醫(yī)療機(jī)器人作為機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的重要組成部分，近年來(lái)，在行業(yè)中取得了顯著的發(fā)展成就，呈現(xiàn)出上升的趨勢(shì)。2024年世界機(jī)器人大會(huì)上，醫(yī)療機(jī)器人展區(qū)憑借其前沿的技術(shù)實(shí)力和在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的創(chuàng)新性應(yīng)用吸引了眾多與會(huì)者的關(guān)注。

精確光學(xué)定位技術(shù)為基礎(chǔ)的“數(shù)智眼”、智能分析與可視化技術(shù)為支撐的“數(shù)智腦”，再配備卓越機(jī)械操作性能的“數(shù)智手”……這款融合尖端科技與卓越性能的AI+ROBOT人工智能骨科手術(shù)機(jī)器人ROPA，在北京長(zhǎng)木谷醫(yī)療科技股份有限公司自主研發(fā)下，在本屆大會(huì)上收獲了觀眾的矚目和關(guān)注。

近年來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新成果迭出，技術(shù)不斷取得突破，其應(yīng)用范圍日益廣泛。這一趨勢(shì)的背后，是我國(guó)醫(yī)療資源挑戰(zhàn)與人口老齡化所帶來(lái)的高質(zhì)量醫(yī)療服務(wù)需求的雙重驅(qū)動(dòng)。醫(yī)療機(jī)器人作為人工智能技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的深度應(yīng)用，正憑借其顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在臨床實(shí)踐中協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行高效、精準(zhǔn)的醫(yī)療診斷與輔助治療。隨著人工智能技術(shù)的推動(dòng)，醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用范圍正逐步擴(kuò)大，為醫(yī)療行業(yè)帶來(lái)了革命性的變革。

從“首臺(tái)問(wèn)世”到“更新迭代”

世界上第一臺(tái)醫(yī)療機(jī)器人在1985年于美國(guó)洛杉磯問(wèn)世。它是由工業(yè)用機(jī)器人經(jīng)過(guò)特殊改造，配合CT影像引導(dǎo)，精準(zhǔn)地將一根穿刺針成功放置，并為患者執(zhí)行了腦組織內(nèi)腫瘤的活檢手術(shù)。這是世界上首臺(tái)有記錄的在醫(yī)療機(jī)器人輔助下進(jìn)行的手術(shù)。

而我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的首次應(yīng)用與國(guó)外相差12年。1997年，由海軍總醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所共同研制成功的第一臺(tái)醫(yī)療機(jī)器人，在兩名醫(yī)生和一名計(jì)算機(jī)專家的共同指令下首次完成立體定向顱咽管瘤內(nèi)放射治療術(shù)，開啟了我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的先河，也標(biāo)志著我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展邁出了重要的第一步。

醫(yī)療機(jī)器人從首臺(tái)問(wèn)世至今蓬勃發(fā)展已走過(guò)近40年歷程，在這40年間，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。其種類也從最初的手術(shù)機(jī)器人擴(kuò)展到康復(fù)機(jī)器人；應(yīng)用領(lǐng)域從普外科拓展至骨科、介入醫(yī)學(xué)；在應(yīng)用層面，技術(shù)從簡(jiǎn)單的機(jī)械臂輔助手術(shù)發(fā)展到智能診斷、遠(yuǎn)程操控以及自主手術(shù)機(jī)器人。技術(shù)的不斷突破持續(xù)推動(dòng)著醫(yī)療行業(yè)的革命性變革。醫(yī)療機(jī)器人的產(chǎn)品和技術(shù)不斷經(jīng)歷著迭代更新，手術(shù)方法和技術(shù)難題的解決也在不斷被刷新。

醫(yī)療機(jī)器人可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類，并且還可以根據(jù)不同的使用場(chǎng)景以及術(shù)式分類，醫(yī)療機(jī)器人又可以被分為若干個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。醫(yī)療機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在重塑醫(yī)療行業(yè)，這些機(jī)器人以精確和高效的方式深入介入醫(yī)療流程，顯著增強(qiáng)了醫(yī)療服務(wù)的成效，并有力促進(jìn)了健康中國(guó)戰(zhàn)略和精準(zhǔn)醫(yī)療的發(fā)展。

手術(shù)機(jī)器人可消除人手震顫，實(shí)現(xiàn)手術(shù)的精準(zhǔn)化與微創(chuàng)化，能夠進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃與精準(zhǔn)定位，并提供高清的手術(shù)視野，在眼外科、神經(jīng)外科等顯微手術(shù)中優(yōu)勢(shì)明顯。此外，與傳統(tǒng)開放式手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)相比，機(jī)器人輔助手術(shù)體現(xiàn)出創(chuàng)口小、感染率低、恢復(fù)快的優(yōu)勢(shì)，也可增強(qiáng)臨床醫(yī)生應(yīng)對(duì)復(fù)雜手術(shù)的能力。

康復(fù)機(jī)器人則被認(rèn)為是特殊環(huán)境下的“可穿戴設(shè)備”，具備助殘行走、康復(fù)治療、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等作用，具有良好的運(yùn)動(dòng)一致性，能夠保證康復(fù)訓(xùn)練的強(qiáng)度、效果與精度?？舍槍?duì)患者的損傷程度和康復(fù)程度，提供不同強(qiáng)度和模式的個(gè)性化訓(xùn)練方案與量化評(píng)價(jià)，并可基于人機(jī)交互控制，提高患者康復(fù)訓(xùn)練效果。

輔助機(jī)器人的出現(xiàn)，豐富了醫(yī)療服務(wù)的內(nèi)容。它能為患者提供診前、診中和診后一體化的綜合服務(wù)，滿足醫(yī)療過(guò)程中的不同需求，特別是隨著高質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)展，醫(yī)療專家可通過(guò)遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人，實(shí)施跨越山海的手術(shù)，讓患者享受到優(yōu)質(zhì)的異地醫(yī)療資源。

市場(chǎng)持續(xù)“紅溫” 規(guī)模日益壯大

隨著人工智能、智能傳感等技術(shù)的迅猛發(fā)展與深入應(yīng)用，醫(yī)療機(jī)器人得到了強(qiáng)大的技術(shù)支持，在個(gè)性化醫(yī)療、康復(fù)護(hù)理以及家庭醫(yī)療保健等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。醫(yī)療作為重要的民生領(lǐng)域，對(duì)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的支持一直是關(guān)注的焦點(diǎn)。隨著一系列利好政策的不斷出臺(tái)，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)飛速發(fā)展的新時(shí)期。因此，不管是在政策層面還是資本市場(chǎng)方面，國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)熱度都在持續(xù)走高。

中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受到了資本市場(chǎng)的熱烈追捧。2023年，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的投融資事件達(dá)到44起，已披露的融資金額累計(jì)達(dá)到77.62億元。而2024年上半年，投融資事件已有5起，已披露的融資金額達(dá)到11億元。

我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展，行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。相關(guān)研究院發(fā)布的《2024—2029年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)分析及發(fā)展預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示，2023年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到108億元，近五年的年均復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)25.74%，2024年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破140億元。

未來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人將與人類醫(yī)生緊密合作，重塑醫(yī)療健康應(yīng)用新模式，共創(chuàng)行業(yè)發(fā)展新前景。