摘 要：艦船聲吶的濕端設(shè)備位于水下，其所在環(huán)境復(fù)雜多變，設(shè)備受小型化和高集成度要求約束，聲吶濕端信號(hào)采集系統(tǒng)時(shí)間同步精度難以保持穩(wěn)定，因此不能保證聲吶設(shè)備的工作穩(wěn)定性。本文對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)、現(xiàn)場可編程邏輯門列陣（Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA）控制程序和設(shè)備應(yīng)用環(huán)境可能會(huì)對(duì)控制時(shí)序產(chǎn)生影響的3個(gè)方面因素進(jìn)行分析，優(yōu)化基于FPGA的多通道采集系統(tǒng)時(shí)序設(shè)計(jì)，在FPGA中構(gòu)建同步檢測模塊，對(duì)同步采集延遲進(jìn)行閉環(huán)補(bǔ)償，形成負(fù)反饋環(huán)路。對(duì)多通道時(shí)序進(jìn)行補(bǔ)償并修正，既保證信號(hào)采集的同步性，又提高了FPGA控制程序時(shí)序設(shè)計(jì)裕度，解決了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)受物理位置等因素影響導(dǎo)致各個(gè)通道同步延遲不一致的問題，保證多通道采集系統(tǒng)各通道的一致性，提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

關(guān)鍵詞：多通道采集；時(shí)序設(shè)計(jì)；同步延遲

中圖分類號(hào)：O 235" " " " " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

隨著我國近海資源陸續(xù)開發(fā)，水下探測設(shè)備需求增加[1]，水下控制系統(tǒng)小型化、集成化和模塊化的設(shè)計(jì)方法在工程中的應(yīng)用前景廣泛[2-3]。受水下安裝使用環(huán)境復(fù)雜、安裝布置空間狹小等因素限制[4]，大規(guī)模傳感器陣列以及其配套電路對(duì)水下可應(yīng)用空間將進(jìn)一步壓縮[5]。本文高效地利用一套控制處理電路以及相應(yīng)程序完成所需功能，利用高性能現(xiàn)場可編程邏輯門列陣（Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA）實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)多通道模數(shù)[6]、數(shù)模轉(zhuǎn)換以及同步數(shù)據(jù)計(jì)算處理和高速傳輸?shù)裙δ?，并采用時(shí)延補(bǔ)償?shù)仁侄蝃7]使控制電路時(shí)序裕度滿足復(fù)雜環(huán)境應(yīng)用要求。

1 多通道采集系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

多通道采集系統(tǒng)電路原理如圖1所示，本系統(tǒng)采用高性能FPGA為核心處理器，同步控制多通道控制信號(hào)，實(shí)時(shí)并行處理多通道采集信號(hào)，并根據(jù)處理數(shù)據(jù)控制模/數(shù)轉(zhuǎn)換（Digital to Analog Convertor，DAC）電路產(chǎn)生反饋信號(hào)，利用增益控制信號(hào)調(diào)節(jié)各個(gè)通道放大幅度，在采集數(shù)據(jù)處理過程中利用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊對(duì)高速大規(guī)模矩陣數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存處理，最終利用高速差分?jǐn)?shù)據(jù)接口，將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為光纖信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸通信。

多通道采集系統(tǒng)電路板卡布局如圖2所示，將電源模塊、FPGA多通道控制模塊和多通道采集模塊分別安裝在插槽母板上，利用擴(kuò)展多通道采集模塊對(duì)更多接收通道信號(hào)進(jìn)行采集控制。傳感器利用引線將實(shí)時(shí)接收的電信號(hào)傳遞至多通道采集模塊，F(xiàn)PGA多通道控制模塊利用組合邏輯與時(shí)序控制完成多通道信號(hào)采集處理功能，利用千兆以太網(wǎng)光纖實(shí)時(shí)接收上位機(jī)指令并傳輸處理后的數(shù)據(jù)。

2 多通道采集系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

多通道采集系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)主要包括同步采集信號(hào)控制程序設(shè)計(jì)、時(shí)序設(shè)計(jì)、同步延遲校準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)和FPGA驅(qū)動(dòng)信號(hào)參數(shù)設(shè)計(jì)。

2.1 同步采集信號(hào)控制程序設(shè)計(jì)

在多通道采集系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA對(duì)各個(gè)采集模塊中各路模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換（Analog to Digital Convertor，ADC）芯片直接進(jìn)行控制，完成多通道信號(hào)實(shí)時(shí)同步轉(zhuǎn)換，單路ADC控制主要針對(duì)時(shí)鐘信號(hào)（Serial Clock，SCK）、片選信號(hào)（Chip Select，CS）、轉(zhuǎn)換信號(hào)（Convert，CNV）、非空閑信號(hào)（BUSY）、讀信號(hào)（Read，RD）和串行數(shù)據(jù)輸出（Serial Data Output，SDO）信號(hào)進(jìn)行讀、寫控制等操作。本系統(tǒng)采用16位250 kHz采樣頻率的AD7656作為ADC芯片，完成同步采集6路接收通道。根據(jù)AD7656內(nèi)部三路并行控制信號(hào)接口的時(shí)序邏輯圖進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，須轉(zhuǎn)換使能AD7656信號(hào)至CNVA/B/C端口（內(nèi)部有A、B和C三路并行轉(zhuǎn)換通道），使ADC進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，當(dāng)ADC工作狀態(tài)指示信號(hào)顯示已完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)，可進(jìn)行讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果指令操作，讀取并行數(shù)據(jù)位轉(zhuǎn)換結(jié)果，在該過程中須保持片選信號(hào)使能，六路通道重復(fù)完成讀取數(shù)據(jù)操作后，本周期采集控制程序結(jié)束，具體流程如圖3所示。

2.2 多通道采集控制時(shí)序設(shè)計(jì)

當(dāng)接收同步信號(hào)后，F(xiàn)PGA將同步產(chǎn)生多路CNV控制信號(hào)，ADC進(jìn)行模擬信號(hào)采集鎖存，并進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換過程中使BUSY信號(hào)置高，轉(zhuǎn)換時(shí)間tCNV為典型值3 μs。轉(zhuǎn)換結(jié)束后，控制RD信號(hào)置低，進(jìn)行ADC讀操作，ADC轉(zhuǎn)換至讀使能信號(hào)時(shí)間間隔t1無最小值要求，RD控制信號(hào)脈寬t2為36 ns～45 ns，2個(gè)通道讀取RD控制信號(hào)最小使能間隔t3為6 ns，ADC數(shù)據(jù)端口響應(yīng)RD信號(hào)延遲時(shí)間t4為36 ns～45 ns，數(shù)據(jù)信號(hào)保持時(shí)間t5為10 ns，多通道采集電路控制信號(hào)時(shí)序如圖4所示。

2.3 同步延遲校準(zhǔn)程序

在多通道ADC電路設(shè)計(jì)中，經(jīng)過簡單測量很難得到FPGA控制信號(hào)與同步信號(hào)延遲的具體數(shù)值，但是可以利用FPGA產(chǎn)生高頻Check信號(hào)，實(shí)時(shí)讀取各個(gè)ADC反饋的BUSY信號(hào)狀態(tài)。AD7656內(nèi)部轉(zhuǎn)換周期為3 μs，因此可以檢測各個(gè)CNV轉(zhuǎn)換信號(hào)與同步信號(hào)的時(shí)延周期數(shù)，并對(duì)時(shí)延一致性進(jìn)行調(diào)整，同步延遲校準(zhǔn)檢測時(shí)序如圖5所示。

2.4 FPGA驅(qū)動(dòng)信號(hào)參數(shù)設(shè)計(jì)

在多通道采集系統(tǒng)中，利用FPGA 進(jìn)行倍頻、分頻等操作，得到各個(gè)控制信號(hào)。FPGA輸入時(shí)鐘為100 MHz信號(hào)，利用內(nèi)部鎖存轉(zhuǎn)換為全局時(shí)鐘，經(jīng)過計(jì)數(shù)器1 000倍分頻得到CNV信號(hào)，因此ADC采樣頻率為100 kHz，Check信號(hào)為100 MHz，全局時(shí)鐘信號(hào)倍頻4倍得到400 MHz檢測信號(hào)，當(dāng)檢測BUSY信號(hào)由置高變?yōu)橹玫蜁r(shí)，即CNV信號(hào)上升沿至BUSY信號(hào)下降沿的時(shí)間周期為3 μs，Check檢測信號(hào)累計(jì)計(jì)數(shù)至1 200次后，以10 MHz頻率將RD信號(hào)置低，同時(shí)下達(dá)對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)據(jù)并行輸出的指令，滿足數(shù)據(jù)輸出時(shí)間為10 ns限制要求，ADC各控制信號(hào)參數(shù)設(shè)計(jì)見表1。

3 時(shí)序影響因素分析

3.1 硬件電路設(shè)計(jì)影響分析

在多通道采集系統(tǒng)硬件電路中，在不同的布局、布線條件下，各個(gè)信號(hào)會(huì)出現(xiàn)不同的延遲誤差，由于FPGA驅(qū)動(dòng)信號(hào)能力不足，因此需要利用驅(qū)動(dòng)芯片作為控制信號(hào)的中繼放大，增強(qiáng)多通道采集電路的驅(qū)動(dòng)性能，同時(shí)ADC芯片數(shù)字輸出端也需要利用緩存器對(duì)多路數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行隔離、保存，因此帶來的FPGA控制時(shí)序需要進(jìn)行測量補(bǔ)償。

在采集電路中經(jīng)常使用串聯(lián)、并聯(lián)阻抗來減少高頻時(shí)鐘、數(shù)據(jù)信號(hào)尖峰對(duì)模擬信號(hào)的干擾，因此FPGA輸出的源端信號(hào)經(jīng)過阻抗處理后，受電路中寄生電容影響會(huì)產(chǎn)生RC濾波效果，原來較為陡峭的上升、下降時(shí)序會(huì)更加平緩。各個(gè)采集通道電路特性存在細(xì)微差別，F(xiàn)PGA的同步控制信號(hào)在不同通道的響應(yīng)也存在差別，導(dǎo)致多通道控制時(shí)序出現(xiàn)錯(cuò)誤或延遲，需要時(shí)序測量并補(bǔ)償來對(duì)這類問題進(jìn)行修正。

3.2 FPGA控制程序影響分析

在FPGA程序設(shè)計(jì)過程中，對(duì)模塊化進(jìn)行功能設(shè)計(jì)、調(diào)試，在程序整合過程中會(huì)出現(xiàn)頂層程序融合導(dǎo)致FPGA內(nèi)部資源優(yōu)化，寄存器傳輸級(jí)（Register transfer level，RTL）結(jié)構(gòu)改變導(dǎo)致原程序時(shí)序裕度不能滿足多通道采集電路同時(shí)工作的要求。在FPGA控制程序設(shè)計(jì)過程中，受芯片內(nèi)部資源限制，多個(gè)D觸發(fā)器、與非門電路多層級(jí)嵌套使用，導(dǎo)致觸發(fā)信號(hào)延遲時(shí)間累加，當(dāng)累加結(jié)果超過FPGA內(nèi)部工作周期限制時(shí)，原程序時(shí)序出現(xiàn)錯(cuò)拍現(xiàn)象，導(dǎo)致時(shí)序整體延遲或引起程序邏輯錯(cuò)誤。可設(shè)計(jì)內(nèi)部校驗(yàn)?zāi)K，根據(jù)計(jì)數(shù)器對(duì)控制程序的時(shí)序以及邏輯結(jié)果進(jìn)行核驗(yàn)，解決FPGA內(nèi)部控制程序中的時(shí)序問題。

3.3 設(shè)備應(yīng)用環(huán)境影響分析

多通道采集系統(tǒng)在高溫、低溫、高鹽度和濕熱等復(fù)雜環(huán)境中長時(shí)間工作，會(huì)對(duì)系統(tǒng)控制程序的時(shí)序產(chǎn)生影響。在高溫環(huán)境中，受溫漂影響，供電電路、時(shí)鐘電路、FPGA扇入端口參數(shù)、扇出端口參數(shù)、ADC驅(qū)動(dòng)性能以及容性器件等均會(huì)產(chǎn)生變化，造成FPGA驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)以及ADC響應(yīng)信號(hào)時(shí)序發(fā)生變化。在低溫環(huán)境中，各個(gè)芯片程序啟動(dòng)、輸入輸出電路電平響應(yīng)、分離元器件參數(shù)變化等也會(huì)對(duì)FPGA程序產(chǎn)生影響。聲吶設(shè)備濕端受艦船在水中長時(shí)間搖擺狀態(tài)以及海浪、洋流和暗涌等影響，設(shè)備結(jié)構(gòu)會(huì)變動(dòng)，導(dǎo)致設(shè)備散熱部件導(dǎo)熱性能下降，局部產(chǎn)生較大溫升，多通道采集模擬信號(hào)會(huì)發(fā)生變化。在FPGA內(nèi)部構(gòu)建檢測模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)測程序的主要控制參數(shù)，利用計(jì)數(shù)器對(duì)多通道采集電路同步控制時(shí)序進(jìn)行閉環(huán)控制，設(shè)置時(shí)序控制裕量，在FPGA時(shí)序裕度條件下，可以保證設(shè)備正常、穩(wěn)定地運(yùn)行。

4 多通道采集控制信號(hào)時(shí)延測量

4.1 同步時(shí)延測量方法

在多通道采集系統(tǒng)正常工作的過程中，利用Check信號(hào)對(duì)各個(gè)采集通道ADC芯片BUSY輸出信號(hào)進(jìn)行檢測，以FPGA轉(zhuǎn)換控制信號(hào)CNV上升沿為Check計(jì)數(shù)起始時(shí)刻，以ADC輸出狀態(tài)信號(hào)BUSY下降沿為截止時(shí)刻，統(tǒng)計(jì)Check信號(hào)個(gè)數(shù)，根據(jù)各個(gè)通道檢測的Check信號(hào)個(gè)數(shù)計(jì)算實(shí)際信號(hào)延遲大小，并將各個(gè)通道延遲情況反饋至延遲補(bǔ)償器中，在進(jìn)行下個(gè)轉(zhuǎn)換周期的過程中，對(duì)CNV信號(hào)進(jìn)行延遲調(diào)節(jié)，按照Check檢測信號(hào)周期將延遲周期補(bǔ)償至各個(gè)轉(zhuǎn)換信號(hào)，形成閉環(huán)式自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，同步延遲測量方法流程如圖6所示。使用Check計(jì)數(shù)器緩存數(shù)據(jù)，并利用累加移位進(jìn)行平滑處理，在每個(gè)轉(zhuǎn)換周期均可進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)。在理論設(shè)計(jì)無延遲的情況下，CNV信號(hào)轉(zhuǎn)換至BUSY信號(hào)時(shí)間應(yīng)為3 μs，對(duì)應(yīng)Check計(jì)數(shù)為1 200個(gè)。

4.2 同步時(shí)延測量結(jié)果以及分析

受高溫環(huán)境中寄生電容變化影響，高速信號(hào)延時(shí)將產(chǎn)生較大偏差，利用溫循控制箱創(chuàng)造50 ℃高溫工作環(huán)境，將信號(hào)源產(chǎn)生的25 kHz正弦信號(hào)輸入母板，進(jìn)行并連后，接入各個(gè)信號(hào)調(diào)理采集電路ADC前端，多通道控制電路按照同步下行指令對(duì)不同采集板卡模塊的同步延遲進(jìn)行標(biāo)校，構(gòu)成同步信號(hào)延遲控制負(fù)反饋環(huán)路，在對(duì)各個(gè)接收采集通道進(jìn)行同步延遲測量后，將采集系統(tǒng)的SYN同步信號(hào)按照各個(gè)ADC芯片Check計(jì)數(shù)器差值周期進(jìn)行延遲。多通道同步采集數(shù)據(jù)光纖經(jīng)光電轉(zhuǎn)換后存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)記錄儀中，具體測量方試驗(yàn)框如圖7所示。

按照1 s工作周期對(duì)多通道控制電路FPGA中Check信號(hào)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行均值處理，輸出延遲對(duì)照結(jié)果見表2，不同編號(hào)的采集模塊的同步信號(hào)延遲主要受物理位置影響，F(xiàn)PGA與各多通道采集模塊的距離增加，延遲量呈增大趨勢。將多通道采集模塊在插槽母板中的原順序按逆序重新排列后進(jìn)行測量，結(jié)果與原順序測量結(jié)果基本保持一致。多通道采集系統(tǒng)對(duì)同步時(shí)延進(jìn)行測量、閉環(huán)反饋補(bǔ)償后，在各個(gè)采集模塊中，ADC芯片的同步信號(hào)延遲均可降至1個(gè)Check信號(hào)周期內(nèi)，即5 ns，各采集通道將很大程度地降低物理位置導(dǎo)致的同步采集時(shí)延，各個(gè)通道采集同步性很大程度地提高。對(duì)數(shù)據(jù)記錄儀中多通道采集數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，經(jīng)過延遲補(bǔ)償后各通道轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)未出現(xiàn)時(shí)序異常，各個(gè)通道相位一致性由0.5°提高至0.1°。

5 結(jié)論

在FPGA中構(gòu)建高頻檢測模塊，對(duì)同步采集延遲進(jìn)行閉環(huán)補(bǔ)償，形成負(fù)反饋環(huán)路，降低了多通道采集控制信號(hào)的同步延遲，在多通道水聲信號(hào)檢測的實(shí)際工程應(yīng)用中，僅利用閉環(huán)調(diào)節(jié)同步采集延遲時(shí)間，即可獲得較優(yōu)秀的多通道采集系統(tǒng)一致性指標(biāo)。在硬件電路設(shè)計(jì)、FPGA控制程序以及設(shè)備應(yīng)用環(huán)境影響3個(gè)方面，對(duì)采集系統(tǒng)時(shí)序影響原理進(jìn)行分析，有助于在FPGA控制程序設(shè)計(jì)中提高時(shí)序裕度，保證在復(fù)雜環(huán)境中采集系統(tǒng)性能指標(biāo)，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。

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