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密閉電石爐智能APC控制設(shè)計(jì)探究

2024-12-31 00:00:00張彥旭
今日自動化 2024年8期
關(guān)鍵詞:電極

[關(guān)鍵詞]密閉電石爐;智能APC控制;爐氣壓力;電極

1 APC控制系統(tǒng)概述

APC平臺軟件集成了數(shù)學(xué)建模、模型預(yù)測控制、滾動優(yōu)化功能組件,可充分利用裝置的歷史記錄進(jìn)行預(yù)辨識;可通過軟件自動輸出小幅激勵信號,自動收集數(shù)據(jù)并進(jìn)行辨識;軟件中的系統(tǒng)建模能夠更大程度地還原被控對象的動態(tài)特性,具備強(qiáng)大的多變量并行和閉環(huán)辨識能力,為工業(yè)復(fù)雜對象實(shí)現(xiàn)更高層面的多變量自動控制,降低裝置生產(chǎn)過程的波動。

2 電石爐爐壓智能APC控制

2.1 爐壓智能APC控制原則

密閉電石爐爐壓控制基本為微負(fù)壓操作(部分密閉電石爐采用微正壓操作)。爐壓控制的原則是:當(dāng)出現(xiàn)爐內(nèi)料層變化或其他情況,爐內(nèi)氣體集中釋放以及釋放完成后整個工藝波動過程,通過智能控制,能迅速調(diào)整爐壓至目標(biāo)控制范圍。

2.2 爐壓自動控制存在的不足

(1)爐氣集中釋放,自動控制無法迅速通過風(fēng)機(jī)頻率調(diào)整進(jìn)行泄壓,易造成設(shè)備損壞甚至造成其他異常情況。

(2)自動調(diào)整過程中,尤其是爐壓集中釋放爐壓回調(diào)過程中,會出現(xiàn)負(fù)壓時間長現(xiàn)象,造成大量空氣進(jìn)入密閉電石爐內(nèi)進(jìn)行燃燒,使?fàn)t氣溫度增高,造成下游凈化設(shè)備布袋燒損(布袋耐受溫度300℃)。

(3)自動調(diào)節(jié)目標(biāo)值過程中,爐壓會以目標(biāo)值為中心,形成類似正弦曲線趨勢上下波動,調(diào)整目標(biāo)值時間過長,有時候存在還未控制到目標(biāo)值,工藝出現(xiàn)波動,進(jìn)行下一次的調(diào)整過程,給工作人員一種無法調(diào)整到目標(biāo)值的假象。

2.3 爐壓智能APC控制

(1)APC控制對爐壓壓力范圍進(jìn)行區(qū)域劃分,設(shè)定為爐氣壓力正壓快調(diào)區(qū)(實(shí)際爐壓>目標(biāo)爐壓+10Pa)、爐氣壓力目標(biāo)微調(diào)區(qū)(目標(biāo)爐壓﹣10Pa<實(shí)際爐壓<目標(biāo)爐壓+10Pa)、爐氣壓力負(fù)壓快調(diào)區(qū)(實(shí)際爐壓<目標(biāo)爐壓﹣10Pa)3個區(qū)間,3個區(qū)間調(diào)整方式各有區(qū)別。

(2)爐氣壓力在正壓快調(diào)區(qū)調(diào)整。在正壓快調(diào)區(qū)調(diào)整,風(fēng)機(jī)頻率變化基數(shù)為1HZ進(jìn)行調(diào)整,同時風(fēng)機(jī)頻率變化為給定式調(diào)整,爐壓變化與風(fēng)機(jī)頻率調(diào)整為斜率大于零的直線線性關(guān)系。

以81000kVA密閉電石爐運(yùn)行參數(shù)為例,穩(wěn)定運(yùn)行期間,目標(biāo)控制爐壓為0,風(fēng)機(jī)頻率常值為26.5Hz,設(shè)定正壓快調(diào)區(qū)間為實(shí)際爐壓≥10Pa。

爐壓檢測進(jìn)入正壓快調(diào)區(qū)間時,當(dāng)爐壓達(dá)到10Pa,風(fēng)機(jī)頻率直接給定27.5Hz(常值+1)之后,再進(jìn)行檢測調(diào)整;當(dāng)爐壓直接達(dá)到80Pa,風(fēng)機(jī)頻率直接給定34.5Hz(常值+8)之后,再進(jìn)行檢測調(diào)整;爐壓變量與風(fēng)機(jī)頻率變量關(guān)系為爐壓每增加10Pa對應(yīng)風(fēng)機(jī)頻率增加1Hz。當(dāng)爐壓達(dá)到180Pa甚至更高時,風(fēng)機(jī)頻率直接調(diào)整到允許最大風(fēng)機(jī)頻率45Hz。

在爐氣集中釋放完成后,風(fēng)機(jī)頻率往回調(diào)整的過程具有預(yù)判性,不能爐壓檢測到達(dá)目標(biāo)值后再降低風(fēng)機(jī)頻率,而是在檢測到有持續(xù)并且明顯的下降趨勢時,要降低風(fēng)機(jī)頻率。此調(diào)整過程仍然采用給定風(fēng)機(jī)頻率方式進(jìn)行。

以81000kVA密閉電石爐運(yùn)行參數(shù)為例。當(dāng)爐氣集中釋放,風(fēng)機(jī)頻率調(diào)整到35Hz時,爐氣壓力由集中釋放時的100Pa降低到30Pa并且仍有下降趨勢時,風(fēng)機(jī)頻率不是等到爐氣壓力達(dá)到目標(biāo)值再去下調(diào),而是按照線性關(guān)系,直接降低風(fēng)機(jī)頻率至28Hz,來縮短因設(shè)備調(diào)整造成的目標(biāo)值偏離時間過長、負(fù)壓時間過長,避免造成爐氣溫度偏高。

調(diào)整過程中,APC系統(tǒng)自動識別出風(fēng)機(jī)頻率運(yùn)行常值這個數(shù)據(jù),常值一定是在出現(xiàn)波動前穩(wěn)定運(yùn)行的風(fēng)機(jī)頻率,不同階段的常值會有輕微的差異。常值識別錯誤,將影響整體調(diào)整效果及速率。

(3)爐氣壓力在目標(biāo)微調(diào)區(qū)調(diào)整。在目標(biāo)微調(diào)區(qū)調(diào)整,風(fēng)機(jī)頻率變化基數(shù)為0.1Hz進(jìn)行調(diào)整,爐壓調(diào)整為通過監(jiān)測爐氣壓力與目標(biāo)值的偏差檢修微調(diào)。為提高調(diào)整精確度可設(shè)定調(diào)整死區(qū),例如,檢測值在目標(biāo)值±1Pa范圍內(nèi)不進(jìn)行調(diào)整,超過死區(qū)調(diào)整頻率指令為±0.2Hz微調(diào),直至達(dá)到目標(biāo)值。

在目標(biāo)微調(diào)區(qū),其主要的影響因素有:①目標(biāo)值設(shè)定不合理,造成爐蓋設(shè)備有明火或爐氣溫度值偏高。②爐蓋沙封、料柱密封、電極柱密封等設(shè)備密封質(zhì)量不佳,誤導(dǎo)目標(biāo)值設(shè)定,造成調(diào)整效果不佳。③風(fēng)機(jī)頻率靈敏度,尤其在微調(diào)區(qū),當(dāng)下達(dá)+0.1Hz調(diào)整指令后,風(fēng)機(jī)頻率變頻器調(diào)整誤差在0.2Hz以內(nèi),就會形成無效指令,造成調(diào)整效果不佳。因此,在目標(biāo)微調(diào)區(qū),目標(biāo)值的設(shè)定及風(fēng)機(jī)頻率調(diào)整基數(shù)還需根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備等情況進(jìn)行修訂。④風(fēng)機(jī)變頻器變化速率。速率快的風(fēng)機(jī)調(diào)整速度相對較快、效果較好。

(4)爐氣壓力在負(fù)壓快調(diào)區(qū)調(diào)整。負(fù)壓快調(diào)區(qū)與正壓快調(diào)區(qū)調(diào)整方式相同,風(fēng)機(jī)頻率變化為給定式智能調(diào)整,爐壓變化與風(fēng)機(jī)頻率調(diào)整為斜率大于零的直線線性關(guān)系,區(qū)別在于正壓快調(diào)區(qū)頻率是在增加,負(fù)壓快調(diào)區(qū)風(fēng)機(jī)頻率是在下降。

3 電石爐電極APC智能控制

3.1 電極APC智能控制原則

電石爐電極APC智能控制原則在某種意義上其實(shí)就是操作理念的體現(xiàn),即穩(wěn)定電極位置在一定入料深度的基礎(chǔ)上,通過電石爐操作控制中的電流控制和負(fù)載控制相結(jié)合的方式進(jìn)行操作。引用西馬克操作手冊闡述電流控制、負(fù)載控制,具體內(nèi)容如下。

3.1.1 電流控制

通過電流控制,電極可得到調(diào)整,使電流盡可能保持恒定。為實(shí)現(xiàn)這點(diǎn),調(diào)節(jié)氣缸會推動電極上下移動。這樣做的缺點(diǎn)是在一個電極移動時,其他兩個電極也會響應(yīng),從而使電極位置不穩(wěn)定。指定負(fù)載的熔爐運(yùn)行通過調(diào)節(jié)電極進(jìn)行控制,以確保熔爐內(nèi)的電氣平衡。這種平衡通過二級電流和槽電壓進(jìn)行維持。當(dāng)每個電極上的電壓均相同且電極在混合物中的熔深相同時,熔爐將保持電氣平衡,此時應(yīng)確保操作條件穩(wěn)定。因電極處于最高或最低位置而導(dǎo)致電極電流不平衡的情況下,必須進(jìn)行手動控制,并應(yīng)特別注意其他兩個電極的調(diào)節(jié)情況。這是因?yàn)樗须姌O上的電流均相互依賴,其他電極上將無法維持正常負(fù)載,或會將其他電極過度推進(jìn)混合物中或高高吊起來。而電極位置應(yīng)與其電極頭位置保持一致。若電極電流減小,滑動進(jìn)度也應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)的修改。

3.1.2 負(fù)載控制

負(fù)載控制使用較高的功率系數(shù)進(jìn)行操作會更為有效,但該做法受碳化物需獲得充足熱量這一要求的限制。使用過高的功率系數(shù)進(jìn)行操作或負(fù)載增加過快都將造成碳化物熱量不足,進(jìn)而導(dǎo)致出鐵困難。若功率系數(shù)過低,電極至熔爐的熔透將過大,從而導(dǎo)致碳化物過熱,造成分解、噴發(fā)及結(jié)皮形成。這一問題在功率較低和碳化物槽較?。ǜ走^熱)的情況下更為嚴(yán)重。因此,在熔爐長期關(guān)閉后提高功率時,必須特別注意避免在碳化物槽足夠大之前使熱量/功率過高。

3.2 電極自動控制存在的不足

(1)電極自動操作在出現(xiàn)塌料,尤其電流變化比較大的過程中,會出現(xiàn)某項(xiàng)電極一直往下降,或者某一項(xiàng)電極一直往上提升現(xiàn)象,不利于電石爐穩(wěn)定,同時若出現(xiàn)爐內(nèi)設(shè)備漏水或其他異常,此種操作將嚴(yán)重影響電石爐安全生產(chǎn)。

(2)自動控制主要是以電流調(diào)整控制,操作員需要通過調(diào)整電極電流目標(biāo)值進(jìn)行修訂操作,此種操作是直接調(diào)整電極把持器位置改為通過調(diào)整電極電流控制把持器位置,是一種偽智能操作,并且目前智能化不具備爐況調(diào)整的功能。

(3)自動投用條件要求比較高,當(dāng)電流偏高投用后,會造成電極位置一直提升,不利于電石爐穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)電流波動較大時,電極位置變化比較頻繁,會使液壓系統(tǒng)頻繁起停,影響液壓設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

3.3 電石爐電極APC智能控制

(1)電極APC智能控制首先設(shè)定一個目標(biāo)區(qū)和兩個調(diào)整區(qū)。分別為負(fù)荷目標(biāo)區(qū),電極位置控制區(qū)和電極電流控制區(qū)。各區(qū)具體作用如下。

負(fù)荷目標(biāo)區(qū):當(dāng)智能控制其他選定調(diào)節(jié)滿足要求,會在負(fù)荷未達(dá)到要求時升檔提升負(fù)荷;當(dāng)所有選定條件滿足要求后,會結(jié)合電極電流參數(shù)進(jìn)行負(fù)載控制。

電極位置控制區(qū):控制電極位置活動范圍,同時在電極位置控制區(qū)會設(shè)定一個目標(biāo)控制范圍,結(jié)合電極電流情況,逐步向目標(biāo)控制范圍趨勢調(diào)整。

電極電流控制區(qū):設(shè)定電流的控制范圍,通過調(diào)整電極位置,使電極電流在控制范圍內(nèi)運(yùn)行。此控制區(qū)同樣設(shè)定目標(biāo)控制范圍,結(jié)合電石爐負(fù)荷、電極位置,逐步向目標(biāo)控制范圍趨勢調(diào)整。

目標(biāo)區(qū)及調(diào)整區(qū)目標(biāo)調(diào)整優(yōu)先權(quán)為電流控制區(qū)調(diào)整優(yōu)先,負(fù)荷目標(biāo)區(qū)其次,再次為電極位置控制。

(2)APC智能調(diào)整。舉例說明APC智能控制調(diào)整過程。電石爐運(yùn)行負(fù)荷42MW,運(yùn)行參數(shù)電極位置1號電極1050mm,2號電極1280mm,3號電極1100mm,電極電流分別為1號電極133kA,2號電極138kA,3號電極138kA。APC智能控制設(shè)定,電極位置控制范圍1號電極1100~1200mm、2號電極1100~1300mm、3號電極1000~1200mm,電極位置目標(biāo)控制范圍1號電極(1100±50)mm、2號電極(1200±50)mm、3號電極(1100±50)mm;電極電流控制范圍1號電極130~138kA、2號電極130~138kA、3號電極130~138kA,電極電流目標(biāo)范圍1號電極(135±1.5)kA、2號電極(135±1.5)kA、3號電極(135±1.5)kA。

電極APC控制投用后,優(yōu)先采用電流控制的方式進(jìn)行調(diào)整,通過電極位置控制對電極電流進(jìn)行調(diào)整,對電極電流調(diào)整趨勢為滿足電極位置控制范圍,將電極電流逐漸調(diào)整至目標(biāo)值。

具體調(diào)整為單項(xiàng)電極動作,三相電極循環(huán)調(diào)整,每次調(diào)整電流為0.5~1kA。如先調(diào)整2號電極,電流高于目標(biāo)值,位置提升至1290mm,電流降低至0.5kA,則終止調(diào)整。下一步調(diào)整3號電極,同樣操作,目標(biāo)完成后調(diào)整1號電極,電極向下調(diào)整至1040mm,電極電流達(dá)到目標(biāo)值,終止調(diào)整。循環(huán)往復(fù),直至三相電流全部達(dá)到目標(biāo)值。

當(dāng)電流達(dá)到目標(biāo)范圍內(nèi),APC控制選擇兩種方式:①負(fù)荷未達(dá)到目標(biāo)負(fù)荷,自動提升一檔升負(fù)荷操作,提升檔位后,按照上述方式調(diào)整電極電流;②負(fù)荷達(dá)到要求,在目標(biāo)電流范圍內(nèi)微調(diào)電極位置,將電極位置調(diào)整至目標(biāo)范圍內(nèi)。

當(dāng)負(fù)荷、電極電流及電極位置均達(dá)到目標(biāo)范圍內(nèi),APC控制會對功率因數(shù)進(jìn)行檢測,通過電極電流運(yùn)行目標(biāo)區(qū)范圍內(nèi)調(diào)整功率因數(shù),形成負(fù)載控制。在負(fù)載控制運(yùn)行期間,還能不斷收集數(shù)據(jù)并對比分析,形成最佳運(yùn)行的功率因數(shù)參數(shù),持續(xù)調(diào)整運(yùn)行。

4 APC智能控制后續(xù)改進(jìn)方向

通過對上述爐壓電極自動控制設(shè)計(jì)以及APC智能系統(tǒng)的實(shí)施,自控操作實(shí)現(xiàn)以上兩種控制后,電石爐APC智能控制可逐步向黑屏操作改進(jìn),但需要補(bǔ)充一定的邏輯控制,增加一定的聯(lián)鎖報警監(jiān)測點(diǎn)以及通過電石爐本身技術(shù)改造,為黑屏操作提供便利條件。

4.1 實(shí)現(xiàn)黑屏操作需增加電極操作固有條件

(1)增加調(diào)整邏輯條件。在智能控制調(diào)整設(shè)定中,根據(jù)電石爐本身運(yùn)行特性,給予設(shè)定調(diào)整規(guī)則。例如,電極之間帶相的影響,當(dāng)電極電流兩高一低時,電極之間帶相為順序帶相,優(yōu)先調(diào)整順序帶相靠前的電流較高的那一相電極;當(dāng)出現(xiàn)電極電流兩低一高時,優(yōu)先調(diào)整順序帶相靠前的電流較低的那一相電極;APC根據(jù)設(shè)定條件開展初始操作,并不斷進(jìn)行巡航操作。

(2)增加崗位操作法操作條件。例如,操作法中要求每間隔30min逐一活動一次電極,每次活動范圍±50mm條件。APC控制實(shí)施過程中,工藝參數(shù)到達(dá)各區(qū)目標(biāo)控制范圍并且穩(wěn)定運(yùn)行后,為防止電極長時間不進(jìn)行調(diào)整,可按照操作法要求,設(shè)定30min活動一次電極。越多的運(yùn)行條件設(shè)定,越有利于APC控制系統(tǒng)做出正確的操作及調(diào)整。

4.2 進(jìn)行技改增加便利條件

電石爐工藝操作過程中,有兩種要素能有效促進(jìn)電極智能控制達(dá)到目標(biāo)設(shè)定運(yùn)行:①三相電極差檔運(yùn)行,差檔運(yùn)行就是三相變壓器可以不在同一檔位運(yùn)行,如A相25檔,B相、C相26檔運(yùn)行。如果能實(shí)現(xiàn)差檔運(yùn)行,在調(diào)整較高電流電極時,可通過差檔控制運(yùn)行,更好地保證電極入料穩(wěn)定,更能確保電石爐負(fù)荷的穩(wěn)定。②單項(xiàng)電極功率計(jì)算顯示功能,能直觀判斷出電極做功情況,不僅能給予電極位置及電極電流設(shè)定控制范圍提供參考,還可對智能控制調(diào)整給予輔助作用,優(yōu)先調(diào)整功率偏低的電極,增加智能調(diào)整效率。

4.3 完善聯(lián)鎖報警控制

APC控制增加報警聯(lián)鎖檢測,作為自動控制終止關(guān)聯(lián)條件。電石爐運(yùn)行過程中會出現(xiàn)漏水、電極軟斷、硬斷等異常情況,將異常情況參數(shù)變化設(shè)定成異常檢測條件,如電極出現(xiàn)硬斷時電流突然減小、對地電壓突然升高、回油壓力突降參數(shù)變化,APC控制根據(jù)異常條件的設(shè)定及檢測,自動識別出異常并自動終止控制,避免出現(xiàn)錯誤操作引起安全事件、事故。同時設(shè)定關(guān)鍵控制點(diǎn)的報警、聯(lián)鎖,歸入APC智能控制條件中,由APC根據(jù)條件自動切換黑屏模式等。

5 結(jié)束語

盡管智能化控制在其他領(lǐng)域已得到廣泛發(fā)展及應(yīng)用,但在密閉電石爐智能化控制方面,仍處于起步階段,推動智能化控制在密閉電石爐領(lǐng)域的發(fā)展,面臨著多方面挑戰(zhàn),需要不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和研究開放,加大行業(yè)內(nèi)、外技術(shù)交流,發(fā)散思維,逐步提高智能化控制系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性,同時加強(qiáng)人才培養(yǎng)和引進(jìn),為智能化控制技術(shù)的應(yīng)用提供有力支持。

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