隨著開(kāi)關(guān)鍵的按下，手術(shù)機(jī)器人開(kāi)始了它的復(fù)位操作。在不仔細(xì)觀察的情況下，幾乎無(wú)法察覺(jué)到患者小寒（化名）肌肉的微小顫動(dòng)。令人驚嘆的是，整個(gè)過(guò)程僅用了幾分鐘就完成了骨盆的復(fù)位。手術(shù)幾天后，這位年僅13歲的女孩已經(jīng)能夠下床行走。

小寒的主治醫(yī)生，北京積水潭醫(yī)院創(chuàng)傷骨科的主任醫(yī)師趙春鵬表示：“對(duì)于像小寒這樣嚴(yán)重的骨盆損傷，如果依靠傳統(tǒng)的人工復(fù)位方法，手術(shù)可能需要耗費(fèi)4到5個(gè)小時(shí)，而且仍有失敗的風(fēng)險(xiǎn)?！边@一進(jìn)步不僅顯著縮短了手術(shù)時(shí)間，也極大提高了手術(shù)的成功率，為患者帶來(lái)了更快的康復(fù)和更好的生活質(zhì)量。

趙春鵬口中的“手術(shù)機(jī)器人”，就是全球首個(gè)“骨盆骨折復(fù)位手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)”。它由國(guó)內(nèi)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)十余年研制而成。

在創(chuàng)傷骨科領(lǐng)域，骨盆骨折閉合復(fù)位被公認(rèn)為“世界最難之一”的手術(shù)。骨盆復(fù)原要想“天衣無(wú)縫”，首先要找準(zhǔn)復(fù)位的點(diǎn)。團(tuán)隊(duì)選擇使用骨盆未損傷部分做自對(duì)稱——先選取完好部分的特征點(diǎn)，再用“照鏡子”方式投射為對(duì)稱面，通過(guò)配準(zhǔn)兩者之間的特征點(diǎn)，找到復(fù)位的最佳位置。

特征點(diǎn)難選，就反復(fù)研究病例；配準(zhǔn)計(jì)算耗時(shí)長(zhǎng)，就優(yōu)化迭代算法……最終，研發(fā)團(tuán)隊(duì)成功實(shí)現(xiàn)一次性全局快速配準(zhǔn)，計(jì)算時(shí)長(zhǎng)由起初的6000多秒縮短至80多秒。

位置找準(zhǔn)后，機(jī)器人操作機(jī)械臂如何用好力，成為手術(shù)成功的關(guān)鍵。

機(jī)器人必須“自己聰明起來(lái)”！研發(fā)團(tuán)隊(duì)在機(jī)械臂上安裝傳感器，讓機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量出復(fù)位過(guò)程中遇到的阻力；然后給控制軟件添加功能模塊，使其能判別不同方向阻力大小，為機(jī)械臂智能規(guī)劃牽引路線。

2023年底，“骨盆骨折復(fù)位手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)”成功通過(guò)國(guó)家藥品監(jiān)督管理局創(chuàng)新產(chǎn)品注冊(cè)申請(qǐng)，獲批第三類醫(yī)療器械注冊(cè)證。

該產(chǎn)品率先實(shí)現(xiàn)了全球范圍內(nèi)最高難度的骨盆骨折手術(shù)的臨床應(yīng)用，填補(bǔ)了“骨科手術(shù)機(jī)器人全流程輔助閉合復(fù)位、微創(chuàng)固定”的國(guó)際空白。

（摘自《每日經(jīng)濟(jì)新聞》）