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斷續(xù)模式下的半無橋Boost PFC變換器設(shè)計

2024-09-22 00:00:00黃康毛行奎
電器與能效管理技術(shù) 2024年7期
關(guān)鍵詞:磁芯工頻畸變

摘 要:

半無橋Boost功率因數(shù)校正(PFC)變換器憑借其橋臂無直通風(fēng)險的優(yōu)勢,廣泛應(yīng)用于軍工、醫(yī)療等高可靠性應(yīng)用場合。電流斷續(xù)模式(DCM)下,Boost PFC變換器具有零電流開通、二極管無反向恢復(fù)等優(yōu)點。針對傳統(tǒng)控制方式下輸入電壓過高導(dǎo)致的電流畸變和功率因數(shù)降低等問題,首先在恒定占空比控制的基礎(chǔ)上詳細推導(dǎo)了變占空比的控制方式,從而在全范圍內(nèi)提高功率因數(shù)。其次,為解決傳統(tǒng)的半無橋Boost PFC變換器使用2個功率電感帶來的系統(tǒng)體積、占板面積大等問題,采用完全解耦的磁集成方式來提高功率密度。最后,搭建了1臺150 W基于完全解耦磁集成的半無橋Boost PFC變換器,實驗驗證了所提方案的有效性。

關(guān)鍵詞:

半無橋Boost PFC; 電流斷續(xù)模式; 變占空比控制; 磁集成

中圖分類號: TM46

文獻標志碼: A

文章編號: 2095-8188(2024)07-0042-08

DOI:

10.16628/j.cnki.2095-8188.2024.07.006

Design on Semi-Bridgeless Boost PFC Converter in Discontinuous Conduction Mode

Abstract:

The semi-bridgeless Boost power factor correction (PFC) converter is favored for its low risk of direct conduction in the bridge arm,making it ideal for high-reliability applications like military and medical fields.Operating in discontinuous conduction mode (DCM),this converter offers advantages such as zero-current turn-off and diode reverse recovery elimination.Addressing the issue of current distortion and reduced power factor caused by excessive input voltage under traditional control methods, a variable duty cycle control strategy based on constant duty cycle control is elaborated,enhancing the power factor across the entire input range.Additionally,to solve the challenges associated with traditional semi-bridgeless Boost PFC converters,such as large system volume and board footprint due to dual power inductors,an integrated magnetic coupling approach is adopted to enhance power density.Finally,a 150 W semi-bridgeless Boost PFC converter based on fully integrated magnetic coupling is constructed and experimentally validated for its efficacy.

Key words:

semi-bridgeless Boost PFC; discontinuous conduction mode; variable duty cycle control; magnetic integration

0 引 言

有源功率因數(shù)校正(APFC)變換器能夠降低電力電子裝置對公共電網(wǎng)的諧波污染,具有功率因數(shù)高、體積小、成本低等優(yōu)點[1-3]。傳統(tǒng)功率因數(shù)校正(PFC)變換器中,前端整流橋的存在導(dǎo)致變換器的導(dǎo)通路徑損耗增加,進而影響變換器的效率。為提高PFC變換器的效率,無橋PFC變換器逐漸成為近年來的研究熱點[4-6]。

半無橋Boost PFC變換器作為改進型的無橋Boost PFC變換器之一,通過在輸入交流側(cè)增加2個回路二極管將輸入電源與功率地連接,大幅地降低了寄生電容間的共模干擾,同時保持了無橋PFC變換器導(dǎo)通損耗低的優(yōu)勢[7-9]。從電路拓撲結(jié)構(gòu)角度而言,相較于圖騰柱無橋PFC,其每個橋臂由二極管和開關(guān)管構(gòu)成,因此不存在直通風(fēng)險,被廣泛應(yīng)用于軍工、醫(yī)療等高可靠性的場合。

Boost PFC變換器工作狀態(tài)根據(jù)其電感電流是否連續(xù),可分為3種,即電流連續(xù)模式(CCM)、電流臨界模式(CRM)、電流斷續(xù)模式(DCM)。相較于CCM和CRM,DCM具有零電流開通、續(xù)流二極管無反向恢復(fù)問題等優(yōu)點,同時固定的開關(guān)頻率有利于電感和電磁干擾(EMI)濾波器的設(shè)計。一般而言,適用于無橋Boost PFC變換器的分析方法均適用于半無橋Boost PFC變換器。對于DCM下的控制方式,當(dāng)輸入電壓等級較高時,傳統(tǒng)的單電壓環(huán)控制(即恒定占空比控制方式)會造成輸入電流畸變,出現(xiàn)功率因數(shù)嚴重下降、電流諧波大等問題[10-11]?;诖耍疚牟捎靡环N變占空比的控制方式來解決這一問題,同時針對半無橋Boost PFC變換器工作時需2個獨立電感而導(dǎo)致系統(tǒng)體積偏大的問題,將2個功率電感進行集成,從而提高電路的功率密度。解耦的磁集成不存在耦合關(guān)系,因此不會影響電路性能,在減小系統(tǒng)體積及占板面積的同時不會影響系統(tǒng)的工作模態(tài),實現(xiàn)簡單。

本文設(shè)計了1臺工作于DCM下的半無橋Boost PFC變換器。首先介紹并分析了DCM下半無橋Boost PFC變換器的工作模態(tài);其次介紹了DCM下半無橋Boost PFC變換器的控制方式,并詳細推導(dǎo)了恒定占空比控制方式導(dǎo)致輸入電流畸變、功率因數(shù)降低的機理,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)了變占空比的控制方式;然后給出了功率電感完全解耦的磁集成方案,并將各種集成方案的優(yōu)缺點進行對比分析;最后基于提出的方案搭建了1臺150 W基于完全解耦磁集成的變占空比控制下半無橋Boost PFC變換器進行實驗驗證。

1 DCM下半無橋Boost PFC變換器工作模態(tài)分析

半無橋Boost PFC變換器如圖1所示。相較于傳統(tǒng)的APFC電路,半無橋Boost PFC變換器沒有整流橋,并在無橋PFC結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了

2個二極管VD3和VD4,將PFC的地連接到輸入端,VD3和VD4提供了返回路徑,這使得輸入線電壓不再浮動而是傳統(tǒng)上的參考地。其中,uac為電網(wǎng)輸入電壓,L1、L2為功率電感;VT1、VT2為級聯(lián)型氮化鎵MOSFET開關(guān)管,高頻工作;VD1、VD2為續(xù)流二極管,高頻工作;VD3、VD4為回路二極管,參與電路的穩(wěn)態(tài)工作,其主要工作在工頻狀態(tài);而VD5、VD6工作在預(yù)充電狀態(tài),不參與電路的穩(wěn)態(tài)工作;Cbus為母線電容,RL為等效的負載電阻。

正半周期不同工作模態(tài)等效電路圖如圖2所示。

模態(tài)1:由圖2(a)可知,在輸入電壓uac的工頻正半周期,開關(guān)管VT1、VT2在驅(qū)動信號的作用下同時開通,此時輸入電壓uac給功率電感L1充電,電感電流線性上升,此時形成電感L1的充電回路,L1儲能,電感電流iin流過VT1經(jīng)返回路徑返回N,其中返回路徑包含2條:一是通過二極管VD4返回輸入源;二是通過VT2和功率電感L2返回輸入源。

模態(tài)2:由圖2(b)可知,當(dāng)開關(guān)管VT1、VT2驅(qū)動信號撤除時,電路將進入工作模態(tài)2,此時形成功率電感L1的放電回路,電感電流iin流經(jīng)續(xù)流二極管VD1,將電源功率以及電感L1的儲能釋放到負載RL和母線電容Cbus中,同樣經(jīng)過2條放電回路徑返回輸入電源:一是通過二極管VD4返回輸入源;二是通過VT2的體二極管和升壓電感L2返回輸入源。

模態(tài)3:由圖2(c)可知,當(dāng)驅(qū)動信號處于關(guān)斷狀態(tài)時,電感電流下降為0,此時母線電容為負載提供能量。

負半周期的工作模態(tài)與正半周期的類似,不再贅述。

2 DCM下半無橋Boost PFC變換器工作特性分析

2.1 定占空比控制下的半無橋Boost PFC變換器

DCM下輸入電壓在正半周期內(nèi)1個開關(guān)周期的電感電流波形如圖3所示。為便于分析對電路做以下假設(shè):① 開關(guān)頻率遠大于輸入電壓頻率;② 不考慮寄生參數(shù)影響,所有器件均視為理想器件;③ 輸出電壓近似為直流量。

假設(shè)此時輸入交流電壓為

Uin=Um·sin ωt(1)

式中: Um——輸入交流電壓幅值;

ω——輸入交流電壓角頻率。

在一個開關(guān)周期內(nèi),電感電流的峰值表達式為

式中: D1——占空比;

TS——開關(guān)周期。

在每一個開關(guān)周期,電感L1兩端的伏秒平衡公式為

UinD1TS=(Uo-Uin)D2TS(3)

式中: Uo——輸出電壓;

D2——電感電流下降到0時對應(yīng)的占空比。

根據(jù)式(2)和式(3),可得D2的表達式為

根據(jù)式(2)和式(4),可得到1個開關(guān)周期內(nèi)流過電感電流的平均值iL_av(t)表達式為

式中: fS——開關(guān)頻率。

其中,fS=1/TS。

此時,可以推導(dǎo)出輸入電流iin為

當(dāng)占空比D1固定時,根據(jù)式(6)能夠繪制出半個工頻周期內(nèi)電感電流的瞬時值、峰值包絡(luò)線以及平均值波形。半個工頻周期DCM變換器電感電流波形如圖4所示。由圖4可知,此時的電感電流峰值的包絡(luò)線呈現(xiàn)正弦,但其平均值不再是正弦形狀,而是發(fā)生畸變。

式中: M——輸入輸出電壓傳輸比。

其中,M=Um/Uo。

半個工頻輸入周期內(nèi),不同輸入輸出電壓傳輸比時輸入電流平均值波形如圖5所示。由圖5可知,其電流畸變程度與輸入輸出電壓傳輸比有關(guān);M越大,輸入電流畸變程度越大;M越小,輸入電流畸變程度越小,其波形越接近于正弦。其原因為在電感電流上升階段,根據(jù)表達式U=Ldi/dt可知,電流平均值為正弦形式;而在電感電流下降階段,其電流平均值與輸入輸出電壓傳輸比有關(guān),傳輸比M越小,電感電流下降越快,電感電流在下降階段其平均值越趨近于0。因此,在整個開關(guān)周期內(nèi),電感電流平均值接近于正弦。

由式(1)和式(6),可以求出變換器在半個工頻周期內(nèi)輸入功率的平均值Pin為

分析式(8),假設(shè)變換器的效率為1,輸入輸出功率相同,則可求出占空比為

根據(jù)輸入功率因數(shù)的定義,結(jié)合式(6)和式(8),可以推導(dǎo)出定頻定占空比控制下變換器的輸入功率因數(shù)PF表達式為

式中: iin_rms——輸入電流有效值。

進一步簡化可得:

由式(11)可以繪制出輸入功率因數(shù)PF與輸入輸出傳輸比M的關(guān)系。PF值與M的關(guān)系曲線如圖6所示。由圖6可知,M越大,PF越低。這與上述理論分析結(jié)果一致。

2.2 提高功率因數(shù)的變占空比控制

根據(jù)上述理論分析可知,DCM下半無橋Boost PFC控制簡單,但當(dāng)輸入輸出電壓傳輸比M較大時,其功率因數(shù)偏低且輸入電流波形畸變嚴重。為了在更大的輸入電壓范圍內(nèi)提高PF值,通常采用定頻變占空比的控制方式。

根據(jù)式(6)可知,在一個工頻周期內(nèi),若想使PF為1,則需要滿足:

D2y=k·(1-Msin ωt)(12)

式中: Dy——變換的占空比;

k——一個常量。

進一步對式(12)簡化得:

式中: Do——常量。

Do具體表達式推導(dǎo)過程如下。

將式(13)代入式(6),可推導(dǎo)出輸入電流的表達式為

從式(14)可知,若占空比按照式(13)變化,即可使PF值為1。

再根據(jù)式(1)和式(14)即可推導(dǎo)出變換器的輸入功率為

從而由式(15)得到:

將式(16)帶入式(13),得:

將式(17)帶入式(2),即可得到電感峰值電流表達式為

將式(17)代入式(6)、式(18),電感電流包絡(luò)線及電感電流平均值與M的關(guān)系如圖7所示。

由圖7可知,當(dāng)輸入電壓不斷升高,即傳輸比不斷上升時,電感電流包絡(luò)線從正弦形式逐步趨近于馬鞍波,但電感電流平均值始終保持正弦。

相較于定占空比控制,變占空比控制能夠有效校正輸入電流畸變,提高PF值,提升了變換器的性能。

3 功率電感的磁集成設(shè)計

為進一步提高所設(shè)計電源的功率密度,將所設(shè)計變換器的2個電感進行集成。通常2個電感之間的集成可分為耦合磁集成和解耦磁集成2大類。對于半無橋Boost PFC變換器,常見的集成方式如圖8所示。

由圖8(a)可知,采用同名端耦合磁集成時,當(dāng)電路工作在正/負半周時,若采用單個開關(guān)管控制單個工頻周期,因電感的耦合作用所產(chǎn)生的電壓會在L2、VD2、VD4上形成回路,產(chǎn)生環(huán)流從而干擾電路正常工作。

由圖8(b)可知,采用異名端耦合磁集成時,流過2個功率電感上的電流方向相反,由于2個電感感量相同,電感L2上將會產(chǎn)生一個相反的電壓,雖產(chǎn)生的反壓由于VD4的存在被阻礙,不會產(chǎn)生環(huán)流,但形成的反壓電壓較高,會對變換器的性能產(chǎn)生影響。

由圖8(c)可知,雙芯電感耦合磁集成采用一對共磁芯的電感,共磁芯電感的每一側(cè)繞組在半個工頻周期內(nèi)工作,雖然磁芯元件的數(shù)量沒有減少,但共用的磁芯一直處于工作狀態(tài),因此能提高磁芯的利用率。

由圖8(d)可知,中柱低磁阻解耦集成的實現(xiàn)方法是將2個電感繞制在磁芯側(cè)柱上,側(cè)柱磨相同的氣隙長度,中柱不開氣隙,該集成方式不會因為電感的耦合作用而產(chǎn)生環(huán)流干擾,且實現(xiàn)方式簡單。

本文采用圖8(d)的方式進行集成。磁集成示意圖如圖9所示;磁路等效模型如圖10所示。其中NL1、NL2分別為功率電感L1和L2的線圈匝數(shù);Rm1、Rm2分別為磁芯邊柱磁阻,由于2個電感的感量相同,Rm1和Rm2可認為近似相等,Rm0為磁芯中柱磁阻;Φ1為流過NL1的磁通,Φ2為流過NL2的磁通,Φ0為中柱磁通。

因為空氣的磁導(dǎo)率遠小于磁芯的磁導(dǎo)率,所以中柱的磁阻Rm0Rm1,在對磁路模型進行分析時可將中柱磁路視為短路。2個電感在正負半周工作時,其自身產(chǎn)生的自磁通幾乎通過中柱磁路續(xù)流,互相之間不存在耦合關(guān)系,從而實現(xiàn)2個功率電感的解耦磁集成。磁芯的選型與設(shè)計可參考式(19)~式(21)。

式中: W——磁芯能量處理能力;

L——電感感量;

Bm——最大磁密;

J——電流密度;

Ku——窗口系數(shù);

N——電感匝數(shù);

Ae——磁芯有效截面積。

集成的磁件在設(shè)計時由傳統(tǒng)的中柱繞制改為邊柱繞制,因此需要注意Ae值改變。通常來說,EE型磁芯的邊柱面積為中柱面積的1/2,邊柱繞制的匝數(shù)為中柱繞制的2倍。從磁芯結(jié)構(gòu)設(shè)計角度而言,本文的磁芯磁集成設(shè)計提供了一種參考。同時從工藝制造角度出發(fā),也可采用EI型磁芯,共用I片進行集成,從而有效減少繞制工序,在實際應(yīng)用中更具有可操作性與工程性,本文以傳統(tǒng)EE型磁芯為基礎(chǔ)進行集成以提供一種集成參考方案,這樣集成的磁件能夠有效減小體積以及占板面積,從而提高電源的功率密度。集成電感樣式如圖11所示。

4 實 驗

本文設(shè)計并搭建了基于中柱完全解耦磁集成的半無橋Boost PFC變換器,并對上述2種控制方式進行實驗對比驗證,所設(shè)計的樣機采用的是國產(chǎn)兆易創(chuàng)新公司的GD32E503RET6控制器,整套樣機搭建全采用國產(chǎn)器件。半無橋Boost PFC變換器樣機參數(shù)如表1所示。

為驗證上述理論分析的正確性,實驗對比了不同控制方式在不同輸入電壓等級下的實驗波形。定占空比控制波形如圖12所示;變占空比控制波形如13所示。對比發(fā)現(xiàn),采用定占空比控制時,隨著輸入電壓等級升高,輸入電流波形逐漸發(fā)生畸變,PF值降低;采用變占空比控制時,隨著輸入電壓等級的升高,電感電流包絡(luò)線逐步呈現(xiàn)馬鞍波形狀,輸入電流畸變較定占空比控制時有很大改善。

滿載輸入時,變占空比控制方式下單個工頻周期局部展開波形如圖14所示??紤]到寄生參數(shù)的影響,電感電流在過零后會存在振蕩。由圖14可知,單個工頻周期內(nèi)占空比是發(fā)生變化的,其變化規(guī)律由上述推導(dǎo)已經(jīng)給出,電路能夠正常穩(wěn)定工作。

滿載情況下,不同控制方式下PF曲線如圖15所示。由圖15可知,當(dāng)輸入電壓等級較低時,2種控制方法均能很好地跟蹤輸入電壓;隨著輸入電壓的等級升高,變占空比控制的方式能夠更好地使輸入電流及電感電流保持正弦,輸入功率因數(shù)越高,諧波畸變越低,因此采用變占空比控制能夠達到提高變換器輸入功率因數(shù)和減小諧波畸變的目的。

5 結(jié) 語

介紹了一種DCM下半無橋Boost PFC變換器的設(shè)計方法。首先分析了該變換器的工作模態(tài)以及控制機理,其次詳細推導(dǎo)了輸入電流畸變產(chǎn)生的原因;并采用變占空比控制方式來提高功率因數(shù)和減小電流畸變;然后從提高電源功率密度角度出發(fā),介紹并分析了業(yè)界常用的集成方式,采用了兩相功率電感完全解耦磁集成方式進行集成,并以此為基礎(chǔ)提供了新的集成思路;最后搭建了1臺額定輸出功率為150 W的半無橋Boost PFC變換器進行了實驗,驗證了變占空比控制方式以及磁集成方案的有效性和實用性。

【參 考 文 獻】

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