摘 要:隨著4G / 5G 移動互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展,為了滿足不斷增長的流量需求并提升蜂窩網(wǎng)絡的覆蓋率,基站的流量負荷呈爆炸式增長。在全球能源短缺的背景下,要實現(xiàn)碳達峰、碳中和的目標,在不降低用戶通信質(zhì)量的前提下,如何對基站進行精準開關(guān)控制,使其能耗減小到最低是一個重要問題。為此,在柵格模型和基站能耗計算模型的基礎上,提出了一種基于時間圖卷積網(wǎng)絡(TemporalGraph Convolutional Network,TGCN)預測和自設計啟發(fā)式算法關(guān)斷決策的基站智能決策系統(tǒng),實現(xiàn)了基站的智能開啟和關(guān)閉。同時保證符合實際約束,從而得以提高網(wǎng)絡資源管理的效率并優(yōu)化網(wǎng)絡能耗性能。通過仿真實驗,流量預測效果良好,在一定范圍內(nèi)得到了理想的基站開關(guān)決策結(jié)果。
關(guān)鍵詞:節(jié)能;時間圖卷積網(wǎng)絡流量預測;啟發(fā)式關(guān)斷決策算法;基站智能開關(guān)
中圖分類號:TN929. 5 文獻標志碼:A 開放科學(資源服務)標識碼(OSID):
文章編號:1003-3114(2024)04-0631-09
0 引言
隨著全球氣候變化、溫室氣體排放增加、能源短缺等問題的加重,人們對當前能源消耗問題的認識得到了進一步加深。我國作為世界能源消耗大國,堅決走綠色高質(zhì)量發(fā)展之路,提出在“十四五”實現(xiàn)碳達峰、碳中和的目標。通信行業(yè)在全球變暖問題中的主要影響是能源消耗和溫室氣體排放。盡管與傳統(tǒng)的冶金類行業(yè)相比,通信行業(yè)的能源消耗和排放量相對較低,但在信息與通信技術(shù)行業(yè),溫室氣體排放占全球總排放量的2% ,其中通信行業(yè)的排放量占到了25% [1]。當下5G 移動互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展,移動流量呈現(xiàn)爆炸式增長,基站的能源消耗問題變得尤為重要,處于開啟狀態(tài)的基站約占通信網(wǎng)絡能耗的60% ~ 80% ,從而加重溫室氣體(主要是CO2)的排放[2]。因此,通信行業(yè)帶來的能源消耗和碳排放不容小視。
隨著5G 網(wǎng)絡各種非話音業(yè)務(高清視頻、文件下載等)的大量涌現(xiàn),使得每小區(qū)業(yè)務量在時間內(nèi)的起伏急劇加大,使5G 基站具有明顯的潮汐現(xiàn)象。在流量高峰期,大量基站出現(xiàn)負荷超過容量的問題,使得即使信號條件很好,網(wǎng)絡速度也非常慢,給用戶帶來極差的體驗;在某些時段,用戶數(shù)量大幅降低,基站處于低流量時段,如果仍然按照高容量時段的載頻數(shù)量來運行基站配置,會導致許多基站在相當長的時間內(nèi)處于低負載運行狀態(tài),極大地浪費資源和能量。
因此,基站節(jié)能減排的必要性變得尤為突出。通過精確的流量預測及基站開關(guān)決策,不僅可以保障網(wǎng)絡性能和用戶體驗,還可以有效調(diào)節(jié)基站的運行狀態(tài),避免資源浪費和能源過度消耗。
本文創(chuàng)新性地利用時間圖卷積網(wǎng)絡(Temporal-Graph Convolutional Network,T-GCN)的強大功能,根據(jù)歷史數(shù)據(jù)對未來做出準確的預測,并結(jié)合通信領域?qū)I(yè)知識,采用一種自擬的啟發(fā)式算法進行關(guān)斷決策,提出了一種環(huán)境友好型的基站智能開關(guān)模型,將流量預測結(jié)果真正落地。在保證用戶流暢上網(wǎng)的感知體驗度前提下,盡可能減少能源消耗,對我國通信領域能源利用的綠色轉(zhuǎn)型升級有重大意義,助力實現(xiàn)碳達峰碳中和的目標。
1 相關(guān)工作
目前,研究人員提出的基站設備節(jié)能方案主要分為硬件節(jié)能和軟件節(jié)能兩種方式。硬件節(jié)能主要是通過優(yōu)化硬件設計、選用低功耗器件和優(yōu)化供電等方式,來降低基站設備的基礎功耗。軟件節(jié)能則是從業(yè)務運營角度出發(fā),對硬件資源進行合理調(diào)配,讓基站設備更高效運行,達到節(jié)能的目的。節(jié)能關(guān)鍵技術(shù)主要包含符號關(guān)斷、通道關(guān)斷、下行功控、基站深度休眠、載波關(guān)斷等[3],以及智能電表應用管理、直供電改造處理等配套的管理措施[4]。
隨著人工智能技術(shù)的蓬勃發(fā)展,目前涌現(xiàn)出了越來越多的基于人工智能技術(shù)的節(jié)能方案。
李露等[5]運用強化學習、聯(lián)邦學習等算法從網(wǎng)絡層面設計了多制式協(xié)同的4G/5G 基站節(jié)能策略。卜寅等[6]建立了一套4G/5G 無線小區(qū)的業(yè)務量評價及測量報告覆蓋評估體系,識別出低價值小區(qū)并對其采取關(guān)斷獲或深度休眠等措施。
此外,結(jié)合深度學習、數(shù)據(jù)挖掘、混合模型的流量預測技術(shù)已成為目前的研究趨勢[7]。夏慧維[8]設計研究了基于決策樹集成和寬度森林的網(wǎng)絡流量分析與預測算法;何勇等[9]基于向量自回歸(VectorAutoRegression,VAR)模型對大規(guī)模基站流量數(shù)據(jù)進行整體分析,將多響應變量預測問題轉(zhuǎn)化為單響應變量預測模型,運用Lasso 變量選擇方法篩選目標基站的重要關(guān)聯(lián)基站。但基于人工智能技術(shù)的研究主要集中于基站的流量預測方面,對預測到的結(jié)果進行成體系決策的研究較少。倪飛祥[10]結(jié)合小波Elman 神經(jīng)網(wǎng)絡(Elman Neural Network,ENN)算法,選擇合適的移動窗口大小,實現(xiàn)了流量預測。蔣品[11]提出了距離度量- 長短期記憶(Trend-BasedDistance-Long Short Term Memory,TBD-LSTM)網(wǎng)絡單基站流量預測模型和基站流量時間序列的K 趨勢長短期記憶(K-Trend-Long Short Term Memory,K-Trend-LSTM)網(wǎng)絡全局基站流量預測模型,比傳統(tǒng)長短期記憶算法的預測精度更高。以上這些措施都可以以一定的準確度預測流量,為進一步實現(xiàn)基站的功率分配奠定基礎。在基站功率分配策略方面,郝少偉等[1 2 ]提出了基于改進粒子群優(yōu)化(ImprovedParticle Swarm Optimization,IPSO)算法的多載波非正交多址接入(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)系統(tǒng)的功率分配策略,能量效率有所提升,但隨著用戶數(shù)增加,算法復雜度顯著提升。
綜上所述,傳統(tǒng)基站節(jié)能方法主要依賴于人工統(tǒng)計分析或者定性描述分析,在低峰期減少無線資源的使用,但不能有效實時地反映通信網(wǎng)絡在不同時間段、不同區(qū)域、不同業(yè)務類型下對能源資源利用效率和環(huán)境影響程度之間復雜關(guān)系。而新興的一些基于人工智能算法的研究大多僅停留在流量預測階段,并未真正實現(xiàn)基站節(jié)能方案的落地。因此,在保證用戶通信質(zhì)量的前提下,如何對4G/5G 基站更加精準、更加高效地進行開關(guān)控制,并加強方案的可實現(xiàn)性,最大限度降低能耗,是一個值得深入研究地問題。
2 基于預測的基站節(jié)能關(guān)斷系統(tǒng)
2. 1 系統(tǒng)建模
考慮由密集部署網(wǎng)絡提供服務的正方形區(qū)域R∈R2,包括I 個基站節(jié)點和大量用戶節(jié)點。為簡化后續(xù)計算,畫分柵格(Grid)來描述流量分布。每個柵格包含多個速率需求不同的用戶節(jié)點。將服務區(qū)域離散化為J 個柵格,如圖1 所示。用I={1,2,…,K}和J = {1,2,…,Q}來分別表示基站和Grid 的集合。
本文采用某運營商在其城市中心城區(qū)與郊區(qū)的實際基站地理位置數(shù)據(jù)(經(jīng)緯度),中心城區(qū)占地面積430. 8 km2,共計部署4G/5G 基站2 800 個;郊區(qū)占地面積1 036. 33 km2,共計部署4G 基站171 個、5G基站198 個。
蜂窩網(wǎng)絡具有非均勻特性。根據(jù)所獲取的基站位置數(shù)據(jù)分別做出該城市中心城區(qū)與郊區(qū)蜂窩基站的泰森多邊形,如圖2 所示,兩個區(qū)域基站空間分布都具有明顯的非均勻性。
針對兩區(qū)域基站實際占地面積,以每m2 為單位進行分割。利用k = 1 的K - 近鄰(K-NearestNeighbor,KNN)算法,對每m2 小區(qū)進行基站的映射。每個基站會覆蓋多個小區(qū),即可算出各個基站的覆蓋面積。
2. 2 能耗模型
將整個柵格區(qū)域J 的蜂窩基站群定義為全集,根據(jù)區(qū)域上每個基站(i∈I)的工作狀態(tài)可將蜂窩基站群進行劃分:處于激活(active)狀態(tài)的基站/ 處于休眠(idle)狀態(tài)的基站。
用0-1 狀態(tài)變量λi 表示每個基站的工作狀態(tài):
式中:Piactive 表示處于激活狀態(tài)基站的功耗,Pidle 表示處于休眠狀態(tài)基站的功耗。
對于處于休眠狀態(tài)的基站,其功耗主要來自以下兩方面:① 硬件供電,即使蜂窩基站沒有激活,它仍需要保持一定程度的硬件供電以維持其基本功能(如時鐘、內(nèi)存、輔助電路等)的運轉(zhuǎn)。② 控制信號接收,休眠狀態(tài)下的蜂窩基站仍然需要接收控制信號以便隨時能夠被激活,它需要保持對網(wǎng)絡的監(jiān)聽,以便在需要時能夠及時響應請求。這兩個因素構(gòu)成了休眠狀態(tài)下蜂窩基站的能耗。相對于激活狀態(tài),休眠狀態(tài)下的能耗是比較低的,因此可有效地降低整個蜂窩網(wǎng)絡的功耗水平。
而對于處于激活狀態(tài)的基站,其功耗主要包括基礎功耗和通信功耗兩大部分:① 基礎功耗主要包括基站散熱、電源電路等組件消耗的功率;② 通信功耗主要包括信號基帶處理單元、功率放大器和無線射頻傳輸?shù)冉M件消耗的功率。第i 個處于激活狀態(tài)的基站功耗表達式為:
式中:Pfix 表示處于激活狀態(tài)基站的基礎功耗,是不隨激活狀態(tài)而變化的固定功耗;Pi,jtrans 表示第i 個激活的基站分配給區(qū)域上第j 個柵格的傳輸功耗;ηi 表示功率放大器效率因數(shù)。
式(3)中整個區(qū)域J 的總功耗可進一步轉(zhuǎn)化為[13]:
式中:C1 的Λ={0,1},pi,j、bi,j 均為正實數(shù)。C2 和C3分別為對于任意基站節(jié)點的最大傳輸功率約束和最大帶寬約束。C4 為確保通信質(zhì)量所必須滿足的約束條件,RJ 為整個柵格區(qū)域上需要滿足的通信速率。
由于用戶的位置可能在不同柵格間變換,各柵格的流量需求分布也會改變。要解決式(7)所定義的問題,需知各柵格未來流量需求分布情況,運用T-GCN 模型進行預測。根據(jù)式(6)可知,在t 時刻整個區(qū)域R 的流量需求即為所有基站負載總和,時空流量分布預測問題可以轉(zhuǎn)化對基站的時間序列預測問題。在已知各基站的歷史負載值向量后,本文將使用T-GCN 來解決時間序列的預測問題。
2. 4 基于T-GCN 的流量預測模型
2. 4. 1 參數(shù)定義
構(gòu)建一個圖G=(V,E)來描述流量數(shù)據(jù)的空間上的相關(guān)性,V={V1,V2,…,Vi}表示各柵格,每個柵格看做一個節(jié)點。E 表示各柵格間流量的相關(guān)性。
節(jié)點間連接關(guān)系用領接矩陣A 表示,元素值為0 或1。Ax,y =1 表示編號為x 的柵格和編號為y 的柵格的流量存在相關(guān)性,Ax,y = 0 則表示編號為x 的柵格和編號為y 的柵格的流量不存在相關(guān)性。
本文定義特征矩陣XM×N,M 表示柵格最大編號,N 表示歷史數(shù)據(jù)的時間的最大值,Xm,n 表示編號為m 的柵格在第n 時刻的流量數(shù)據(jù),Xn 表示在第n 時刻所有柵格流量數(shù)據(jù)的總和。X 序列來表示時間上的相關(guān)性,X 序列可表示為:
X={X1,X2,…,Xn}。(8)
2. 4. 2 模型框架
T-GCN 模型包括圖卷積網(wǎng)絡(GraphConvolutional Network,GCN)和門控循環(huán)單元(GatedRecurrent Unit,GRU)兩部分。預測過程分為以下3 個步驟:① 使用X 序列的歷史n 個時間序列片的流量數(shù)據(jù)和鄰接矩陣A 作為輸入,然后利用GCN來獲取柵格網(wǎng)絡的拓撲結(jié)構(gòu),以此獲取空間特征。② 將獲得的具有空間特征的時間序列輸入到GNU中,通過單元之間的信息傳遞,可以捕獲時間序列數(shù)據(jù)的動態(tài)變化,從而提取出時間特征。③ 通過全連接層對處理后的數(shù)據(jù)進行進一步處理,得到最終的預測結(jié)果。
T-GCN 結(jié)構(gòu)如圖3 所示[15]。
GCN 用于提取數(shù)據(jù)中空間相關(guān)性信息,可以表示為:
f(Xn,A)= σ(A ^ ReLU(A ^ Xn W0)W1), (9)
式中:A ^ 表示鄰接矩陣A 經(jīng)過預處理后得到的矩陣,σ(·)表示sigmoid 激活函數(shù),ReLU(·)表示線性整流函數(shù),均是深度學習中常用的激活函數(shù),W0 和W1 分別表示從輸入端到隱藏層和從隱藏層到輸出端的權(quán)重矩陣。
GRU 網(wǎng)絡用于提取數(shù)據(jù)中時間相關(guān)性信息,過程如圖4 所示。
X~n表示經(jīng)過GCN 過程后的當前第n 時刻的流量數(shù)據(jù),hn-1 代表在第n-1 時刻隱藏層單元的狀態(tài),cn 表示當前時刻存儲的流量數(shù)據(jù);rn 為遺忘門,控制著在第n 時刻對過去狀態(tài)信息的遺忘程度;un 為更新門,控制著過去時刻狀態(tài)信息進入到當前狀態(tài)的程度。
T-GCN 整體計算過程可以表示為:
式中:f(Xn,A)即為X~n,為GCN 的輸出,Wr 和Wu為訓練模型的權(quán)重,br、bu、br 為訓練過程中的偏差。
由于基站開關(guān)動作的切換時間和通信消耗不可忽略,基站不能在任意時間進行開關(guān)切換。本文T?。?h,確保每次要預測的是經(jīng)過距離足夠時間間隔后的流量值。
2. 5 關(guān)斷決策算法
基于過去流量數(shù)據(jù),通過T-GCN 模型對各柵格未來流量的進行了預測。此后將得到的數(shù)據(jù)進行處理,轉(zhuǎn)換為基站的預測流量數(shù)據(jù)。本文使用一種基于KNN 的啟發(fā)式搜索算法來進行基站關(guān)斷的決策[16]。
啟發(fā)式搜索算法的核心是在狀態(tài)空間中對每一個要搜索的位置進行評估,得到最好的位置,再從這個位置進行搜索直到目標。搜索過程省略了大量無效的路徑,故而啟發(fā)式算法搜索的效率高[17]。依據(jù)這個思想,本文自擬了一種基于KNN 的啟發(fā)式算法[18-19],以下為算法步驟的詳細描述:
① 針對處理后的基站流量預測數(shù)據(jù)(空口上下行流量、用戶數(shù)、物理資源塊(PRB)利用率等),計算各基站的價值度;
② 根據(jù)步驟①計算的價值度結(jié)果對各基站進行排序,并從價值度最低的基站開始進行關(guān)斷;
③ 基站關(guān)斷引起原本由該基站提供服務的用戶失去服務,對這些用戶進行以距離為依據(jù)的重新關(guān)聯(lián),即利用KNN 算法計算每個用戶到已關(guān)斷基站的相鄰基站的距離,并選擇距離最短的基站與用戶相關(guān)聯(lián),此后更新每個基站最新的流量負載情況;
④ 根據(jù)基站最新的用戶連接情況以及用戶流量需求,判斷各基站是否過載以及基站到用戶的下行速率是否滿足用戶流量需求,若基站未發(fā)生過載且滿足用戶端流量需求,則關(guān)斷該基站;
⑤ 重復步驟① ~ ④,重新對基站進行價值度排序,并繼續(xù)關(guān)斷價值度最低的基站,直到最大的基站數(shù)被關(guān)斷。
基站關(guān)斷算法流程如算法1 所示。
3 實驗結(jié)果與分析
3. 1 預測效果分析
隨機選取一個由3×3 小柵格構(gòu)成大柵格的流量預測可視化效果,如圖5 所示,展示了流量真實值與模型預測值的對比差異。
使用方均根誤差值(Root Mean Squared Error,RMSE)、平均絕對誤差(Mean Absolute Error,MAE)和準確性(ACCuracy,ACC)來衡量預測結(jié)果的準確性[2 0 ]。
式中:xn 表示第n 時刻歷史流量數(shù)據(jù),x^ n 表示相應的預測值,n∈[1,N]表示第n 個時刻,X 表示所有xn 的集合,X ^ 表示所有x^ n 的集合。RMSE 和MAE 值越小,代表預測效果越好;ACC 值越大,代表預測結(jié)果越準確。
每輪訓練或者測試后,模型在訓練集和測試集上的RMSE,如圖6(a)和圖6(b)所示,在初始階段,隨著模型逐漸學習到數(shù)據(jù)的特征,訓練集和測試集上的RMSE 都呈現(xiàn)出較高的水平,這表明模型在初始階段尚未能準確地捕捉數(shù)據(jù)的特征。隨著訓練的進行,RMSE 值逐漸下降,訓練集的RMSE 從第1 輪訓練的2. 241 0 降到了第3 000 輪的0. 341 8,這表明模型逐漸提高了對數(shù)據(jù)的擬合程度。特別地,在訓練集上,RMSE 值持續(xù)下降,說明模型性能在訓練中不斷改善;然而,在測試集上,RMSE 值在一定階段后開始上升,這表明模型可能出現(xiàn)了過擬合現(xiàn)象,對新數(shù)據(jù)的泛化能力降低。
如圖6(c)所示,在初始階段,由于模型尚未完全了解數(shù)據(jù)的特征,MAE 值出現(xiàn)了較大的波動;隨著訓練的進行,MAE 值逐漸穩(wěn)定下來,這表明模型對異常值的影響逐漸減小。然而,在一定階段后,MAE 值開始上升,這可能表明模型在訓練過程中過度擬合,或未能很好地處理數(shù)據(jù)中的異常值,從而導致了預測的不準確性。
如圖6(d)所示,ACC 隨著測試輪數(shù)的增加而變化。觀察到在約前1 200 輪時,模型在驗證集上的ACC 達到了接近0. 6 的水平,而此后的表現(xiàn)卻突然劣化。以1 200 為界限進行分析,此時的ACC 為0. 570 5,意味著在測試集上有57. 05% 的樣本被正確預測,而43. 95% 的樣本被錯誤預測。一般來說,ACC 為0. 6 的預測模型并不算很高,可能還有很大的改進空間。
3. 2 決策結(jié)果分析與能耗對比
本文分別隨機選取代表市中心和郊區(qū)的兩個大柵格:柵格856 與柵格969 來進行實驗。大柵格中每個小柵格內(nèi)有不同數(shù)量和速率需求的用戶節(jié)點。為了取得更好的可視化效果,截取大柵格中規(guī)格為3×3 的小柵格來進行決策判斷。其中,代表市中心區(qū)域的柵格856 截取區(qū)域包含34 個基站,代表郊區(qū)的柵格969 截取區(qū)域包含6 個基站。實驗運行結(jié)果如圖7 所示。
運行結(jié)果顯示了所截取的兩個區(qū)域包含的基站在未來24 h 內(nèi)的關(guān)斷狀態(tài)。觀察曲線可以看到,兩柵格都是在上午9 時左右至晚24 時左右處于基站全開狀態(tài),也就是說這一時間段用戶對流量的需求最大;而在0 時至5 時的凌晨時間段,基站開啟數(shù)量少,甚至一個基站就可以滿足該柵格內(nèi)所有用戶的流量需求,說明此時間段柵格內(nèi)大部分用戶處于休息的狀態(tài),對流量的需求量小,在此時關(guān)斷基站可有效實現(xiàn)節(jié)能。
算法的合理性可由圖8 所示的柵格流量數(shù)據(jù)和圖7 表示的決策圖對比來分析??梢钥吹?,市中心與郊區(qū)的流量數(shù)值不同,但兩柵格的流量曲線與本文提出的啟發(fā)式算法做出的基站關(guān)斷決策曲線趨勢是一致的。同時這兩條基站關(guān)斷決策曲線都符合人們的生活規(guī)律,因此可認為決策是合理的。
采用啟發(fā)式算法做關(guān)斷決策與采用基站全開的策略的能耗對比,如圖9 所示。
圖9(a)展示了一天24 h 等分的3 個時段,856 號柵格在每個時段經(jīng)過啟發(fā)式關(guān)斷后的能耗與不做關(guān)斷相比明顯減少。圖9(b)展示了不同地域節(jié)能情況對比,可見中心城區(qū)、市區(qū)、郊區(qū)能耗依次遞減,而采用啟發(fā)式關(guān)斷后產(chǎn)生的節(jié)能效果,中心城區(qū)節(jié)能最多,市區(qū)遞減,郊區(qū)節(jié)能最少。表1 展示了不同區(qū)域各時段節(jié)能量占全開能耗的百分比,在夜間(即第一時間段)各區(qū)域的節(jié)能最多,此時用戶流量需求最低,可認為系統(tǒng)在流量需求最小時段的節(jié)能效果最好??傮w而言,啟發(fā)式關(guān)斷決策能夠為整個地區(qū)的基站大大降低能耗。
4 結(jié)束語
本文構(gòu)建了蜂窩網(wǎng)絡中基站的能耗模型,在此基礎上運用人工智能算法對通信流量進行了預測,并根據(jù)啟發(fā)式搜索的原理,自擬了一種啟發(fā)式算法,一定范圍內(nèi)的基站根據(jù)流量需求進行動態(tài)開關(guān),實現(xiàn)了節(jié)能減排的目標。使用人工智能算法對通信流量先預測再關(guān)斷決策的思路,對基站節(jié)能具有一定的啟發(fā)意義。后續(xù)的工作是對啟發(fā)式算法進行改進,能夠更大范圍地、節(jié)能效果更佳地進行基站開關(guān)的動態(tài)決策。
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作者簡介:
付博涵 男,(2003—)。主要研究方向:電子信息科學與技術(shù)。
劉思成 女,(2002—)。主要研究方向:電子信息科學與技術(shù)。
廖光正 男,(2002—)。主要研究方向:電子信息科學與技術(shù)。
劉其梵 男,(2002—)。主要研究方向:電子信息科學與技術(shù)。
李子怡 女,(2000—),碩士研究生。主要研究方向:無線通信。