摘 要:由于罕遇地震作用下的裝配式房屋結(jié)構(gòu)有可能進(jìn)入非線性狀態(tài),因此準(zhǔn)確模擬該非線性過程需要同時考慮裝配式房屋結(jié)構(gòu)的幾何非線性、材料非線性和接觸非線性。幾何非線性一般通過變形梯度張量進(jìn)行控制,材料非線性主要體現(xiàn)為裝配式房屋材料的塑性、損傷行為。針對上述復(fù)雜過程,本文采用Mises材料模型,結(jié)果表明,數(shù)值程序本構(gòu)積分執(zhí)行效率較高,且計(jì)算精度可滿足裝配式房屋結(jié)構(gòu)彈塑性時程分析的要求。
關(guān)鍵詞:Mises材料模型;地震波;歐拉角;裝配式房屋
中圖分類號:TU 75 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
各學(xué)者對罕遇地震作用下的彈塑性動力時程分析方面的研究非常多。褚少輝等[1]對外掛裝配式墻板和內(nèi)嵌裝配式墻板下的鋼框架水平側(cè)移剛度進(jìn)行對比研究,得出內(nèi)嵌裝配式墻板對鋼框架的側(cè)移剛度影響較大的結(jié)論。郭冬梅等[2]對多層裝配式鋼結(jié)構(gòu)體系中的柱-柱連接節(jié)點(diǎn)在靜力性能與抗震性能方面研究的現(xiàn)狀與進(jìn)展進(jìn)行回顧,總結(jié)的內(nèi)容包括連接類型、試驗(yàn)、有限元計(jì)算等方面的研究,為裝配式鋼結(jié)構(gòu)體系的柱連接的設(shè)計(jì)方法提供參考。孟娟等[3]針對裝配體式鋼結(jié)構(gòu)住宅存在的問題,提出了新的梁柱與樓承板裝配方案,柱采用矩形管混凝土,為便于安裝,梁采用帶開孔的扁梁,樓板采用鋼筋桁架組合體系,梁柱節(jié)點(diǎn)可緩解節(jié)點(diǎn)位置焊接造成的應(yīng)力集中,有利于提高安裝效率。閻紅霞等[4]采用實(shí)體單元模擬梁柱構(gòu)件,對一幢弧形框架剪力墻結(jié)構(gòu)進(jìn)行彈塑性時程分析。汪大綏等[5]對梁柱構(gòu)件應(yīng)用自行開發(fā)的纖維單元模型,在纖維單元上部署多個附加積分點(diǎn),對SRC框架結(jié)構(gòu)在罕遇地震作用下的動力彈塑性時程進(jìn)行分析,同時兼顧計(jì)算精度和數(shù)值效率。
1 彈塑性本構(gòu)關(guān)系
根據(jù)輕鋼類裝配式建筑結(jié)構(gòu)的薄壁幾何特征,實(shí)施整體彈塑性時稱分析時主要使用連續(xù)單元(殼單元)和空間梁單元進(jìn)行分網(wǎng)。單元積分點(diǎn)應(yīng)力調(diào)整采用J2流動塑性,本構(gòu)積分采用彈性預(yù)測徑向修正策略,平衡迭代采用牛頓-拉普森算法。
2 有限元數(shù)值模型
2.1 遞推迭代格式
采用連續(xù)介質(zhì)力學(xué)里的完全拉格朗日模型(TL)對結(jié)構(gòu)在地震往復(fù)作用下的幾何構(gòu)型演化進(jìn)行描述,時間離散采用Newmark隱式積分格式,結(jié)合TL格式的有限元列式,建立參考初始時刻構(gòu)型的平衡表達(dá)式,如公式(1)所示。
(1)
式中:α為時間積分所用的參數(shù);M為一致型質(zhì)量矩陣;Δu(l)為第l迭代步的位移增量向量;t+ΔtQ為t+Δt時刻模型承受的外荷載向量;t+Δtu(l)為t+Δt時刻第l迭代步模型的總位移向量;tu為t時刻的總位移向量;v為速度向量;a為加速度向量。
為反映裝配式建筑結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)的裝配特征,數(shù)值模型中的異型裝配節(jié)點(diǎn)主要采用連續(xù)單元(殼單元)模擬[6],其余部分采用空間梁單元模擬,通過轉(zhuǎn)換張量表示空間梁單元的局部坐標(biāo)系隨構(gòu)型演化對單元非線性剛度的影響,如公式(2)所示。
0hki=thnm(m=1,2,3;n=1,2...12) (2)
式中:thnm為t時刻單元局部坐標(biāo)系下插值函數(shù)張量;與為轉(zhuǎn)換張量,近似由單元網(wǎng)格構(gòu)型變化引起的歐拉角確定。
平衡迭代收斂判據(jù)的計(jì)算過程如公式(3)所示。
(3)
式中:FE-FT為公式(1)右端項(xiàng)計(jì)算的每個時間步迭代時的系統(tǒng)外荷載向量與內(nèi)力向量差值,通過內(nèi)力向量FT在迭代過程中不斷更新,ΔQ為公式(1)右端項(xiàng)計(jì)算的每個時間步迭代前的系統(tǒng)荷載向量與內(nèi)力向量差值Norm2的歐式范數(shù);δcrt為殘差判據(jù)值,取1×10-6。
2.2 材料參數(shù)和抗震性能化設(shè)計(jì)
由于算例模型中的構(gòu)件細(xì)部幾何特征較為復(fù)雜,單純選用梁桿系單元不能準(zhǔn)確模擬構(gòu)件的非線性行為,因此應(yīng)該采用連續(xù)單元進(jìn)行分網(wǎng),如圖1和圖2所示,圖1為整體分網(wǎng),圖2為細(xì)部分網(wǎng),實(shí)體單元和殼單元在數(shù)值格式上均屬于連續(xù)單元,本文采用全積分的殼單元模擬型鋼構(gòu)件,與采用空間梁單元模擬不同,殼單元能夠準(zhǔn)確反映各部件的裝配關(guān)系。材料采用J2流動塑性,材料參數(shù)如下。
**M2;Default MATERIAL
**
*MATERIAL, NAME=M2;Default MATERIAL
*Damping,alpha=1.066, beta=0.000210
*Density
7.85e-09,
*Elastic
210000.,0.3
*Plastic
215.," " "0.
245., 0.0235
294., 0.0474
374., 0.0935
437.," 0.138
480.," "0.18
結(jié)構(gòu)阻尼采用Rayleigh阻尼模式,通過第一振型對應(yīng)的周期和基頻周期的20%回代計(jì)算確定質(zhì)量阻尼系數(shù)和剛度阻尼系數(shù),分別為1.066和0.000210。在結(jié)構(gòu)模型基底節(jié)點(diǎn)施加Y方向方向的地震加速度,地震波工況主要是CPC_TOPANGA CANYON_16_nor波,持續(xù)時間分別為44s,通過編制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序,創(chuàng)建地震波的幅值文件,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程如下。
clc;
clear;
load wave_02.txt;
aca=wave_01(:,2);
ac=aca’;
[m,n]=size(ac)
for i=1:2780
t1(i)=(i-1)*0.02;
end
[m,n]=size(t1)
plot(t1,ac);
fid3=fopen(‘data2.txt’,’w’);
for i=1:2421
for j=1:2
if j==2
fprintf(fid3,’%.4f,\n’,ac(i));
else
fprintf(fid3,’%.4f,’,t1(i));
end
end
end
fid4=fopen(‘data3.txt’,’w’);
for i=1:2421
for j=1:2
if j==2
fprintf(fid4,’%.4f\n’,ac(i));
else
fprintf(fid4,’%.4f ‘,t1(i));
end
end
end
3 計(jì)算結(jié)果和分析
3.1 數(shù)值模型迭代歷程
對數(shù)值模型進(jìn)行平衡迭代,在地震波初始激勵階段的平衡迭代中,不平衡力向量歐式范數(shù)收斂殘差值遠(yuǎn)大于后期激勵階段,但不平衡力殘差值下降率較大,能在迭代次數(shù)15步以內(nèi)滿足收斂判據(jù)規(guī)定的平衡條件,說明本文集于連續(xù)單元數(shù)值模型的收斂性良好。
3.2 計(jì)算結(jié)果
圖3是模型Mises應(yīng)力云圖,在地震波峰值時刻(11.40s左右)的最大Mises應(yīng)力為26.53MPa,與Q235鋼材的初始屈服強(qiáng)度235MPa,相差較遠(yuǎn),反映模型未進(jìn)入塑形狀態(tài)。
Y方向位移圖如圖4所示。位移形式主要表現(xiàn)以結(jié)構(gòu)整體剛體平移為主(基底隨地面運(yùn)動而動),第一層頂部節(jié)點(diǎn)位移為382.5mm,第二層頂部節(jié)點(diǎn)位移為層間位移角約為383.8mm,層間位移角約為1/2307,遠(yuǎn)小于彈塑性位移角限值1/50。說明該結(jié)構(gòu)在CPC_TOPANGA CANYON_16_nor地震波作用下未進(jìn)入塑形狀態(tài)。
本文基于連續(xù)單元模擬的非線性時程數(shù)值方法,迭代效率較高,數(shù)值精度可靠,對復(fù)雜裝配節(jié)點(diǎn)的適應(yīng)性良好,可滿足裝配式建筑結(jié)構(gòu)大震彈塑性計(jì)算的要求。
裝配式建筑結(jié)構(gòu)在工地現(xiàn)場具有較多的裝配環(huán)節(jié),對很多新型裝配節(jié)點(diǎn)方案來說,由于現(xiàn)場裝配質(zhì)量控制受到多種因素的影響,因此新型裝配節(jié)點(diǎn)的配合面很難做到完全充分接觸,在地震的往復(fù)作用下接觸狀態(tài)會適時變化,大震彈塑性時程計(jì)算須能反映這個響應(yīng)過程,本文算例對這類裝配節(jié)點(diǎn)采用連續(xù)單元進(jìn)行分網(wǎng),連續(xù)單元的面特征可以滿足充分接觸狀態(tài)判斷算法的要求,這在接觸非線性數(shù)值計(jì)算里面也最常用的。
大震彈塑性可分為靜力彈塑性和動力彈塑性兩種類型,從房屋高度的角度來看,輕鋼類裝配式建筑結(jié)構(gòu)可只采用靜力彈塑性方法,但從裝配節(jié)點(diǎn)的特異性角度來看,結(jié)構(gòu)在高度方向的剛度變化較為復(fù)雜,采用動力彈塑性方法的適應(yīng)性更強(qiáng)。
裝配式建筑結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)構(gòu)造較為復(fù)雜,單純采用梁桿系單元難以反映實(shí)際構(gòu)件的幾何特征,因此采用連續(xù)單元離散部分構(gòu)件是不可或缺的,在本構(gòu)積分點(diǎn)層面上進(jìn)行彈塑性分析,計(jì)算量通常較大,研究合理的本構(gòu)積分方案至關(guān)重要,根據(jù)鋼材的流動塑性和硬化特征,算例采用金屬材料的彈塑性模型的收斂效果良好。
4 結(jié)論
當(dāng)面對罕見地震作用時,裝配式房屋結(jié)構(gòu)可能會進(jìn)入非線性狀態(tài),這通常伴隨塑性變形和較大的位移尺度。因此,在強(qiáng)震作用下,需要考慮材料非線性、幾何構(gòu)型變化以及接觸狀態(tài)的變化對剛度的影響,剛度矩陣需要適時更新。這種情況綜合體現(xiàn)了材料非線性、幾何非線性和接觸非線性,與抗震性能設(shè)計(jì)密切相關(guān)[7]。
裝配式房屋結(jié)構(gòu)主要使用鋼和混凝土兩種材料,其中輕鋼裝配式房屋主體結(jié)構(gòu)采用鋼材,而混凝土材料的塑性、損傷和拉壓等性質(zhì)較為復(fù)雜。因此,模擬混凝土材料的本構(gòu)模型需要考慮塑性演化和損傷演化,通常采用連續(xù)損傷法則,以提高計(jì)算效率。由于鋼材性質(zhì)較為均勻,因此本文所采用的J2流動塑性本構(gòu)策略能夠較好地反映這個特征。
在裝配式建筑結(jié)構(gòu)中,構(gòu)件、裝配節(jié)點(diǎn)和傳統(tǒng)建筑存在較大的不同。因此,單純采用梁桿系單元無法準(zhǔn)確還原構(gòu)件和裝配式節(jié)點(diǎn)的幾何特征。為了解決這個問題,采用連續(xù)單元進(jìn)行分網(wǎng)是一種可行的方法。盡管會增加計(jì)算量,但對大多數(shù)輕型鋼結(jié)構(gòu)的裝配式建筑來說,通常不超過3層,結(jié)構(gòu)主構(gòu)件數(shù)量有限,因此采用連續(xù)單元(主要是實(shí)體單元和殼單元)進(jìn)行模擬是可行的。
算例模型基于連續(xù)單元進(jìn)行分網(wǎng),能夠適應(yīng)裝配式建筑結(jié)構(gòu)的幾何特征,同時也能準(zhǔn)確考慮罕見地震作用下的幾何非線性和裝配節(jié)點(diǎn)接觸非線性。此外,連續(xù)單元的本構(gòu)積分模型較為豐富,能夠滿足大震彈塑性時程計(jì)算中材料非線性的要求。
盡管算例計(jì)算結(jié)果表明,關(guān)鍵構(gòu)件和非關(guān)鍵構(gòu)件均保持彈性,但本文的數(shù)值模型仍然適用于相關(guān)構(gòu)件進(jìn)入非線性狀態(tài)的情況,特別是層數(shù)較多的裝配式建筑結(jié)構(gòu)。然而,需要注意的是,隨著自由度增加,求解所需的計(jì)算時間可能也會增加。
參考文獻(xiàn)
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