摘要:針對綜采工作面液壓支架高度測量困難和可靠性、穩(wěn)定性差等問題,設(shè)計(jì)了一種基于帕斯卡定律的液壓支架測高傳感器。該測高傳感器內(nèi)置一根細(xì)長液管,液管中充滿甲基硅油,測高傳感器兩端安裝壓力傳感器,通過測量密閉液管的兩端壓力,得到測高傳感器兩端位置的高度差。甲基硅油在環(huán)境溫度變化時具有明顯的熱脹冷縮特性,會引起密閉空間內(nèi)的壓力急劇變化,影響測量精度,提出了一種補(bǔ)償方法:采用波紋管存儲一部分甲基硅油,利用波紋管自身的彈性補(bǔ)償甲基硅油熱脹冷縮造成的體積變化;并在軟件中通過算法校準(zhǔn)甲基硅油體積變化帶來的密度變化,從而確保測高傳感器的測量精度。試驗(yàn)結(jié)果表明:測高傳感器可工作在0~40 ℃ 環(huán)境下,測量誤差在4 cm 以內(nèi)。在薄煤層、中厚煤層綜采工作面液壓支架的現(xiàn)場應(yīng)用結(jié)果表明:與人工測量結(jié)果相比,測高傳感器的高度測量誤差在5 cm 以內(nèi),說明該傳感器可靠性較高。
關(guān)鍵詞:綜采工作面;液壓支架;測高傳感器;壓力傳感器;波紋管;溫度補(bǔ)償;密度校準(zhǔn)
中圖分類號:TD355.4 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A