摘要：設(shè)計(jì)一種基于RFID和傳感器技術(shù)的推土機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)，以提高推土機(jī)在建筑和工程領(lǐng)域的性能、安全性和可靠性。系統(tǒng)采用射頻識(shí)別（RadioFrequencyIdentification，RFID）技術(shù)和傳感器技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)推土機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)，如油溫、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻水溫度、油壓等，以及液位和發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)時(shí)。通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絽f(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，再發(fā)送到遠(yuǎn)程管理中心進(jìn)行分析和診斷。

關(guān)鍵詞：RFID技術(shù)傳感器技術(shù)推土機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)

DesignofaBulldozerStatusMonitoringandFaultDiagnosisSystemBasedonRFIDandSensors

TANGHualingXIzhiqiang

HunanVocationalCollegeofRailwayHigh-Speed

Hengyan，HunanProvince，421002China

Abstract：DesignabulldozerstatusmonitoringandfaultdiagnosissystembasedonRFIDandsensortechnologytoimprovetheperformance，safety，andreliabilityofbulldozersintheconstructionandengineeringfields.ThesystemadoptsRadioFrequencyIdentification（RFID）technologyandSensortechnologytomonitorkeyparametersofthebulldozerinrealtime，suchasoil temperature，enginespeed，coolingwatertemperature，oilpressure，aswellasliquidlevelandenginetiming.Dataistransmittedtothecoordinatornodethroughwirelesssensornetworks，andthensenttotheremotemanagementcenterforanalysisanddiagnosis.

KeyWords：RRIDtechnology;Sensortechnology;Bulldozers;Conditionmonitoring

設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中至關(guān)重要。推土機(jī)等大型機(jī)械設(shè)備廣泛應(yīng)用于建筑和工程領(lǐng)域，但傳統(tǒng)機(jī)械缺乏智能監(jiān)測(cè)功能，導(dǎo)致故障處理不及時(shí)和效率低下。為提高安全性和工作效率，引入新技術(shù)如傳感器和RFID變得關(guān)鍵，有助于提高機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行安全性和工作效率，對(duì)資源的合理利用和環(huán)境保護(hù)也具有積極影響。通過(guò)智能化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的引入，能夠更好地管理和維護(hù)大型機(jī)械設(shè)備，減少損失和資源浪費(fèi)，提高效率。

1系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1硬件設(shè)計(jì)

推土機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)是系統(tǒng)成功運(yùn)行的基礎(chǔ)。傳感器與有源電子標(biāo)簽?zāi)K被部署在推土機(jī)的關(guān)鍵部位，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各項(xiàng)參數(shù)，如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻水溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)油壓等。傳感器采集數(shù)據(jù)，并與有源電子標(biāo)簽相結(jié)合，以唯一標(biāo)識(shí)和跟蹤推土機(jī)。這些模塊負(fù)責(zé)將物理世界的信息數(shù)字化，并傳輸?shù)较到y(tǒng)中。路由節(jié)點(diǎn)模塊起到數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉蛄鹤饔?，它們接收?lái)自傳感器和標(biāo)簽?zāi)K的數(shù)據(jù)，包括標(biāo)簽識(shí)別信息和傳感器測(cè)量值。這些數(shù)據(jù)被收集、處理，并傳送到協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)模塊。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)模塊具有多重功能，其中包括數(shù)據(jù)的匯總和顯示。它接收來(lái)自路由節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，將主要參數(shù)顯示在LCD屏幕上，使操作員能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控推土機(jī)的狀態(tài)。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)模塊還負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)壓縮并通過(guò)GPRS系統(tǒng)上傳到管理中心。GPRS系統(tǒng)是協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)模塊的一部分，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸和通信。通過(guò)GPRS，系統(tǒng)能夠連接到管理中心的服務(wù)器，將采集的數(shù)據(jù)上傳，并接收來(lái)自管理中心的命令，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程操作的功能[1]。圖1為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作流程圖。

1.2軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)是推土機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)的智能核心。有源傳感器射頻標(biāo)簽驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)軟件負(fù)責(zé)初始化有源電子標(biāo)簽和傳感器，以及采集推土機(jī)上的參數(shù)信息。它將采集的數(shù)據(jù)數(shù)字化，并準(zhǔn)備好發(fā)送給路由節(jié)點(diǎn)。路由節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)軟件用于接收從有源標(biāo)簽和傳感器模塊傳來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)，并將其上傳到協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。路由節(jié)點(diǎn)也能夠接收協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)傳來(lái)的管理中心命令，以實(shí)現(xiàn)雙向通信[2]。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)軟件實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)部署、管理和控制功能。匯總來(lái)自各路由節(jié)點(diǎn)的信息，并在LCD顯示上顯示主要參數(shù)，使操作員可以直觀地監(jiān)控推土機(jī)的狀態(tài)（如圖2所示）。

1.3技術(shù)應(yīng)用

推土機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)綜合運(yùn)用了射頻識(shí)別技術(shù)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)，旨在實(shí)現(xiàn)推土機(jī)工作的高度智能化與自動(dòng)化[3]。射頻識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用使系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別并標(biāo)記不同設(shè)備部件，有助于設(shè)備的快速定位和維修。通過(guò)電子標(biāo)簽的應(yīng)用，系統(tǒng)能夠迅速識(shí)別設(shè)備故障點(diǎn)，從而減少了故障診斷所需的時(shí)間，提高了設(shè)備的可用性。電子標(biāo)簽存儲(chǔ)了大量設(shè)備信息，包括參數(shù)、規(guī)格和維護(hù)記錄等，這些信息可幫助操作員更好地管理和維護(hù)推土機(jī)[4]。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用使系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)推土機(jī)的工作參數(shù)，如發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、液位、溫度和壓力等，有助于確保設(shè)備在最佳狀態(tài)下運(yùn)行，并通過(guò)遠(yuǎn)程控制提高了操作的精度和效率。

2參數(shù)監(jiān)測(cè)

2.1監(jiān)測(cè)需求與傳感器部署

監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、油溫度、油壓、運(yùn)行時(shí)間、冷卻水溫度、燃油箱和液壓油箱的液位是確保推土機(jī)工作在適當(dāng)范圍內(nèi)的關(guān)鍵參數(shù)。同時(shí)有助于計(jì)劃定期維護(hù)和保養(yǎng)，定期的維護(hù)以便延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命，減少意外故障的發(fā)生。推土機(jī)監(jiān)測(cè)需求如表1所示。

2.2數(shù)據(jù)采集與處理

為解決用戶中途斷線的問(wèn)題，系統(tǒng)實(shí)施了心跳信息機(jī)制。在網(wǎng)絡(luò)建立成功后，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)如果沒(méi)有信息傳遞，系統(tǒng)會(huì)發(fā)送心跳信息到信息中心。一旦信息中心收到心跳信息，將立刻做出響應(yīng)，確保用戶不會(huì)中途斷線。當(dāng)系統(tǒng)中產(chǎn)生有價(jià)值的數(shù)據(jù)需要存儲(chǔ)時(shí)，數(shù)據(jù)將被存入芯片的內(nèi)存中[5]。過(guò)程中允許系統(tǒng)在需要的時(shí)候訪問(wèn)和獲取存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，供進(jìn)一步分析和決策使用。

3系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

3.1實(shí)時(shí)通信機(jī)制

系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通信機(jī)制是推土機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)之一，確保了各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間以及與管理中心之間的高效、穩(wěn)定、以及實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸。在系統(tǒng)中，各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)射頻識(shí)別技術(shù)（RFID）進(jìn)行通信。每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)上都安裝有RFID標(biāo)簽，這些標(biāo)簽可以存儲(chǔ)和傳輸數(shù)據(jù)。傳感器節(jié)點(diǎn)之間使用RFID協(xié)議進(jìn)行通信，允許它們之間實(shí)時(shí)地交換數(shù)據(jù)。路由節(jié)點(diǎn)是系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)站，通過(guò)先進(jìn)的通信技術(shù)與協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)通信。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)是連接系統(tǒng)與管理中心的關(guān)鍵橋梁。通過(guò)通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)（如GPRS）與管理中心建立連接。GPRS系統(tǒng)利用現(xiàn)有的全球移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)分組交換技術(shù)，建立了穩(wěn)定的物理鏈路，用于數(shù)據(jù)的傳輸，確保了數(shù)據(jù)的高效傳輸，使管理中心能夠及時(shí)獲得推土機(jī)的狀態(tài)和工作參數(shù)[5]。

3.2安全性措施

系統(tǒng)采取了一系列安全性措施，以保護(hù)數(shù)據(jù)的機(jī)密性和完整性，確保系統(tǒng)的安全性。系統(tǒng)建立了訪問(wèn)控制機(jī)制，只有經(jīng)過(guò)授權(quán)的用戶才能夠訪問(wèn)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)和功能，確保了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)僅被授權(quán)的人員訪問(wèn)，降低了數(shù)據(jù)泄露的風(fēng)險(xiǎn)。通信過(guò)程中采用了安全協(xié)議，以防止數(shù)據(jù)在傳輸中被篡改或偽造。

4人機(jī)交互界面

4.1用戶界面設(shè)計(jì)

用戶界面將采用圖形方式展示推土機(jī)的監(jiān)測(cè)信息，包括實(shí)時(shí)圖形顯示推土機(jī)的工作狀態(tài)、各項(xiàng)參數(shù)的變化趨勢(shì)以及其他相關(guān)信息。通過(guò)圖形化界面，用戶可以一目了然地了解推土機(jī)的性能。除了圖形化界面外，用戶界面還將以漢字和數(shù)字的形式顯示詳細(xì)的監(jiān)測(cè)信息。這些信息包括推土機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)、各項(xiàng)參數(shù)的數(shù)值、警報(bào)信息等，多層次的信息展示方式有助于用戶更深入地了解推土機(jī)的情況[6]。用戶界面的設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)易用性和用戶友好性，界面將采用直觀的布局和圖標(biāo)，以減少用戶的學(xué)習(xí)曲線。系統(tǒng)還將提供幫助和指導(dǎo)，以便用戶能夠快速上手并有效地使用系統(tǒng)。

5結(jié)論

本系統(tǒng)通過(guò)射頻識(shí)別技術(shù)和傳感器技術(shù)的融合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為操作人員提供了更精確的數(shù)據(jù)和信息。這種智能化水平的提高有助于推土機(jī)在復(fù)雜和惡劣的工作環(huán)境中更好地運(yùn)行。本系統(tǒng)的創(chuàng)新性體現(xiàn)在采用了射頻識(shí)別技術(shù)和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的整合應(yīng)用。這種綜合應(yīng)用為推土機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)帶來(lái)了更高的實(shí)時(shí)性和效率?；赗FID和傳感器的推土機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)是一個(gè)具有重要?jiǎng)?chuàng)新性和實(shí)用性的項(xiàng)目，將推土機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷帶入了一個(gè)全新的領(lǐng)域，為建筑和工程領(lǐng)域的現(xiàn)代化和智能化發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和支持。這一項(xiàng)目有望在推土機(jī)領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，為行業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展做出重要貢獻(xiàn)。

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