摘 要:下垂控制逆變器接入弱電網(wǎng)時具有優(yōu)異的穩(wěn)態(tài)運行能力,能夠為電網(wǎng)提供電壓和頻率支撐。然而,電網(wǎng)短路故障發(fā)生后下垂控制逆變器不僅會缺乏慣性導致頻率發(fā)生突變,還面臨著暫態(tài)失穩(wěn)風險。針對這一問題,建立了下垂控制逆變器暫態(tài)數(shù)學模型,分析了逆變器暫態(tài)響應特性,量化評估了控制參數(shù)對頻率跳變量和暫態(tài)穩(wěn)定性的影響,從而為暫態(tài)控制參數(shù)優(yōu)化提供依據(jù)。最后,基于詳細的仿真結(jié)果驗證了理論分析的正確性。
關(guān)鍵詞:電網(wǎng)故障;下垂控制;頻率跳變;暫態(tài)穩(wěn)定性
中圖分類號:TM464" " 文獻標志碼:A" " 文章編號:1671-0797(2024)17-0011-04
DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2024.17.003
0" " 引言
新能源發(fā)電系統(tǒng)通過逆變器將電能傳輸至公共電網(wǎng),因此逆變器的穩(wěn)定運行對電力系統(tǒng)安全具有重要意義。隨著新能源的快速發(fā)展,輸電線路的延長和變壓器數(shù)量的增加使電網(wǎng)呈現(xiàn)弱電網(wǎng)特性,電網(wǎng)和逆變器的耦合作用顯著增強,易引發(fā)逆變器失穩(wěn)[1]。近年來,下垂控制逆變器通過模擬同步發(fā)電機的下垂特性,接入弱電網(wǎng)時具有優(yōu)異的穩(wěn)態(tài)運行能力,獲得了學者們的廣泛關(guān)注。
電網(wǎng)故障瞬間下垂控制逆變器由于缺乏慣性,頻率會發(fā)生突變,威脅電力設備的安全。此外,電網(wǎng)故障發(fā)生后,下垂控制逆變器平衡點會發(fā)生較大變化,甚至可能引發(fā)暫態(tài)失穩(wěn),進而觸發(fā)保護動作,導致跳閘脫網(wǎng)。因此,亟需揭示下垂控制逆變器暫態(tài)響應特性,明晰制約暫態(tài)響應特性提升的關(guān)鍵控制參數(shù),為暫態(tài)控制參數(shù)的設計提供理論基礎。
當前關(guān)于下垂控制暫態(tài)響應特性分析已有一些研究。文獻[2]討論了下垂控制逆變器存在平衡點時控制參數(shù)對功角和頻率的暫態(tài)運動軌跡的影響。文獻[3]構(gòu)造了下垂控制逆變器的暫態(tài)能量函數(shù),從能量轉(zhuǎn)化的角度闡述了暫態(tài)穩(wěn)定機理。文獻[4]分析了電網(wǎng)故障期間下垂控制逆變器的暫態(tài)穩(wěn)定運行范圍,并提出一種面向暫態(tài)穩(wěn)定性提升的有功功率調(diào)節(jié)法。綜上所述,現(xiàn)有研究大多聚焦于電網(wǎng)故障持續(xù)過程中下垂控制逆變器暫態(tài)穩(wěn)定機理分析,罕有考慮電網(wǎng)故障瞬間頻率突變的影響,難以準確反映下垂控制逆變器的暫態(tài)響應特性。
本文建立了下垂控制逆變器暫態(tài)數(shù)學模型,刻畫了控制參數(shù)和頻率跳變的量化關(guān)系,并分析了不同故障程度下逆變器暫態(tài)同步過程。最后通過仿真結(jié)果驗證了理論分析的正確性。
1" " 下垂控制逆變器暫態(tài)數(shù)學模型
下垂控制逆變器主電路和控制框圖如圖1所示。Lf和Cf分別表示濾波電感和濾波電容,Lg為電網(wǎng)電感,VPCC、Vg和I分別表示逆變器輸出電壓、公共電網(wǎng)電壓和輸出電流。
下垂控制逆變器的有功功率控制環(huán)路和無功功率控制環(huán)路的數(shù)學方程可以表示為:
2" " 暫態(tài)響應特性分析
2.1" " 頻率跳變特性
2.2" " 暫態(tài)穩(wěn)定性
基于式(1)和(4),電網(wǎng)故障期間逆變器存在平衡點時的相圖如圖3所示,其中Vg跌落至0.8 p.u.。a點和b點分別表示正常電網(wǎng)下逆變器的穩(wěn)定平衡點和不穩(wěn)定平衡點,δsn和δun分別為a點和b點對應的功角。c點和d點分別表示電網(wǎng)故障期間逆變器的穩(wěn)定平衡點和不穩(wěn)定平衡點,δsf和δuf分別為c點和d點對應的功角。電網(wǎng)故障瞬間下垂控制逆變器的輸出頻率發(fā)生突變。由前述分析可知,隨著Dp增大,Δft增加。例如,當Dp分別為1.5×10-4和3.0×10-4時,逆變器從a點分別跳變至e點和f點。此后,ω大于ωg,δ和Pe增加,導致ω降低。當ω降低至ωg時,逆變器最終運行至c點。
類似地,電網(wǎng)故障期間逆變器不存在平衡點時的相圖如圖4所示,其中Dp為3.0×10-4??梢杂^察到,電網(wǎng)故障期間逆變器不存在平衡點。如果不及時清除故障,ω始終大于ωg,δ持續(xù)增加。一旦δ超出δun,下垂控制逆變器將發(fā)生暫態(tài)失穩(wěn)[6]。定義δ增加至δun對應的故障持續(xù)時間FD(Failure Duration)為極限清除時間CCT(Critical Clearing Time)。為了使逆變器保持暫態(tài)穩(wěn)定運行,F(xiàn)D應小于CCT。具體地說,當電網(wǎng)故障發(fā)生后,逆變器的工作點從a點突變至e點。此后,δ開始增加。隨著逆變器運行至g點,δ增加至δc,電網(wǎng)故障被清除,逆變器從g點突變至h點。由于ω小于ωg,因此δ減小。當ω降低至ωg時,δ=δsn,逆變器最終運行至a點。當FD高于CCT時,即使電網(wǎng)故障被清除,δ仍會持續(xù)增加,逆變器發(fā)生暫態(tài)失穩(wěn)。
綜上所述,電網(wǎng)故障期間下垂控制逆變器只要存在平衡點時,就能夠保持暫態(tài)穩(wěn)定運行。否則,逆變器需滿足FD<CCT,才能夠避免暫態(tài)失穩(wěn)。
3" " 仿真結(jié)果
為了驗證理論分析的正確性,搭建了如圖1所示的MATLAB/Simulink仿真模型。表1為下垂控制逆變器參數(shù)。
4" " 結(jié)束語
針對下垂控制逆變器暫態(tài)響應特性難以準確刻畫的問題,本文建立了下垂控制逆變器暫態(tài)數(shù)學模型,分析了其由于缺乏慣性而引入的頻率跳變特性以及不同電網(wǎng)故障程度下的暫態(tài)穩(wěn)定機理。分析結(jié)果表明,更大的Dp會導致Δft增加,可能會威脅電力設備的安全。另一方面,下垂控制逆變器為了避免暫態(tài)失穩(wěn),其在不存在平衡點時需及時清除故障,以滿足FD低于CCT。此外,較小的Dp會增加CCT,增強暫態(tài)同步運行能力。
[參考文獻]
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收稿日期:2024-04-29
作者簡介:劉孟桃(1996—),女,安徽亳州人,碩士研究生,助理工程師,研究方向:新能源并網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。