 kW。

312 額定功率

額定功率是指汽車在常用工況行駛時的功率需求。該重型越野汽車以純電動模式運行時在水平路面勻速行駛車速為60 km/h，將上述要求代入式（2），可得按車速指標計算的額定功率[P1]。該重型越野汽車在10%坡度勻速爬坡車速10 km/h，將上述要求代入式（3），可得按爬坡指標計算的額定功率[P2]。額定功率必須滿足常用車速及爬坡性能指標，因此額定功率為：

[Pe=max（P1，P2）]??????????????????????????? （6）

計算得到驅(qū)動電機額定功率應大于863 kW。

32 電機扭矩計算

對于爬坡度較大的越野汽車，其行駛方程式為：

[Tiηr=mgfcosα+mgsinα+CDAu221.15+δmdudt]?????? （7）

式中，[i]為汽車純電動模式下傳動系總傳動比。

321 峰值扭矩

該重型越野汽車以純電動模式運行時，按最大爬坡度要求，根據(jù)式（8）計算得到電機的峰值扭矩應大于5824 N·m：

[Tmax=riηmgfcosα+mgsinα+CDAu221.15]?????????? （8）

322 額定扭矩

純電動模式運行時，根據(jù)驅(qū)動電機額定功率按式（9）計算得到額定扭矩應大于2791 N·m：

[Te=3 600Perui]????????????????????????????? （9）

33 電機轉(zhuǎn)速計算

汽車純電動模式行駛過程中，車速與驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系如下：

[n=3ui0.377r]???????????????????????????? （10）

331 峰值轉(zhuǎn)速

將該重型越野汽車純電動模式最高車速指標代入式（10），計算可得電機峰值轉(zhuǎn)速[nmax]應大于1 5583 r/min。

332 額定轉(zhuǎn)速

將該重型越野汽車純電動模式額定車速指標代入式（10），計算可得電機額定轉(zhuǎn)速[ne]應大于9842 r/min。

34 驅(qū)動電機選型

電動汽車用驅(qū)動電機要求具有重量輕、體積小、高效率、高可靠性等特點。目前電動汽車常用的驅(qū)動電機主要為永磁同步電機及交流異步電機兩種。永磁同步電機具有較高的比功率、體積更小、質(zhì)量更輕、輸出轉(zhuǎn)矩更大。其低速高效率特性適合越野汽車在越野路面低速行駛的使用要求，同時具有優(yōu)異的制動性能，可實現(xiàn)制動能量回收，增加汽車純電動模式續(xù)駛里程。因此選用永磁同步電機作為該重型越野汽車的驅(qū)動電機，其具體參數(shù)見表4。

表4 驅(qū)動電機參數(shù)

[項目????? 峰值?????? 額定?????? 功率，kW????? 200? 100? 扭矩，N·m? 2 100????? 930? 轉(zhuǎn)速，r/min?? 3 000????? 1 078????? ]

4 動力電池組參數(shù)計算分析

41 動力電池組功率計算

動力電池功率要能滿足加速時電機驅(qū)動整車的功率要求，考慮轉(zhuǎn)向器、空壓機、熱管理系統(tǒng)等附件損耗功率后，應大于驅(qū)動電機的需求功率，即：

[Pb≥Pmax+Pa]???????????????????????? （11）

式中，[Pb]為動力電池功率；[Pa]為附件損耗功率，取30 kW。

根據(jù)式（11）計算可得，電池功率至少應大于230 kW。

42 動力電池組能量計算

動力電池儲存的能量越多，汽車純電動續(xù)駛里程就越長，動力電池能量計算公式如下：

[EbΔsoc≥0t1Pmηmηbddt+0t2Paηaηbddt-0t3Pgηbcdt]?????? （12）

式中，[Eb]為動力電池能量；[Δsoc]為動力電池荷電狀態(tài)，為防止過放取值為08；[Pm]為電機驅(qū)動功率；[Pg]為再生制動功率；t1、t2、t3分別為電機驅(qū)動時間、附件工作時間、再生制動能量回收時間；[ηm]、[ηbd]、[ηa]、[ηbc]分別為電機效率、電池放電效率、附件效率、電池充電效率。

在保守計算動力電池能量時，若不考慮能量回收效果，式（12）可簡化為：

[Eb≥pmΔSOCSue]????????????????????????????? （13）

式中，[S]為純電續(xù)駛里程；[ue]為純電行駛車速。

將表3純電動模式下續(xù)駛里程、車速指標及表4選定的驅(qū)動電機參數(shù)代入式（13），計算可得動力電池組能量應大于2083 kW·h。

43 動力電池組容量計算

動力電池組容量[Q]的計算公式為：

[Q≥1 000EbU]?? ?????????????????????????（14）

式中，[U]為動力電池組額定電壓，與電機控制器額定輸入電壓相等，目前重型汽車主流的系統(tǒng)電壓一般為450～750 V，本方案選取580 V高壓系統(tǒng)。根據(jù)式（14）計算得到動力電池組容量應大于3592 A·h。

44 動力電池組重量體積計算

目前混合動力汽車可選的動力電池類型主要有鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰離子電池等。其中鋰離子電池在能量密度方面具有明顯優(yōu)勢，且充放電循環(huán)壽命和充放電效率較高，主流混動汽車一般均首選鋰離子動力電池。為提高電池安全性，便于維修更換，重型車用大容量動力電池組一般采用模塊化設(shè)計，將大容量電池組分割為多個獨立的電池箱。本方案選用的單體電池箱參數(shù)如表5所示。

為不降低上裝系統(tǒng)性能指標，對該重型越野汽車電動化改裝時，在上裝部分增加專門驅(qū)動底盤電機的動力電池組。同時，該電池組可用上裝自帶的柴油發(fā)電機充電，多余的電能也可為上裝補充能源。根據(jù)底盤純電動模式行駛能量需求，應加裝8個表5所示的單體電池箱，質(zhì)量約1 680 kg。

5 結(jié)語

本文對某重型越野汽車提出了基于并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)的底盤與上裝一體化電動改裝方案，通過理論計算，選定了動力系統(tǒng)主要元件。為滿足該重型越野汽車在純電工況下轉(zhuǎn)向及制動功能，還需要加裝電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)及電動空壓機。經(jīng)統(tǒng)計估算汽車電動改裝部分增加的質(zhì)量約2 600 kg，改裝后汽車總質(zhì)量為20 600 kg，未超出整車最大設(shè)計總質(zhì)量限值，方案可行。

參考文獻：

[1]孫逢春電動汽車工程手冊[M]北京：機械工業(yè)出版社，2019

[2]余志生汽車理論[M]北京：機械工業(yè)出版社，2005.

作者簡介：

王凱，男，1990年生，工程師，研究方向為整車動力傳動系統(tǒng)。