摘 要：該研究分析電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制策略及性能優(yōu)化方法。鑒于三相異步電動(dòng)機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化中的廣泛應(yīng)用及其調(diào)速性能對(duì)系統(tǒng)效率與穩(wěn)定性的重要影響，該研究首先探討變頻調(diào)速、改變極對(duì)數(shù)等調(diào)速技術(shù)，并分析其他調(diào)速技術(shù)的可行性。隨后，從提高電動(dòng)機(jī)效率、降低噪聲和振動(dòng)、增強(qiáng)穩(wěn)定性和可靠性3個(gè)方面提出性能優(yōu)化措施。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證不同調(diào)速策略與控制方法的實(shí)際效果，并對(duì)負(fù)載適應(yīng)性、調(diào)速性能及控制系統(tǒng)性能進(jìn)行深入分析。研究結(jié)果表明，合理的調(diào)速控制策略與性能優(yōu)化方法能顯著提升三相異步電動(dòng)機(jī)的綜合性能。期待通過(guò)該研究為電力拖動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與運(yùn)行提供一些參考依據(jù)。

關(guān)鍵詞：電力拖動(dòng)系統(tǒng);三相異步電動(dòng)機(jī);調(diào)速控制;工業(yè)自動(dòng)化;性能優(yōu)化

中圖分類(lèi)號(hào)：TM343.2 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2024）34-0154-04

Abstract： This study analyzes the speed control strategy and performance optimization methods of three-phase asynchronous motors in electric drive systems. In view of the widespread application of three-phase asynchronous motors in industrial automation and the important impact of their speed regulation performance on system efficiency and stability， this study first discussed speed regulation technologies such as frequency regulation and changing 40298f8159d4c35caf77d7f7cdbfae5bpole pairs， and analyzed the feasibility of other speed regulation technologies. Subsequently， performance optimization measures were proposed from three aspects： Improving motor efficiency， reducing noise and vibration， and enhancing stability and reliability. Through experiments， the actual effects of different speed regulation strategies and control methods are verified， and the load adaptability， speed regulation performance and control system performance are in-depth analyzed. The research results show that reasonable speed control strategies and performance optimization methods can significantly improve the comprehensive performance of three-phase asynchronous motors. It is expected that this research will provide some reference for the optimal design and operation of electric traction systems.

Keywords： electric drive system; three-phase asynchronous motor; speed control; industrial automation; performance optimization

近年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)的飛速進(jìn)步與數(shù)字處理器能力的顯著提升，三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制技術(shù)迎來(lái)了前所未有的發(fā)展機(jī)遇[1]。這一技術(shù)領(lǐng)域的進(jìn)步不僅深刻影響著電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率與傳動(dòng)性能，還極大地拓寬了其應(yīng)用領(lǐng)域，從傳統(tǒng)的工業(yè)制造到新興的智能物聯(lián)網(wǎng)，均可見(jiàn)其身影。三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制是電動(dòng)車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)中的核心技術(shù)之一，其性能的優(yōu)劣直接影響電動(dòng)車(chē)的加速性能、續(xù)航里程及駕駛體驗(yàn)。隨著電動(dòng)車(chē)技術(shù)的不斷進(jìn)步，消費(fèi)者對(duì)車(chē)輛動(dòng)力響應(yīng)速度、行駛平穩(wěn)性的要求日益提高[2]。因此，優(yōu)化三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制策略，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精準(zhǔn)調(diào)速與高效運(yùn)行，成為提升電動(dòng)車(chē)整體性能的關(guān)鍵。

1 調(diào)速控制策略

1.1 變頻調(diào)速技術(shù)

PWM變頻調(diào)速技術(shù)，作為現(xiàn)代電機(jī)控制領(lǐng)域的基石之一，其核心在于通過(guò)精確調(diào)控電壓脈沖的寬度與頻率，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的細(xì)膩調(diào)節(jié)。該技術(shù)以其調(diào)速范圍廣、動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速及高效節(jié)能等顯著優(yōu)勢(shì)，在諸如工業(yè)自動(dòng)化、精密加工、新能源汽車(chē)等需要精確控制轉(zhuǎn)速的領(lǐng)域中占據(jù)了主導(dǎo)地位[3]。PWM變頻調(diào)速通過(guò)靈活調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)，有效降低了電機(jī)運(yùn)行時(shí)的能耗與噪音，同時(shí)提升了系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和可靠性，是現(xiàn)代變頻調(diào)速技術(shù)的重要里程碑。

1.2 改變極對(duì)數(shù)調(diào)速技術(shù)

在無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行中，電流換向時(shí)的抖動(dòng)與噪音問(wèn)題一直是影響性能的關(guān)鍵因素之一。傳統(tǒng)上，采用PWM方波驅(qū)動(dòng)電機(jī)雖能實(shí)現(xiàn)基本控制，但往往伴隨著明顯的抖動(dòng)與噪音，增加了能耗并限制了應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)展[4]。為解決這一問(wèn)題，現(xiàn)代無(wú)刷電機(jī)控制技術(shù)傾向于采用正弦信號(hào)驅(qū)動(dòng)方式。正弦信號(hào)的連續(xù)性與平滑性，使得電機(jī)在換向過(guò)程中的電流變化更為均勻，有效減小了抖動(dòng)與噪音，提升了運(yùn)行的平穩(wěn)性與精度。正弦驅(qū)動(dòng)還能顯著降低電機(jī)的能耗，提升整體效率，尤其在高精度控制要求的場(chǎng)合，如精密儀器、醫(yī)療設(shè)備等，其優(yōu)勢(shì)更為明顯。這種技術(shù)改進(jìn)不僅提升了用戶體驗(yàn)，也為無(wú)刷電機(jī)在更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

無(wú)刷直流電機(jī)在調(diào)速控制方面，常采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)由外環(huán)的速度環(huán)和內(nèi)環(huán)的電流環(huán)共同構(gòu)成，形成了一套閉環(huán)反饋控制機(jī)制。雙閉環(huán)PI控制技術(shù)作為該系統(tǒng)的典型代表，通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)速度與電流，實(shí)現(xiàn)精確的動(dòng)態(tài)控制。然而，無(wú)刷直流電機(jī)的復(fù)雜特性，如時(shí)變性、非線性和滯后性，給經(jīng)典PID控制帶來(lái)了挑戰(zhàn)，使其在實(shí)際應(yīng)用中難以達(dá)到理想效果。針對(duì)這一問(wèn)題，研究人員不斷探索新的控制算法與參數(shù)整定方法，以提高控制系統(tǒng)的適應(yīng)性與穩(wěn)定性。盡管經(jīng)典PID控制中的試湊法參數(shù)整定過(guò)程繁瑣且依賴于設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)，但隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展，如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等先進(jìn)算法的應(yīng)用，為無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)速控制提供了更為靈活與高效的解決方案，進(jìn)一步推動(dòng)了無(wú)刷電機(jī)技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。

1.3 其他調(diào)速技術(shù)

液力耦合器調(diào)速，作為一種經(jīng)典的調(diào)速方式，其原理在于利用液力耦合器在傳遞動(dòng)力過(guò)程中產(chǎn)生的滑差效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的靈活調(diào)整。通過(guò)精確調(diào)控工作腔內(nèi)的油量或油壓，可以細(xì)致地改變耦合器傳遞的扭矩與轉(zhuǎn)速比，從而滿足不同工況下的調(diào)速需求[5]。該技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)無(wú)沖擊，且具備較強(qiáng)的過(guò)載保護(hù)能力，能夠有效保護(hù)電動(dòng)機(jī)免受意外損害。然而，其相對(duì)較低的調(diào)速效率也是不容忽視的局限，這在一定程度上限制了其在追求高效能應(yīng)用場(chǎng)景中的廣泛應(yīng)用。

電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)，則是通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流來(lái)間接控制其轉(zhuǎn)速的另一種重要技術(shù)。該技術(shù)常與滑差離合器結(jié)合使用，通過(guò)改變離合器的勵(lì)磁電流來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整其輸出轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)控制。電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于調(diào)速范圍廣泛，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)成本較低。然而，其調(diào)速精度和效率相較于某些先進(jìn)調(diào)速技術(shù)仍有提升空間，特別是在對(duì)調(diào)速精度要求極高的精密制造領(lǐng)域。

2 性能優(yōu)化方法

2.1 提高電動(dòng)機(jī)效率措施

電機(jī)作為各類(lèi)機(jī)械設(shè)備中的核心動(dòng)力源，其能效水平直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率與能耗成本。以下將從優(yōu)化電機(jī)設(shè)計(jì)、選用高效材料、變頻調(diào)速技術(shù)及冷卻系統(tǒng)優(yōu)化4個(gè)方面，詳細(xì)闡述電機(jī)能效提升的關(guān)鍵策略[6]。

2.1.1 優(yōu)化電機(jī)設(shè)計(jì)

電機(jī)設(shè)計(jì)的優(yōu)化是提升能效的基礎(chǔ)。通過(guò)精細(xì)化設(shè)計(jì)，如采用先進(jìn)的繞組布局與制造工藝，可以顯著降低繞組損耗，提高電機(jī)效率。具體而言，可采用雙層短距繞組或分?jǐn)?shù)槽繞組，以減少諧波電流與附加損耗。同時(shí)，優(yōu)化磁路設(shè)計(jì)，增強(qiáng)磁通密度分布的均勻性，減少磁阻與漏磁，進(jìn)一步提升電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出與效率。合理的定子與轉(zhuǎn)子槽型設(shè)計(jì)也能有效降低風(fēng)阻與渦流損耗，實(shí)現(xiàn)能效的最大化提升。

2.1.2 選用高效材料

材料的選擇對(duì)電機(jī)能效有著至關(guān)重要的影響。在繞組材料方面，應(yīng)優(yōu)先選用高導(dǎo)電率、低電阻率的銅材，以減少電流通過(guò)時(shí)產(chǎn)生的熱量損失。銅材因其良好的導(dǎo)電性與可加工性，成為電機(jī)繞組的首選材料。而在磁芯材料方面，則應(yīng)選用高磁導(dǎo)率、低損耗的鐵磁材料，如稀土永磁體或高性能硅鋼片，以增強(qiáng)磁場(chǎng)的聚焦效應(yīng)，減少磁能損耗。這些高效材料的應(yīng)用，能夠顯著提升電機(jī)的轉(zhuǎn)換效率與功率因數(shù)，降低整體能耗。

2.1.3 變頻調(diào)速技術(shù)

變頻調(diào)速技術(shù)是實(shí)現(xiàn)電機(jī)高效運(yùn)行的關(guān)鍵手段之一。通過(guò)變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制，可以根據(jù)負(fù)載的實(shí)際需求自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸出功率，實(shí)現(xiàn)按需供給，避免不必要的能量浪費(fèi)。在工業(yè)生產(chǎn)中，許多設(shè)備的負(fù)載都是動(dòng)態(tài)變化的，采用變頻調(diào)速技術(shù)可以確保電機(jī)始終運(yùn)行在最佳效率區(qū)間內(nèi)，從而顯著降低能耗。變頻調(diào)速技術(shù)還能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟啟動(dòng)與軟停止，減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊與機(jī)械磨損，延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。

2.1.4 冷卻系統(tǒng)優(yōu)化

冷卻系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)對(duì)保證電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間高效運(yùn)行至關(guān)重要。電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，若不能及時(shí)排出，將導(dǎo)致電機(jī)溫度升高，進(jìn)而引發(fā)效率下降與故障風(fēng)險(xiǎn)。因此，需要設(shè)計(jì)高效的冷卻系統(tǒng)，如采用強(qiáng)制風(fēng)冷或水冷方式，確保電機(jī)內(nèi)部熱量能夠迅速散發(fā)到外界環(huán)境中。同時(shí)，冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還需考慮流道布局、風(fēng)量分配與散熱效率等因素，以實(shí)現(xiàn)最佳的散熱效果。通過(guò)優(yōu)化冷卻系統(tǒng)，可以確保電機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行時(shí)仍能保持穩(wěn)定的性能與效率。

2.2 降低噪聲和振動(dòng)水平措施

電機(jī)轉(zhuǎn)子的不平衡是引起振動(dòng)和噪聲的重要原因之一。因此，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行嚴(yán)格的動(dòng)平衡校正至關(guān)重要。這一過(guò)程包括精確測(cè)量轉(zhuǎn)子的不平衡量及其分布，隨后在轉(zhuǎn)子的適當(dāng)位置添加或去除適量質(zhì)量（即平衡塊），直至達(dá)到預(yù)定的平衡精度。通過(guò)這一手段，可以確保電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)保持良好的動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)，顯著降低因不平衡引起的周期性振動(dòng)和噪聲。隨著技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)化平衡校正系統(tǒng)的應(yīng)用也日益廣泛，大大提高了校正效率和準(zhǔn)確性[7]。

電磁優(yōu)化設(shè)計(jì)是降低電機(jī)電磁噪聲的關(guān)鍵。通過(guò)調(diào)整氣隙大小、優(yōu)化繞組分布、改進(jìn)磁路設(shè)計(jì)等措施，可以有效減少電磁力波動(dòng)和電磁噪聲。例如，采用轉(zhuǎn)子斜槽設(shè)計(jì)，能夠削弱齒諧波磁場(chǎng)所產(chǎn)生的諧波電動(dòng)勢(shì)，從而降低由這些諧波磁場(chǎng)引起的附加轉(zhuǎn)矩和電磁振動(dòng)。

2.3 增強(qiáng)穩(wěn)定性和可靠性方法

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)的建立則是預(yù)防與應(yīng)對(duì)潛在故障的重要手段。通過(guò)先進(jìn)的監(jiān)測(cè)技術(shù)與數(shù)據(jù)分析工具，我們能夠?qū)崟r(shí)掌握電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并預(yù)警潛在故障。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合專(zhuān)業(yè)的故障診斷機(jī)制[8]，可以快速定位問(wèn)題源頭并采取有效措施進(jìn)行處理，從而避免故障擴(kuò)大對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

科學(xué)合理的維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃與定期檢修制度是實(shí)現(xiàn)電機(jī)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的重要保障。定期對(duì)電機(jī)及其控制系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查與保養(yǎng)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在問(wèn)題，確保設(shè)備始終處于最佳工作狀態(tài)。這不僅有助于延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，還能顯著提升生產(chǎn)作業(yè)的效率與安全性。

3 實(shí)驗(yàn)方法與結(jié)果分析

3.1 實(shí)驗(yàn)方法

3.1.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備準(zhǔn)備

三相異步電動(dòng)機(jī)：選用功率適宜的電動(dòng)機(jī)（型號(hào)：Y160M-4;類(lèi)型：三相異步電動(dòng)機(jī);功率：11 kW;額定電壓：380 V;額定電流：22 A;額定轉(zhuǎn)速：1 450 rpm（4極電機(jī)）;防護(hù)等級(jí)：IP44;絕緣等級(jí)：F級(jí)。）作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，確保其實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的穩(wěn)定性與可靠性。變頻器：作為調(diào)速控制的核心設(shè)備，選擇了高性能的變頻器，能夠精確調(diào)整輸出頻率和電壓，以滿足不同的調(diào)速需求。傳感器與測(cè)量?jī)x器：包括電流傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、電壓表等，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的各項(xiàng)參數(shù)?？刂葡到y(tǒng)：構(gòu)建基于PLC或微控制器的控制系統(tǒng)，用于接收傳感器數(shù)據(jù)并發(fā)送控制指令給變頻器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

3.1.2 實(shí)驗(yàn)步驟

①設(shè)備連接：按照電路圖將電動(dòng)機(jī)、變頻器、傳感器及控制系統(tǒng)正確連接，確保所有連接牢固可靠，無(wú)短路或斷路現(xiàn)象。②參數(shù)設(shè)置：在變頻器上設(shè)置初始參數(shù)，包括最大輸出頻率、額定電流、加速時(shí)間、減速時(shí)間等，根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。③系統(tǒng)調(diào)試：?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行初步調(diào)試，確保其在無(wú)負(fù)載或輕負(fù)載狀態(tài)下能夠平穩(wěn)運(yùn)行，并檢查傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。④調(diào)速實(shí)驗(yàn)：通過(guò)控制系統(tǒng)逐步調(diào)整變頻器的輸出頻率和電壓，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、電流、電壓等參數(shù)變化。同時(shí)，進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證控制系統(tǒng)的靈活性與可靠性。⑤負(fù)載實(shí)驗(yàn)：在電動(dòng)機(jī)上施加不同大小的負(fù)載，重復(fù)步驟④中的調(diào)速實(shí)驗(yàn)，觀察并記錄負(fù)載變化對(duì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能的影響。⑥數(shù)據(jù)分析：整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪制相關(guān)圖表，分析不同參數(shù)設(shè)置下電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性及負(fù)載適應(yīng)性。

3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

3.2.1 調(diào)速性能分析

通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，變頻調(diào)速方法能夠?qū)崿F(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。在調(diào)整變頻器的輸出頻率時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠迅速響應(yīng)并穩(wěn)定在新的設(shè)定值附近。同時(shí)，變頻調(diào)速還具有調(diào)速范圍寬、啟動(dòng)平穩(wěn)、輸出效率高等優(yōu)點(diǎn)。然而，隨著負(fù)載的增加，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性會(huì)受到一定影響，需要進(jìn)一步優(yōu)化控制算法和參數(shù)設(shè)置以提高調(diào)速精度和穩(wěn)定性。具體見(jiàn)表1。

3.2.2 負(fù)載適應(yīng)性分析

在負(fù)載實(shí)驗(yàn)中，發(fā)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)在不同負(fù)載條件下的調(diào)速性能存在差異。當(dāng)負(fù)載較小時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性較好;而當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，轉(zhuǎn)速波動(dòng)也會(huì)相應(yīng)增大。這主要是由于負(fù)載變化導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)內(nèi)部電磁關(guān)系發(fā)生變化所引起的。為了提高電動(dòng)機(jī)的負(fù)載適應(yīng)性，可以通過(guò)優(yōu)化電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)（如繞組結(jié)構(gòu)、極數(shù)等）以及改進(jìn)控制算法（如引入負(fù)載補(bǔ)償、反饋控制等）來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體見(jiàn)表2。

3.2.3 控制系統(tǒng)性能評(píng)估

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，對(duì)所構(gòu)建的控制系統(tǒng)進(jìn)行了全面的性能評(píng)估。結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確接收傳感器數(shù)據(jù)并快速響應(yīng)控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的精確控制。同時(shí)，控制系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，能夠在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過(guò)程中保持穩(wěn)定的性能輸出。具體見(jiàn)表3。

4 結(jié)束語(yǔ)

本次研究對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制進(jìn)行了深入分析及實(shí)驗(yàn)，明確了變頻調(diào)速方法，是一種有效且可靠的調(diào)速方式，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制和負(fù)載適應(yīng)性的提高。同時(shí)，也認(rèn)識(shí)到在實(shí)際應(yīng)用中還需要進(jìn)一步優(yōu)化控制算法和參數(shù)設(shè)置，以提高調(diào)速精度和穩(wěn)定性。未來(lái)，將繼續(xù)深化這一領(lǐng)域的研究工作，為電力拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展作出更大的貢獻(xiàn)。

參考文獻(xiàn)：

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作者簡(jiǎn)介：楊浩楠（1998-），男，碩士，助理工程師。研究方向?yàn)槿斯ぶ悄堋?/p>