摘 要:將不同長(zhǎng)度線性調(diào)頻(Linear Frequency Modulation,LFM)信號(hào)裝入矢量信號(hào)源,其載波頻率設(shè)置為中頻,分別采樣其輸出的不同長(zhǎng)度的LFM 信號(hào),對(duì)輸出的LFM 信號(hào)進(jìn)行脈沖壓縮Matlab 仿真處理。實(shí)驗(yàn)表明,在采樣頻率及輸出幅度相同的條件下,102. 00 μs 脈沖內(nèi)LFM 信號(hào)仿真處理后的信噪比和旁瓣抑制比,相較3. 00 μs 的指標(biāo)提高了13. 35 dB 和4. 61dB。進(jìn)一步說(shuō)明了由組合脈沖組成的LFM 發(fā)射波形信號(hào),其脈壓體制雷達(dá)存在近距離回波比遠(yuǎn)距離回波差問(wèn)題。提出了一種復(fù)雜海洋環(huán)境下多目標(biāo)探測(cè)方法,對(duì)海用脈壓體制雷達(dá)真實(shí)回波性能進(jìn)行了改善和提升。
關(guān)鍵詞:矢量信號(hào)源;線性調(diào)頻;脈沖壓縮;Matlab 仿真;多目標(biāo)探測(cè)
中圖分類號(hào):TN958. 3 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 開放科學(xué)(資源服務(wù))標(biāo)識(shí)碼(OSID):
文章編號(hào):1003-3114(2024)04-0758-07
0 引言
海洋技術(shù)的飛速發(fā)展推動(dòng)雷達(dá)對(duì)海探測(cè)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,隨著我國(guó)建設(shè)海洋大國(guó)基本國(guó)策的確立,海面監(jiān)視對(duì)于海洋國(guó)土保護(hù)起到越來(lái)越重要的作用[1]。未來(lái)海洋電子設(shè)備的應(yīng)用必將演變?yōu)榫C合電子對(duì)抗水平的竟?fàn)帲郏玻荨:S美走_(dá)已經(jīng)朝著高精度、高性能、高可靠、低截獲、低干擾和低成本方向發(fā)展[3];復(fù)雜海洋環(huán)境下微弱目標(biāo)的檢測(cè)一直是雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域的國(guó)際性難題[4],同時(shí),雷達(dá)抗干擾技術(shù)一直是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)[5]。海用雷達(dá)的一個(gè)主要應(yīng)用是檢測(cè)被環(huán)境雜波回波模糊了的小目標(biāo)[6];海雜波的非線性、非高斯及非平穩(wěn)特性嚴(yán)重影響著海用雷達(dá)對(duì)海上低慢小目標(biāo)的探測(cè)性能[7],可以通過(guò)前端控制技術(shù)、相關(guān)信號(hào)處理算法和信息融合技術(shù)來(lái)改善和提高雷達(dá)的虛警性能[8-9]。
線性調(diào)頻(Linear Frequency Modulation,LFM)信號(hào)脈沖壓縮處理技術(shù)近年來(lái)獲得了較大發(fā)展,已廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航雷達(dá)、警戒雷達(dá)、搜索雷達(dá)和跟蹤雷達(dá)。國(guó)內(nèi)外該領(lǐng)域的專家和學(xué)者已對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)而深入的研究。文獻(xiàn)[10]提出了一種通過(guò)三階高斯擬合窗函數(shù)抑制雷達(dá)脈沖壓縮旁瓣的方法,該方法能夠在脈沖壓縮后主瓣不展寬的條件下,對(duì)雷達(dá)回波旁瓣有一定的抑制效果,但是對(duì)近距離的目標(biāo)探測(cè),特別是進(jìn)出港時(shí)多目標(biāo)探測(cè)效果不明顯;文獻(xiàn)[11]提出了一種基于凸優(yōu)化算法的LFM 信號(hào)距離旁瓣抑制方法,通過(guò)對(duì)峰值旁瓣電平、信噪比損失、主瓣展寬指標(biāo)進(jìn)行聯(lián)合控制,能夠優(yōu)化提升小時(shí)寬帶寬積LFM 信號(hào)的脈壓處理結(jié)果,但不能從根本上解決由組合脈沖組成的LFM 發(fā)射波形信號(hào)近距離回波差問(wèn)題;文獻(xiàn)[12]提出的通過(guò)變換LFM 信號(hào)發(fā)射波形抗同頻干擾方法,能夠在一定條件下提升雷達(dá)的回波性能,但該方法實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜,脈沖壓縮體制雷達(dá)發(fā)射波形一般由數(shù)字信號(hào)處理提供給現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列,再通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器送至收發(fā)組件,數(shù)字信號(hào)處理中裝載較多的波形會(huì)降低雷達(dá)可靠性及時(shí)序控制的復(fù)雜性。當(dāng)前,國(guó)外已經(jīng)出現(xiàn)了在一個(gè)幀周期內(nèi)由不同時(shí)寬LFM 信號(hào)組成的脈沖壓縮體制雷達(dá),該雷達(dá)在低海情下,回波性能較優(yōu),但對(duì)于復(fù)雜海洋環(huán)境、高海情下的抗截獲性能及低慢小目標(biāo)的探測(cè)依然有不足之處。
針對(duì)一個(gè)發(fā)射周期內(nèi)由不同時(shí)寬LFM 信號(hào)組成的脈沖壓縮體制雷達(dá),存在近距離回波差、復(fù)雜海況下多目標(biāo)檢測(cè)能力弱及強(qiáng)雜波背景下低小慢目標(biāo)的探測(cè)性能低等問(wèn)題。本文首先將不同長(zhǎng)度LFM信號(hào)裝入矢量信號(hào)源并對(duì)其進(jìn)行采集和仿真處理;然后深入分析近距離回波、中距離回波和遠(yuǎn)距離回波的性能差異;最后提出了一種復(fù)雜海洋環(huán)境下多目標(biāo)探測(cè)方法對(duì)其真實(shí)回波性能進(jìn)行改善和提升。
1 系統(tǒng)工作原理分析
通過(guò)將不同長(zhǎng)度LFM 信號(hào)裝入矢量信號(hào)源E8267C,分別對(duì)信號(hào)源產(chǎn)生的不同長(zhǎng)度LFM 信號(hào)進(jìn)行采集和仿真處理,其調(diào)頻斜率表示為[13]:
μ=Δω/ τ=2πΔf/ τ, (1)
式中:Δf=5 MHz,為LFM 信號(hào)帶寬;τ 為脈沖寬度,分別為3. 00、40. 25、102. 00 μs;該信號(hào)的中心頻率為30 MHz。其角度變化規(guī)律為:
ω=ω0 +μt, |t| ≤τ/2, (2)
式中:ω0 為信號(hào)的中心角頻率。該LFM 信號(hào)的表達(dá)式為[14]:
Si(t)= A·rect(t/ τ)cos(ω0 t+μt2 /2), (3)
式中:A 為信號(hào)的幅度,rect(t/ τ)為矩形函數(shù),當(dāng)t =[-τ/2,τ/2]時(shí),rect(t/ τ)= 1;當(dāng)t≠[-τ/2,τ/2]時(shí),rect(t/ τ)= 0。
將矢量信號(hào)源E8267C 的輸出信號(hào)送入計(jì)算機(jī)內(nèi)部的采集卡PCI9820,并將E8267C 和PCI9820兩端進(jìn)行同步,按照120 MHz 的采樣頻率對(duì)不同長(zhǎng)度LFM 信號(hào)進(jìn)行采集和存儲(chǔ);Matlab 程序從中讀取數(shù)據(jù)后,對(duì)讀入的信號(hào)進(jìn)行時(shí)域脈沖壓縮仿真處理,信號(hào)采集仿真處理原理如圖1 所示[15]。
圖中,矢量信號(hào)源E8267C 向信號(hào)采集模塊PCI9820 分別提供3. 00、40. 25、102. 00 μs 的LFM信號(hào),同時(shí)還提供幀同步信號(hào)。LFM 信號(hào)采集試驗(yàn)由雙通道信號(hào)采集模塊PCI9820 的通道1 完成[16]。
Matlab 仿真處理軟件讀取波形存儲(chǔ)塊內(nèi)不同脈沖寬度的數(shù)據(jù),依次完成數(shù)字下變頻、低通濾波、時(shí)域脈沖壓縮和旁瓣抑制,對(duì)不同脈沖寬度的LFM 信號(hào)處理結(jié)果進(jìn)行深入分析。Matlab 仿真處理原理如圖2 所示[17]。
圖2 設(shè)讀入不同脈沖寬度的LFM 信號(hào)為X,經(jīng)過(guò)I、Q 兩路解調(diào)后的信號(hào)分別為XI 和XQ,表達(dá)式分別為:
XI =cos(nf0 /2πfs)×XT, (4)
XQ =sin(nf0 /2πfs)×XT, (5)
式中:n 為采樣點(diǎn)數(shù),f0 為信號(hào)的中心頻率,fs 為采樣頻率,XT 為X 的轉(zhuǎn)置信號(hào)。
將I、Q 兩路信號(hào)合并后,作為時(shí)域脈沖壓縮處理前的輸入信號(hào),則時(shí)域脈沖壓縮處理后的輸出信號(hào)表達(dá)式為[18]:
式中:n 為處理點(diǎn)數(shù),x(n)為輸入信號(hào),h(n)為匹配濾波器。
將不同脈沖寬度的LFM 信號(hào)經(jīng)過(guò)時(shí)域脈沖壓縮處理后,為了改善和提升回波性能,需要加窗函數(shù)進(jìn)行旁瓣抑制處理。由于hamming 窗旁瓣抑制效果較理想,同時(shí)也較容易實(shí)現(xiàn),試驗(yàn)中繼續(xù)選用hamming 窗函數(shù)處理后的LFM 信號(hào)作進(jìn)一步的旁瓣抑制處理。hamming 窗函數(shù)W (f )的表達(dá)式為[19-20]:
W(f)= 0. 54+0. 46cos(2πf/ B), f ≤B/2, (7)
式中:f 為輸入信號(hào)頻率,B 為窗函數(shù)信號(hào)頻譜寬度。
2 LFM 信號(hào)脈沖壓縮處理仿真實(shí)現(xiàn)
2. 1 脈壓前信噪比定義
設(shè)LFM 信號(hào)脈壓前的幅度為V1i,噪聲幅度為V2i,則LFM 信號(hào)脈壓前信噪比表達(dá)式為:
(S/ N)i =20lg(V1i / V2i)。(8)
2. 2 脈壓后信噪比定義
設(shè)LFM 脈壓后的峰值為V1o,噪聲幅度為V2o,則LFM 信號(hào)脈壓后信噪比表達(dá)式為:
(S/ N)o =20lg(V1o / V2o)。(9)
2. 3 仿真處理中噪聲來(lái)源
噪聲主要來(lái)自矢量信號(hào)源E8267C、線纜傳輸及計(jì)算機(jī)內(nèi)部采集卡PCI9820 產(chǎn)生的相位噪聲、熱噪聲和量化噪聲等。Matlab 仿真處理過(guò)程沒有加入噪聲信號(hào)。
2. 4 仿真處理結(jié)果
脈寬分別為3. 00、40. 25、102. 00 μs 的LFM 信號(hào)波形,LFM 信號(hào)強(qiáng)度在-70 dBm 時(shí),用脈寬分別為3. 00、40. 25、102. 00 μs 的回波脈沖壓縮并進(jìn)行hamming 窗函數(shù)處理的Matlab 仿真處理結(jié)果,如圖3 ~圖5 所示。不同脈寬仿真處理結(jié)果對(duì)比如表1 所示。
由表1 可以看出,3. 00、40. 25、102. 00 μs 的LFM 信號(hào)脈沖壓縮仿真處理結(jié)果的信噪比和旁瓣抑制比,隨著脈寬的增加依次增大。
在接收帶寬一定的條件下,脈寬3. 00 μs 得到的時(shí)寬帶寬積很小,使回波經(jīng)過(guò)脈沖壓縮處理后的峰值、信噪比及旁瓣抑制比很小,進(jìn)而導(dǎo)致其所探測(cè)目標(biāo)的近距離回波效果較差;脈寬40. 25 μs 得到的時(shí)寬帶寬積適中,使回波經(jīng)過(guò)脈沖壓縮處理后的峰值、信噪比及旁瓣抑制比較3. 00 μs 有所提升,進(jìn)而使得其所探測(cè)目標(biāo)的中距離回波效果較3. 00 μs 的有所改善;脈寬102. 00 μs 得到的時(shí)寬帶寬積較大,使回波經(jīng)過(guò)脈沖壓縮處理后的峰值、信噪比及旁瓣抑制比較40. 25 μs 有很大提升,進(jìn)而使得其所探測(cè)目標(biāo)的遠(yuǎn)距離回波效果較40. 25 μs 有很大改善。
Matlab 仿真處理結(jié)果進(jìn)一步證明了由不同脈寬LFM 信號(hào)組成的一幀雷達(dá)發(fā)射信號(hào),脈寬3. 00 μs負(fù)責(zé)的近距離回波效果較差,脈寬40. 25 μs 負(fù)責(zé)的中距離回波效果較好,脈寬102. 00 μs 負(fù)責(zé)的遠(yuǎn)距離回波效果最好。同時(shí),考慮船只進(jìn)出港時(shí)碼頭各種電磁干擾以及多徑干擾等因素,這將會(huì)影響海用脈壓體制雷達(dá)近距離的回波效果,使其信噪比和旁瓣抑制比進(jìn)一步降低。但是,海用脈壓體制雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)主要是遠(yuǎn)距離發(fā)現(xiàn)目標(biāo),同時(shí)還有很好的抗截獲性能。
3 海用脈壓體制雷達(dá)回波性能改善和提升
針對(duì)海用脈壓體制雷達(dá)近距離真實(shí)回波較差及遠(yuǎn)距離的雜波和干擾等問(wèn)題,可以通過(guò)使用多目標(biāo)探測(cè)方法對(duì)其回波性能進(jìn)行改善和提升,實(shí)現(xiàn)流程如圖6 所示。
海用脈壓體制雷達(dá)抑制雜波、干擾信號(hào)、雨和雪引起的氣象雜波以及提升高海情下多目標(biāo)的探測(cè)能力的實(shí)現(xiàn)步驟如下。
① 接收時(shí)域脈沖壓縮處理后的雷達(dá)回波信號(hào),并判斷是否需要抑制4 n mile 以內(nèi)小目標(biāo)周圍的雜波:若需要,則依次利用自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)顯示(Adaptive Moving Target Indication,AMTI)算法和最大選擇恒虛警檢測(cè)(Greatest of Constant False AlarmRate,GO-CFAR)算法進(jìn)行雜波抑制,并將雜波抑制后的雷達(dá)數(shù)據(jù)包傳送至終端顯示單元進(jìn)行顯示;否則,按步驟②進(jìn)行下一步處理。
② 根據(jù)終端顯示判斷是否抑制8 n mile 以外的大目標(biāo)周圍雜波:若需要,則依次進(jìn)行AMTI 算法和反異步算法進(jìn)行雜波抑制,并將雜波抑制后的雷達(dá)數(shù)據(jù)包傳送至終端顯示單元進(jìn)行顯示;否則,按步驟③進(jìn)行下一步處理。
③ 根據(jù)終端顯示回波判斷是否抑制8 n mile 以內(nèi)的干擾信號(hào):若需要,則依次進(jìn)行AMTI 算法和最小選擇恒虛警檢測(cè)(Smallest of Constant False AlarmRate,SO-CFAR)算法對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行抑制,并將雜波抑制后的雷達(dá)數(shù)據(jù)包傳送至終端顯示單元進(jìn)行顯示;否則,按步驟④進(jìn)行下一步處理。
④ 根據(jù)終端顯示回波判斷是否抑制16 n mile以外的多目標(biāo)干擾信號(hào):若需要,則依次進(jìn)行反異步算法和GOCFAR 算法對(duì)多目標(biāo)干擾信號(hào)進(jìn)行抑制,并將雜波抑制后的雷達(dá)數(shù)據(jù)包傳送至終端顯示單元進(jìn)行顯示;否則,按步驟⑤進(jìn)行下一步處理。
⑤ 根據(jù)終端顯示回波判斷是否需要抑制雨和雪引起的氣象雜波:若需要,則依次進(jìn)行AMTI 算法和動(dòng)態(tài)雜波圖算法對(duì)該氣象雜波進(jìn)行抑制,并將雜波抑制后的雷達(dá)數(shù)據(jù)包傳送至終端顯示單元進(jìn)行顯示;否則,按步驟⑥進(jìn)行下一步處理。
⑥ 根據(jù)終端顯示回波判斷是否檢測(cè)慢速小目標(biāo):若需要,則依次利用反異步算法和動(dòng)態(tài)雜波圖算法完成高海情下時(shí)速不超過(guò)5 n mile 的無(wú)機(jī)械動(dòng)力的小木船及海面漂浮的浮筒等慢速小目標(biāo)的檢測(cè),并將檢測(cè)后的慢速小目標(biāo)送至終端顯示單元進(jìn)行顯示;否則,將沒有進(jìn)行信號(hào)處理的雷達(dá)數(shù)據(jù)包直接送至雷達(dá)數(shù)據(jù)包緩沖存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行時(shí)序整理,再送至終端顯示單元顯示。
通過(guò)AMTI、SO-CFAR、GO-CFAR、反異步和動(dòng)態(tài)雜波圖算法的有效組合,能夠抑制雜波、干擾信號(hào)、雨和雪引起的氣象雜波以及提升高海情下多目標(biāo)的探測(cè)能力,從而提升和優(yōu)化海用脈壓體制雷達(dá)回波性能。
下面通過(guò)接收真實(shí)雷達(dá)中頻回波信號(hào),在AD采樣、數(shù)字下變頻及脈沖壓縮處理后,采用在線邏輯分析儀(chipscope)分別對(duì)應(yīng)用該信號(hào)處理算法前后的處理結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。
① 對(duì)4 n mile 以內(nèi)的小目標(biāo),采用AMTI 算法和GOCFAR 算法前后的處理結(jié)果,如圖7、圖8 所示。
② 對(duì)8 n mile 以內(nèi)的固定目標(biāo)采用AMTI 算法和SO-CFAR 算法前后的處理結(jié)果,如圖9、圖10所示。
通過(guò)對(duì)4 n mile 以內(nèi)的小目標(biāo)采用AMTI 算法和GO-CFAR 算法處理前后的結(jié)果對(duì)比,由圖7、圖8可以看出,該組合算法提高了小目標(biāo)的探測(cè)能力,同時(shí)對(duì)周圍的雜波和干擾也有一定的抑制能力;通過(guò)對(duì)8 n mile 以外的單目標(biāo)采用AMTI 算法和反異步算法處理前后的結(jié)果對(duì)比,由圖9、圖10 可以看出,該組合算法提高了單目標(biāo)回波信號(hào)的信噪比,同時(shí)也抑制了同頻異步干擾信號(hào)。
對(duì)于復(fù)雜海洋環(huán)境下的多目標(biāo)探測(cè)及雜波干擾消除,主要通過(guò)AMTI 算法、反異步算法、GO-CFAR 算法、SO-CFAR 算法及動(dòng)態(tài)雜波圖算法的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
① 對(duì)于4 n mile 以內(nèi)的多目標(biāo)探測(cè)、特別是復(fù)雜海況下進(jìn)出港時(shí)的小目標(biāo)探測(cè),主要通過(guò)AMTI算法和GO-CFAR 算法實(shí)現(xiàn),該方法能夠在復(fù)雜海洋環(huán)境下較好的提高近距離多目標(biāo)、特別是低慢小目標(biāo)的探測(cè)性能,同時(shí),隨著近海養(yǎng)殖區(qū)的增多,該組合算法還能很好的抑制近海養(yǎng)殖區(qū)帶來(lái)的雜波和干擾。
② 對(duì)于8 n mile 以內(nèi)的多目標(biāo)探測(cè)、特別是目標(biāo)大小差異較大時(shí),通過(guò)AMTI 算法和SO-CFAR 算法的組合應(yīng)用,能夠較好的實(shí)現(xiàn)對(duì)此類目標(biāo)的探測(cè),同時(shí),還能較好的抑制電磁干擾信號(hào),進(jìn)一步提升雷達(dá)的導(dǎo)航性能。
③ 對(duì)于16 n mile 以外的多目標(biāo)探測(cè),相對(duì)海岸來(lái)說(shuō),該區(qū)域目標(biāo)相對(duì)較少,相同增益下,大目標(biāo)能夠較好探測(cè),但是,對(duì)于小目標(biāo),特別是復(fù)雜海況下,弱小目標(biāo)探測(cè)較為困難,通過(guò)反異步算法和GO-CFAR 算法的組合應(yīng)用,能夠較好的探測(cè)該區(qū)域的弱小目標(biāo)。
④ 對(duì)于雨、雪及霧等氣象雜波下的多目標(biāo)探測(cè),通過(guò)AMTI 算法和動(dòng)態(tài)雜波圖算法的組合應(yīng)用,能夠抑制雜波和干擾,同時(shí),較好提升了雷達(dá)多目標(biāo)探測(cè)的性能。
⑤ 對(duì)于中、遠(yuǎn)距離多個(gè)低慢小目標(biāo)的探測(cè),特別是復(fù)雜海洋環(huán)境下,通過(guò)反異步算法和動(dòng)態(tài)雜波圖算法的組合應(yīng)用,能夠?qū)Υ祟惸繕?biāo)探測(cè)有一定的提升,但是,對(duì)于復(fù)雜海況下中、遠(yuǎn)距離低慢小目標(biāo)探測(cè)的難題,僅僅依靠該組合算法是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,后續(xù)還需在試驗(yàn)中繼續(xù)完善和提升。
4 結(jié)束語(yǔ)
首先,深入分析了LFM 信號(hào)脈沖壓縮處理仿真的系統(tǒng)工作原理,通過(guò)將不同長(zhǎng)度LFM 信號(hào)裝入矢量信號(hào)源E8267C;分別對(duì)矢量信號(hào)源產(chǎn)生的不同長(zhǎng)度LFM 信號(hào)通過(guò)信號(hào)采集模塊PCI9820 進(jìn)行采集;然后,通過(guò)Matlab 仿真處理依次完成數(shù)字下變頻處理、低通濾波處理、時(shí)域脈沖壓縮處理和旁瓣抑制處理;最后,對(duì)不同脈沖寬度的LFM 信號(hào)處理結(jié)果進(jìn)行深入分析。仿真實(shí)驗(yàn)表明,在采樣頻率及輸出幅度相同的條件下,時(shí)間較短的脈沖內(nèi)LFM 信號(hào)仿真處理后的信噪比及旁瓣抑制比較差,時(shí)間較長(zhǎng)的脈沖內(nèi)LFM 信號(hào)仿真處理后的信噪比及旁瓣抑制比較好。實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)一步說(shuō)明了由組合脈沖構(gòu)成的LFM 發(fā)射波形信號(hào),其海用脈壓體制雷達(dá)存在近距離回波比遠(yuǎn)距離回波差問(wèn)題。
通過(guò)給出海用脈壓體制雷達(dá)多目標(biāo)探測(cè)方法,實(shí)現(xiàn)了抑制雜波、干擾信號(hào)、雨和雪引起的氣象雜波,提升高海情下多目標(biāo)的探測(cè)能力。海上試驗(yàn)表明,該方法在抑制雜波及提高多目標(biāo)探測(cè)能力等方面達(dá)到了預(yù)期效果,下一步,將通過(guò)優(yōu)化海用脈壓體制雷達(dá)發(fā)射波形,實(shí)現(xiàn)回波性能的改善和提升。
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作者簡(jiǎn)介:
薛衛(wèi)東 男,(1977—),碩士,高級(jí)工程師。主要研究方向:雷達(dá)信號(hào)處理、海雜波及海雜波背景下的目標(biāo)檢測(cè)。
王文軍 男,(1971—),高級(jí)工程師。主要研究方向:雷達(dá)總體設(shè)計(jì)。
陳 華 女,(1974—),正高級(jí)工程師。主要研究方向:雷達(dá)系統(tǒng)、雷達(dá)信號(hào)處理。
楊曉妮 女,(1978—),碩士,高級(jí)工程師。主要研究方向:雷達(dá)信號(hào)處理。
李百社 男,(1963—),正高級(jí)工程師。主要研究方向:雷達(dá)總體設(shè)計(jì)。
基金項(xiàng)目:陜西省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(2023-YBGY-044)