摘 要:清潔能源在電力供應(yīng)中的滲透率逐年提高,導(dǎo)致電網(wǎng)中出現(xiàn)較多的靈活性資源,如何充分調(diào)動(dòng)清潔能源、控制電網(wǎng)擴(kuò)展和運(yùn)營(yíng)成本是目前需要解決的問(wèn)題。本文提出基于運(yùn)行靈活性的配電網(wǎng)擴(kuò)展規(guī)劃模型,該模型由2層結(jié)構(gòu)組成,規(guī)劃層以綜合投資成本最低為控制目標(biāo),運(yùn)行層以電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)最佳為控制目標(biāo),并兼顧配電網(wǎng)規(guī)劃質(zhì)量和擴(kuò)展、運(yùn)營(yíng)成本。完成建模后,本文將一個(gè)32節(jié)點(diǎn)的配電網(wǎng)作為算例,對(duì)其應(yīng)用效果進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果顯示,與傳統(tǒng)的配電網(wǎng)規(guī)劃方法相比,本文提出的規(guī)劃模型有效降低了配電網(wǎng)擴(kuò)建費(fèi)用和運(yùn)行費(fèi)用,顯示出良好的應(yīng)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞:配電網(wǎng);運(yùn)行靈活性;擴(kuò)展規(guī)劃模型
中圖分類(lèi)號(hào):TM 715" " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
隨著清潔能源發(fā)電占比持續(xù)提高,配電網(wǎng)的不確定因素不斷增加。風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電具有較高的靈活性,對(duì)配電網(wǎng)擴(kuò)展設(shè)計(jì)的影響較大。傳統(tǒng)的規(guī)劃方式難以適應(yīng)該變化,需要一種具有運(yùn)行靈活性的規(guī)劃方法,可充分調(diào)動(dòng)新能源發(fā)電資源,降低電網(wǎng)的擴(kuò)容范圍和總成本,并滿足負(fù)荷需求。
1 基于運(yùn)行靈活性的配電網(wǎng)擴(kuò)展規(guī)劃模型構(gòu)建
1.1 數(shù)學(xué)模型構(gòu)建
基于運(yùn)行靈活性的配電網(wǎng)擴(kuò)展規(guī)劃模型包括2層,分別為規(guī)劃層和運(yùn)行層。這種雙層架構(gòu)方式既考慮了源荷的不確定性,又能保證運(yùn)行控制的靈活性,其數(shù)學(xué)模型分別如公式(1)、公式(2)所示。
(1)
式中:f1(x)為規(guī)劃層的成本目標(biāo)函數(shù);minf1(x)為擴(kuò)建投資成本最低;x為待求的網(wǎng)架0-1擴(kuò)展變量;h1(x,μ*)為約束上層規(guī)劃層的條件;μ*為配電網(wǎng)運(yùn)行層傳遞的參數(shù),與主動(dòng)控制要素相關(guān);g1(x,μ*)為模型需要滿足的等式約束條件。
(2)
式中:f2(μ)為規(guī)劃層的運(yùn)行狀態(tài)目標(biāo)函數(shù);max minf2(μ)為系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)最佳;y為配電網(wǎng)中的不確定因素;φ為不確定要素y的變化區(qū)間;以運(yùn)行狀態(tài)最優(yōu)為目標(biāo),h2(x*,μ,y)為模型上層規(guī)劃層需要滿足的不等式約束條件;x*為規(guī)劃層傳遞的網(wǎng)架擴(kuò)展參數(shù);μ為待優(yōu)化的運(yùn)行參數(shù);以運(yùn)行狀態(tài)最優(yōu)為目標(biāo),g2(x*,μ,y)為模型需要滿足的等式約束條件[1]。
在以上模型中,由規(guī)劃層產(chǎn)生網(wǎng)架擴(kuò)展方案,并將其傳遞至運(yùn)行層。與此同時(shí),運(yùn)行層生成優(yōu)化的運(yùn)行參數(shù),再提供給規(guī)劃層。雙層模型相互配合,實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)靈活性規(guī)劃。
1.2 上層規(guī)劃層模型構(gòu)建
上層規(guī)劃層模型由多個(gè)要素組成,除了目標(biāo)函數(shù)外,還包括投資約束條件、安全約束條件以及配電網(wǎng)潮流,根據(jù)該模型求解網(wǎng)架規(guī)劃相關(guān)的0~1的變量。在傳統(tǒng)模式下,升級(jí)改造既有配電網(wǎng)時(shí),以電源和配電網(wǎng)負(fù)荷為基礎(chǔ),計(jì)算出配電網(wǎng)容量和凈負(fù)荷,再結(jié)合電網(wǎng)的電壓等級(jí)確定升級(jí)改造方案。隨著新能源發(fā)電占比不斷提高,新擴(kuò)建的配電網(wǎng)大量并入風(fēng)電、光伏發(fā)電,不確定因素顯著增加,對(duì)配電網(wǎng)的靈活性提出了更高要求[2]。
在網(wǎng)架規(guī)劃中,經(jīng)濟(jì)性是重要的考慮因素,其取決于網(wǎng)架擴(kuò)展時(shí)的投資建設(shè)成本和建成后的運(yùn)行成本,2類(lèi)成本之和稱(chēng)為綜合投資成本,以綜合投資成本最小化為目標(biāo),相應(yīng)的數(shù)學(xué)描述方法為minC=minCinv+Cop。其中,C為綜合投資成本,Cinv為配電網(wǎng)擴(kuò)展投資建設(shè)成本,Cop為擴(kuò)建部分的運(yùn)行成本。配電網(wǎng)擴(kuò)展投資建設(shè)成本的計(jì)算方法如公式(3)所示。
(3)
式中:KL為饋線成本的回收系數(shù);CL為單位長(zhǎng)度饋線的投資成本;hL ij為饋線hij的長(zhǎng)度;yij為饋線hij的二元投資變量。
當(dāng)yij=0時(shí),代表線路投資無(wú)變動(dòng);當(dāng)yij=1時(shí),代表規(guī)劃年內(nèi)需要進(jìn)行投資擴(kuò)容。參數(shù)饋線成本回收系數(shù)根據(jù)規(guī)劃周期和折現(xiàn)率進(jìn)行計(jì)算。
配電網(wǎng)的運(yùn)行成本與儲(chǔ)能電站數(shù)目、購(gòu)電單位成本、儲(chǔ)能電站單位成本、網(wǎng)絡(luò)損耗以及可中斷負(fù)荷數(shù)量相關(guān)。在上層規(guī)劃層模型中,潮流解精度要求較低,因此可忽略其對(duì)模型的影響,潮流的約束條件如公式(4)所示。
(4)
式中:Uj,t為饋線節(jié)點(diǎn)j在時(shí)刻t的電壓幅值;Ui,t為饋線節(jié)點(diǎn)i在時(shí)刻t的電壓幅值;rij為饋線hij的電阻;xij為饋線hij的電抗;Pij,t為饋線hij在時(shí)刻t的有功潮流;Qij,t為饋線hij在時(shí)刻t的無(wú)功潮流;i和j為饋線起點(diǎn)和終點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào);ΨL為配電網(wǎng)饋線的集合;Uref 為參考電壓幅值;T為調(diào)度周期。
1.3 下層運(yùn)行層模型構(gòu)建
下層運(yùn)行層模型的目標(biāo)函數(shù)具有較多的約束條件,包括儲(chǔ)能系統(tǒng)、電網(wǎng)安全、分布式電源出力、可中斷負(fù)荷以及上級(jí)電網(wǎng)的饋入功率。以系統(tǒng)最優(yōu)運(yùn)行狀態(tài)為目標(biāo),運(yùn)行層模型的待求變量為配電網(wǎng)主動(dòng)控制影響因素的運(yùn)行參數(shù)。隨著電網(wǎng)負(fù)荷增加,該模型的運(yùn)行控制能滿足擴(kuò)容需求,同時(shí)降低擴(kuò)容帶來(lái)的投資成本。
下層運(yùn)行層模型能夠充分調(diào)動(dòng)系統(tǒng)中的靈活性資源,并控制運(yùn)行場(chǎng)景下的凈負(fù)荷曲線,經(jīng)過(guò)其優(yōu)化,負(fù)荷曲線更平滑。優(yōu)化結(jié)果上傳至上層規(guī)劃層模型后,根據(jù)運(yùn)行反饋結(jié)果改進(jìn)配電網(wǎng)的規(guī)劃方案。運(yùn)行層的最優(yōu)狀態(tài)以凈負(fù)荷總量最低為目標(biāo),相應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)數(shù)學(xué)描述方法如公式(5)所示。
(5)
式中:Pnel 為節(jié)點(diǎn)i在時(shí)刻t的凈負(fù)荷;Ψ N為配電系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)集合。
參數(shù)Pnel 的計(jì)算方法如下:節(jié)點(diǎn)i在時(shí)刻t的有功功率+節(jié)點(diǎn)i在時(shí)刻t的儲(chǔ)能系統(tǒng)充電功率-節(jié)點(diǎn)i在時(shí)刻t的分布式電源上網(wǎng)有功功率-節(jié)點(diǎn)i在時(shí)刻t的可中斷負(fù)荷中斷容量-節(jié)點(diǎn)i在時(shí)刻t的儲(chǔ)能系統(tǒng)放電功率[3]。
該模型具有一系列約束條件,以上級(jí)電網(wǎng)饋入功率約束條件為例,其數(shù)學(xué)表達(dá)式如公式(6)所示。
(6)
式中:Pinj 為節(jié)點(diǎn)i在時(shí)刻t的上級(jí)電網(wǎng)饋入的有功功率;Pmax 為節(jié)點(diǎn)i在時(shí)刻t的上級(jí)電網(wǎng)饋入的最大有功功率;Qinj 為節(jié)點(diǎn)i在時(shí)刻t的上級(jí)電網(wǎng)饋入的無(wú)功功率;Qmax 為節(jié)點(diǎn)i在時(shí)刻t的上級(jí)電網(wǎng)饋入的最大無(wú)功功率。
2 模型求解方法和實(shí)例分析
2.1 模型求解方法
2.1.1 最?lèi)毫舆\(yùn)行場(chǎng)景的提取
本文提出的配電網(wǎng)規(guī)劃模型由2個(gè)部分組成,其目標(biāo)函數(shù)、待求變量、約束條件和數(shù)據(jù)量均較多且數(shù)據(jù)的量綱并不統(tǒng)一,配電網(wǎng)的運(yùn)行參數(shù)在24h內(nèi)變化幅度較大,以上問(wèn)題增加了模型求解的難度[4]。另外,在運(yùn)行層模型中,部分問(wèn)題的計(jì)算存在耦合情況,難以進(jìn)行求解。為了提高模型求解的可操作性,運(yùn)用概率多場(chǎng)景分析方法生成較多數(shù)量的運(yùn)行場(chǎng)景,再?gòu)倪@些場(chǎng)景中提取運(yùn)行條件最?lèi)毫拥囊环N,該場(chǎng)景即代表全天負(fù)荷削減總量最大。此時(shí),運(yùn)行層模型轉(zhuǎn)化為公式(7),降低了模型的求解難度。公式(7)將公式(2)進(jìn)行了簡(jiǎn)化,實(shí)現(xiàn)了耦合問(wèn)題的解耦,為正常求解創(chuàng)造了便利的條件。
(7)
2.1.2 模型求解流程
根據(jù)上述原理,可建立以下模型求解流程。1) 模型初始化,輸入規(guī)劃周期和數(shù)據(jù)。2) 通過(guò)多場(chǎng)景生成方法生成一定數(shù)量的差異化場(chǎng)景,場(chǎng)景數(shù)量記為Ns。3) 對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行遍歷,計(jì)算每個(gè)場(chǎng)景下的全天負(fù)荷削減量,將削減量最大的場(chǎng)景確定為最?lèi)毫訄?chǎng)景。4) 將待優(yōu)化的運(yùn)行參數(shù)μ設(shè)置為零,以最?lèi)毫拥倪\(yùn)行場(chǎng)景為前提,求解規(guī)劃層優(yōu)化模型。根據(jù)模型的求解結(jié)果,確定配電網(wǎng)的擴(kuò)建方案。5) 根據(jù)規(guī)劃層形成的擴(kuò)建方案,對(duì)網(wǎng)架和約束條件進(jìn)行修正,再分析求解運(yùn)行層模型,使系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到最佳[5]。6) 運(yùn)行層模型求解的結(jié)果為設(shè)備運(yùn)行方案,基于該方案修正新的最?lèi)毫訄?chǎng)景。7) 在新的最?lèi)毫訄?chǎng)景下重復(fù)以上步驟。8) 計(jì)算相鄰2次規(guī)劃層模型求解結(jié)果的差異,當(dāng)其小于閾值時(shí),停止迭代計(jì)算。
2.2 實(shí)例分析
2.2.1 算例模型參數(shù)
本文選取的算例模型由32個(gè)節(jié)點(diǎn)組成,其電壓等級(jí)和基準(zhǔn)容量分別為20kV、1MVA。該系統(tǒng)擴(kuò)容后,最大載流量從200A提升至500A,運(yùn)行調(diào)度時(shí)長(zhǎng)設(shè)計(jì)為24h,上級(jí)電網(wǎng)饋入模型的最大功率設(shè)置為25MW。整個(gè)模型由1條主線和12條并聯(lián)支線組成,支線的編號(hào)為F1~F12。根據(jù)順序,支線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)量分別為4、2、2、2、2、3、3、2、4、4、2和2個(gè),線路、節(jié)點(diǎn)和設(shè)備間的關(guān)系見(jiàn)表1。風(fēng)力發(fā)電設(shè)備、光伏發(fā)電設(shè)備、可中斷負(fù)荷和儲(chǔ)能系統(tǒng)接入特定的節(jié)點(diǎn),設(shè)備與接入節(jié)點(diǎn)的關(guān)系見(jiàn)表2。在電力成本方面,購(gòu)電價(jià)格為0.5元/kW·h,可中斷負(fù)荷的補(bǔ)貼價(jià)格為0.3元/kW·h,儲(chǔ)能裝置的運(yùn)行成本為0.67元/kW。32個(gè)節(jié)點(diǎn)共計(jì)形成31條饋線,每2個(gè)節(jié)點(diǎn)間的線路為1條饋線。其長(zhǎng)度、電阻和電抗存在較大差異。
2.2.2 配電網(wǎng)擴(kuò)展規(guī)劃模型參數(shù)設(shè)置
在算例分析階段,需要設(shè)置配電網(wǎng)擴(kuò)展規(guī)劃模型的初始參數(shù),將折現(xiàn)率設(shè)置為1%,規(guī)劃場(chǎng)景中數(shù)據(jù)間隔時(shí)間取值為1.0s,單位長(zhǎng)度饋線的投資成本取值為100.275萬(wàn)元/km,節(jié)點(diǎn)i在時(shí)刻t的上級(jí)電網(wǎng)饋入的最大有功功率取值為0.4MW,可中斷負(fù)荷的最大調(diào)用時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為10h。
2.2.3 最?lèi)毫舆\(yùn)行場(chǎng)景的提取
在該算例中,配電網(wǎng)的規(guī)劃周期設(shè)置為10年,預(yù)計(jì)用電負(fù)荷的年增長(zhǎng)速率為7%,不考慮光照強(qiáng)度和風(fēng)速在規(guī)劃周期內(nèi)的變化,即認(rèn)為這2項(xiàng)因素基本維持不變。運(yùn)用概率多場(chǎng)景分析方法生成10個(gè)不同的運(yùn)行場(chǎng)景,計(jì)算出每個(gè)運(yùn)行場(chǎng)景下的全天負(fù)荷削減量[6]。對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行編號(hào),記為1~10。其中,場(chǎng)景1的全天負(fù)荷削減總量最大,計(jì)算結(jié)果為98.86kW。在該場(chǎng)景下,光伏功率在7:00—16:00保持穩(wěn)定,達(dá)到1.0MW。風(fēng)電負(fù)荷在24h內(nèi)的變化區(qū)間為0.5MW~0.98MW。系統(tǒng)有功負(fù)荷在0:00—4:00和20:00—24:00較高,在4:00—20:00時(shí)段內(nèi)有功負(fù)荷先降低、后增大,最小值約為0.5MW。
2.2.4 規(guī)劃效果分析
根據(jù)該模型輸出和線路規(guī)劃結(jié)果顯示,在規(guī)劃年內(nèi),需要擴(kuò)容的饋線為1-2、2-3、13-14、1-13、1-25和1-29,配電網(wǎng)規(guī)劃效果分析過(guò)程如下。
2.2.4.1 配電網(wǎng)潮流控制效果分析
以下對(duì)比線路中的前20個(gè)節(jié)點(diǎn)規(guī)劃前、后的潮流變化見(jiàn)表3。模擬數(shù)據(jù)顯示,在配電網(wǎng)擴(kuò)容規(guī)劃后,節(jié)點(diǎn)1、2、3、13、14、24、25、26、27和29的潮流明顯下降,原因是這些節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的線路引入了可調(diào)節(jié)的靈活性資源,例如風(fēng)機(jī)、光伏發(fā)電設(shè)備,其他節(jié)點(diǎn)未安裝靈活性裝置,因此潮流在規(guī)劃前、后基本保持不變。配電網(wǎng)線路對(duì)潮流大小的設(shè)置有限值,顯然,規(guī)劃后配電網(wǎng)潮流整體降低,有利于提升配電網(wǎng)的運(yùn)行效果。
2.2.4.2 靈活性資源優(yōu)化調(diào)度效果分析
對(duì)于儲(chǔ)能設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),模擬結(jié)果顯示,儲(chǔ)能設(shè)備在0:00—8:00處于連續(xù)放電階段,放電功率為0.4MW。8:00以后,儲(chǔ)能設(shè)備的剩余容量和放電電流快速下降,放電功率在9:00降為0??梢?jiàn),目標(biāo)網(wǎng)架在初始階段充分調(diào)動(dòng)了儲(chǔ)能裝置,有效降低了0:00—8:00時(shí)段的全網(wǎng)凈負(fù)荷。
上級(jí)電網(wǎng)饋入容量用于平衡全網(wǎng)凈負(fù)荷。運(yùn)用本文建立的模型擴(kuò)展配電網(wǎng)模擬規(guī)劃后配電網(wǎng)在24h內(nèi)的上級(jí)電網(wǎng)饋入容量,結(jié)果顯示,饋入容量呈現(xiàn)出先降低、后增大的趨勢(shì),12:00—14:00的上級(jí)電網(wǎng)饋入容量最低,對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)為8.2MW。由變化趨勢(shì)可知,由于引入了具有靈活性的可再生電源,配電網(wǎng)對(duì)上級(jí)電網(wǎng)的依賴(lài)性有所下降。
2.2.4.3 經(jīng)濟(jì)性分析
在傳統(tǒng)規(guī)劃模式下,以滿足配電網(wǎng)總負(fù)荷需求為目,并預(yù)留一定的負(fù)荷變化空間,預(yù)留負(fù)荷通常為預(yù)計(jì)負(fù)荷需求的10%~20%[7]。比較傳統(tǒng)規(guī)劃方案和本文規(guī)劃模型的擴(kuò)建費(fèi)用和運(yùn)行費(fèi)用,結(jié)果見(jiàn)表4。由模擬數(shù)據(jù)可知,基于運(yùn)行靈活性的配電網(wǎng)擴(kuò)展規(guī)劃方法比傳統(tǒng)規(guī)劃方法節(jié)約了51.609萬(wàn)元,經(jīng)濟(jì)效益良好。
3 結(jié)論
新能源發(fā)電方式在電力供應(yīng)中的占比持續(xù)提高,與傳統(tǒng)發(fā)電方式不同,新能源發(fā)電缺乏穩(wěn)定性,導(dǎo)致電網(wǎng)中的不確定因素有所增加。為了在新的背景下提高電網(wǎng)規(guī)劃的質(zhì)量,本文提出基于運(yùn)行靈活性的配電網(wǎng)規(guī)劃方法,并得出以下結(jié)論。1) 該規(guī)劃模型由上層規(guī)劃層和下層運(yùn)行層組成,上層規(guī)劃層模型以綜合投資成本最小化為目標(biāo),下層運(yùn)行層模型以電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)最佳為控制目標(biāo),通過(guò)上、下層模型的配合優(yōu)化電網(wǎng)的擴(kuò)展規(guī)劃效果。2) 運(yùn)用32節(jié)點(diǎn)的配電網(wǎng)模型檢驗(yàn)該規(guī)劃方法,與傳統(tǒng)規(guī)劃方法相比,在滿足負(fù)荷需求的前提下,本文方法的擴(kuò)容線路更少、投資建設(shè)成本大幅降低且運(yùn)行成本基本持平。該規(guī)劃模型有效提高了電網(wǎng)運(yùn)行的獨(dú)立性,降低了對(duì)上級(jí)電網(wǎng)的依賴(lài),并能充分調(diào)動(dòng)靈活清潔發(fā)電資源。
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