伴隨人工智能與自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛出租車（Robotaxi）以高效、便捷、環(huán)保的特性，重塑出行格局。特斯拉“WE，ROBOT”發(fā)布會推出的Cybercab無人駕駛出租車，為智駕領域注入了一股全新活力。與此同時，2024年7月，在“2024世界人工智能大會”（WAIC2024）上，上海市政府頒發(fā)了“首批無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應用許可”，4家中國智駕企業(yè)獲準提供主駕無人自動駕駛服務，標志著高階自動駕駛商業(yè)場景的正式落地。

在本屆世界人工智能大會上，上汽集團成為最大贏家，其子公司賽可智能科技（上海）有限公司（以下簡稱“賽可智能”）榮獲首批“完全無人載人車牌照”。同時，上汽集團出行服務子公司上海賽可出行科技服務有限公司（以下簡稱“賽可出行”），通過“享道出行”平臺為WAIC2024提供了上百輛高品質(zhì)車輛與服務，贏得了主辦方高度好評。上汽集團的“車企L4級自動駕駛運營平臺”享道Robotaxi組成的“無人駕駛出租車保障車隊”更是驚艷全場。在“2024WAIC無人駕駛體驗活動”中，享道Robotaxi憑借“智造+AI（人工智能）+運營”模式，以及“AI+交通”的創(chuàng)新應用，給與會政要、科學家及參展商留下了深刻印象，并收獲了特斯拉集團的贊譽。

享道Robotaxi的出色表現(xiàn)，離不開享道出行高級架構(gòu)師兼高級研發(fā)經(jīng)理徐建的貢獻。WAIC2024開幕前，徐建便帶領技術(shù)團隊，全力籌備享道Robotaxi無人駕駛試乘展示。從設備調(diào)試到場地測試，從遠程駕控到軟件交互，徐建全程參與、精心籌劃，最終使享道Robotaxi成為全場焦點。

作為擁有近20年IT（信息技術(shù)）及互聯(lián)網(wǎng)研發(fā)經(jīng)驗的復旦工程碩士，徐建持續(xù)推動上汽集團向電動化、智能網(wǎng)聯(lián)化、共享化、國際化邁進。他協(xié)同享道出行與上汽集團AILAB人工智能實驗室視覺團隊等，共同研發(fā)創(chuàng)新，助力上汽集團構(gòu)建起涵蓋網(wǎng)約車、企業(yè)用車、個人租車、出租車和Robotaxi的數(shù)字化、多場景的智慧出行生態(tài)。如今，徐建更是將Robotaxi從概念變?yōu)楝F(xiàn)實，引領汽車行業(yè)步入智能交通新時代。

統(tǒng)籌技術(shù)架構(gòu)，布局端到端智駕新賽道

徐建，資深軟件架構(gòu)專家，華東交通大學工學學士，復旦大學軟件工程碩士，擅長自動駕駛技術(shù)設計與研發(fā)。他已在自動駕駛軟硬件領域發(fā)表八篇學術(shù)論文，如《無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設計研究》《無人駕駛車輛路徑規(guī)劃算法的研究》《無人駕駛小車自主導航系統(tǒng)設計研究》等，并獲得六項計算機軟件著作權(quán)，包括“無人駕駛路線規(guī)劃一站式交互系統(tǒng)”“無人駕駛車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)測集成軟件”“無人駕駛車輛故障診斷集成軟件”等。

擁有近20年系統(tǒng)架構(gòu)研發(fā)與管理經(jīng)驗的徐建，曾在多家國企、美股科技企業(yè)擔任高級軟件工程師、架構(gòu)工程師等職務，服務領域廣泛，合作企業(yè)包括明基（BenQ）、盛大網(wǎng)絡（SNDA）、百視通公司（BesTV）等。2019年起，徐建加入上汽集團旗下出行服務公司賽可出行，擔任享道出行高級架構(gòu)師兼高級研發(fā)經(jīng)理，全面負責企業(yè)架構(gòu)、產(chǎn)品開發(fā)、管理及項目交付。

2020年，上汽集團著手探索自動駕駛技術(shù)在城市出行中的應用與創(chuàng)新，整合賽可出行、賽可智能、上汽乘用車及Momenta等內(nèi)部資源，打造出中國首個由車企引領的L4自動駕駛運營平臺——享道Robotaxi。徐建作為賽可出行核心業(yè)務系統(tǒng)負責人，迅速投身享道Robotaxi的研發(fā)，主導無人駕駛系統(tǒng)的規(guī)控算法設計、整車測試方案規(guī)劃及實施，確保高階智駕系統(tǒng)軟硬件的穩(wěn)定性和安全性。

在享道Robotaxi項目研發(fā)中，徐建帶領賽可出行團隊與上汽集團AILAB人工智能實驗室、自動駕駛公司Momenta等深度合作，為享道Robotaxi提供全棧自研、軟硬一體的自動駕駛技術(shù)。技術(shù)架構(gòu)上，他著眼于提升算力，選用最新一代自研無駕駛?cè)思夹g(shù)架構(gòu)，搭配多重異構(gòu)冗余設計，確保Robotaxi的安全自駕能力。在感知模塊，徐建為享道Robotaxi制定了基于BEVTransformer的融合感知方案，強化對空間占用、柵格語義、運動狀態(tài)的預測，有效應對復雜多變的行車環(huán)境。

此外，徐建巧妙融合Momenta的技術(shù)優(yōu)勢，為享道Robotaxi打通了數(shù)據(jù)流和技術(shù)流，顯著增強了數(shù)據(jù)儲存與處理效能，實現(xiàn)高效自動化迭代。在他的設計與技術(shù)推動下，享道Robotaxi各模塊性能大幅提升，平臺綜合實力躍升至L4級高度自動駕駛標準。

加速無人車商業(yè)化進程

賦能智慧出行升級

2021年12月8日，上汽集團旗下“中國首個車企L4自動駕駛運營平臺”——享道Robotaxi正式啟動。徐建主導的技術(shù)架構(gòu)，涵蓋先進的感知層、決策層和執(zhí)行層，賦予了享道Robotaxi高效自主導航、避障及乘客接送能力，有效提升了出行效率，降低了運營成本，緩解了交通擁堵，增強了出行安全。

此后，徐建又帶領賽可出行團隊深耕L4級自動駕駛領域三年，成功研發(fā)三代L4智能駕駛項目，并組建了上海規(guī)模最大的L4Robotaxi車隊。目前，享道Robotaxi已在上海、蘇州、深圳等地開展示范運營，車輛規(guī)模達百臺，累計行駛里程突破400萬公里，服務訂單逾30萬，覆蓋商務通勤、地鐵接駁、休閑娛樂等各類場景。

徐建近日透露，享道Robotaxi計劃在未來半年內(nèi)完成單車至少5000公里的示范應用，以驗證高階自動駕駛的安全性和可靠性。同時，享道出行將與Momenta攜手構(gòu)建Robotaxi出行生態(tài)，積累場景數(shù)據(jù)和運營經(jīng)驗，借助數(shù)據(jù)驅(qū)動快速技術(shù)迭代，擴大車隊規(guī)模，為更多場景提供領先的無人駕駛出行服務。

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策的陸續(xù)出臺，眾多智駕企業(yè)、整車廠商及出行平臺正加速無人駕駛示范推廣，共推Robotaxi規(guī)?；?、商業(yè)化落地。對此，徐建表示：“在國家政策的加持下，Robotaxi正邁入大規(guī)模商業(yè)化新階段，我們不僅要準備好迎接新的出行方式，更要準備好迎接一個更加智能化、高效化、環(huán)?；奈磥??！?/p>

未來，徐建將持續(xù)推動無人駕駛技術(shù)邁向商業(yè)化，讓其真正融入日常出行，成為可運營、可持續(xù)的出行解決方案。他將帶領研發(fā)團隊深耕技術(shù)創(chuàng)新和體驗創(chuàng)新，加速享道Robotaxi運營體系搭建和技術(shù)升級，助力其在商業(yè)化賽道取得新突破。