摘要: 多通道合成孔徑雷達(dá)(synthetic aperture radar, SAR)能夠利用方位向多通道重構(gòu)處理去除多普勒模糊,獲得高分寬幅SAR圖像。針對此特殊的多通道重構(gòu)處理方式,研究了傳統(tǒng)SAR方位向調(diào)制干擾對高分寬幅多通道SAR的影響,包括多普勒調(diào)制干擾和脈沖延遲轉(zhuǎn)發(fā)干擾兩種類型的方位向調(diào)制干擾方式,為高分寬幅多通道SAR干擾決策提供理論基礎(chǔ)。理論分析指出,多普勒調(diào)制干擾信號經(jīng)成像處理后將在方位向生成等間隔分布的虛假目標(biāo),并且幅度受與多普勒調(diào)制頻率相關(guān)的正弦函數(shù)和匹配濾波損失聯(lián)合調(diào)制;而脈沖延遲轉(zhuǎn)發(fā)干擾信號在成像后將只有單個干擾目標(biāo)出現(xiàn),且目標(biāo)的方位位置僅與延遲的脈沖數(shù)有關(guān)。仿真實驗驗證了理論分析的正確性。
關(guān)鍵詞: 合成孔徑雷達(dá); 高分寬幅; 多普勒調(diào)制干擾; 脈沖延遲調(diào)制干擾
中圖分類號: TN 95
文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A
DOI:10.12305/j.issn.1001-506X.2024.06.12
Influence of azimuth-modulation jamming on high-resolution wide-swath multi-channel SAR
XING Shiqi, JI Penghui*, DAI Dahai, FENG Dejun
(College of Electronic Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China)
Abstract: Multi-channel synthetic aperture radar (SAR) can use azimuthal multi-channel reconstruction processing to resolve the Doppler ambiguities, and obtain high-resolution wide-swath SAR images. Aiming at the special multi-channel reconstruction processing way, the influence of traditional SAR azimuth-modulation jamming on high-resolution wide-swath multi-channel SAR is studied, including Doppler-modulation jamming and pulse-delay-modulation forwarding jamming, to provide a theoretical basis for high-resolution wide-swath multi-channel SAR jamming decision. The theoretical analysis indicates that the Doppler-modulation jamming signal will generate equally-spaced spurious targets in the azimuth after imaging processing, and the amplitudes of the 1 targets are controlled by the combined sinusoidal function and matched filter loss associated with the Doppler modulation frequency. While the pulse-delay-modulation signal will only generate a jamming target after imaging, the position of the target is only related to the number of delayed pulses. The simulation experi-ments verify the correctness of the theoretical analysis.
Keywords: synthetic aperture radar (SAR); high-resolution wide-swath; Doppler-modulation jamming; pulse-delay-modulation jamming
0 引 言
合成孔徑雷達(dá)(synthetic aperture radar, SAR)是一種先進(jìn)的微波探測成像設(shè)備,能夠全天時、全天候、遠(yuǎn)距離高分辨成像,被越來越廣泛地應(yīng)用在軍事情報偵察領(lǐng)域,對高價值軍事目標(biāo)的防護(hù)構(gòu)成了巨大威脅[1]。特別是近些年來發(fā)展出現(xiàn)的高分寬幅多通道SAR,進(jìn)一步提升了觀測區(qū)域的寬度和成像分辨率,給軍事要地和目標(biāo)防護(hù)帶來了困難[2-4]。為了能夠有效保護(hù)軍事要地和重要目標(biāo),迫切需要針對高分寬幅多通道SAR的特點提出相應(yīng)的干擾方法[5-6]。
當(dāng)前針對單通道SAR的干擾方法的研究有很多,包括間歇采樣[7-8]、微動調(diào)制[9-10]、卷積欺騙[11-12]、乘積欺騙[13-14]等,這些干擾方法可以在SAR圖像上生成欺騙、壓制等多種干擾效果,實現(xiàn)對高價值目標(biāo)的防護(hù)。不同于傳統(tǒng)的單通道SAR,多通道SAR能夠利用多通道信號處理技術(shù)合成較寬的多普勒帶寬,提高方位向分辨率,實現(xiàn)高分寬幅觀測,同時也能利用多自由度實現(xiàn)一定的抗干擾[15-16]。常見的高分寬幅多通道SAR有單輸入多輸出SAR (single-input multiple-output SAR, SIMO-SAR)和多輸入多輸出SAR (multiple-input multiple-output SAR, MIMO-SAR)兩種發(fā)射接收方式。正是由于高分寬幅多通道SAR的特殊的方位向解模糊信號處理方式,傳統(tǒng)的包含多普勒調(diào)制[17]和脈沖延遲轉(zhuǎn)發(fā)[18]類型的SAR方位向干擾將在高分寬幅多通道SAR中表現(xiàn)出獨特的干擾特性,而分析這些特性能為干擾決策提供幫助。目前,分析多通道SAR干擾成像特性的文獻(xiàn)相對較少,大多數(shù)的文獻(xiàn)都是分析干擾信號的信號特性并提出相應(yīng)的抗干擾方法,而僅有部分文獻(xiàn)給出了高分寬幅多通道SAR干擾的成像仿真結(jié)果。其中,文獻(xiàn)[19]簡單分析了噪聲壓制干擾和欺騙干擾在MIMO-SAR中的成像結(jié)果,但未對干擾中表現(xiàn)出的獨特干擾特征作進(jìn)一步分析;文獻(xiàn)[20]分析了多普勒調(diào)制干擾對抗MIMO-SAR地面運(yùn)動目標(biāo)的結(jié)果,未針對高分寬幅這種特殊的信號處理方式作出分析;文獻(xiàn)[21]分析了散射波干擾對抗MIMO-SAR的成像結(jié)果,但因其可以被視為多點源干擾,并沒有給出單點源干擾在高分寬幅成像中表現(xiàn)出的特殊結(jié)果。
為此,本文以高分寬幅多通道SAR為干擾對象,分析傳統(tǒng)的多普勒調(diào)制干擾和脈沖延遲調(diào)制干擾的成像特性。首先簡要介紹了高分寬幅多通道SAR的成像原理;其次分析了方位向多普勒調(diào)制干擾對抗高分寬幅多通道SAR時的頻譜;然后以單頻多普勒調(diào)制干擾為例,介紹了其在高分寬幅多通道SAR中的成像特性;接著簡要分析了脈沖延遲調(diào)制干擾與多普勒調(diào)制干擾的不同;最后給出了仿真結(jié)果。由于高分寬幅多通道SAR包含SIMO-SAR和 MIMO-SAR兩種發(fā)射接收形式,而高分寬幅SIMO-SAR又是MIMO-SAR的一種特殊形態(tài),以下對高分寬幅多通道SAR的分析都是針對 MIMO-SAR的,其也適用于只有一個發(fā)射通道的SIMO-SAR。
1 高分寬幅多通道SAR的成像原理
在SAR常規(guī)成像中,方位向高分辨率與距離向?qū)挏y繪帶相矛盾,兩者無法同時實現(xiàn)。其中,高分辨需要方位向有較高的脈沖重復(fù)頻率 (pulse repetition frequency, PRF),而較高的PRF會使距離向產(chǎn)生模糊,從而降低測繪帶寬。而較低的PRF雖然能獲得寬測繪帶,但方位向會產(chǎn)生多普勒模糊,無法實現(xiàn)高分辨。高分寬幅多通道SAR可以解決這一矛盾,其基本思想是以方位向空間維采樣的增加換取時間維采樣率的降低,因而能在方位向以較低的PRF獲得較寬的測繪帶,再通過多波束重構(gòu)技術(shù)解方位向的多普勒模糊,獲得大多普勒帶寬,進(jìn)而實現(xiàn)高分辨成像。
對于如圖1所示的MIMO-SAR成像幾何,假設(shè)其共有M個發(fā)射天線At0,At1,…,AtM-1、N個接收天線Ar0,Ar1,…,ArN-1,其中各發(fā)射天線以PRF同時發(fā)射寬波束信號,接收天線同時接收回波信號,且所有接收天線波束寬度與發(fā)射天線波束寬度相同。這樣,對于每一次脈沖發(fā)射,將會同時得到MN組脈沖回波信號的采樣值。只要合理設(shè)置發(fā)射天線之間的間距dt、相鄰接收天線之間的間距dr,以滿足對應(yīng)的關(guān)系[22-23]。
1≤C≤N, C=dtdr∈Z(1)
式中:C為發(fā)射天線之間的間距與接收天線之間的間距的比值;Z為正整數(shù)。則將獲得虛擬的均勻線性陣列,經(jīng)過重構(gòu),最大能夠獲得MN倍PRF的等效采樣率。經(jīng)過多波束重構(gòu)后,方位向?qū)M足奈奎斯特采樣定理,這時使用傳統(tǒng)的距離多普勒調(diào)制算法,即可實現(xiàn)MIMO-SAR的高分辨率寬測繪帶成像。
一般來講,受載體運(yùn)行速度和工藝加工造成的天線間距誤差的影響,滿足式(1)的等效條件是非常困難的。當(dāng)不滿足條件時,方位向?qū)a(chǎn)生非均勻采樣,這樣會導(dǎo)致目標(biāo)信號失真,在進(jìn)行方位向匹配濾波成像時將在主瓣兩側(cè)形成虛假目標(biāo)。為避免目標(biāo)信號失真,在進(jìn)行方位向匹配濾波之前,應(yīng)當(dāng)進(jìn)行多通道重構(gòu)處理以重建方位向均勻采樣。文獻(xiàn)[24-25]給出了方位向多通道信號的具體重構(gòu)處理方法,由于其不是本文的重點,在此不再贅述,只是利用其中給出的重構(gòu)算法進(jìn)行多通道信號的處理以解方位模糊。
2 方位向多普勒調(diào)制干擾成像特性
2.1 多普勒調(diào)制干擾回波
當(dāng)前,針對SAR的干擾機(jī)多基于數(shù)字射頻存儲 (digital radio frequency memory, DRFM)轉(zhuǎn)發(fā)體制,其工作過程[26-27]如下:首先,干擾機(jī)將截獲的SAR發(fā)射的脈沖信號存儲起來,然后針對存儲的截獲信號進(jìn)行干擾調(diào)制,最后生成干擾信號并轉(zhuǎn)發(fā)出去。
假設(shè)各接收天線接收的干擾機(jī)處的目標(biāo)回波信號下變頻后為
式中:RJn(ta)表示干擾機(jī)到各接收通道的等效實時斜距;f0為發(fā)射信號載頻;c表示光速;p(·)表示所有發(fā)射天線的發(fā)射信號的總和;tr表示距離向快時間;ta表示方位向慢時間。則各接收天線接收的多普勒調(diào)制后的干擾回波信號可以表示為
式中:x(ta)表示多普勒調(diào)制信號。由式(3)可知,多通道SAR的各接收通道在某一慢時刻將接收到相同的調(diào)制相位x(ta)。經(jīng)過距離徙動校正和距離向匹配濾波處理后將有
式中:Br表示發(fā)射信號的帶寬;RJ表示干擾機(jī)距離多通道SAR飛行航跡的最短斜距。進(jìn)一步,如果不考慮式(4)中的調(diào)制相位x(ta),則經(jīng)方位多通道重構(gòu)處理后會有
式中:RJ(ta_new)表示重構(gòu)方位向采樣后的干擾機(jī)到SAR接收天線相位中心的實時斜距;ta_new為多通道重構(gòu)采樣后的方位采樣時間。經(jīng)方位向傅里葉變換后可以得到
其方位向頻譜為線性調(diào)頻信號的頻域形式。其中,XJ為干擾機(jī)的方位位置。再經(jīng)過匹配濾波處理后,可以得到干擾機(jī)位置目標(biāo)回波信號的成像結(jié)果為
式中:Ba表示SAR回波信號方位向帶寬。由式(7)可知,成像后目標(biāo)位置為(XJ,RJ),與干擾機(jī)位置相同。然而,如果考慮調(diào)制各接收通道的調(diào)制相位x(ta),則多普勒調(diào)制干擾回波信號的方位頻譜及成像結(jié)果有待進(jìn)一步分析。
2.2 多普勒調(diào)制干擾回波方位頻譜
下面分析考慮多普勒調(diào)制信號為x(ta)時,干擾回波信號經(jīng)多通道重構(gòu)處理后的方位頻譜。為了理論敘述的簡便,此處采用多通道時域重構(gòu)的角度進(jìn)行理論分析。
假設(shè)各接收天線接收到的調(diào)制相位x(ta)經(jīng)離散采樣后,可以表示為x(m0)(m0=0,1,…,M-1),其中m0表示方位向采樣時刻,其對應(yīng)的頻譜為X(fa)。因此,對式(4)表示的多普勒調(diào)制干擾回波信號進(jìn)行PRF為PRF1=K·PRF,K≤M·N采樣率的多通道重構(gòu)處理時,可以得到重構(gòu)后的多普勒調(diào)制干擾回波信號為
式中:m為慢時間ta_new的離散表示,滿足m=0,1,…,KM0-1,并稱z(m)為多通道重構(gòu)后的多普勒調(diào)制信號。因為所有接收通道在采樣位置m0對應(yīng)的調(diào)制信號x(m0)都是相同的,可以視為一常數(shù),經(jīng)時域重構(gòu)算法處理后并不會對其產(chǎn)生影響,因此z(m)與x(m)將具有如下關(guān)系:
z(m)=x(0),x(0),…,x(0)K-1,x(1),x(1),…,x(1)K-1,…,
x(M-1),x(M-1),…,x(M-1)K-1(9)
即z(m)是x(m)多次重復(fù)后得到的。為了求解z(m)的頻譜,先求解y(m)的頻譜:
y(m)=x(0),0,…,0K-1,x(1),0,…,0K-1,…,x(M-1),0,…,0K-1(10)
信號中間補(bǔ)零,信號頻譜會表現(xiàn)出周期性[28-29],可得y(m)的頻譜為
Y(fa)=X(fa/K)=X(fa)*δ(fa)+X(fa)*
δ(fa-PRF)+…+X(fa)*δ(fa-k·PRF)+…+
X(fa)*δ(fa-(K-1)·PRF)(11)
式中:*表示卷積。一般情況下,X(fa)為帶寬有限信號,假設(shè)其頻帶范圍為[fl0,fh0],則X(fa)*δ(fa-k·PRF)對應(yīng)的頻率范圍為[flk,fhk],其中:
flk=fl0+k·PRF
fhk=fh0+k·PRF(12)
當(dāng)flk或fhk超過K·PRF/2時,均會發(fā)生折疊,折疊后的頻率[30]為
fLk=flk-flk/(K·PRF)+1/2(K·PRF)
fHk=fhk-fhk/(K·PRF)+1/2(K·PRF)(13)
式中:fLk和fHk分別代表flk和fhk折疊后的頻率;·表示向下取整。得到了y(m)的頻譜,觀察z(m)與y(m)各自的表達(dá)式,可知兩者之間的關(guān)系滿足:
z(m)=y(m)+y(m-1)+y(m-2)+…+y(m-(K-1))(14)
相應(yīng)地,z(m)進(jìn)行傅里葉變換后的頻譜Z(fa)與Y(fa)的關(guān)系滿足:
Z(fa)=Y(fa)[1+e-j2πfa1K·PRF +e-j2πfa2K·PRF+…+
e-j2πfaK-1K·PRF]=Y(fa)g(fa)(15)
式中:
g(fa)=e-j2πfa(K-1)2K·PRF[ej2πfa(K-1)2K·PRF+ej2πfa(K-3)2K·PRF+…+e-j2πfa(K-1)2K·PRF](16)
當(dāng)K為偶數(shù)時,
當(dāng)K為奇數(shù)時,
因此,通過以上分析可知,重構(gòu)后的多普勒調(diào)制信號z(m)的頻譜為多普勒調(diào)制信號頻譜X(fa)的周期重復(fù),并且幅度受余弦函數(shù)的調(diào)制。
獲得了多通道重構(gòu)后的多普勒調(diào)制信號的頻譜Z(fa),相應(yīng)地就能求出式(4)表示的干擾回波信號的頻譜,即為式(6)和式(15)在方位向頻譜的卷積,可以表示為
sJ(tr,fa)=s(tr,fa)*Z(fa)(19)
2.3 多普勒調(diào)制干擾回波成像結(jié)果
為了簡化分析,同時更清楚地顯示經(jīng)多普勒調(diào)制的干擾信號回波頻域形式和成像結(jié)果,以單頻多普勒調(diào)制干擾進(jìn)行多普勒調(diào)制干擾的成像特性分析,即假設(shè)x(ta)=exp(j2πf′a0ta),則其頻譜為δ(fa-f′a0)。如果|f′a0|gt;PRF/2,則各接收天線接收的多普勒調(diào)制信號頻譜會發(fā)生折疊,因此實際表現(xiàn)出的多普勒調(diào)制頻率應(yīng)為
fa0=f′a0-f′a0/PRF+1/2PRF(20)
其對應(yīng)的頻譜變?yōu)棣模╢a-fa0)。相應(yīng)地,此時Y(fa)的頻譜為
Y(fa)=δ(fa-fa0)+δ(fa-fa0-PRF)+…+
δ(fa-fa0-k·PRF)+…+δ(fa-fa0-(K-1)·PRF)(21)
按照式(20)進(jìn)行頻譜折疊求解,假設(shè)其求解后的頻譜為
Y(fa)=δ(fa-fa00)+δ(fa-fa01)+…+
δ(fa-fa0k)+…+δ(fa-fa0(K-1))(22)
式中:δ(fa-fa0k)為δ(fa-fa0-k·PRF)折疊后的頻譜。根據(jù)式(15)和式(22)可求得多通道重構(gòu)后的多普勒調(diào)制信號的頻譜Z(fa)。進(jìn)一步,根據(jù)式(19)可求得干擾回波信號的方位向頻譜為
經(jīng)方位向匹配濾波和逆傅里葉變換后得到的成像結(jié)果為
由式(24)可知,最終將在SAR圖像上出現(xiàn)K個虛假目標(biāo),其沿方位向等間隔分布,且幅度受移頻濾波損失和正弦函數(shù)雙重調(diào)制。此處,稱多普勒調(diào)制頻率fa00對應(yīng)的假目標(biāo)為主假目標(biāo),其對應(yīng)的方位位置為
Xmain=vfa00γa(25)
根據(jù)式(22)重構(gòu)出的多普勒調(diào)制頻率的相對關(guān)系可知,其他多普勒調(diào)制頻率對應(yīng)的假目標(biāo)將等間隔地分布在主假目標(biāo)的兩側(cè),對應(yīng)的方位位置為
X=vfa0kγa(26)
上述考慮的只是單頻多普勒調(diào)制干擾的情況,對于一般情況下的多普勒調(diào)制信號?(ta),其會有一定的帶寬,相當(dāng)于多個單頻信號的組合,因此其最終干擾信號成像的情況將較為復(fù)雜,但也會產(chǎn)生像單頻調(diào)制表現(xiàn)的多個間隔恒定的干擾塊。此處不做具體分析,在后文中將以仿真的形式呈現(xiàn)。
以上是采用時域類重構(gòu)方法進(jìn)行理論分析得到的結(jié)果,對于頻域類的波束形成重構(gòu)方法,由于解模糊所使用的權(quán)矢量與干擾回波信號的頻譜的導(dǎo)向矢量之間會產(chǎn)生相對偏移,導(dǎo)致兩者之間不會完全匹配,所以經(jīng)波束形成重構(gòu)處理后,在方位向是多個頻譜的疊加。因此,干擾回波信號的方位頻譜位置分布與本節(jié)從時域重構(gòu)進(jìn)行的角度分析是相同的,只是由于波束形成所用準(zhǔn)則的不同,頻譜的相對幅度會有差異,但經(jīng)成像后假目標(biāo)的分布依然是一致的,只是相對幅度會有不同。
3 脈沖延遲調(diào)制干擾成像特性
第2.1節(jié)分析了多普勒調(diào)制干擾在高分寬幅MIMO-SAR中的方位向成像特性,即在主假目標(biāo)的兩側(cè)也會有假目標(biāo)出現(xiàn),由于假目標(biāo)之間的間隔相等,易通過抗干擾方法判斷出其為假目標(biāo),導(dǎo)致干擾效果下降。除了使用方位向多普勒調(diào)制干擾方法在高分寬幅MIMO-SAR方位向生成虛假目標(biāo)外,還能通過在方位向脈沖延遲調(diào)制來生成虛假目標(biāo)。文獻(xiàn)[18]介紹了此種方法,即干擾機(jī)在截獲SAR干擾信號后,根據(jù)待生成的假目標(biāo)與干擾機(jī)的方位距離,延遲若干個脈沖后再發(fā)射,相當(dāng)于從干擾機(jī)所在位置對應(yīng)的時頻虛曲線AB延遲到假目標(biāo)所在位置的實曲線CD,如圖2所示。時頻對應(yīng)關(guān)系發(fā)生了改變,并不會產(chǎn)生方位多普勒調(diào)制,故此時干擾回波信號經(jīng)成像后將只能在方位向生成單個虛假目標(biāo),不會產(chǎn)生等間隔分布的多個假目標(biāo),這會給假目標(biāo)鑒別帶來一定的困難,因此此種干擾方法是較為有效的。
假設(shè)干擾機(jī)截獲SAR發(fā)射的信號將其存儲起來并進(jìn)行UTr的延時轉(zhuǎn)發(fā),其中Tr表示脈沖重復(fù)時間,滿足Tr=1/PRF,U為延遲的脈沖個數(shù)。則根據(jù)式(2)可知各天線接收的干擾機(jī)截獲并進(jìn)行UTr時延轉(zhuǎn)發(fā)的干擾回波信號下變頻后的結(jié)果可以表示為
經(jīng)距離向匹配濾波和多通道重構(gòu)處理后有
由于脈沖之間的相對關(guān)系不變,因此,經(jīng)方位向多通道重構(gòu)處理后,方位向?qū)⒈憩F(xiàn)為線性調(diào)頻信號形式,即可寫為
在經(jīng)方位向匹配濾波處理和逆傅里葉變換后,將得到延遲調(diào)制干擾回波信號的成像結(jié)果:
與此相對應(yīng),可以得到欺騙目標(biāo)出現(xiàn)的距離向位置為RJ,方位位置為
X=XJ+UTrv2(31)
由式(31)可知,延遲調(diào)制干擾將只會有單個虛假目標(biāo)生成,且方位位置偏移干擾機(jī)的量只與脈沖延遲的個數(shù)U有關(guān)。
4 仿真實驗
為了驗證本文對高分寬幅多通道SAR干擾特性分析的準(zhǔn)確性,以兩發(fā)三收機(jī)載MIMO-SAR為干擾對象進(jìn)行仿真實驗,其系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置如表1所示,所用波形為兩組正交的64位頻率編碼信號。由表1可以計算出,SAR接收的回波信號對應(yīng)的多普勒帶寬為349 Hz,在發(fā)射PRF為150 Hz的情況下會發(fā)生3次折疊??紤]到按照設(shè)定的發(fā)射接收通道間隔,最高可以重構(gòu)出5PRF的方位采樣頻率,為此本次仿真以4PRF的方位采樣頻率對多個接收通道的信號進(jìn)行重構(gòu)。此處需重點說明的是,雖然是以機(jī)載MIMO-SAR作為仿真對象,但其不僅適用于對機(jī)載高分寬幅多通道SAR的分析,也同樣適用于對星載高分寬幅多通道SAR的分析。
4.1 多普勒調(diào)制干擾信號重構(gòu)后頻譜
首先進(jìn)行多普勒調(diào)制信號重構(gòu)頻譜仿真,假設(shè)該調(diào)制信號為一單頻信號,調(diào)制頻率為30 Hz,則其單通道發(fā)射接收并進(jìn)行4PRF的方位采樣頻率重構(gòu)后將出現(xiàn)4個尖峰,根據(jù)式(26)可計算出其頻率位置分別為-270 Hz、-120 Hz、30 Hz、180 Hz,且幅度值相同。多通道重構(gòu)后也出現(xiàn)4個尖峰,根據(jù)式(17)可計算出其對應(yīng)的歸一化幅值分別為0.158 4、0.266 1、1.000 0、0.193 4。圖3分別給出了該調(diào)制信號的多普勒譜,圖3(a)為多普勒調(diào)制信號的頻譜,可以看到其頻率為30 Hz;圖3(b)為單通道接收重構(gòu)后的頻譜,一共為4個尖峰,且位置與理論計算結(jié)果一致;圖3(c)為多通道接收多普勒調(diào)制信號重構(gòu)后的頻譜,也一共為4個尖峰,并且幅度受正弦函數(shù)調(diào)制,歸一化幅值依次為0.158 4、0.266 1、1.000 0、0.193 3,與理論計算的結(jié)果一致。因此,對多普勒調(diào)制信號重構(gòu)后的頻譜分析是正確的。
4.2 多普勒調(diào)制干擾信號回波的頻譜及成像特性
為了驗證本文對多普勒調(diào)制干擾信號回波成像特性分析的正確性,進(jìn)行本次仿真。仿真系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置如表1所示,干擾機(jī)放置在場景中心,坐標(biāo)為(0,100 00),單位為m。
首先,討論未加干擾的情況。圖4給出了未加干擾時干擾機(jī)處回波信號的成像處理結(jié)果,其中圖4(a)為重構(gòu)前的單個天線接收的回波信號多普勒頻譜,可以看到其頻譜形式分布雜亂,覆蓋在整個采樣域,未表現(xiàn)出線性調(diào)頻信號帶寬有限的形式,這是頻譜發(fā)生多次折疊的結(jié)果;圖4(b)為重構(gòu)后的多普勒頻譜,可以看到其滿足線性調(diào)頻信號帶寬有限的形式,且?guī)挒?49 Hz,與理論分析結(jié)果一致;經(jīng)脈沖壓縮后,目標(biāo)出現(xiàn)在干擾機(jī)位置處,幅度約為1.256 0,如圖4(c)所示;圖4(d)給出了其成像結(jié)果。
現(xiàn)討論單頻多普勒調(diào)制干擾信號回波成像處理結(jié)果。本文分兩種情況討論,一種情況為調(diào)制頻率小于發(fā)射PRF,為30 Hz。另一種情況為單頻多普勒調(diào)制頻率大于發(fā)射PRF,為220 Hz;該頻率下會發(fā)生頻率折疊,根據(jù)式(20)的分析,實際對應(yīng)的調(diào)制頻率應(yīng)為-80 Hz。由于進(jìn)行了4PRF重構(gòu)處理,因此兩種情況下的成像結(jié)果都將有4個假目標(biāo)出現(xiàn)。根據(jù)式(24)可以分別計算出兩種情況下虛假目標(biāo)的歸一化峰值、相對無干擾時的峰值和方位位置,計算結(jié)果列于表2中的理論值部分。
圖5給出了30 Hz多普勒調(diào)制頻率干擾信號回波成像處理結(jié)果;圖5(a)為重構(gòu)后的歸一化多普勒譜,對比圖4(b)可知其發(fā)生了明顯改變,這是因為干擾回波信號的多普勒頻譜調(diào)制了多普勒頻率,導(dǎo)致發(fā)生了多次移動并產(chǎn)生了多次重疊,但還是能看到其主瓣頻帶寬度近似為349 Hz。經(jīng)方位向匹配濾波后的幅值如圖5(b)所示;歸一化幅值如圖5(c)所示。從圖5(b)和圖5(c)可以估計出在采用30 Hz多普勒調(diào)制頻率調(diào)制時,4個虛假目標(biāo)相對無干擾時的峰值、歸一化幅值和方位位置,估計值列于表2中的估計值部分。對比理論值和估計值可以發(fā)現(xiàn),主假目標(biāo)3和次假目標(biāo)2的歸一化峰值和相對峰值的估計值與理論值基本一致;假目標(biāo)1和假目標(biāo)4的估計值相比理論值偏小,這主要是因為其對應(yīng)的頻譜幅值較小,易受頻譜折疊的影響。4個假目標(biāo)出現(xiàn)的方位位置與理論值一致。圖5(d)給出了干擾回波信號的成像結(jié)果,從圖5(d)可以明顯看到等間隔分布的虛假目標(biāo)。
圖6給出了多普勒調(diào)制頻率為220 Hz時的干擾信號回波成像處理結(jié)果,其分析過程與圖5類似,這里不再作具體分析。綜合對圖5和圖6的分析可知,本文對單頻多普勒調(diào)制干擾在MIMO-SAR成像特性的分析是正確的。
驗證一般條件下的多普勒調(diào)制干擾。此處,采用文獻(xiàn)[14]介紹的余弦調(diào)相干擾方法,其調(diào)制函數(shù)為?(ta)=exp(j2πfacta+jβmcos(2πfmta))。仿真中采用的調(diào)制參數(shù)fac=60 Hz,βm=19,fm=2。因此,可以計算出調(diào)制信號的帶寬BPM=2(βm+1)fm=2·(19+1)·2=80 Hz,也可以計算出其方位向覆蓋的干擾長度Δxj=2(βm+1)λR0fm/(2V)=40 m。因為調(diào)制的中心頻率fac=60 Hz,所以根據(jù)式(24)可以計算出干擾的方位位置應(yīng)為-120.0 m、-45.0 m、30.0 m、105.0 m。圖7給出了該調(diào)制相位下的成像處理圖,從圖7(b)中可以看到,干擾信號最終將在120.0 m、-45.0 m、30.0 m、105.0 m方位位置生成4個覆蓋長度約為40 m的區(qū)域。
4.3 脈沖延遲調(diào)制信號的頻譜及成像特性
驗證脈沖延遲調(diào)制干擾信號回波成像特性分析的正確性。脈沖延遲類型的干擾由于沒有調(diào)制相位,其最終不會出現(xiàn)第4.2節(jié)仿真中的干擾沿方位向等間隔分布的情況。此處假設(shè)只在40 m的方位位置生成單個虛假目標(biāo),則根據(jù)表1中設(shè)置的載體運(yùn)行速度和PRF,可計算出其對應(yīng)的延遲脈沖數(shù)約為20,即約和移頻40 Hz相對應(yīng)。圖8給出了脈沖延遲調(diào)制干擾信號的成像處理結(jié)果,可以看到其頻譜和脈沖壓縮后的幅度均與第4.2節(jié)未加干擾時的情況相同,只是目標(biāo)的方位位置發(fā)生了改變。由圖8(b)和圖8(c)可以估計出其方位位置為40 m,與理論分析結(jié)果基本相符,并未出現(xiàn)多個假目標(biāo)的情況。因此,本文對脈沖延遲調(diào)制干擾在MIMO-SAR的成像分析也是正確的。
5 結(jié) 論
本文針對高分寬幅多通道SAR特殊的方位多通道信號重構(gòu)解模糊處理方式,研究了傳統(tǒng)SAR多普勒調(diào)制和脈沖延遲轉(zhuǎn)發(fā)干擾兩種類型的方位向調(diào)制干擾在高分寬幅多通道SAR中的成像特性。由于高分寬幅多通道SAR的多個天線接收的多普勒調(diào)制信號相同,經(jīng)方位向多普勒解模糊重構(gòu)處理后,方位向頻譜不再是單個線性調(diào)頻信號矩形帶寬形式,而會表現(xiàn)出多個帶寬移動后的折疊頻譜,經(jīng)成像處理后會生成沿方位向等間隔分布的多個虛假目標(biāo),并且其幅度受與多普勒調(diào)制頻率相關(guān)的正弦函數(shù)和匹配濾波損失共同調(diào)制。而脈沖延遲轉(zhuǎn)發(fā)干擾由于沒有方位向多普勒的調(diào)制,并不會對方位解模糊重構(gòu)處理后的頻譜產(chǎn)生影響,因此最終只會有單個假目標(biāo)產(chǎn)生,并且方位位置與脈沖延遲數(shù)有關(guān)。本文通過實驗仿真驗證了兩種類型的方位向調(diào)制干擾在高分寬幅多通道SAR成像時的準(zhǔn)確性,為進(jìn)一步提出對高分寬幅多通道SAR有效干擾策略提供了理論基礎(chǔ)。
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作者簡介
邢世其(1984—)男,副研究員,博士,主要研究方向為極化雷達(dá)成像、雷達(dá)信號處理、合成孔徑雷達(dá)對抗。
紀(jì)朋徽(1995—),男,博士研究生,主要研究方向為合成孔徑雷達(dá)信號處理及對抗。
代大海(1980—),男,研究員,博士,主要研究方向為極化雷達(dá)成像、雷達(dá)信號處理與目標(biāo)識別、合成孔徑雷達(dá)對抗。
馮德軍(1972—),男,研究員,博士,主要研究方向為雷達(dá)目標(biāo)識別、雷達(dá)電子戰(zhàn)建模評估與仿真。