作品構(gòu)思

機器人智能小車通過光電傳感器識別黑線，用于模擬智能車在城市中行駛的過程。未來，智能汽車會普及，需求量會增大，為了避免擁堵，我們設(shè)計出兩個路線，一個是單數(shù)左轉(zhuǎn)，一個是單數(shù)右轉(zhuǎn)，但最后都匯集到同一個終點，這樣能夠解決造成的交通擁堵問題。

思路設(shè)計

機器人智能小車沿黑色軌道行走的過程中，如果兩側(cè)光電傳感器都檢測到白色，說明機器人已經(jīng)到了十字路口，此時程序中應(yīng)該使用計數(shù)器，利用變量進(jìn)行計數(shù)，并讓機器人智能小車強行右轉(zhuǎn)到達(dá)右側(cè)或是左轉(zhuǎn)到達(dá)左側(cè)的黑色軌道。

地圖整體的設(shè)計思想就是以“中”字來象征著中國，現(xiàn)在中國智能汽車行業(yè)發(fā)展迅速，大部分地區(qū)在這個領(lǐng)域已經(jīng)kBu0VItHHdZ1m1GzpU+KmQ==形成了雛形。我們通過查閱資料，了解到智能汽車最重要的一部分就是人為規(guī)定路線來實現(xiàn)復(fù)雜的道路行駛。所以我們設(shè)計了一個簡單的小程序來模擬智能汽車的基本原理。

接下來要展示的是超聲波傳感，通過發(fā)射和接收聲波，產(chǎn)生機械振動，轉(zhuǎn)換為電能，再對電信號進(jìn)行放大，來控制小車運動。當(dāng)機器人智能小車識別到面前的障礙后，會立刻停止行駛。

我們針對路面情況設(shè)計出以下幾點任務(wù)：機器人智能小車對公共汽車站的處理；機器人智能小車對運動中物體的處理；機器人智能小車對緊急停車標(biāo)志進(jìn)行處理。完成各個模塊的集成后，對整個項目不斷調(diào)整和優(yōu)化系統(tǒng)的性能，確保其能夠穩(wěn)定運行。

創(chuàng)新點

基于傳感器的綜合運用，我們設(shè)計了這款機器人智能小車，綜合考慮外界環(huán)境抗干擾，穩(wěn)定性好。

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