摘 要：體溫是人體一項(xiàng)重要的生理指標(biāo)，體溫檢測(cè)是人體健康狀況篩查的基本手段。在傳染性疾病大流行期間，高效快速的非接觸式體溫檢測(cè)顯得尤為重要?；赟TM32主控芯片，采用紅外傳感器MLX90614以及超聲波傳感器HC-SR04設(shè)計(jì)一款非接觸式紅外體溫檢測(cè)系統(tǒng)。通過(guò)HC-SR04控制待測(cè)目標(biāo)距離，通過(guò)MLX90614采集目標(biāo)表面溫度數(shù)據(jù)，經(jīng)微處理器處理轉(zhuǎn)換后，由交互模塊輸出。當(dāng)目標(biāo)距離超出最佳范圍或者是目標(biāo)溫度高于設(shè)定健康溫度閾值時(shí)，蜂鳴器發(fā)出報(bào)警提示。通過(guò)與傳統(tǒng)水銀溫度計(jì)及商用紅外測(cè)溫儀的對(duì)比測(cè)試，驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)可以快速、準(zhǔn)確檢測(cè)人體體溫。

關(guān)鍵詞：STM32單片機(jī)；紅外傳感器；超聲波傳感器

中圖分類號(hào)：TP271 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2096-4706（2024）16-0157-06

Design of Non-contact Infrared Body Temperature Detection System Based on STM32

Abstract： Body temperature is an important physiological indicator of the human body， and body temperature detection is a basic means for screening human health s8FC51uHb31B3n675u2JZqg==tatus. During the pandemic of infectious diseases， efficient and rapid non-contact body temperature detection is particularly important. Based on the STM32 main control chip， a non-contact infrared body temperature detection system is designed using an infrared sensor MLX90614 and an ultrasonic sensor HC-SR04. It controls the distance of the target to be tested through HC-SR04， collects surface temperature data of the target through MLX90614， processes and converts it by the microprocessor， and outputs it by the interaction module. When the target distance exceeds the optimal range or the target temperature exceeds the set healthy temperature threshold， the buzzer will sound an alarm prompt. Through comparative testing with traditional mercury thermometers and commercial infrared thermometers， it has been verified that the designed system can quickly and accurately detect human body temperature.

Keywords： STM32 Single-chip Microcomputer; infrared sensor; ultrasonic sensor

0 引 言

人體體溫對(duì)于機(jī)體活動(dòng)而言至關(guān)重要[1]，因此精準(zhǔn)測(cè)量體溫對(duì)于評(píng)估個(gè)體的健康狀態(tài)具有重要意義[2-3]。在臨床實(shí)踐中，由于核心溫度測(cè)量的復(fù)雜性及侵入性，常用其他部位的體溫代替。在傳統(tǒng)的水銀溫度計(jì)時(shí)期，直腸被認(rèn)為是最接近人體核心體溫的地方，而現(xiàn)在常用的紅外測(cè)溫儀則主要測(cè)量額頭表皮溫度和鼓膜溫度[4-5]。

根據(jù)普朗克輻射定律，任何高于絕對(duì)零度的物體，都會(huì)向外界散發(fā)熱輻射，輻射能量的大小與物體表面溫度相關(guān)[6]。根據(jù)此原理制作的紅外傳感器，可將物體散發(fā)的熱輻射轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，該電信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器處理后[7-10]，接入微控制器轉(zhuǎn)換成攝氏度溫度。因此基于紅外傳感器的體溫檢測(cè)系統(tǒng)，可以無(wú)接觸測(cè)量人體體溫。

對(duì)于單片機(jī)的紅外測(cè)溫精度研究，目前已經(jīng)提出了一些研究方法。趙舜楠[11]基于PWM技術(shù)及PID算法，驗(yàn)證了軟硬結(jié)合的混合式預(yù)熱補(bǔ)償方法。Heeley[12]等人運(yùn)用斬波穩(wěn)定運(yùn)算放大器克服了溫度的零偏差漂移，從而提高了檢測(cè)精度。趙斌[13]將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法及粒子群優(yōu)化算法應(yīng)用于溫度數(shù)據(jù)的訓(xùn)練中，增強(qiáng)了檢測(cè)設(shè)備的魯棒性。上述研究方法雖然可以提高紅外測(cè)溫精度，但是在實(shí)際應(yīng)用中環(huán)境溫差及測(cè)量距離對(duì)于紅外測(cè)溫精度影響較大，因此需要重點(diǎn)研究不同環(huán)境溫度下測(cè)量距離對(duì)測(cè)溫結(jié)果的影響。

基于上述分析，本文在檢測(cè)前置階段加入以HC-SR04為核心的距離控制單元。在最佳檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，以MLX90614為核心的測(cè)溫模塊采集目標(biāo)表面溫度數(shù)據(jù)，經(jīng)主控芯片處理后輸出。在相同測(cè)溫環(huán)境下，將本設(shè)計(jì)測(cè)溫結(jié)果與傳統(tǒng)水銀溫度計(jì)和商用測(cè)溫儀測(cè)溫結(jié)果對(duì)比分析，驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)在人體體溫檢測(cè)方面的準(zhǔn)確性。

1 工作原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

1.1 工作原理

物質(zhì)內(nèi)部的粒子處于不斷運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，在粒子躍遷的過(guò)程中會(huì)不斷向外釋放能量，表現(xiàn)為電磁波的形式。當(dāng)物體溫度高于熱力學(xué)溫度0K時(shí)，它就會(huì)不斷向外輻射電磁波[14]。物體溫度不同，輻射電磁波的波長(zhǎng)也就不同，通常將熱輻射波長(zhǎng)所在范圍定義為紅外光或者紅外線。

紅外傳感器就是能夠接收物體輻射的紅外光并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件，根據(jù)紅外光探測(cè)原理的不同，分為熱探測(cè)器和光子探測(cè)器兩大類[15-16]。其中，熱探測(cè)器是基于熱輻射和物質(zhì)相互作用產(chǎn)生熱效應(yīng)原理制作而成的，本文使用的紅外傳感器就是熱探測(cè)器[17-18]中的一種。

1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

本設(shè)計(jì)的硬件部分包括以STM32F103C8T6為控制芯片的核心板、超聲波測(cè)距模塊、紅外測(cè)溫模塊、OLED顯示模塊、電源模塊和蜂鳴器?？傮w框圖如圖1所示。系統(tǒng)啟動(dòng)后由超聲波測(cè)距模塊檢測(cè)目標(biāo)距離后，確認(rèn)目標(biāo)是否進(jìn)入最佳檢測(cè)范圍。緊接著紅外傳感器采集目標(biāo)表面輻射出的紅外線輻射能并將這類模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后，再發(fā)送給STM32微處理器，之后微處理器處理數(shù)據(jù)并將之換算為人體體溫?cái)?shù)值，最后傳輸?shù)絆LED顯示模塊進(jìn)行顯示，與此同時(shí)若檢測(cè)溫度超過(guò)所設(shè)閾值則觸發(fā)蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。

2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

2.1 STM32主控芯片

本設(shè)計(jì)選用的是一款基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103C8T6微處理器，該處理器采用精簡(jiǎn)指令集，具有響應(yīng)速度塊、低功耗等特性。同時(shí)，該處理器強(qiáng)大的運(yùn)算能力和豐富的外設(shè)資源，能夠滿足較復(fù)雜的設(shè)計(jì)要求。

2.2 超聲波測(cè)距模塊

紅外測(cè)溫時(shí)，只有當(dāng)被測(cè)目標(biāo)占據(jù)了紅外傳感器視場(chǎng)范圍的一半后，紅外傳感器才能準(zhǔn)確采集目標(biāo)所輻射的能量。所以為了降低距離對(duì)紅外傳感器檢測(cè)功能的影響，本設(shè)計(jì)加入了超聲波測(cè)距模塊來(lái)判定目標(biāo)是否進(jìn)入了紅外傳感器的最佳檢測(cè)范圍。本設(shè)計(jì)選取的HC-SR04超聲波測(cè)距傳感器是采用渡越時(shí)間法檢測(cè)目標(biāo)距離，該模塊共有四個(gè)外接引腳，如表1所示，接線圖如圖2所示。

除了電源和地線，還有輸入觸發(fā)測(cè)距信號(hào)的TRIG引腳和傳回時(shí)間差的ECHO引腳，而這兩個(gè)引腳分別連接著該模塊內(nèi)部超聲波的發(fā)射和接收電路，其中ECHO引腳與STM32的PA9口相連，TRIG引腳與PA10口相連。

2.3 紅外測(cè)溫模塊

在本設(shè)計(jì)中采用MLX90614型紅外傳感器[19]，該傳感器能根據(jù)檢測(cè)目標(biāo)所輻射的紅外輻射能量來(lái)計(jì)算物體的溫度，避免與檢測(cè)目標(biāo)接觸，不干擾檢測(cè)目標(biāo)溫度的發(fā)散，具有分辨率高、響應(yīng)速度快、測(cè)溫范圍廣、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。該芯片共有四個(gè)引腳，除了供電用的VDD和接地的VSS，還有用于數(shù)據(jù)通信的SCL和SDA引腳。通常VDD和VSS之間需要并聯(lián)一個(gè)0.1 μF電容進(jìn)行濾波，其與主控芯片之間采用兩線制SMBUS通信協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)，其中SDA引腳與STM32主控芯片的PB8口相連，SCL引腳與PB9口相連，接線圖如圖3所示。

2.4 交互模塊

本設(shè)計(jì)采用OLED與主控芯片進(jìn)行交互，實(shí)時(shí)顯示本設(shè)計(jì)與待測(cè)目標(biāo)的距離及檢測(cè)溫度。當(dāng)待測(cè)目標(biāo)距離過(guò)遠(yuǎn)或者檢測(cè)溫度過(guò)高時(shí)，及時(shí)提醒用戶。除此之外，本設(shè)計(jì)的報(bào)警電路是一個(gè)高電平觸發(fā)的有源蜂鳴器電路，當(dāng)檢測(cè)異常時(shí)報(bào)警提醒。圖4為OLED接線圖，圖5為蜂鳴器接線圖。

3 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)

3.1 主程序

本系統(tǒng)的軟件程序是基于德國(guó)Keil公司的Keil MDK v5進(jìn)行開(kāi)發(fā)的，該軟件兼容單機(jī)片C語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，且具備編譯器、宏匯編、庫(kù)管理和功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試軟件，極大地提高了編寫效率。

主程序是本設(shè)計(jì)整個(gè)軟件部分的主干，通過(guò)主程序調(diào)用管理各個(gè)外設(shè)模塊的工作和交互，從而實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)的整體功能。具體工作流程為，當(dāng)程序開(kāi)始工作后，首先進(jìn)行主控芯片的GPIO口配置初始化以及串口、定時(shí)器等的初始化，其次是各個(gè)外設(shè)模塊的初始化。然后超聲波測(cè)距模塊開(kāi)始工作，實(shí)時(shí)檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)的距離并顯示在OLED屏上。當(dāng)待測(cè)目標(biāo)的距離在設(shè)定的最佳檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，紅外檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)表面溫度并顯示在OLED屏上，當(dāng)溫度大于設(shè)定閾值時(shí)蜂鳴器報(bào)警提醒，否則保持靜默狀態(tài)。此時(shí)，如果距離超出最佳檢測(cè)范圍，則會(huì)在OLED屏上提醒用戶超出檢測(cè)范圍，并返回到距離檢測(cè)階段。主程序流程圖如圖6所示。

3.2 超聲波測(cè)距模塊程序

該模塊主要使用了STM32芯片的APB2時(shí)鐘資源和相關(guān)GPIO口，并由中斷函數(shù)控制定時(shí)器的計(jì)數(shù)以此達(dá)到計(jì)時(shí)的目的。通過(guò)GPIO口的高低電平狀態(tài)觸發(fā)超聲波，并由超聲波往返時(shí)間計(jì)算出目標(biāo)實(shí)際距離。運(yùn)行步驟包括使能APB2時(shí)鐘總線、配置GPIO口模式、通過(guò)TRIG接收高電平觸發(fā)測(cè)距、判斷ECHO是否為高電平并停止計(jì)時(shí)、判斷回響信號(hào)持續(xù)時(shí)間并清零計(jì)數(shù)器或計(jì)算距離、將結(jié)果返回到主程序中調(diào)用。

工作流程概括如下：

1）觸發(fā)測(cè)距：使用IO口連接TRIG引腳觸發(fā)測(cè)距，需要至少10 μs的高電平信號(hào)。

2）發(fā)送超聲波：模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)周期的40 kHz方波。

3）檢測(cè)信號(hào)返回：模塊自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回。

4）計(jì)算時(shí)間：如果有信號(hào)返回，通過(guò)IO口連接ECHO引腳輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間，這個(gè)時(shí)間可以用來(lái)計(jì)算距離。

5）計(jì)算距離：S = （t×v） / 2，其中S為檢測(cè)距離，t為高電平持續(xù)時(shí)間，v為聲速。通過(guò)測(cè)量高電平持續(xù)時(shí)間（即超聲波往返時(shí)間），可以計(jì)算出物體與模塊之間的距離。

3.3 紅外測(cè)溫模塊程序

MLX90614模塊是一款通用型的紅外測(cè)溫模塊，具有分辨率高、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。該模塊與單片機(jī)之間通過(guò)系統(tǒng)管理總線SMBus（System Management Bus）進(jìn)行通信，SMBus是I2C協(xié)議的一個(gè)子集，由英特爾公司在1995年提出。

MLX90614紅外測(cè)溫模塊在初始化后，會(huì)將其收集的所有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)部寄存器中。MLX90614有EEPROM和RAM兩個(gè)存儲(chǔ)器，當(dāng)單片機(jī)需要讀取其測(cè)量的數(shù)據(jù)時(shí)，它會(huì)分別讀取這兩個(gè)存儲(chǔ)器，圖7為該模塊的工作流程圖。

單片機(jī)從MLX90614讀取數(shù)據(jù)后，將其轉(zhuǎn)換為攝氏度，轉(zhuǎn)換公式為：

4 結(jié)果分析

4.1 系統(tǒng)功能分析

按照前文所述硬件電路設(shè)計(jì)，使用嘉立創(chuàng)EDA軟件繪制并制作PCB板，該P(yáng)CB板尺寸為75 mm×50 mm，其設(shè)計(jì)圖和實(shí)物圖如圖8所示。在實(shí)物對(duì)應(yīng)接口處連接傳感器模塊，進(jìn)行實(shí)際功能測(cè)試。

為了測(cè)試超聲波傳感器模塊功能是否正常，在程序中設(shè)置距離的報(bào)警閾值為10 cm，分別在5 cm和15 cm左右的位置放置一定溫度的物體，OLED與報(bào)警器均以正常工作。為了測(cè)試溫度報(bào)警功能是否正常，在程序中設(shè)置溫度的報(bào)警閾值為30 ℃，隨后在同一位置分別放置不同溫度的物體，OLED與報(bào)警器均可以正常工作。圖9為實(shí)物演示圖，表2為測(cè)試結(jié)果表。

從測(cè)試結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)，各個(gè)模塊均可以正常工作，當(dāng)測(cè)試距離超過(guò)閾值時(shí)，OLED顯示“請(qǐng)您靠近點(diǎn)！”進(jìn)行文本提示，且蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)測(cè)試溫度超過(guò)閾值時(shí)，OLED顯示“過(guò)高”進(jìn)行文本提示，且蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)距離與溫度均在閾值范圍內(nèi)時(shí)，OLED顯示“正?！?，且蜂鳴器保持靜默。

4.2 距離檢測(cè)結(jié)果分析

為了測(cè)試超聲波距離檢測(cè)模塊的性能，把本設(shè)計(jì)系統(tǒng)固定在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，在平臺(tái)上從超聲波模塊HC-SR04的頂端開(kāi)始標(biāo)注0～20 cm的測(cè)試距離。測(cè)試結(jié)果如表3所示，測(cè)試誤差擬合圖如圖10所示。

通過(guò)查閱HC-SR04的產(chǎn)品參數(shù)可知，該模塊檢測(cè)距離為2 cm到450 cm，檢測(cè)精度可達(dá)0.2 cm。通過(guò)測(cè)試結(jié)果可知在11.5 cm以內(nèi)時(shí)，檢測(cè)誤差值在0.2 cm上下波動(dòng)，隨著距離增加檢測(cè)誤差逐漸增大至2.54 cm，由于本設(shè)計(jì)主要用于人體體溫檢測(cè)，因此將檢測(cè)范圍控制在10 cm以內(nèi)時(shí)精度最佳。

4.3 溫度檢測(cè)結(jié)果分析

在室溫25 ℃下，采用本設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)水銀溫度計(jì)分別采集人體體溫，為保證樣本一致性，體溫采集時(shí)均采集腋下體溫。并將本設(shè)計(jì)的采集距離控制在5 cm左右，采集結(jié)果如表4所示。

從表4可以看出，本設(shè)計(jì)采集的人體體溫與傳統(tǒng)水銀溫度計(jì)采集的體溫，誤差值在±0.5 ℃左右。為了分析環(huán)境溫度對(duì)于檢測(cè)結(jié)果的影響，在室外15 ℃左右的環(huán)境溫度下，對(duì)相同樣本采用相同的檢測(cè)方式，采集到的溫度如表5所示。

從表4和表5可以發(fā)現(xiàn)，相同的樣本采用水銀溫度計(jì)在15 ℃時(shí)采集的體溫與25 ℃時(shí)采集的體溫相比有一定誤差，同樣地采用本設(shè)計(jì)在15 ℃和25 ℃時(shí)分別采集的體溫也有一定的誤差，兩者的誤差值相近效果相當(dāng)。

為了全面驗(yàn)證本設(shè)計(jì)的檢測(cè)準(zhǔn)確性，購(gòu)買市面常見(jiàn)的商用紅外測(cè)溫儀進(jìn)行比較測(cè)試，并采用水浴加熱的方式模擬37 ℃以上的溫度，對(duì)比測(cè)試結(jié)果如圖11所示。

從圖11可以看出，針對(duì)相同的樣本，本設(shè)計(jì)檢測(cè)的溫度值與水銀溫度計(jì)檢測(cè)的溫度值誤差在±0.5 ℃范圍內(nèi)，商用紅外測(cè)溫儀的檢測(cè)誤差在±0.6 ℃范圍內(nèi)。在檢測(cè)過(guò)程中，本設(shè)計(jì)與商用紅外測(cè)溫儀檢測(cè)時(shí)間均在秒級(jí)，而水銀溫度計(jì)檢測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)。

5 結(jié) 論

本文采用STM32作為主控芯片，利用MLX90614紅外傳感器，設(shè)計(jì)了一款非接觸式紅外體溫檢測(cè)系統(tǒng)。超聲波傳感器HC-SR04實(shí)時(shí)檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)距離，在最佳檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí)MLX90614實(shí)時(shí)采集目標(biāo)表面溫度數(shù)據(jù)，經(jīng)主控芯片處理后轉(zhuǎn)換為溫度數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)顯示在OLED上，當(dāng)溫度數(shù)值超過(guò)設(shè)定的健康體溫閾值時(shí)報(bào)警提醒。利用EDA軟件繪制并制作了PCB電路板，經(jīng)實(shí)物測(cè)試后驗(yàn)證了該系統(tǒng)在功能上的有效性。通過(guò)搭建測(cè)試平臺(tái)，驗(yàn)證了距離檢測(cè)單元在10 cm以內(nèi)的檢測(cè)誤差在0.2 cm左右波動(dòng)。將本設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)水銀溫度計(jì)及商用紅外測(cè)溫儀對(duì)比測(cè)試，結(jié)果表明在室內(nèi)室外環(huán)境下，溫度檢測(cè)結(jié)果相近，且本設(shè)計(jì)檢測(cè)誤差在0.5 ℃以內(nèi)，驗(yàn)證了本系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。

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