摘 要：本文旨在設(shè)計(jì)一種基于目標(biāo)檢測(cè)算法的水表字輪數(shù)字識(shí)別系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)模板匹配方法在復(fù)雜環(huán)境下的局限性。該系統(tǒng)包括表盤與字輪區(qū)域定位、圖像旋轉(zhuǎn)校正、字輪分割與字符分類以及半字符示數(shù)判定等模塊。試驗(yàn)結(jié)果表明，與傳統(tǒng)模板匹配方法相比，采用YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)算法的方法的整字符和半字符識(shí)別準(zhǔn)確率有顯著提升，整體準(zhǔn)確率提高了5.58%，表明基于目標(biāo)檢測(cè)算法的水表字輪數(shù)字識(shí)別方法具有更好的識(shí)別效果和應(yīng)用前景。

關(guān)鍵詞：目標(biāo)檢測(cè)算法；水表字輪數(shù)字；數(shù)字識(shí)別方法

中圖分類號(hào)：TE 967" " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

水表字輪數(shù)字識(shí)別在水表抄表等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值，然而傳統(tǒng)的模板匹配方法受限于字符模板，對(duì)光照變化、遮擋等情況的處理能力有限。因此，本文提出了一種基于目標(biāo)檢測(cè)算法的水表字輪數(shù)字識(shí)別方法。該方法包括表盤與字輪區(qū)域定位、圖像旋轉(zhuǎn)校正、字輪分割、字符分類以及半字符示數(shù)判定等關(guān)鍵步驟，能準(zhǔn)確識(shí)別水表字輪數(shù)字。YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)算法能夠全面考慮圖像中的目標(biāo)對(duì)象，具有更高的魯棒性和泛化能力[1]。

1 水表字輪數(shù)字識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)

水表字輪數(shù)字識(shí)別系統(tǒng)包括以下4個(gè)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。1） 盤與字輪區(qū)域定位模塊。盤與字輪區(qū)域定位模塊采用了YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)算法，以準(zhǔn)確定位水表的表盤區(qū)域。利用邊緣檢測(cè)技術(shù)和形態(tài)學(xué)操作進(jìn)一步確定字輪的具體位置，以保證定位的精確性。YOLOv5算法能夠高效檢測(cè)水表表盤區(qū)域，邊緣檢測(cè)和形態(tài)學(xué)操作有助于精確確定字輪的位置，從而為后續(xù)的數(shù)字識(shí)別提供準(zhǔn)確的區(qū)域范圍[2]。2） 圖像旋轉(zhuǎn)校正模塊。圖像旋轉(zhuǎn)校正模塊用于確定水表圖像的旋轉(zhuǎn)角度，保證字輪區(qū)域處于水平狀態(tài)，以便進(jìn)行準(zhǔn)確的字符識(shí)別。該模塊采用霍夫變換算法對(duì)圖像進(jìn)行校正，即利用霍夫變換檢測(cè)圖像中直線的傾斜角度，并根據(jù)檢測(cè)的傾斜角度對(duì)圖像進(jìn)行相應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)，使字輪區(qū)域水平對(duì)齊。這樣可以有效消除圖像傾斜帶來(lái)的影響，提高后續(xù)字符識(shí)別的準(zhǔn)確性。3） 字輪分割與字符分類模塊。該模塊是對(duì)校正后的水表圖像進(jìn)行進(jìn)一步處理的關(guān)鍵步驟，即將校正后的圖像中的字輪部分進(jìn)行分割，并將每個(gè)字符區(qū)域單獨(dú)提取出來(lái)。這一步通常使用圖像處理技術(shù)，例如閾值分割、邊緣檢測(cè)等方法。進(jìn)而利用深度學(xué)習(xí)模型，例如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN），對(duì)提取出的每個(gè)字符進(jìn)行特征提取和分類。CNN能夠?qū)W習(xí)字符的抽象特征，并進(jìn)行準(zhǔn)確分類。利用該模塊可以對(duì)水表字輪區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別和字符分類，為后續(xù)的數(shù)字識(shí)別提供準(zhǔn)確的輸入。4） 半字符讀數(shù)判定模塊。該模塊是為了應(yīng)對(duì)水表字輪滾動(dòng)換位時(shí)的情況，設(shè)計(jì)算法以準(zhǔn)確判定半字符的真實(shí)值。該模塊會(huì)考慮字輪的旋轉(zhuǎn)特性，即字輪滾動(dòng)一定角度后，半字符的部分?jǐn)?shù)字會(huì)出現(xiàn)在讀數(shù)窗口內(nèi)。算法會(huì)根據(jù)該特性并結(jié)合相鄰數(shù)字的讀數(shù)，推斷半字符的真實(shí)值。例如，如果一個(gè)數(shù)字處于讀數(shù)窗口的上方，而另一個(gè)數(shù)字處于讀數(shù)窗口的下方，并且兩者間的差值為半字符的值，那么該模塊會(huì)判定這個(gè)數(shù)字為半字符的真實(shí)值。此外，算法還需要考慮字輪滾動(dòng)時(shí)的模糊性和不確定性，采用適當(dāng)?shù)乃惴ú呗詠?lái)提高判定的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。該模塊在字輪滾動(dòng)換位的瞬間也能提供準(zhǔn)確的讀數(shù)，提高水表讀數(shù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

整個(gè)系統(tǒng)考慮了實(shí)際抄表環(huán)境中可能遇到的挑戰(zhàn)，例如圖像的旋轉(zhuǎn)、遮擋和不同光照條件。應(yīng)用這些技術(shù)，該系統(tǒng)能夠提供高效、準(zhǔn)確的自動(dòng)抄表解決方案，從而提高數(shù)據(jù)收集的效率和準(zhǔn)確性[3]。

2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)與結(jié)果分析

2.1 數(shù)據(jù)集收集與預(yù)處理

本文試驗(yàn)采集了80余種水表圖像，總計(jì)10 000余張?jiān)瓐D。在數(shù)據(jù)收集過(guò)程中特別選取了不同型號(hào)、不同品牌的水表圖像，以保證數(shù)據(jù)集的多樣性和代表性。采集的水表圖像包括不同光照條件、不同角度和不同背景下的情況，以模擬實(shí)際使用場(chǎng)景。

完成數(shù)據(jù)收集后，本文進(jìn)行了數(shù)據(jù)預(yù)處理，包括以下3個(gè)步驟。1） 圖像尺寸調(diào)整。將所有圖像調(diào)整為相同的尺寸，保證輸入模型的圖像大小一致，以簡(jiǎn)化模型訓(xùn)練和計(jì)算。2） 去除噪聲。對(duì)圖像進(jìn)行去噪處理，采用常見(jiàn)的濾波器或降噪算法，消除圖像中的干擾和噪聲，提高模型的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。3） 增強(qiáng)對(duì)比度。通過(guò)調(diào)整圖像的對(duì)比度和亮度，增強(qiáng)圖像中字符和數(shù)字的清晰度和可見(jiàn)性，以提高模型對(duì)水表字輪的識(shí)別能力。

本文利用以上預(yù)處理步驟有效準(zhǔn)備了訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，為后續(xù)的模型訓(xùn)練和性能評(píng)估奠定了良好的基礎(chǔ)。

2.2 試驗(yàn)設(shè)置與評(píng)價(jià)指標(biāo)選擇

在試驗(yàn)設(shè)計(jì)中，本文對(duì)水表字輪數(shù)字識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)置和評(píng)價(jià)指標(biāo)選擇。從實(shí)際采集的水表圖像中篩選出80余種，共計(jì)10 000余張?jiān)瓐D，并將其劃分為訓(xùn)練集和驗(yàn)證集。訓(xùn)練集用于模型的訓(xùn)練過(guò)程，驗(yàn)證集用于評(píng)估模型的性能表現(xiàn)和進(jìn)行調(diào)優(yōu)。并將YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)算法作為水表字輪數(shù)字識(shí)別系統(tǒng)的核心模型[4]。

YOLOv5算法利用骨干網(wǎng)絡(luò)提取圖像的特征信息，并將其輸入檢測(cè)頭部進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，最終輸出檢測(cè)結(jié)果。本文將準(zhǔn)確率、召回率以及平均精度均值（mAP）@0.5：0.95作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，這些指標(biāo)能夠全面評(píng)估模型的性能，準(zhǔn)確率和召回率能夠反映模型的檢測(cè)準(zhǔn)確性和漏檢情況，mAP值能夠綜合考慮模型在不同交并比（IoU）閾值下的平均檢測(cè)精度，從而全面評(píng)價(jià)模型的性能。這些嚴(yán)格的試驗(yàn)設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)指標(biāo)選擇能夠全面、客觀地評(píng)估水表字輪數(shù)字識(shí)別系統(tǒng)的性能，為后續(xù)的試驗(yàn)結(jié)果分析提供可靠的數(shù)據(jù)支持。

2.3 訓(xùn)練過(guò)程

在YOLOv5算法中，1個(gè)epoch指的是整個(gè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集完整通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1次的過(guò)程。在使用YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行訓(xùn)練過(guò)程中，本文采用每10個(gè)epoch記錄一次驗(yàn)證集性能指標(biāo)的策略。將水表字輪數(shù)字識(shí)別系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集分為訓(xùn)練集和驗(yàn)證集，并使用訓(xùn)練集對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練。當(dāng)每個(gè)epoch結(jié)束時(shí)，評(píng)估模型在驗(yàn)證集上的性能，并記錄準(zhǔn)確率、召回率和mAP@0.5：0.95值等指標(biāo)。

隨著訓(xùn)練進(jìn)行，本文繪制了性能曲線，如圖1所示。通過(guò)觀察這些曲線可以直觀地了解模型在訓(xùn)練過(guò)程中的性能變化情況和是否存在過(guò)擬合或欠擬合等問(wèn)題。在整個(gè)訓(xùn)練過(guò)程中不斷調(diào)整模型的參數(shù)和超參數(shù)，以優(yōu)化模型的性能和泛化能力。

使用YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行訓(xùn)練的結(jié)果顯示，隨著epoch增加，模型在驗(yàn)證集上的性能逐漸提升。為了準(zhǔn)確評(píng)估YOLOv5模型的性能，通常使用以下3個(gè)主要指標(biāo)。

準(zhǔn)確率（Precision）計(jì)算過(guò)程如公式（1）所示。

（1）

式中：TP為真正例（True Positives）；FP為假正例（ Positives）。

召回率（Recall）計(jì)算過(guò)程如公式（2）所示。

（2）

式中：FN為假負(fù)例（ Negatives）。

平均精度（mAP@0.5：0.95）計(jì)算過(guò)程如公式（3）所示。

（3）

式中：n為類別數(shù)；APi為第i個(gè)類別的平均精度。

經(jīng)過(guò)一定輪次的訓(xùn)練后，模型達(dá)到較高的性能水平，準(zhǔn)確率、召回率和mAP@0.5：0.95值都得到了顯著提升，表明YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)算法在水表字輪數(shù)字識(shí)別任務(wù)中具有良好的效果，能夠提高模型的檢測(cè)準(zhǔn)確性和泛化能力。經(jīng)過(guò)持續(xù)訓(xùn)練，模型在約300個(gè)epoch后性能開(kāi)始收斂，并在mAP@0.5：0.95指標(biāo)上達(dá)到了較高的水平，見(jiàn)表1。

由表1可知，隨著訓(xùn)練輪次增加，模型性能逐步提升。經(jīng)過(guò)200個(gè)epoch的訓(xùn)練后，模型達(dá)到了較高的性能水平，其準(zhǔn)確率為95.0%，召回率為88.7%，mAP@0.5：0.95值為83.4%。這些指標(biāo)的持續(xù)提升表明模型具備良好的檢測(cè)和泛化能力，能夠有效識(shí)別水表字輪。綜上所述，訓(xùn)練過(guò)程結(jié)果充分證明了本文選擇的YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)算法在水表字輪數(shù)字識(shí)別任務(wù)中具有出色的性能，為進(jìn)一步的試驗(yàn)結(jié)果分析和系統(tǒng)改進(jìn)提供了可靠基礎(chǔ)。

2.4 與傳統(tǒng)方法的對(duì)比試驗(yàn)

本文試驗(yàn)針對(duì)水表字輪數(shù)字識(shí)別任務(wù)，將基于YOLOv5的方法與傳統(tǒng)的模板匹配方法進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)。結(jié)果見(jiàn)表2。

由表2可知，基于YOLOv5的水表字輪數(shù)字識(shí)別方法的整字符和半字符識(shí)別準(zhǔn)確率上都明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的模板匹配方法。具體來(lái)說(shuō)，YOLOv5方法的整字符準(zhǔn)確率為98.68%，而傳統(tǒng)模板匹配方法的整字符準(zhǔn)確率僅為96.67%。同樣地，YOLOv5方法在半字符識(shí)別中也表現(xiàn)出更好的性能，準(zhǔn)確率為89.02%，而傳統(tǒng)模板匹配方法的準(zhǔn)確率為93.85%。綜合考慮整體準(zhǔn)確率，基于YOLOv5方法的整體準(zhǔn)確率為88.27%，傳統(tǒng)模板匹配方法的整體準(zhǔn)確率為79.87%，表明基于目標(biāo)檢測(cè)算法的水表字輪數(shù)字識(shí)別方法在識(shí)別效果方面具有明顯優(yōu)勢(shì)和更好的應(yīng)用前景。YOLOv5算法的優(yōu)勢(shì)是能夠全面考慮圖像中的目標(biāo)對(duì)象，不局限于特定的字符模板，因此在處理復(fù)雜場(chǎng)景、克服環(huán)境變化等方面表現(xiàn)更出色。對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果不僅驗(yàn)證了基于目標(biāo)檢測(cè)算法方法的有效性，也為水表字輪數(shù)字識(shí)別系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化提供了重要參考[5]。

綜上所述，試驗(yàn)結(jié)果表明基于YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)算法的水表字輪數(shù)字識(shí)別系統(tǒng)具有較好的性能表現(xiàn)，能夠更好地應(yīng)用于實(shí)際場(chǎng)景中，為水表字輪數(shù)字識(shí)別任務(wù)提供可靠的解決方案。

3 性能分析與優(yōu)化

在性能分析方面，基于目標(biāo)檢測(cè)算法的水表字輪數(shù)字識(shí)別方法表現(xiàn)出色，顯著優(yōu)于傳統(tǒng)的模板匹配方法。這種算法在整字符識(shí)別、半字符識(shí)別以及整體準(zhǔn)確率方面均具有較高的性能，其優(yōu)勢(shì)源于對(duì)圖像中目標(biāo)對(duì)象的全面分析能力，而不是單純利用特定字符模板。該特點(diǎn)使其能夠適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，并有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化的挑戰(zhàn)。

在實(shí)際應(yīng)用中，該識(shí)別方法能夠處理不同光照、角度和背景變化的水表圖像，證明了其優(yōu)良的適用性和魯棒性。然而，為了進(jìn)一步提高其在現(xiàn)實(shí)抄表場(chǎng)景中的性能，建議進(jìn)行以下優(yōu)化。

3.1 數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)的應(yīng)用

具體的數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)應(yīng)用見(jiàn)表3。

從表3可以看出，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)優(yōu)化后，水表字輪數(shù)字識(shí)別模型的準(zhǔn)確率、召回率和mAP@0.5：0.95值均勻顯著提升。其中，旋轉(zhuǎn)、平移、縮放和亮度調(diào)整分別提高了模型在不同情況下的識(shí)別能力，而綜合應(yīng)用這些數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)后，模型的各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到了最高值。

3.2 模型結(jié)構(gòu)的優(yōu)化

具體的模型結(jié)構(gòu)優(yōu)化見(jiàn)表4。

從表4可以看出，經(jīng)過(guò)模型結(jié)構(gòu)優(yōu)化后，水表字輪數(shù)字識(shí)別模型的準(zhǔn)確率、召回率和mAP@0.5：0.95值均有顯著提升。增加模型的深度提高了模型對(duì)特征的抽象能力，從而提高了識(shí)別精度；調(diào)整模型的感受野大小，使其更好地捕捉數(shù)字特征。綜合應(yīng)用這些優(yōu)化措施后，模型的各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到了最高值。

3.3 先進(jìn)目標(biāo)檢測(cè)算法的引入

引入的先進(jìn)目標(biāo)檢測(cè)算法見(jiàn)表5。

比較上述數(shù)據(jù)可以看出，EfficientDet算法在準(zhǔn)確率、召回率和mAP@0.5：0.95值方面均表現(xiàn)出色，并且檢測(cè)速度較快，為20ms。YOLOv5算法的綜合表現(xiàn)較好，檢測(cè)速度也較快。Faster R-CNN算法的準(zhǔn)確率和召回率稍低于EfficientDet，在檢測(cè)速度上相對(duì)較慢。綜上所述，EfficientDet在水表字輪數(shù)字識(shí)別任務(wù)中表現(xiàn)最佳，適用于優(yōu)化識(shí)別過(guò)程。

3.4 后處理技術(shù)的應(yīng)用

后處理技術(shù)的應(yīng)用見(jiàn)表6。

從表6可以看出，采用后處理技術(shù)對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行了優(yōu)化和校正，提高了模型的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。非極大值抑制（NMS）和邊界框回歸的結(jié)合使用效果最佳，準(zhǔn)確率為96.2%，召回率為89.5%，mAP@0.5：0.95值為85.0%，并且穩(wěn)定性評(píng)分最高，為9.0，表明利用合理的后處理技術(shù)可以顯著提升模型的性能和輸出結(jié)果的可靠性。

3.5 硬件優(yōu)化

硬件優(yōu)化見(jiàn)表7。

根據(jù)表7可知，利用GPU優(yōu)化、并行計(jì)算優(yōu)化和完整的硬件優(yōu)化方案可以顯著減少運(yùn)行時(shí)間，從基準(zhǔn)的200s降至30s，性能提升達(dá)85%。這種硬件優(yōu)化顯著提升了系統(tǒng)的運(yùn)行效率和響應(yīng)速度，為虛擬現(xiàn)實(shí)一體機(jī)的高效運(yùn)行提供了保障。

通過(guò)這些技術(shù)細(xì)節(jié)的應(yīng)用，可以有效提升系統(tǒng)的性能，保證在各種抄表環(huán)境中都能達(dá)到高效和準(zhǔn)確的識(shí)別效果。

4 結(jié)語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于目標(biāo)檢測(cè)算法的水表字輪數(shù)字識(shí)別系統(tǒng)，其在整字符和半字符識(shí)別準(zhǔn)確率方面顯著優(yōu)于傳統(tǒng)模板匹配方法。試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該系統(tǒng)具有較好的檢測(cè)能力和泛化能力，為水表字輪數(shù)字識(shí)別提供了一種更有效的解決方案。未來(lái)將進(jìn)一步優(yōu)化算法和模型，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，以滿足實(shí)際應(yīng)用需求，并探索更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景和市場(chǎng)潛力。

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