關(guān)鍵詞:大足石刻;石質(zhì)文物;雙邊濾波;強(qiáng)度折減法;Hoek-Brown準(zhǔn)則;穩(wěn)定性評(píng)價(jià)
中國(guó)現(xiàn)存石窟寺及摩崖造像共5986處,因其蘊(yùn)含的歷史、藝術(shù)、科學(xué)價(jià)值受到廣泛關(guān)注。不可移動(dòng)石質(zhì)文物在千百年自然環(huán)境與人為因素影響下,其本體結(jié)構(gòu)不斷劣化,出現(xiàn)變形、開(kāi)裂,甚至傾倒等病害,對(duì)文物本體穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響,嚴(yán)重?fù)p害了文物價(jià)值保存。因此,針對(duì)石窟石刻的穩(wěn)定性研究,一直是中國(guó)文化遺產(chǎn)保護(hù)工作的重點(diǎn)之一。
目前,圍繞石質(zhì)文物穩(wěn)定性的研究尚未形成完整的學(xué)科體系,缺少規(guī)范概念;眾多學(xué)者借鑒工程地質(zhì)學(xué)、巖石力學(xué)等學(xué)科知識(shí),將巖土體穩(wěn)定性分析方法及理論應(yīng)用于文物研究。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展,數(shù)值模擬分析方法成為石質(zhì)文物穩(wěn)定性評(píng)價(jià)的主要方法。Ambraseys等[1]通過(guò)離散元法(discreteelementmethod,DEM)對(duì)阿波羅雕像穩(wěn)定性做出評(píng)估,并將分析結(jié)果與地震發(fā)生后雕像旋轉(zhuǎn)情況進(jìn)行對(duì)比,以驗(yàn)證分析方法的合理性。Guo等[2?3]和Peng等[4]結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查信息,利用FLAC3D分別研究了敦煌莫高窟南區(qū)洞窟和云岡石窟在靜力及動(dòng)力狀態(tài)下的穩(wěn)定性分析。Chen等[5]為克服大地測(cè)量法在文物研究的局限性,基于差分層析SAR(DTomoSAR)和有限元法(finiteelementmethod,F(xiàn)EM),通過(guò)有效監(jiān)測(cè)吳哥窟的變形,實(shí)現(xiàn)對(duì)潛在不穩(wěn)定結(jié)構(gòu)發(fā)生變形破壞的預(yù)測(cè)。已有研究在對(duì)石質(zhì)文物進(jìn)行穩(wěn)定性分析的過(guò)程中,以契合研究區(qū)域幾何特點(diǎn)為主。隨著三維激光掃描技術(shù)在文物保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用,大量文物的點(diǎn)云信息被采集,鄧小龍[6]和高相波[7]提出了一種基于非接觸式大空間三維激光掃描儀(3DLaserScanning,3DLS)來(lái)獲取復(fù)雜地質(zhì)體表面信息并將其轉(zhuǎn)化為三維數(shù)值計(jì)算模型,使用有限差分法(finitedifferencemethod,F(xiàn)DM)探討了危巖體的穩(wěn)定性。Meng等[8]通過(guò)3DSL方法獲取的點(diǎn)云信息建立了圓覺(jué)洞復(fù)雜裂隙下的高精度圍巖分析模型,研究其穩(wěn)定性。然而,三維掃描獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù),動(dòng)輒百萬(wàn)個(gè)甚至上億個(gè),含有較多噪聲點(diǎn),為兼顧模型的精確性和數(shù)據(jù)處理的快速性,點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理至關(guān)重要。Wei等[9]提出了一種基于激光掃描獲取的點(diǎn)云分割方法并建立云岡石窟18窟的曲面模型。趙夫群等[10]基于層次化,依據(jù)點(diǎn)云曲率實(shí)現(xiàn)對(duì)文物點(diǎn)云數(shù)據(jù)的去噪濾波處理。Fleishman等[11]將雙邊濾波函數(shù)應(yīng)用于3D不規(guī)則網(wǎng)格去噪,在平滑光順區(qū)域時(shí)較好保存了特征區(qū)。曹爽等[12]提出了利用鄰域點(diǎn)信息來(lái)判斷任意區(qū)域是否為特征區(qū)域,并賦予其不同雙邊濾波因子,實(shí)現(xiàn)基于特征選擇的雙邊濾波點(diǎn)云去噪。王曉輝等[13]基于法向量距離識(shí)別分類(lèi)方法,采用加權(quán)局部最優(yōu)投影算法和雙邊濾波分別對(duì)平滑區(qū)域和尖銳區(qū)域去噪。其中,雙邊濾波具有保持邊緣與降噪平滑的功能,可處理具有復(fù)雜特征的石質(zhì)文物點(diǎn)云信息。但國(guó)內(nèi)外石質(zhì)文物數(shù)值模擬穩(wěn)定性研究多聚焦于大型洞窟數(shù)值模擬結(jié)果中穩(wěn)定性評(píng)價(jià),更注重整體穩(wěn)定性,而對(duì)于具有復(fù)雜特征的石質(zhì)文物模型建立精細(xì)程度不夠,目前未形成一套有效的包含精細(xì)化模型建立在內(nèi)的穩(wěn)定性分析方法。
鑒于此,研究以大足石刻目犍聯(lián)菩薩像為例,基于雙邊濾波法,結(jié)合PCL平臺(tái)及GeomagicStudio逆向工程軟件實(shí)現(xiàn)石質(zhì)文物的精細(xì)化構(gòu)建,總結(jié)出提高石質(zhì)文物逆向建模模型精度的方法,并對(duì)建立的精細(xì)化目犍聯(lián)菩薩像模型運(yùn)用強(qiáng)度折減法定量分析石質(zhì)文物穩(wěn)定性,形成一套適應(yīng)于具有復(fù)雜幾何特征的精美石質(zhì)文物數(shù)值模擬建模及分析方法。期望對(duì)具有復(fù)雜幾何特征的石質(zhì)文物穩(wěn)定性研究提出科學(xué)的指導(dǎo)意義。
1 大足石刻目犍連菩薩像概況
大足石刻最早雕刻于唐永輝至乾封年間(公元650-668年),先后雕鑿了北山、石篆山、南山、石門(mén)山、寶頂山等眾多摩崖造像和銘文,現(xiàn)存造像共計(jì)5×104余尊,其中北山、寶頂山2處規(guī)模最大、保存完整、造像精美[14]。
目犍連菩薩像(下稱(chēng)“菩薩像”)位于寶頂山大佛灣東側(cè)釋迦牟尼涅槃圣跡圖(即臥佛)處,菩薩像整體高度2.03m,是臥佛前眾多半身菩薩造像之一(如圖1所示)。2018年,菩薩像背部已產(chǎn)生大面積水平裂隙,此時(shí)頭部左側(cè)裂隙深度小,僅存在于表面;2019年,菩薩像頭部裂隙向內(nèi)延伸,與背部向上延伸裂隙相貫通,穩(wěn)定性受到威脅,故采取臨時(shí)支護(hù)進(jìn)行保護(hù);2021年,為增強(qiáng)支護(hù)文物觀賞性,更換臨時(shí)支撐,采用木支護(hù)結(jié)構(gòu),將菩薩像面部形象再次展露于游客。現(xiàn)階段菩薩像頭部左側(cè)及后側(cè)出現(xiàn)大范圍開(kāi)裂,左側(cè)花冠處的裂隙L1向下延伸至左耳耳垂,與頭部后裂隙貫通,并于1.46m高度裂隙張開(kāi)處發(fā)現(xiàn)內(nèi)部有一鋼筋,外露鋼筋表面局部已發(fā)生銹蝕;后側(cè)裂隙向下張開(kāi)至背部高度0.84m處,由此向2側(cè)各產(chǎn)生一水平裂隙(如圖2所示),菩薩像裂隙統(tǒng)計(jì)見(jiàn)表1。
2 石質(zhì)文物逆向建模
基于改進(jìn)后的雙邊濾波法,在PCL軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)下,結(jié)合Geomagic逆向建模手段,對(duì)獲取的目犍連造像點(diǎn)云信息進(jìn)行處理,在提高建模效率的同時(shí),增加穩(wěn)定性分析結(jié)果的可靠性,具體流程圖如圖3所示。
2.1 法向量估計(jì)
點(diǎn)云的法向量估計(jì)常采用主成分分析法[15],為求任意點(diǎn)法向量,需要選取鄰域范圍的近鄰點(diǎn)擬合平面?;诰植奎c(diǎn)云信息上1組坐標(biāo)建立點(diǎn)集,擬合平面方程為:ax+by+cz=0(去中心化,且a2+b2+c2=0),式中,(a,b,c)為該平面的單位法向量,為使平面擬合效果最佳,使得近鄰點(diǎn)更貼近平面,目標(biāo)方程如下
其中:di為鄰域點(diǎn)到擬合平面的距離,第i個(gè)近鄰點(diǎn)坐標(biāo)為(xi,yi,zi)。
根據(jù)條件極值存在的必要條件
將式(2)用矩陣方程AX=0表示
令式(3)為AX=0,ATA=0的最小特征值對(duì)應(yīng)的特征向量即為AX=0的最小二乘解,即為該點(diǎn)點(diǎn)云的法向量。此時(shí)確定的法向量具有二義性,需要為點(diǎn)云集中的1點(diǎn)設(shè)定方向,以臨近點(diǎn)法向方向?yàn)閰⒖迹ㄈ鐖D4所示),定義為
2.2 雙邊濾波法
三維點(diǎn)云的雙邊濾波(bilateralfilter,BF)是二維圖像雙邊濾波的拓展[16]。采用加權(quán)平均的方式,依靠局部鄰域特征信息,聯(lián)合色度差權(quán)重因子和空間距離權(quán)重因子,在實(shí)現(xiàn)對(duì)噪聲光順的同時(shí),較好保留模型的細(xì)部特征。雙邊濾波可定義為
式中:pi為點(diǎn)云數(shù)據(jù)P中任意一點(diǎn);p′i為濾波處理后的點(diǎn)云;α為雙邊濾波權(quán)重因子;n為法向量。一般情況下,雙邊濾波采用高斯分布的加權(quán)平均,分別為中心點(diǎn)與其鄰域半徑r內(nèi)的鄰域點(diǎn)空間域權(quán)重因子σd和頻率域權(quán)重因子σs,σd,σs分別反應(yīng)鄰域范圍內(nèi)的點(diǎn)對(duì)中心點(diǎn)p沿切線(xiàn)和法線(xiàn)方向的影響。其對(duì)應(yīng)的高斯核函數(shù)可表達(dá)為
在雙邊濾波的運(yùn)用過(guò)程中,研究人員發(fā)現(xiàn)依賴(lài)鄰域特征信息[17]。因此Digne[18]提出改進(jìn)后的雙邊濾波因子,以便于處理大尺度噪聲。從式(9)中可以得出:當(dāng)點(diǎn)云信息確定后,鄰域點(diǎn)與中心點(diǎn)p距離差值越大,影響越??;σd一定時(shí),σs越大,不同頻率對(duì)應(yīng)的高斯函數(shù)值越大,雙邊濾波近似退化為高斯濾波,可以看出雙邊濾波在保留特征信息時(shí)是跳躍變化的過(guò)程。
2.3 點(diǎn)云去噪實(shí)施
在VS2017和PCL1.11.1開(kāi)發(fā)平臺(tái)下,對(duì)大足目犍連菩薩像點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪實(shí)驗(yàn),雙邊濾波輸入?yún)?shù)如表2所示。
原始數(shù)據(jù)與經(jīng)過(guò)雙邊濾波處理的菩薩像如圖5所示。與原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)相比,濾波后菩薩像的主要特征得到了保留,不同參數(shù)下的模型表面噪聲均有一定程度的降低,例如,服飾表面褶皺留存明顯,平滑區(qū)域內(nèi)小凹陷、小突起的數(shù)量減少。參數(shù)K越大,σd越大,表面光順效果越強(qiáng);當(dāng)σs較大時(shí),表面微小信息保留越多;最鄰近點(diǎn)個(gè)數(shù)K的變化對(duì)點(diǎn)云去噪效果影響明顯,臨近點(diǎn)個(gè)數(shù)量選取越小,特征信息保留越多。其中Model_4較其他結(jié)果的表面信息處理效果更好,構(gòu)建的菩薩像模型忽略了“無(wú)意義的點(diǎn)”,同時(shí)較為全面地描述了特征信息。選擇Model_4進(jìn)行模型建立。
2.4 點(diǎn)云重采樣
掃描后石質(zhì)文物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)密度各不相同,且數(shù)據(jù)拼接過(guò)程中部分點(diǎn)云信息重復(fù)疊加,為減少建模工作量,對(duì)其進(jìn)行重采樣是必要的[19?20]。不同方法下的采樣效果顯示(如圖6所示):直接進(jìn)行70%曲率采樣的菩薩像表面出現(xiàn)多處孔洞,對(duì)其進(jìn)行大量修補(bǔ)及修補(bǔ)效果的檢驗(yàn)是不可行的;而采用70%隨機(jī)采樣表面噪聲過(guò)濾效果較差。采用雙邊濾波去噪后的模型在70%重采樣下,與單獨(dú)的曲率采樣/隨機(jī)采樣相比,信息保留更完整,在減少點(diǎn)云數(shù)量的同時(shí)保留菩薩像表面特征信息。
2.5 目犍連菩薩像建立
將上述預(yù)處理后的模型信息,在GeomagicStudio平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)三維精細(xì)化曲面模型建立。曲面模型菩薩像偏差分析結(jié)果表明其均偏差為-5.0~4.0mm,標(biāo)準(zhǔn)值為1.1mm,均方根估計(jì)誤差1.1mm(如圖7所示)。在三維數(shù)據(jù)掃描期間(2018年),菩薩像背部裂隙張開(kāi)度小,頭部裂隙未貫通至耳部,裂隙結(jié)構(gòu)面平整性差,掃描儀難以獲取內(nèi)部裂隙信息。因此,在曲面模型導(dǎo)入到Rhnio中完成結(jié)構(gòu)面添加時(shí),主要依據(jù)裂隙現(xiàn)場(chǎng)勘察數(shù)據(jù)(如表1所示),結(jié)合三維激光獲取的菩薩像表面裂隙分布形態(tài),重新構(gòu)建裂隙于對(duì)應(yīng)位置,建立裂隙時(shí)將其進(jìn)行必要的簡(jiǎn)化處理,刪除過(guò)于尖銳的裂隙幾何特征。利用Hypermesh軟件劃分高質(zhì)量2D表面網(wǎng)格,網(wǎng)格尺寸由0.15~0.005m過(guò)渡變化,在此基礎(chǔ)上完成三維有限元模型建立,共106464個(gè)單元,模型如圖8所示。
2.6 力學(xué)參數(shù)確定
由于文物本體取樣困難,且造像經(jīng)歷多次修復(fù),內(nèi)部存在數(shù)量眾多的結(jié)構(gòu)面或破碎巖體,獲取原位樣本進(jìn)行試驗(yàn)存在諸多困難,難以獲得可靠的力學(xué)參數(shù)。近年來(lái),研究人員將Hoek-Brown準(zhǔn)則引入力學(xué)參數(shù)分析過(guò)程中,以室內(nèi)力學(xué)試驗(yàn)為基準(zhǔn),通過(guò)巖體的超聲波測(cè)量結(jié)果對(duì)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行修正[21?22]。
以大佛灣巖樣的物理力學(xué)試驗(yàn)結(jié)果(如表3所示)[23]為基準(zhǔn),通過(guò)對(duì)菩薩像原位進(jìn)行表面硬度測(cè)試(Equotip3(D型))及超聲波探測(cè)儀探測(cè)(ProceqPunditLab+),儀器名稱(chēng)內(nèi)均勻性,并對(duì)力學(xué)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行修正。由于菩薩像頭部表面起伏變化大,超聲波換能器無(wú)法緊貼造像表面,故僅測(cè)量其身體部分,波速測(cè)點(diǎn)及對(duì)應(yīng)波速結(jié)果如圖9所示。
由菩薩像波速及硬度測(cè)試結(jié)果可知(如圖9~10所示),由上至下,菩薩像表層硬度、波速均呈現(xiàn)減小趨勢(shì),且背部測(cè)量結(jié)果小于正面測(cè)量結(jié)果。其中,硬度云圖局部出現(xiàn)的幾處較大“孤島”,與波速測(cè)試結(jié)果表現(xiàn)出一致性。因此,參考菩薩像頭部硬度結(jié)果,對(duì)無(wú)法進(jìn)行波速測(cè)量的部分以硬度變化規(guī)律作為補(bǔ)充。
根據(jù)室內(nèi)試驗(yàn)測(cè)得臥佛高度內(nèi)新鮮砂巖縱波波速為3541m/s,但菩薩像下部測(cè)點(diǎn)波速主要集中于1600~2900m/s之間,菩薩像表面巖石完整性較差,且不同位置的力學(xué)參數(shù)差異性顯著?;贖oek-Brown準(zhǔn)則[24],以波速預(yù)測(cè)巖體力學(xué)參數(shù)式(11)(12),選用波速算術(shù)平均值1953m/s作為計(jì)算依據(jù),此時(shí)對(duì)應(yīng)物理力學(xué)參數(shù)為c=25kPa,φ=26°。
局部鋼筋外露導(dǎo)致其工作性能劣化,材料間的黏結(jié)性能降低,本文以丁萬(wàn)濤[25]對(duì)錨固支護(hù)鋼筋銹蝕的參數(shù)折減為依據(jù),選用9%的銹蝕度,其中,E降低10%,fv或ft降低21%。
3 目犍連菩薩像穩(wěn)定性分析
3.1 初始狀態(tài)穩(wěn)定性分析
固定菩薩像底部邊界所有節(jié)點(diǎn)的X,Y,Z方向,以菩薩像頭部裂隙開(kāi)裂之前的平衡狀態(tài)作為初始狀態(tài),利用FLAC3D進(jìn)行自重加載,并以最大不平衡力1×10-5N作為結(jié)束標(biāo)志。為直觀觀察菩薩像內(nèi)部受力情況,沿菩薩像中部做切面分析,圖11(a)(b)。自然狀態(tài)下,菩薩像呈現(xiàn)低眉頷首姿態(tài),頭部重心外移,在頭部與身體連接處出現(xiàn)了2處應(yīng)力集中區(qū)域。其中,菩薩像頸部受壓,項(xiàng)部受拉,由應(yīng)力集中區(qū)域向內(nèi),最大主應(yīng)力值以?huà)佄锞€(xiàn)形式逐漸減小。菩薩像頭部位移層帶狀分布明顯,沿面部方向和位移增加。
3.2 現(xiàn)存狀態(tài)的穩(wěn)定性分析
菩薩像中部切面云圖顯示頭部裂隙的產(chǎn)生使項(xiàng)部應(yīng)力得到釋放(如圖12所示),菩薩像內(nèi)部應(yīng)力發(fā)生重分布。此時(shí)頭部應(yīng)力最大值增量較小,拉應(yīng)力集中區(qū)由項(xiàng)部向裂隙端移動(dòng),但總體仍表現(xiàn)為前側(cè)受壓,后側(cè)受拉的狀態(tài)。
以靠近背部一側(cè)的鋼筋上部端為起點(diǎn)向下選取一路徑(如圖13所示),鋼筋表面應(yīng)力沿路徑方向增大,當(dāng)?shù)竭_(dá)頭部裂隙端時(shí),拉應(yīng)力迅速增大至最大值(95kPa)。與菩薩像巖體最大主應(yīng)力相比,內(nèi)部鋼筋受力明顯大于巖體所受應(yīng)力,由此可見(jiàn)鋼筋的存在改善了菩薩像項(xiàng)部及裂隙端的受力,對(duì)其穩(wěn)定性起到了一定的承載作用。
3.3 強(qiáng)度折減分析
3.3.1 塑性區(qū)分析
不同折減系數(shù)下菩薩像頭部的塑性區(qū)分布表明,圖14表示在折減初期,塑性區(qū)主要分布頸部、項(xiàng)部的局部區(qū)域,僅外側(cè)少量巖體達(dá)到剪切破壞,范圍較小未出現(xiàn)貫通情況。當(dāng)折減系數(shù)增大,裂隙端開(kāi)始出現(xiàn)塑性區(qū),此時(shí)塑性區(qū)以頸部、裂隙端為起點(diǎn),向內(nèi)部逐漸延伸,且延伸速度逐漸加快;當(dāng)折減系數(shù)Fs=1.20時(shí),在頸部范圍內(nèi)均出現(xiàn)較大范圍的剪切塑性區(qū),此時(shí)頭部塑性區(qū)已基本貫通,可能出現(xiàn)剪切破壞。
3.3.2 最大剪應(yīng)變分析
菩薩像的破壞過(guò)程受結(jié)構(gòu)面抗剪強(qiáng)度的影響較大,頭部裂隙的產(chǎn)生促進(jìn)了向頸部前側(cè)剪切帶的形成,同時(shí)造成兩端剪切應(yīng)變?cè)隽考?,如圖14(b)所示。隨折減系數(shù)增大,剪切應(yīng)變分布由裂隙端、頸部同時(shí)向內(nèi)側(cè)擴(kuò)大。當(dāng)Fs=1.10時(shí),逐漸呈現(xiàn)出拋物線(xiàn)分布狀態(tài);Fs繼續(xù)增大,剪應(yīng)變?cè)隽繚撛诨瑒?dòng)面增大,由7.50×10-5增大至6.00×10-4;當(dāng)Fs=1.28時(shí),最大剪應(yīng)變?cè)隽吭龃笾?.13×10-3,在菩薩像頭部形成剪切滑移帶。
3.3.3 位移分析
菩薩像水平位移與豎向位移隨折減系數(shù)變化基本趨于一致如圖14(c)所示:當(dāng)Fs在1.0~1.2時(shí),監(jiān)測(cè)點(diǎn)各向位移量隨Fs增大緩慢變化,位移量恒定于較小數(shù)值,基本為μm級(jí);當(dāng)Fsgt;1.28后,菩薩像頭部監(jiān)測(cè)點(diǎn)位移突增,各測(cè)點(diǎn)位移量級(jí)由μm級(jí)增加至mm級(jí);在同一折減系數(shù)下,頭部前側(cè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位移量大于同高度后側(cè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位移量,頂部位移變化大于底部監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位移變化。尤其測(cè)點(diǎn)1、測(cè)點(diǎn)3對(duì)折減系數(shù)變化最為敏感,說(shuō)明頭部前側(cè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位移變化敏感度均大于后側(cè)。最大位移預(yù)警值位于1.28~1.30之間,即菩薩像頭部水平(豎向)位移值達(dá)到-73.1μm(-8.99μm)后,頭部極有可能發(fā)生破壞。相較于塑性區(qū)貫通現(xiàn)象出現(xiàn)的Fs,監(jiān)測(cè)點(diǎn)位移發(fā)生突變時(shí)的Fs略大,即塑性區(qū)先發(fā)生貫通,繼而監(jiān)測(cè)點(diǎn)出現(xiàn)位移突變。在菩薩像逐漸發(fā)生破壞的過(guò)程中,位移變化主要發(fā)生于頭部前側(cè),其半身部分及裂隙后頭部整體位移量較?。ㄈ鐖D15所示)。表現(xiàn)為同一高度處,頭部裂隙結(jié)構(gòu)面前側(cè)巖體位移大于后側(cè)位移,臨空面位移大于內(nèi)側(cè)位移,裂隙頂端位移大于內(nèi)部端點(diǎn)位移;沿結(jié)構(gòu)面向外,各點(diǎn)位移矢量方向由垂直裂隙面逐漸向下發(fā)展,到達(dá)菩薩像表面時(shí)各點(diǎn)傾向近似垂直向下,位移矢量方向變化快。由位移矢量變化可知其破壞過(guò)程表現(xiàn)為沿頭部裂隙下端點(diǎn)向外轉(zhuǎn)動(dòng)傾倒的趨勢(shì)。結(jié)合上述位移、塑性區(qū)分析結(jié)果可知,菩薩像頭部前側(cè)穩(wěn)定性最低。
4 菩薩像穩(wěn)定性分析討論
現(xiàn)存石刻佛像大多呈現(xiàn)低眉頷首、頭部前傾的特點(diǎn),且頭部尺寸較大,重心外移。頭部裂隙出現(xiàn)后,裂隙兩側(cè)巖體相對(duì)位移與折減系數(shù)變化呈正相關(guān)?;趶?qiáng)度折減法,以塑性區(qū)貫通為判斷依據(jù)時(shí)的安全系數(shù)為1.20,以監(jiān)測(cè)點(diǎn)位移出現(xiàn)無(wú)限位移為判斷依據(jù)時(shí)的安全系數(shù)為1.28。不同判斷依據(jù)下的安全系數(shù)相差0.08,但菩薩像的破壞形式均表現(xiàn)為沿頭部支撐點(diǎn)發(fā)生傾倒破壞。
與菩薩像形態(tài)類(lèi)似的倒懸危巖體,也表現(xiàn)出因局部凌空而重心外移的特點(diǎn)。自由端的巖體在重力作用下所產(chǎn)生的復(fù)合彎矩,使上部巖體隨力學(xué)參數(shù)降低產(chǎn)生張拉裂隙,降低危巖體穩(wěn)定性[26?27]。當(dāng)危巖體內(nèi)部出現(xiàn)裂隙后,受結(jié)構(gòu)面切割的危巖體在自身重力的持續(xù)作用下,使得裂隙端拉應(yīng)力增大,沿內(nèi)部損傷面產(chǎn)生向支撐角點(diǎn)方向的破壞(如圖16所示)。
依據(jù)現(xiàn)階段對(duì)菩薩像的臨時(shí)支護(hù)情況(如圖1所示),在頭部底端施加法向約束。與未支護(hù)效果相比,監(jiān)測(cè)點(diǎn)水平位移、豎向位移均得到了大幅度減??;破壞巖體由頭部結(jié)構(gòu)面前側(cè)轉(zhuǎn)為后側(cè)部分(如圖17所示)。當(dāng)Fs=3.88時(shí),頭部后側(cè)巖體產(chǎn)生向臨空面的破壞。因此,對(duì)于菩薩像來(lái)說(shuō),雖然臨時(shí)支護(hù)增加了頭部的穩(wěn)定性,但從文物的長(zhǎng)期穩(wěn)定性來(lái)說(shuō),臨時(shí)支撐僅對(duì)頭部裂隙前側(cè)巖體進(jìn)行加固,使得破壞巖體轉(zhuǎn)移至后部,并未增強(qiáng)頭部穩(wěn)定的一致性。內(nèi)部鋼筋為頭部的長(zhǎng)期穩(wěn)定性提供了積極作用,但在潮濕多雨的環(huán)境下將加速鋼筋的銹蝕,會(huì)導(dǎo)致連接巖體的開(kāi)裂及銹脹裂隙的發(fā)展。這些對(duì)菩薩像的長(zhǎng)期保存產(chǎn)生不利影響,因此有必要采取合理的加固手段以增強(qiáng)文物價(jià)值的延續(xù)。
5 結(jié)論
1)將基于法向量的雙邊濾波方法應(yīng)用于建模前的去噪處理,經(jīng)過(guò)目犍連菩薩像應(yīng)用及偏差分析,結(jié)果表明良好的去噪方式可以減少建模困難度,完整保留文物特征信息。去噪后的點(diǎn)云模型分布均勻程度得到改善,增強(qiáng)平滑區(qū)光順效果,同時(shí)較好地保留有尖銳特征信息。
2)點(diǎn)云處理后得到高精度曲面模型,基于此建立包含裂隙結(jié)構(gòu)面在內(nèi)的菩薩像三維精細(xì)化實(shí)體模型,并采用基于巖體波速的Hoek-Brown準(zhǔn)則預(yù)測(cè)得到石質(zhì)文物巖體力學(xué)參數(shù),形成了一套“模型前處理-模型建立-巖體參數(shù)獲取-穩(wěn)定性模擬分析”高精度石質(zhì)文物逆向建模及數(shù)值模擬流程。
3)重力荷載下,菩薩像頸部、項(xiàng)部?jī)蓚?cè)應(yīng)力差異大。隨著裂隙產(chǎn)生,應(yīng)力發(fā)生重分布,最大拉應(yīng)力集中區(qū)向裂隙端移動(dòng)。以塑性區(qū)貫通、發(fā)生無(wú)限位移為破壞依據(jù),對(duì)菩薩像力學(xué)參數(shù)進(jìn)行強(qiáng)度折減。結(jié)果表明:自重荷載下,F(xiàn)s=1.20時(shí),菩薩像頭部塑性區(qū)貫通;當(dāng)Fs=1.28時(shí),頭部前側(cè)位移達(dá)到臨界值,此時(shí)增加安全系數(shù),位移敏感度劇增。即菩薩像以項(xiàng)部為支撐點(diǎn),沿裂隙端發(fā)生傾倒破壞。
4)將數(shù)值模擬結(jié)果與含豎向裂隙的危巖體失穩(wěn)破壞進(jìn)行對(duì)比,危巖體在自重荷載下裂隙端拉應(yīng)力集中,沿內(nèi)部損傷面向支撐角點(diǎn)方向產(chǎn)生破壞,驗(yàn)證了本文理論方法在菩薩像穩(wěn)定性分析中應(yīng)用效果的合理性。